CN209921702U - 一种书本打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种书本打包机，涉及印后设备领域，旨在解决现有打包机需要人工对放置到传送平台上的成摞书本进行整理对齐，浪费了大量的人力的问题，其包括传送平台，传送平台上设有若干平行的传送辊，传送平台上垂直于传送辊的传送方向设有门式支架，还包括横向对齐机构和纵向对齐机构，横向对齐机构包括挡止轮组和推齐轮组，挡止轮组和推齐轮组分设于传送辊的两端，挡止轮组包括若干竖直设置的挡止轮，推齐轮组包括若干竖直设置的推齐轮，挡止轮与推齐轮均绕其中心转轴转动设置，推齐轮组下方设有推动其沿靠近或远离挡止轮组方向运动的驱动机构。本实用新型具有自动整理传送平台上的书本的有益效果。

Description

一种书本打包机

技术领域

本实用新型涉及印后设备领域，尤其是涉及一种书本打包机。

背景技术

在书刊印刷行业，为了使书本便于运输，通常会对装订好的书本进行整理打捆。目前，对书本的整理打捆一般采用人工整理，再配合机械设备、利用尼龙带进行捆扎。该种方法的缺陷为：1、人工整理的劳动强度大，人的力量有限，打捆不扎实，且工作效率低，生产成本过高；2、自动化程度低，不能适应现代化流水线生产的作业要求。

为解决上述问题，公告号为CN203127174U的实用新型公开了一种书刊报章打捆机，包括机架，所述机架中间设置有托板，托板下方设有螺杆，螺杆上套设有螺母，螺杆一端与动力机构相连；螺母上面连接有推杆，推杆从托板之间的导向槽伸向托板上方，推杆顶端设有推板。该实用新型在使用时，螺母位于螺杆一端的端部，向靠近螺杆另一端的托板上放置多本书之后，启动电动机，带动推板向螺杆的另一端运动以压实书本，以便于捆扎。

但上述技术方案的书本捆扎自动化程度较低，依旧难以适应现代化流水线生产的作业要求，因此现在市面上出现了一种全自动打包机，其一般包括传送平台和跨设于传送平台上方的门式支架，当整理成摞的书本从传送平台上传送经过门式支架下方时，门式支架即可自动实现对成摞书本的打包，该设备的自动化程度较高，但往往需要人工对放置到传送平台上的成摞书本进行整理对齐，浪费了大量的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种书本打包机，其具有自动整理传送平台上的书本的有益效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种书本打包机，包括传送平台，所述传送平台上设有若干平行的传送辊，所述传送平台上垂直于所述传送辊的传送方向设有门式支架，还包括横向对齐机构和纵向对齐机构，所述横向对齐机构包括挡止轮组和推齐轮组，所述挡止轮组和所述推齐轮组分设于所述传送辊的两端，所述挡止轮组包括若干竖直设置的挡止轮，所述推齐轮组包括若干竖直设置的推齐轮，所述挡止轮与所述推齐轮均绕其中心转轴转动设置，所述推齐轮组下方设有推动其沿靠近或远离所述挡止轮组方向运动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，人员将成摞的书本放置于传送平台上，书本在传送辊的带动下从传送平台的输入端向出输出端移动，在移动的过程中启动横向对齐机构和纵向对齐机构，使之分别从书本的横、纵两个方向上将书本对齐，实现对书本的自动整理。其中，横向对齐机构在动作过程中，挡止轮组的位置保持不变，启动驱动机构，使之驱动推齐轮组向挡止轮组方向运动，推齐轮组与挡止轮组共同作用将书本夹紧，减小书本在横向上的参差不齐和歪斜，同时，当书本继续在传送平台上滑移时，书本边缘摩擦着挡止轮与推齐轮，使之沿其中心转轴转动，从而避免了挡止轮或推齐轮与书本边缘之间产生滑动摩擦而损坏书本边缘。该书本打包机在传送书本的过程中实现了对书本的自动整理，避免了打包出的书本出现不整齐的现象，且自动化程度高，节省了劳动力。

