CN214921722U - 一种工业焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机器人技术领域,具体涉及一种工业焊接机器人。工业焊接机器人，其包括：支撑柱，其包括竖直部和位于竖直部上端的水平部；竖直向下的设置在水平部下方的伸缩气缸，其伸缩端固定设置有焊接头；设置在水平部下端面上的第二驱动机构；水平的设置在竖直部下方的工作台；以及设置在工作台上的第一驱动机构。基于本实用新型，加工件放置在工作台上，第二驱动机构和第一驱动机构间接带动焊接头移动，两者的移动方向水平且相互垂直，伸缩气缸带动焊接头竖向移动，从而带动焊接头三维运动，可便于对体积较大、质量较大、不便于移动的零件进行焊接。

Description

一种工业焊接机器人

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域,具体涉及一种工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。传统的焊接机器人在进行焊接工作时，往往无法实现多角度移动焊接的情况，对于部分需要焊接的工件来说传统的焊接机器人不满足使用情况，现急需一种便于解决上述问题的焊接机器人。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业焊接机器人。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种工业焊接机器人，包括：

支撑柱，其包括竖直部和位于所述竖直部上端的水平部；

竖直向下的设置在所述水平部下方的伸缩气缸，其伸缩端固定设置有焊接头；

设置在所述水平部下端面上的第二驱动机构，用于带动所述伸缩气缸沿着所述水平部的长度方向往复直线运动；

水平的设置在所述竖直部下方的工作台；

以及设置在所述工作台上的第一驱动机构，由于带动所述竖直部沿着垂直于所述水平部的长度方向往复的水平直线运动。

基于上述技术方案，加工件放置在工作台上，第二驱动机构和第一驱动机构间接带动焊接头移动，两者的移动方向水平且相互垂直，伸缩气缸带动焊接头竖向移动，从而带动焊接头三维运动，可便于对体积较大、质量较大、不便于移动的零件进行焊接。

具体的，所述第二驱动机构包括沿所述水平部的长度方向水平设置的第二限位杆和第二螺纹杆，所述第二限位杆贯穿有活动座，并与其滑动连接，所述第二螺纹杆贯穿所述活动座，并与其螺纹连接，所述活动座的上端面和所述水平部的下端面贴合并滑动连接，所述活动座的下部固定连接所述伸缩气缸，所述水平部的下端面还固定设置有第二电机，其输出轴同轴的固定连接所述第二螺纹杆的一端。

基于上述技术方案，可以方便的实现带动焊接头移动。

具体的，所述水平部的下端面竖向设置有一对座板，所述第二限位杆的两端分别与两块所述的座板固定连接，所述第二螺纹杆的两端分别与两块所述的座板转动连接，所述第二电机的机壳固定在一个所述的座板的侧壁上。

基于上述技术方案，可以方便、简单的实现第二限位杆、第二螺纹杆和第二电机的设置，且空间布局合理。

具体的，所述第二螺纹杆的两端分别设置有光轴部，各光轴部通过轴承与对应的所述座板转动连接。

基于上述技术方案，可以方便的实现第二螺纹杆的设置。

具体的，第一驱动机构包括：

固定在所述工作台上的长直的限位框，所述限位框水平设置，并垂直于所述水平部的长度方向；

沿着所述限位框的长度方向水平设置在所述限位框内的第一限位杆，其贯穿所述竖直部的底部；

沿着所述限位框的长度方向水平设置在所述限位框内的第一螺纹杆，其贯穿所述竖直部的底部，并与其螺纹连接；

固定设置在所述工作台上方的第一电机，其输出轴同轴的固定连接所述第一螺纹杆的一端；

所述竖直部的下端面与所述工作台的上端面贴合并滑动连接。

基于上述技术方案，可以方便的实现带动支撑柱移动。

具体的，所述第一限位杆的两端分别与所述限位框相对的两块框壁固定连接，所述第一螺纹杆的两端分别与所述限位框相对的两块框壁转动连接，所述第一电机的机壳固定在一个所述的框壁上。

