CN106112233A - 一种自动清枪防堵装置 - Google Patents

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李广华
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives

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Abstract

本发明一种自动清枪防堵装置，涉及焊接机器人上的清理装置领域，包括支架、工作台、喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构、防堵剂涂抹机构和接料盒；在所述支架顶端的工作台上设有喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构、防堵剂涂抹机构；所述接料盒固定于所述喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构的下方的支架上；所述喷嘴外部清除机构包括枪头夹持座和刀片；所述喷嘴内部清除机构包括底座和弹簧头。该自动清枪防堵装置，各个机构的配合、运转合理，启动后能够实现自动清枪操作，节省人力；同时，清枪操作的自动化率提高，清枪的工作效率也会提高，增长了设备的使用寿命。

Description

一种自动清枪防堵装置
技术领域
本发明涉及焊接机器人上的清理装置领域，特别是涉及一种自动清枪防堵装置。
背景技术
焊接工艺中，在自动化焊接系统连续使用的过程中，焊接一定时间后，焊接飞溅残渣会残留在焊枪喷嘴、分流器等易损件上，由此会堵塞焊枪气流，影响焊接焊枪内电弧的稳定性和焊接工件的焊缝的质量；并且使得喷嘴、分流器等器件，甚至焊枪也会因此容易被损坏；此外，批量焊接过程中，焊丝干渗出长度一致是保证每次焊接基准点一致的前提，在焊接过程中焊丝前端的结球现象会影响起弧的成功率。因此，该自动化焊接系统通常会设置一种自动化焊枪清理设备，该设备用于对焊枪喷嘴内、外的残渣进行清理的清理装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动清枪防堵装置，其设计合理，结构简单，解决了自动焊接机器人上对于焊枪上堆积的焊渣进行清理的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种自动清枪防堵装置，包括支架、工作台、喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构、防堵剂涂抹机构和接料盒；在所述支架顶端的工作台上设有喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构、防堵剂涂抹机构；所述接料盒固定于所述喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构的下方的支架上；所述喷嘴外部清除机构包括枪头夹持座和刀片；所述喷嘴内部清除机构包括底座和弹簧头。
优选的是，所述防堵剂涂抹机构上设有用于定位焊接枪的定位组件。
优选的是，所述防堵剂涂抹机构上还设有用于固定焊接枪的锁紧组件。
本发明的有益效果是：提供一种自动清枪防堵装置，各个机构的配合、运转合理，启动后能够实现自动清枪操作，节省人力；同时，清枪操作的自动化率提高，清枪的工作效率也会提高，增长了设备的使用寿命。
附图说明
图1是本发明一种自动清枪防堵装置的结构主视图；
图2是自动清枪防堵装置的结构侧视图；
图3是自动清枪防堵装置的结构俯视图；
附图中各部件的标记如下：1、支架；2、喷嘴外部清除机构；3、喷嘴内部清除机构；4、防堵剂涂抹机构；5、接料盒；6、工作台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本发明实施例包括：
一种自动清枪防堵装置，包括支架1、工作台6、喷嘴外部清除机构2、喷嘴内部清除机构3、防堵剂涂抹机构4和接料盒5；在支架1顶端的工作台6上设有喷嘴外部清除机构2、喷嘴内部清除机构3、防堵剂涂抹机构4；接料盒5固定于所述喷嘴外部清除机构2、喷嘴内部清除机构3的下方的支架1上；喷嘴外部清除机构2包括枪头夹持座和刀片；喷嘴内部清除机构3包括底座和弹簧头。防堵剂涂抹机构4上设有用于定位焊接枪的定位组件，防堵剂涂抹机构上还设有用于固定焊接枪的锁紧组件。
实际操作工程中，当焊接机器人焊接一段时间，焊枪的的外部与内部都会形成焊渣堆积，焊缝保护气混合气流动不畅或分流，从而导致焊接品质不良。传统的人工清理方式是当焊接机器人焊接10个产品后，停止焊接，将焊接机器人的自动焊接切换成手动并关闭安全门感应器，操作者人工打开设备并进入焊接室，拧掉焊枪喷嘴并手动清渣，清除的焊渣全部落在地面上，下班前由员工清扫。操作者在清渣完成后拧上焊枪喷嘴并拧紧，并涂上焊接防堵剂。此后操作者走出焊接室并打开安全门感应器再将手动程序切换成自动焊接程序，从而开始重新焊接至下一个流程，一个清渣工作需要至少6至7分钟。由此可见，该传统的手动清理法存在着诸多的隐患：1、如果误操作容易造成人员或设备事故，2、每次清渣靠员工记数与自觉性能完成，极容易造成批量不良。3、拆下焊接喷嘴与拧紧焊接喷嘴会造成焊枪总成轻微晃动也易发生批量不良。
而使用了本自动清枪防堵装置后，只需要在焊接机器人的工作程序中编入指令，每焊接8个产品后，焊接机器人自动将焊枪移动至自动清枪防堵装置上方，焊枪会自动滑入喷嘴外部清除机构2中，焊枪上下移动，枪头夹持座内的刀片会将焊枪喷嘴外部的焊渣清理掉，清理下来的焊渣会自动落入下方的接料盒5中。接着，焊接机器人会将焊枪移动至喷嘴内部清除机构3中，焊枪的喷嘴会安插在弹簧上，当焊枪上下移动时，喷嘴内部清除机构3会将喷嘴内部的焊渣清理掉，清理下来的焊渣同样会落入接料盒5中。最后焊接机器人将焊枪移动至防堵剂涂抹机构4中，通过防堵剂涂抹机构4上的定位组件和锁紧组件固定住焊枪，在焊枪喷嘴上涂上焊接防堵剂。整个清渣工作自动完成，无需关闭安全门感应器，无需进入焊接室，无需人员操作，无安全隐患，不会发生由于人员误操作引发产品批量不良的现象。整个自动清渣工作在8秒内完成，大大的提高设备利用率。清除的焊渣收纳到接料盒5内，无需员工清扫，自动清渣同时也减少了员工的工作强度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动清枪防堵装置，其特征在于：包括支架、工作台、喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构、防堵剂涂抹机构和接料盒；在所述支架顶端的工作台上设有喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构、防堵剂涂抹机构；所述接料盒固定于所述喷嘴外部清除机构、喷嘴内部清除机构的下方的支架上；所述喷嘴外部清除机构包括枪头夹持座和刀片；所述喷嘴内部清除机构包括底座和弹簧头。
2.根据权利要求1所述的一种自动清枪防堵装置，其特征在于：所述防堵剂涂抹机构上设有用于定位焊接枪的定位组件。
3.根据权利要求1所述的一种自动清枪防堵装置，其特征在于：所述防堵剂涂抹机构上还设有用于固定焊接枪的锁紧组件。
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