本实用新型进一步设置为：所述挡止轮组还包括设于所述挡止轮下方、用于固定所述挡止轮的固定架，所述推齐轮组还包括设于所述推齐轮下方、用于固定所述推齐轮的活动架，所述固定架与所述活动架均设于所述传送平台下方，所述挡止轮与所述推齐轮均向上穿出所述传送平台，所述传送平台上设有供所述推齐轮向挡止轮方向移动的横向滑槽，所述驱动机构设于所述活动架下方。

通过采用上述技术方案，固定架将所有的挡止轮固定于一体，活动架将所有的推齐轮固定为一体，驱动机构在启动推齐轮向挡止轮方向上靠近时，只需将驱动力作用于活动架上，即可实现使所有的推齐轮同步向挡止轮方向上移动的目的，控制更方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括平行于所述传送辊设置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第一电机，所述齿条固定于所述活动架上，所述活动架两端沿平行于所述传送辊的方向滑移设置于所述传送平台下方，所述齿轮中心贯穿设有驱动轴，所述驱动轴两端转动连接于所述传送平台下方，所述第一电机固定于所述传送平台一侧且所述第一电机的输出轴与所述驱动轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，第一电机的转动带动与之同轴连接的驱动轴转动，驱动轴的转动带动齿轮转动，齿轮的转动驱动与之啮合的齿条带动活动架向靠近所述固定架的方向上移动，从而实现对书本横向上的整理，当一摞书本打包完成后，控制第一电机反转，即可使活动架向远离固定架方向上移动，从而准备对下一次传输的书本进行整理对齐，结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述挡止轮与所述推齐轮一一对应设置，相对应的每组所述挡止轮与所述推齐轮之间的距离从所述传送平台的输入端到所述传送平台的输出端逐渐减小，且最靠近所述传送平台的输出端的多组挡止轮与推齐轮之间的间距不变。

通过采用上述技术方案，书本从传送平台的输入端到输出端移动的过程中，书本的两边缘首先接触到间距较大的挡止轮与推齐轮，并随着挡止轮与推齐轮之间间距的逐渐减小而逐步被整理整齐，当书本传送到靠近传送平台的输出端时，书本被整齐的夹设于挡止轮与推齐轮之间向前传送。该设置避免了书本一次性被整理到位时发生的折坏或突出的书本被卡住的现象发生。

本实用新型进一步设置为：所述纵向对齐机构包括垂直于所述传送辊设置的双向螺杆、螺纹连接于所述双向螺杆上的对齐板及驱动所述双向螺杆转动的第二电机，所述双向螺杆包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述对齐板设有两块且分别螺纹连接于左旋螺纹段和右旋螺纹段上，所述传送平台上正对所述对齐板的位置设有纵向滑槽，所述传送辊于所述纵向滑槽处断开设置；还包括防止对齐板转动的限位机构和驱动对齐板升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，当书本传送到相应位置时，升降机构驱动对齐板向上伸出纵向滑槽，之后启动第二电机，第二电机带动双向螺杆转动，限位机构限制了对齐板的转动，保证了双向螺杆的转动能够驱使两块对齐板之间相互靠近或远离，从而使得书本在纵向上被对齐板夹紧对齐，当对齐板将一摞书本在纵向上对齐之后，升降机构驱动对齐板下降，同时第二电机反转，使得对齐板之间相互远离，为下一次的夹紧做好准备。

本实用新型进一步设置为：所述限位机构包括沿所述双向螺杆的长度方向设置的横梁及一体连接于所述对齐板下端的滑块，所述横梁内设有导向槽，所述双向螺杆设于所述导向槽内且双向螺杆的两端分别转动连接于所述导向槽的两端，所述滑块的形状与所述导向槽的形状相契合，所述第二电机固定连接于所述横梁一端且所述第二电机的输出轴同轴连接于所述双向螺杆上。

通过采用上述技术方案，对齐板下端的滑块卡设于横梁上的导向槽内，因此，当双向螺杆转动时，对齐板能够保持方向不变，仅产生水平方向上的位移。

本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括竖直设于所述传送平台下方的升降槽和设于所述升降槽内的顶推缸，所述横梁滑移设置于所述升降槽内，所述顶推缸的缸体固定连接于所述升降槽下端、活塞杆顶设于所述横梁下端。