基于上述技术方案，可以方便、简单的实现第一限位杆、第一螺纹杆和第一电机的设置，且空间布局合理。

具体的，所述第一螺纹杆的两端分别设置有光轴部，各光轴部通过轴承与对应的框壁转动连接。

基于上述技术方案，可以方便的实现第一螺纹杆的设置。

具体的，所述工作台为长方形，所述水平部位于其上端面的上方，并垂直于其长度方向设置。

基于上述技术方案，可以充分的利用空间。

附图说明

图1是本实用新型所提供的工业焊接机器人的整体第一视角结构示意图。

图2是本实用新型所提供的工业焊接机器人的整体第二视角结构示意图。

图3是本实用新型所提供的工业焊接机器人的整体第三视角结构示意图。

附图1、2、3中，各标号所代表的结构列表如下：

1、工作台，2、限位框，3、第一限位杆，4、第一螺纹杆，5、支撑柱，6、第一电机，7、座板，8、第二螺纹杆，9、第二电机，10、第二限位杆，11、活动座，12、伸缩气缸，13、焊接头。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在一个具体实施方式中，如图1、2、3所示，工业焊接机器人，包括：支撑柱5，其包括竖直部和位于竖直部上端的水平部；竖直向下的设置在水平部下方的伸缩气缸12，其伸缩端固定设置有焊接头13；设置在水平部下端面上的第二驱动机构，用于带动伸缩气缸12的固定端沿着水平部的长度方向往复直线运动；水平的设置在竖直部下方的工作台1；以及设置在工作台1上的第一驱动机构，由于带动竖直部沿着垂直于水平部的长度方向往复的水平直线运动。基于此技术方案，加工件放置在工作台1上，第二驱动机构和第一驱动机构间接带动焊接头13移动，两者的移动方向水平且相互垂直，伸缩气缸12带动焊接头13竖向移动，从而带动焊接头13三维运动，可便于对体积较大、质量较大、不便于移动的零件进行焊接。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，第二驱动机构包括沿水平部的长度方向水平设置的第二限位杆10和第二螺纹杆8，第二限位杆10贯穿有活动座11，并与其滑动连接，第二螺纹杆8贯穿活动座11，并与其螺纹连接，活动座11的上端面和水平部的下端面贴合并滑动连接，活动座11的下部固定连接伸缩气缸12，水平部的下端面还固定设置有第二电机9，其输出轴同轴的固定连接第二螺纹杆8的一端。基于此技术方案，可以方便的实现带动焊接头13移动。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，水平部的下端面竖向设置有一对座板7，第二限位杆10的两端分别与两块的座板7固定连接，第二螺纹杆8的两端分别与两块的座板7转动连接，第二电机9的机壳固定在一个的座板7的侧壁上。基于此技术方案，可以方便、简单的实现第二限位杆10、第二螺纹杆8和第二电机9的设置，且空间布局合理。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，第二螺纹杆8的两端分别设置有光轴部，各光轴部通过轴承与对应的座板7转动连接。基于此技术方案，可以方便的实现第二螺纹杆8的设置。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，第一驱动机构包括：固定在工作台1上的长直的限位框2，限位框2水平设置，并垂直于水平部的长度方向；沿着限位框2的长度方向水平设置在限位框2内的第一限位杆3，其贯穿竖直部的底部；沿着限位框2的长度方向水平设置在限位框2内的第一螺纹杆4，其贯穿竖直部的底部，并与其螺纹连接；固定设置在工作台1上方的第一电机6，其输出轴同轴的固定连接第一螺纹杆4的一端；竖直部的下端面与工作台1的上端面贴合并滑动连接。基于此技术方案，可以方便的实现带动支撑柱5移动。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，第一限位杆3的两端分别与限位框2相对的两块框壁固定连接，第一螺纹杆4的两端分别与限位框2相对的两块框壁转动连接，第一电机6的机壳固定在一个的框壁上。基于此技术方案，可以方便、简单的实现第一限位杆3、第一螺纹杆4和第一电机6的设置，且空间布局合理。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，第一螺纹杆4的两端分别设置有光轴部，各光轴部通过轴承与对应的框壁转动连接。基于此技术方案，可以方便的实现第一螺纹杆4的设置。

在一个实施例中，如图1、2、3所示，工作台1为长方形，水平部位于其上端面的上方，并垂直于其长度方向设置。基于此技术方案，可以充分的利用空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业焊接机器人，其特征在于，包括：

支撑柱(5)，其包括竖直部和位于所述竖直部上端的水平部；

竖直向下的设置在所述水平部下方的伸缩气缸(12)，其伸缩端固定设置有焊接头(13)；

设置在所述水平部下端面上的第二驱动机构，用于带动所述伸缩气缸(12)沿着所述水平部的长度方向往复直线运动；

水平的设置在所述竖直部下方的工作台(1)；

以及设置在所述工作台(1)上的第一驱动机构，由于带动所述竖直部沿着垂直于所述水平部的长度方向往复的水平直线运动。

2.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括沿所述水平部的长度方向水平设置的第二限位杆(10)和第二螺纹杆(8)，所述第二限位杆(10)贯穿有活动座(11)，并与其滑动连接，所述第二螺纹杆(8)贯穿所述活动座(11)，并与其螺纹连接，所述活动座(11)的上端面和所述水平部的下端面贴合并滑动连接，所述活动座(11)的下部固定连接所述伸缩气缸(12)，所述水平部的下端面还固定设置有第二电机(9)，其输出轴同轴的固定连接所述第二螺纹杆(8)的一端。

3.根据权利要求2所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述水平部的下端面竖向设置有一对座板(7)，所述第二限位杆(10)的两端分别与两块所述的座板(7)固定连接，所述第二螺纹杆(8)的两端分别与两块所述的座板(7)转动连接，所述第二电机(9)的机壳固定在一个所述的座板(7)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(8)的两端分别设置有光轴部，各光轴部通过轴承与对应的所述座板(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的工业焊接机器人，其特征在于，第一驱动机构包括：

固定在所述工作台(1)上的长直的限位框(2)，所述限位框(2)水平设置，并垂直于所述水平部的长度方向；

沿着所述限位框(2)的长度方向水平设置在所述限位框(2)内的第一限位杆(3)，其贯穿所述竖直部的底部；

沿着所述限位框(2)的长度方向水平设置在所述限位框(2)内的第一螺纹杆(4)，其贯穿所述竖直部的底部，并与其螺纹连接；

固定设置在所述工作台(1)上方的第一电机(6)，其输出轴同轴的固定连接所述第一螺纹杆(4)的一端；

所述竖直部的下端面与所述工作台(1)的上端面贴合并滑动连接。

6.根据权利要求5所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第一限位杆(3)的两端分别与所述限位框(2)相对的两块框壁固定连接，所述第一螺纹杆(4)的两端分别与所述限位框(2)相对的两块框壁转动连接，所述第一电机(6)的机壳固定在一个所述的框壁上。

7.根据权利要求5所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆(4)的两端分别设置有光轴部，各光轴部通过轴承与对应的框壁转动连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的工业焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)为长方形，所述水平部位于其上端面的上方，并垂直于其长度方向设置。

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