CN216177007U - 一种卧式铣床清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式铣床清洁设备，包括底座，底座上侧通过Y轴丝杠座安装有Y向丝杠，底座后端安装有Y向电机板，Y向电机板外侧安装有Y向步进电机，底座上端两侧对称安装有Y向方轨，支撑梁上侧安装有齿条，支撑梁左侧安装有X轴移动机构，X轴移动机构左侧安装有Z向移动机构，Z向移动机构上侧固定有工序气缸，第一减速机的输入端安装有第一步进电机，第一转轴轴端固定连接有旋转臂，第二减速机输入端安装有第二步进电机，第二减速机输出端安装有第二转轴，第二转轴上安装有夹持臂，夹持臂前端夹持有废屑清理装置。可自动、高效的完成清理工作，避免人工清理，节约时间，提高了工作效率，可根据需要自动完成废屑清理装置的位置移动。

Description

一种卧式铣床清洁设备

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种卧式铣床清洁设备。

背景技术

卧式铣床可用各种圆柱铣刀，圆片铣刀、角度铣刀.成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面﹑沟槽等，铣床:卧式铣床质量稳定。如果使用适当铣床附件，可加工齿轮、凸轮、弧形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，采用镗刀杆后亦可对中、小零件进行孔加工。加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，(立铣头为特殊附件)可进一步扩大机床使用范围。

现有的铣床在工作过程中容易产生大量的飞屑，且难以清理，长时间不清理容易堵塞工作台上夹具安装缝隙，容易降低铣床使用寿命的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式铣床清洁设备，可自动、高效的完成清理工作，避免人工清理，节约时间，提高了工作效率，可根据需要自动完成废屑清理装置的位置移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式铣床清洁设备，包括底座，所述底座上侧通过Y轴丝杠座安装有Y向丝杠，底座后端安装有Y向电机板，Y向电机板外侧安装有Y向步进电机，Y向步进电机的输出轴穿过Y向电机板与Y向丝杠连接，底座上端两侧对称安装有Y向方轨，两Y向方轨通过Y向滑块安装有Y向滑板，Y向滑板底部通过丝杠座与Y向丝杠连接，Y向滑板上侧安装有支撑，支撑上侧安装有支撑梁，支撑梁上侧安装有齿条，支撑梁左侧安装有X轴移动机构，X轴移动机构左侧安装有Z向移动机构，Z向移动机构左侧安装有两条方轨，两条方轨上通过滑块安装有滑板，Z向移动机构上侧固定有工序气缸，工序气缸与滑板右侧连接，滑板左侧安装有支架，支架中部安装有第一减速机，第一减速机的输入端安装有第一步进电机，第一减速机的输出端安装有第一转轴，第一转轴轴端固定连接有旋转臂，旋转臂外侧安装有第二减速机，第二减速机输入端安装有第二步进电机，第二减速机输出端安装有第二转轴，第二转轴上安装有夹持臂，夹持臂前端夹持有废屑清理装置。

进一步，所述底座底部安装有移动轮。

进一步，所述X轴移动机构包括X向方轨、X向步进电机、X轴齿轮，支撑梁左侧安装有两条平行布置的X向方轨，两X向方轨上通过X向滑块安装有X向托板，X向托板右侧安装有X轴电机板，X轴电机板上侧安装有X向步进电机，X向步进电机的输出轴穿过X轴电机板安装有X轴齿轮，X轴齿轮与齿条啮合。

进一步，所述Z向移动机构包括Z轴步进电机、Z轴同步带轮、Z轴滚珠丝杠、从动带轮、Z轴方轨、Z向大滑板，X向托板右侧上端处安装有Z轴电机板，Z轴电机板上侧安装有Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴电机板后安装有Z轴同步带轮，X向托板左侧上端通过Z轴丝杠支撑座安装有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上端安装有从动带轮，从动带轮与Z轴同步带轮通过链条连接，Z轴滚珠丝杠通过Z轴丝杠支撑座与Z向大滑板连接，X向托板左侧两端对称安装有两条Z轴方轨，两Z轴方轨通过Z轴滑块安装有Z向大滑板。

进一步，所述废屑清理装置包括吸嘴、接头、硬质管和抽风机，摇臂前端夹持有硬质管，硬质管下端通过接头连接有吸嘴，硬质管上端通过软管连接有抽风机，支架外侧设有支撑板，抽风机位于支撑板上侧，吸嘴下端设有清理台，吸嘴下端设有凸台，凸台和清理台通过螺纹连接，清理台底部设有吸口，清理台内部设有储屑盒。