通过采用上述技术方案，顶推缸通过顶推着横梁在竖直方向上移动，从而使得连接于横梁上的双向螺杆、对齐板及第二电机同时在竖直方向上移动，结构简单，响应快速。

本实用新型进一步设置为：所述门式支架上设有距离传感器，所述距离传感器连接控制器，所述控制器控制所述横向对齐机构和纵向对齐机构的启停。

通过采用上述技术方案，距离传感器用于感应书本与门式支架之间的距离，当距离传感器感应到该距离处于设定值后，迅速启动横向对齐机构和纵向对齐机构，使之共同作用将书本夹紧对齐，增加了装置的自动化程度且便于控制。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过在传送平台上设置横向对齐机构和纵向对齐机构，利用横向对齐机构和纵向对齐机构分别从两侧对书本进行整理对齐，避免了打包出的书本出现不整齐的现象，且自动化程度高，节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型披露的一种书本打包机在第一视角下的结构示意图。

图2是本实用新型披露的一种书本打包机在第二视角下的结构示意图。

图3是纵向对齐机构的结构示意图。

图中，1、传送平台；2、门式支架；3、传送辊；4、横向对齐机构；41、挡止轮组；411、挡止轮；412、固定架；42、推齐轮组；421、推齐轮；422、横向滑槽；423、活动架；43、驱动机构；431、齿轮；432、齿条；433、第一电机；434、驱动轴；5、纵向对齐机构；51、双向螺杆；511、左旋螺纹段；512、右旋螺纹段；52、对齐板；53、纵向滑槽；54、第二电机；55、限位机构；551、横梁；552、导向槽；553、滑块；56、升降机构；561、升降槽；562、顶推缸；6、距离传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，为本实用新型公开的一种书本打包机，包括传送平台1、嵌设于传送平台1上的传送辊3、垂直于传送辊3的传送方向跨设于传送平台1上的门式支架2及分别从书本的两侧对书本进行整理的横向对齐机构4和纵向对齐机构5，门式支架2上设置有距离传感器6，距离传感器6连接控制器，控制器控制横向对齐机构4和纵向对齐机构5的启停。横向对齐机构4包括挡止轮组41和推齐轮组42，挡止轮组41和推齐轮组42分设于传送辊3的两端，挡止轮组41包括若干竖直设置的挡止轮411和用于固定挡止轮411的固定架412，推齐轮组42包括若干竖直设置的推齐轮421及用于固定推齐轮421的活动架423，固定架412与活动架423均设置于传送平台1下方，挡止轮411与推齐轮421均向上穿出传送平台1，推齐轮组42下方设置有推动其沿靠近或远离挡止轮组41方向运动的驱动机构43，传送平台1上设置有供推齐轮421向挡止轮411方向移动的横向滑槽422，驱动机构43设置于活动架423下方。

人员将成摞的书本放置于传送平台1上，书本在传送辊3的带动下从传送平台1的输入端向出输出端移动，在移动的过程中启动横向对齐机构4和纵向对齐机构5，使之分别从书本的横、纵两个方向上将书本对齐，实现对书本的自动整理。其中，横向对齐机构4在动作过程中，挡止轮组41的位置保持不变，启动驱动机构43，使之驱动推齐轮组42向挡止轮组41方向运动，推齐轮组42与挡止轮组41共同作用将书本夹紧，减小书本在横向上的参差不齐和歪斜，同时，当书本继续在传送平台1上滑移时，书本边缘摩擦着挡止轮411与推齐轮421，使之沿其中心转轴转动，从而避免了挡止轮411或推齐轮421与书本边缘之间产生滑动摩擦而损坏书本边缘。该书本打包机在传送书本的过程中实现了对书本的自动整理，避免了打包出的书本出现不整齐的现象，且自动化程度高，节省了劳动力。

