CN214291491U - 一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，包括机台，机台上设有导向限位装置和同步焊接装置，导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，同步焊接装置包括竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，焊接机构与竖向压紧机构连接于直线传动机构上，竖向压紧机构可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管。本实用新型产品通过设置进行限位引导导向限位装置和对应位移的轨道齿条及轨道方管进行同步焊接同步焊接装置来对轨道齿条及轨道方管进行焊接作业，整体自动化程度高，对于人力依赖程度低，大幅降低了生产成本并极大的提升生产效率及焊接质量。

Description

一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及单轨运输机轨道生产技术领域，具体是一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机。

背景技术

现有的单轨道运输机多搭配齿条状的单轨道运输机，以圆周分布滚柱的驱动轮转动配合直线轮廓齿条带动整体运输机向上运行，其中轨道主体由轨道方管和轨道齿条配合对接形成，随着单轨道运输机的逐渐兴起，单轨运输机的轨道也随之大幅增加了搭建安装需求，对于轨道生产的需求也大幅增加，其中各自成型完成的轨道方管和轨道齿条为单独的部件，还需焊接作业实现连接固定成轨道主体，普通的自动焊枪无法匹配轨道主体焊接端点进行连续焊接，故现有技术中焊接作业与锯切作业都为人工操作， 从而存在较多缺陷与不足：其一，人工操作稳定性较差，操作人员的动作会对轨道齿条与轨道方管的位置产生影响，致使形成歪斜难以精准居中；其二，人工焊接效率较低，人工成本也较高进而影响生产成本；其三，人工焊接过程中难以保证齿条与轨道方管之间不存在缝隙，进而易悬空虚焊。因此，急需一种由自动化替代人工的自动焊接机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高可对轨道进行限位及同步焊接的单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机。

为实现上述目的，本实用新型提供单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机技术方案为：一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，用于对轨道方管、轨道齿条物料进行焊接作业，包括机台，所述机台前后端对应设有供物料进出的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间相连通形成供焊接作业的焊接通道，所述机台上还设有导向限位装置和同步焊接装置，所述导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，所述同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，所述焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部；其中通过导向限位装置对待加工的轨道方管、轨道齿条物料进行限位引导，而同步焊接装置对轨道方管和轨道齿条进行焊接作业，实现自动化焊接的需求。

作为进一步的方案：所述导向限位装置包括限位轮组和导向轮组，所述限位轮组包括上限位轮和下传动轮，所述上限位轮端面上开设方管环槽，该方管环槽中心端向内设有齿条环槽，齿形环槽深度对应轨道齿条竖向尺寸设置，所述轨道齿条两侧限位齿条环槽两端面，轨道方管上端面限位置于方管环槽端，所述下传动轮对接轨道方管下端面，所述导向轮组设置为一对对称抵接于轨道方管两侧端面的滚轮。

作为进一步的方案：所述限位轮组设置两组分别对应设置于进料口、出料口端部，所述导向轮组可沿焊接通道间隔设置若干组，限位轮组设置两组可对应整个焊接通道内实现物料的平整输送。

作为进一步的方案：所述机台包括下底板、左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板对称固连设置于下底板两端边形成中部的焊接通道，所述导向限位装置对应设置于左侧板、右侧板端部，所述上限位轮与左侧板、右侧板连接端配设有可上下调位的调节机构。

作为进一步的方案：所述竖向压紧机构包括双轴气缸、齿条抓头和抓齿连接臂，所述齿条抓头对应轨道齿条齿形轮廓设置，对接设置于双轴气缸下端，所述双轴气缸连接于抓齿连接臂一端，并竖直设于轨道齿条进给路径上，所述抓齿连接臂另一端与直线传动机构上的滑台相连。

作为进一步的方案：所述焊接机构包括焊枪、焊枪支架和焊枪抱箍，所述焊枪通过焊枪抱箍限位设于焊枪支架上端，所述焊枪支架与抓齿连接臂可调对接相连，可调节焊枪焊头端对接于按压抵接端部进行焊接作业。