进一步，所述储屑盒上端的开口处设有导流板，导流板中部设有导流孔。

进一步，所述清理台底部设有软刷，清理台内侧上部设有过滤棉。

进一步，所述吸嘴为喇叭形状。

本实用新型具有以下有益效果：可自动、高效的完成清理工作，避免人工清理，节约时间，提高了工作效率，抽风机工作，软刷清扫废屑，可将废屑刷起，保证了废屑清洁彻底，在气流的带动下废屑被吸入吸口，然后通过导流板的导流口被储屑盒收集；清理台与吸嘴的凸台通过螺纹连接，使得安装拆卸方便，方便清洁废屑；过滤棉可避免废屑进入软管内，吸嘴为喇叭形状，增加了清理面积，能快速的完成清理工作；Y向步进电机可完成废屑清理装置Y向的移动，X轴移动机构可完成废屑清理装置X轴移动机构X向的移动，Z向移动机构可完成废屑清理装置Z向移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中链条的结构示意图；

图3是图1中夹持臂的结构示意图；

图4是图1中废屑清理装置的剖视图。

其中：1、底座，2、Y轴丝杠座，3、Y向丝杠，4、Y向电机板，5、Y向步进电机，6、Y向方轨，7、Y向滑块，8、Y向滑板，9、支撑，10、支撑梁，11、齿条，12、方轨，13、滑块，14、滑板，15、工序气缸，16、支架，17、第一减速机，18、第一步进电机，19、第一转轴，20、旋转臂，21、第二减速机，22、第二步进电机，23、第二转轴，24、夹持臂，25、移动轮，26、Z轴步进电机，27、Z轴同步带轮，28、Z轴滚珠丝杠，29、从动带轮，30、Z轴方轨，31、Z向大滑板，32、Z轴电机板，33、X向方轨，34、X向步进电机，35、X轴齿轮，36、X向滑块，37、链条，38、Z轴滑块，39、吸嘴，40、接头，41、硬质管，42、抽风机，43、软管，44、支撑板，45、清理台，46、凸台，47、吸口，48、储屑盒，49、软刷，50、过滤棉，51、X向托板，52、X轴电机板，53、导流板，54、导流口。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种卧式铣床清洁设备，包括底座1，其特征在于：所述底座1上侧通过Y轴丝杠座2安装有Y向丝杠3，底座1后端安装有Y向电机板4，Y向电机板4外侧安装有Y向步进电机5，Y向步进电机5的输出轴穿过Y向电机板4与Y向丝杠3连接，底座1上端两侧对称安装有Y向方轨6，两Y向方轨6通过Y向滑块7安装有Y向滑板8，Y向滑板8底部通过丝杠座与Y向丝杠6连接，Y向滑板8上侧安装有支撑9，支撑9上侧安装有支撑梁10，支撑梁10上侧安装有齿条11，支撑梁10左侧安装有X轴移动机构，X轴移动机构左侧安装有Z向移动机构，Z向移动机构左侧安装有两条方轨12，两条方轨12上通过滑块13安装有滑板14，Z向移动机构上侧固定有工序气缸15，工序气缸15与滑板14右侧连接，滑板14左侧安装有支架16，支架16中部安装有第一减速机17，第一减速机17的输入端安装有第一步进电机18，第一减速机18的输出端安装有第一转轴19，第一转轴19轴端固定连接有旋转臂20，旋转臂20外侧安装有第二减速机21，第二减速机21输入端安装有第二步进电机22，第二减速机22输出端安装有第二转轴23，第二转轴23上安装有夹持臂24，夹持臂24前端夹持有废屑清理装置。

所述底座1底部安装有移动轮25。

所述X轴移动机构包括X向方轨33、X向步进电机34、X轴齿轮35，支撑梁10左侧安装有两条平行布置的X向方轨33，两X向方轨33上通过X向滑块36安装有X向托板51，X向托板51右侧安装有X轴电机板52，X轴电机板52上侧安装有X向步进电机34，X向步进电机34的输出轴穿过X轴电机板52安装有X轴齿轮35，X轴齿轮35与齿条11啮合。

所述Z向移动机构包括Z轴步进电机26、Z轴同步带轮27、Z轴滚珠丝杠28、从动带轮29、Z轴方轨30、Z向大滑板31，X向托板51右侧上端处安装有Z轴电机板32，Z轴电机板32上侧安装有Z轴步进电机26，Z轴步进电机26的输出轴穿过Z轴电机板32后安装有Z轴同步带轮27，X向托板51左侧上端通过Z轴丝杠支撑座安装有Z轴滚珠丝杠28，Z轴滚珠丝杠28上端安装有从动带轮29，从动带轮29与Z轴同步带轮27通过链条37连接，Z轴滚珠丝杠28通过Z轴丝杠支撑座与Z向大滑板31连接，X向托板51左侧两端对称安装有两条Z轴方轨30，两Z轴方轨30通过Z轴滑块38安装有Z向大滑板31。