参照图2，驱动机构43包括平行于传送辊3设置的齿条432、与齿条432啮合的齿轮431、驱动齿轮431转动的第一电机433，其中，齿条432与齿轮431啮合的机构共设置有两组且两组机构分别位于活动架423两端的下方，齿条432固定于活动架423上，活动架423两端沿平行于传送辊3的方向滑移设置于传送平台1下方，齿轮431中心贯穿设置有驱动轴434，驱动轴434两端转动连接于传送平台1下方，第一电机433固定于传送平台1一侧且第一电机433的输出轴与驱动轴434同轴连接。

第一电机433的转动带动与之同轴连接的驱动轴434转动，驱动轴434的转动带动齿轮431转动，齿轮431的转动驱动与之啮合的齿条432带动活动架423向靠近固定架412的方向上移动，从而实现对书本横向上的整理，当一摞书本打包完成后，控制第一电机433反转，即可使活动架423向远离固定架412方向上移动，从而准备对下一次传输的书本进行整理对齐。

参照图1，挡止轮411与推齐轮421一一对应设置，为避免成摞书本的整齐度较差导致的书本一次性被整理到位时发生的折坏或突出的书本被卡住的现象发生，本实用新型此实施例中相对应的每组挡止轮411与推齐轮421之间的距离从传送平台1的输入端到传送平台1的输出端逐渐减小，且最靠近传送平台1的输出端的多组挡止轮411与推齐轮421之间的间距不变。

书本从传送平台1的输入端到输出端移动的过程中，书本的两边缘首先接触到间距较大的挡止轮411与推齐轮421，并随着挡止轮411与推齐轮421之间间距的逐渐减小而逐步被整理整齐，当书本传送到靠近传送平台1的输出端时，书本被整齐的夹设于挡止轮411与推齐轮421之间向前传送，该设置较好的避免了书本在整理过程中发生损坏。

参照图2、图3，纵向对齐机构5包括垂直于传送辊3设置的双向螺杆51、螺纹连接于双向螺杆51上的对齐板52及驱动双向螺杆51转动的第二电机54，双向螺杆51包括左旋螺纹段511和右旋螺纹段512，对齐板52设置有两块且分别螺纹连接于左旋螺纹段511和右旋螺纹段512上，传送平台1上正对对齐板52的位置设置有纵向滑槽53，纵向滑槽53位于传送辊3的断开处，还包括防止对齐板52转动的限位机构55和驱动对齐板52升降的升降机构56。

参照图3，限位机构55包括沿双向螺杆51的长度方向设置的横梁551及一体连接于对齐板52下端的滑块553，横梁551内开设有截面呈“凵”形的导向槽552，双向螺杆51位于导向槽552内且双向螺杆51的两端分别转动连接于导向槽552的两端，滑块553的形状与导向槽552的形状相契合，第二电机54固定连接于横梁551一端且第二电机54的输出轴同轴连接于双向螺杆51上。

参照图2、图3，升降机构56包括竖直设置于横梁551下方的升降槽561和设置于升降槽561内的顶推缸562，升降槽561上端固定连接于传送平台1下端面上，横梁551滑移设置于升降槽561内，升降槽561下端闭合设置，顶推缸562的缸体固定连接于升降槽561下端、活塞杆顶设于横梁551下端。

当书本传送到相应位置时，顶推缸562顶推着横梁551在升降槽561内向上移动，从而使得连接于横梁551上的双向螺杆51、对齐板52及第二电机54同时在竖直方向上移动，之后启动第二电机54，第二电机54带动双向螺杆51转动，由于对齐板52下端的滑块553卡设于横梁551上的导向槽552内，因此，当双向螺杆51转动时，对齐板52能够保持方向不变，仅产生水平方向上的位移，从而将书本在纵向上夹紧对齐，当对齐板52将一摞书本在纵向上对齐之后，升降机构56驱动对齐板52下降，同时第二电机54反转，使得对齐板52之间相互远离，为下一次整理书本做好准备。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种书本打包机，包括传送平台(1)，所述传送平台(1)上设有若干平行的传送辊(3)，所述传送平台(1)上垂直于所述传送辊(3)的传送方向设有门式支架(2)，其特征在于：还包括横向对齐机构(4)和纵向对齐机构(5)，所述横向对齐机构(4)包括挡止轮组(41)和推齐轮组(42)，所述挡止轮组(41)和所述推齐轮组(42)分设于所述传送辊(3)的两端，所述挡止轮组(41)包括若干竖直设置的挡止轮(411)，所述推齐轮组(42)包括若干竖直设置的推齐轮(421)，所述挡止轮(411)与所述推齐轮(421)均绕其中心转轴转动设置，所述推齐轮组(42)下方设有推动其沿靠近或远离所述挡止轮组(41)方向运动的驱动机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述挡止轮组(41)还包括设于所述挡止轮(411)下方、用于固定所述挡止轮(411)的固定架(412)，所述推齐轮组(42)还包括设于所述推齐轮(421)下方、用于固定所述推齐轮(421)的活动架(423)，所述固定架(412)与所述活动架(423)均设于所述传送平台(1)下方，所述挡止轮(411)与所述推齐轮(421)均向上穿出所述传送平台(1)，所述传送平台(1)上设有供所述推齐轮(421)向挡止轮(411)方向移动的横向滑槽(422)，所述驱动机构(43)设于所述活动架(423)下方。

