CN215471265U - 一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于除尘设备技术领域，尤其为一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，包括箱体，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上固定设有同一个立板，所述立板的两侧均固定设有滑杆，两个所述滑杆上均活动设有滑块，两个所述滑块向远离的一侧均固定设有抽屉，所述箱体的顶部设有除尘结构和立柱，所述立柱的一侧和箱体的顶部固定设有同一个挡板，所述立柱的一侧设有焊枪，所述箱体的底部固定设有两个支撑片，所述除尘结构包括防尘罩，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置除尘结构，能够在焊接过程中同时完成除尘工作，取缔的传统的手动清理模式，不仅可以提高效率，同时能够提高安全系数。

Description

一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置

技术领域

本实用新型涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是，现有技术中，焊接机器人不具备除尘结构，在工作一段时候焊渣会掉落在焊接平台，需要将机器关闭后手动清理，不仅效率较低，而且存在危险性，为此，提出一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，包括箱体，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上固定设有同一个立板，所述立板的两侧均固定设有滑杆，两个所述滑杆上均活动设有滑块，两个所述滑块向远离的一侧均固定设有抽屉，所述箱体的顶部设有除尘结构和立柱，所述立柱的一侧和箱体的顶部固定设有同一个挡板，所述立柱的一侧设有焊枪。

优选的，所述箱体的底部固定设有两个支撑片。

优选的，所述除尘结构包括防尘罩，所述防尘罩的底部内壁上固定设有电机，所述电机的输出轴上固定设有偏心轮，所述偏心轮上活动设有推拉柄，所述推拉柄的一侧固定设有推拉杆，所述推拉杆和所述防尘罩的一侧内壁滑动连接，且推拉杆的一端焊接有推板。

优选的，所述滑块上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，所述滑杆和密封圈内壁滑动连接。

优选的，所述偏心轮上焊接有限位块，所述推拉柄上开设有滑槽，所述限位块和滑槽内壁活动连接。

优选的，所述箱体的顶部内壁上开设有两个漏料孔，两个漏料孔内壁均设有金属滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型操作简单、使用方便，通过设置除尘结构，能够在焊接过程中同时完成除尘工作，取缔的传统的手动清理模式，不仅可以提高效率，同时能够提高安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的正剖结构示意图；

图2为图1中立板的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中的除尘结构示意图；

图4为图3中偏心轮的侧视结构示意图；

图中：1、箱体；2、立板；3、滑杆；4、滑块；5、抽屉；6、除尘结构；601、防尘罩；602、电机；603、偏心轮；604、推拉柄；605、推拉柄；606、推板；7、立柱；8、挡板；9、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，包括箱体1，箱体1的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个立板2，立板2的两侧均焊接有滑杆3，两个滑杆3上均滑动安装有滑块4，两个滑块4向远离的一侧均焊接有抽屉5，箱体1的顶部设有除尘结构6和立柱7，立柱7的一侧和箱体1的顶部焊接有同一个挡板8，立柱7的一侧设有焊枪9；

箱体1的底部螺栓安装有两个支撑片，除尘结构6包括防尘罩601，防尘罩601的底部内壁上螺栓安装有电机602，电机602的输出轴上焊接有偏心轮603，偏心轮603上活动设有推拉柄604，推拉柄604的一侧焊接有推拉杆605，推拉杆605和防尘罩601的一侧内壁滑动连接，且推拉杆605的一端焊接有推板606，滑块4上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，滑杆3和密封圈内壁滑动连接，偏心轮603上焊接有限位块，推拉柄604上开设有滑槽，限位块和滑槽内壁活动连接，箱体1的顶部内壁上开设有两个漏料孔，两个漏料孔内壁均设有金属滤网，除尘时，启动电机602，电机602的输出轴带动偏心轮603，偏心轮603再带动限位块，限位块再带动推拉柄604，推拉柄604再带动推拉杆605做左右往复运动，推拉杆605再带动推板606，推板606将箱体1顶部的焊渣推送至漏料孔内，最后落在抽屉5中，部分焊渣迸溅，撞击到挡板8后，会反弹落入漏料孔内，最终掉落在抽屉5中，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置除尘结构，能够在焊接过程中同时完成除尘工作，取缔的传统的手动清理模式，不仅可以提高效率，同时能够提高安全系数。

工作原理：除尘时，启动电机602，电机602的输出轴带动偏心轮603，偏心轮603再带动限位块，限位块再带动推拉柄604，推拉柄604再带动推拉杆605做左右往复运动，推拉杆605再带动推板606，推板606将箱体1顶部的焊渣推送至漏料孔内，最后落在抽屉5中，部分焊渣迸溅，撞击到挡板8后，会反弹落入漏料孔内，最终掉落在抽屉5中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部内壁和底部内壁上固定设有同一个立板(2)，所述立板(2)的两侧均固定设有滑杆(3)，两个所述滑杆(3)上均活动设有滑块(4)，两个所述滑块(4)向远离的一侧均固定设有抽屉(5)，所述箱体(1)的顶部设有除尘结构(6)和立柱(7)，所述立柱(7)的一侧和箱体(1)的顶部固定设有同一个挡板(8)，所述立柱(7)的一侧设有焊枪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定设有两个支撑片。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，其特征在于：所述除尘结构(6)包括防尘罩(601)，所述防尘罩(601)的底部内壁上固定设有电机(602)，所述电机(602)的输出轴上固定设有偏心轮(603)，所述偏心轮(603)上活动设有推拉柄(604)，所述推拉柄(604)的一侧固定设有推拉杆(605)，所述推拉杆(605)和所述防尘罩(601)的一侧内壁滑动连接，且推拉杆(605)的一端焊接有推板(606)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，其特征在于：所述滑块(4)上开设有通孔，通孔内壁设有密封圈，所述滑杆(3)和密封圈内壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，其特征在于：所述偏心轮(603)上焊接有限位块，所述推拉柄(604)上开设有滑槽，所述限位块和滑槽内壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化焊接机器人的表面快速除尘装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部内壁上开设有两个漏料孔，两个漏料孔内壁均设有金属滤网。

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