所述废屑清理装置包括吸嘴39、接头40、硬质管41和抽风机42，摇臂24前端夹持有硬质管41，硬质管41下端通过接头40连接有吸嘴39，硬质管41上端通过软管43连接有抽风机42，支架16外侧设有支撑板44，抽风机42位于支撑板44上侧，吸嘴39下端设有清理台45，吸嘴39下端设有凸台46，凸台46和清理台45通过螺纹连接，清理台45底部设有吸口47，清理台45内部设有储屑盒48。

所述储屑盒48上端的开口处卡有导流板53，导流板53中部设有导流孔54。

所述清理台45底部设有软刷49，清理台45内侧上部设有过滤棉50。

所述吸嘴39为喇叭形状。

可自动、高效的完成清理工作，避免人工清理，节约时间，提高了工作效率，抽风机工作，软刷清扫废屑，可将废屑刷起，保证了废屑清洁彻底，在气流的带动下废屑被吸入吸口，然后通过导流板的导流口被储屑盒收集；清理台与吸嘴的凸台通过螺纹连接，使得安装拆卸方便，方便清洁废屑；过滤棉可避免废屑进入软管内，吸嘴为喇叭形状，增加了清理面积，能快速的完成清理工作；Y向步进电机可完成废屑清理装置Y向的移动，X轴移动机构可完成废屑清理装置X轴移动机构X向的移动，Z向移动机构可完成废屑清理装置Z向移动。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种卧式铣床清洁设备，包括底座，其特征在于：所述底座上侧通过Y轴丝杠座安装有Y向丝杠，底座后端安装有Y向电机板，Y向电机板外侧安装有Y向步进电机，Y向步进电机的输出轴穿过Y向电机板与Y向丝杠连接，底座上端两侧对称安装有Y向方轨，两Y向方轨通过Y向滑块安装有Y向滑板，Y向滑板底部通过丝杠座与Y向丝杠连接，Y向滑板上侧安装有支撑，支撑上侧安装有支撑梁，支撑梁上侧安装有齿条，支撑梁左侧安装有X轴移动机构，X轴移动机构左侧安装有Z向移动机构，Z向移动机构左侧安装有两条方轨，两条方轨上通过滑块安装有滑板，Z向移动机构上侧固定有工序气缸，工序气缸与滑板右侧连接，滑板左侧安装有支架，支架中部安装有第一减速机，第一减速机的输入端安装有第一步进电机，第一减速机的输出端安装有第一转轴，第一转轴轴端固定连接有旋转臂，旋转臂外侧安装有第二减速机，第二减速机输入端安装有第二步进电机，第二减速机输出端安装有第二转轴，第二转轴上安装有夹持臂，夹持臂前端夹持有废屑清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述底座底部安装有移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述X轴移动机构包括X向方轨、X向步进电机、X轴齿轮，支撑梁左侧安装有两条平行布置的X向方轨，两X向方轨上通过X向滑块安装有X向托板，X向托板右侧安装有X轴电机板，X轴电机板上侧安装有X向步进电机，X向步进电机的输出轴穿过X轴电机板安装有X轴齿轮，X轴齿轮与齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述Z向移动机构包括Z轴步进电机、Z轴同步带轮、Z轴滚珠丝杠、从动带轮、Z轴方轨、Z向大滑板，X向托板右侧上端处安装有Z轴电机板，Z轴电机板上侧安装有Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴电机板后安装有Z轴同步带轮，X向托板左侧上端通过Z轴丝杠支撑座安装有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠上端安装有从动带轮，从动带轮与Z轴同步带轮通过链条连接，Z轴滚珠丝杠通过Z轴丝杠支撑座与Z向大滑板连接，X向托板左侧两端对称安装有两条Z轴方轨，两Z轴方轨通过Z轴滑块安装有Z向大滑板。

5.根据权利要求1所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述废屑清理装置包括吸嘴、接头、硬质管和抽风机，摇臂前端夹持有硬质管，硬质管下端通过接头连接有吸嘴，硬质管上端通过软管连接有抽风机，支架外侧设有支撑板，抽风机位于支撑板上侧，吸嘴下端设有清理台，吸嘴下端设有凸台，凸台和清理台通过螺纹连接，清理台底部设有吸口，清理台内部设有储屑盒。

6.根据权利要求5所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述储屑盒上端的开口处设有导流板，导流板中部设有导流孔。

7.根据权利要求5所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述清理台底部设有软刷，清理台内侧上部设有过滤棉。

8.根据权利要求5所述的一种卧式铣床清洁设备，其特征在于：所述吸嘴为喇叭形状。

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