3.根据权利要求2所述的一种书本打包机，其特征在于：所述驱动机构(43)包括平行于所述传送辊(3)设置的齿条(432)、与所述齿条(432)啮合的齿轮(431)、驱动所述齿轮(431)转动的第一电机(433)，所述齿条(432)固定于所述活动架(423)上，所述活动架(423)两端沿平行于所述传送辊(3)的方向滑移设置于所述传送平台(1)下方，所述齿轮(431)中心贯穿设有驱动轴(434)，所述驱动轴(434)两端转动连接于所述传送平台(1)下方，所述第一电机(433)固定于所述传送平台(1)一侧且所述第一电机(433)的输出轴与所述驱动轴(434)同轴连接。

4.根据权利要求2所述的一种书本打包机，其特征在于：所述挡止轮(411)与所述推齐轮(421)一一对应设置，相对应的每组所述挡止轮(411)与所述推齐轮(421)之间的距离从所述传送平台(1)的输入端到所述传送平台(1)的输出端逐渐减小，且最靠近所述传送平台(1)的输出端的多组挡止轮(411)与推齐轮(421)之间的间距不变。

5.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述纵向对齐机构(5)包括垂直于所述传送辊(3)设置的双向螺杆(51)、螺纹连接于所述双向螺杆(51)上的对齐板(52)及驱动所述双向螺杆(51)转动的第二电机(54)，所述双向螺杆(51)包括左旋螺纹段(511)和右旋螺纹段(512)，所述对齐板(52)设有两块且分别螺纹连接于左旋螺纹段(511)和右旋螺纹段(512)上，所述传送平台(1)上正对所述对齐板(52)的位置设有纵向滑槽(53)，所述传送辊(3)于所述纵向滑槽(53)处断开设置；还包括防止对齐板(52)转动的限位机构(55)和驱动对齐板(52)升降的升降机构(56)。

6.根据权利要求5所述的一种书本打包机，其特征在于：所述限位机构(55)包括沿所述双向螺杆(51)的长度方向设置的横梁(551)及一体连接于所述对齐板(52)下端的滑块(553)，所述横梁(551)内设有导向槽(552)，所述双向螺杆(51)设于所述导向槽(552)内且双向螺杆(51)的两端分别转动连接于所述导向槽(552)的两端，所述滑块(553)的形状与所述导向槽(552)的形状相契合，所述第二电机(54)固定连接于所述横梁(551)一端且所述第二电机(54)的输出轴同轴连接于所述双向螺杆(51)上。

7.根据权利要求6所述的一种书本打包机，其特征在于：所述升降机构(56)包括竖直设于所述传送平台(1)下方的升降槽(561)和设于所述升降槽(561)内的顶推缸(562)，所述横梁(551)滑移设置于所述升降槽(561)内，所述顶推缸(562)的缸体固定连接于所述升降槽(561)下端、活塞杆顶设于所述横梁(551)下端。

8.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述门式支架(2)上设有距离传感器(6)，所述距离传感器(6)连接控制器，所述控制器控制所述横向对齐机构(4)和纵向对齐机构(5)的启停。

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