作为进一步的方案：所述直线传动机构设置为直线导轨，所述直线导轨设置于机台上端，沿物料行进路径相同方向设置。

作为进一步的方案：所述直线传动机构设置为双根光轴导杆，滑台对接套设于光轴导杆端，可沿光轴导杆方向滑动位移，端部连接回位拉簧。

作为进一步的方案：所述同步焊接装置可设置多个，并可对应间隔设于焊接通道两端的机台上。

作为进一步的方案：还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别对接限位导向装置及同步焊接装置实施自动化控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品通过设置导向限位装置和同步焊接装置来对轨道齿条及轨道方管进行焊接作业，其中导向限位装置进行限位引导，同步焊接装置对应位移的轨道齿条及轨道方管进行同步焊接，整体自动化程度高，对于人力依赖程度低，大幅降低了生产成本并极大的提升生产效率及焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的自动焊接机实施例的立体结构示意图1。

图2为本实用新型的自动焊接机实施例的立体结构示意图2。

在图1～图2中：左侧板2、右侧板1、上限位轮3、下传动轮4、导向轮组5、双轴气缸6、齿条抓头7、抓齿连接臂8、焊枪9、焊枪抱箍10、焊枪支架11、直线传动机构12、调节机构13、下底板14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～图2，本实用新型的实施例：一种圆单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，用于对轨道方管、轨道齿条物料进行焊接作业，其中轨道方管为矩形的钢条方管，轨道齿条为波浪齿形的钢带齿条，其中自动焊接机包括机台，本实施例中的机台包括下底板14、左侧板2和右侧板1，机台前后端对应设有供物料进出的进料口、出料口，左侧板、右侧板对称固连设置于下底板两端边形成中部的焊接通道，进料口与出料口之间与焊接通道相连接，其中机台上还设有导向限位装置和同步焊接装置，导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构12和焊接机构，焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪9，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部；另外还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别对接限位导向装置及同步焊接装置实施自动化控制，其中通过导向限位装置对待加工的轨道方管、轨道齿条物料进行限位引导，而同步焊接装置对轨道方管和轨道齿条进行焊接作业，实现自动化焊接的需求，其中本实施例的同步焊接装置可设置两个，并可对应间隔设于焊接通道两端的机台上，可对应整个焊接通道内的物料进行对应焊接作业。

其中本实施例中的导向限位装置包括限位轮组和导向轮组，所述限位轮组包括上限位轮3和下传动轮4，所述上限位轮3端面上开设方管环槽，该方管环槽中心端向内设有齿条环槽，齿形环槽深度对应轨道齿条竖向尺寸设置，所述轨道齿条两侧限位齿条环槽两端面，轨道方管上端面限位置于方管环槽端，所述下传动轮对接轨道方管下端面，所述导向轮组设置为一对对称抵接于轨道方管两侧端面的滚轮；其中本实施例中限位轮组设置两组分别对应设置于进料口、出料口端部，所述导向轮组可沿焊接通道间隔设置四组，限位轮组设置两组可对应整个焊接通道内实现物料的平整输送。另外上限位轮3与左侧板2、右侧板1连接端配设有可上下调位的调节机构13，该调节机构13设置为在左侧板2、右侧板1对应端面开设缺口孔，并在缺口孔上设置调节螺杆及对应的调节座，实现对上限位轮3的上下位置进行调节以适应轨道方管与轨道齿条的高度尺寸变化。

其中本实施例中的竖向压紧机构包括双轴气缸6、齿条抓头7和抓齿连接臂8，所述齿条抓头7对应轨道齿条齿形轮廓设置，对接设置于双轴气缸下端，所述双轴气缸6连接于抓齿连接臂一端，并竖直设于轨道齿条进给路径上，所述抓齿连接臂另一端与直线传动机构上的滑台相连；焊接机构包括焊枪9、焊枪支架11和焊枪抱箍10，所述焊枪9通过焊枪抱箍10限位设于焊枪支架11上端，所述焊枪支架与抓齿连接臂可调对接相连，可调节焊枪焊头端对接于按压抵接端部进行焊接作业；其中本实施例的直线传动机构12设置为双根光轴导杆，滑台对接套设于光轴导杆端，可沿光轴导杆方向滑动位移，端部连接回位拉簧，而双根光轴导杆的方案为本实施例的一种选择，而直线传动机构还有多种可供实现该效果的方案选择，如设置为直线导轨，所述直线导轨设置于机台上端，沿物料行进路径相同方向设置也可实现该效果。

本实用新型的原理是：本实用新型产品通过设置导向限位装置和同步焊接装置来对轨道齿条及轨道方管进行焊接作业，其中导向限位装置进行限位引导，同步焊接装置对应位移的轨道齿条及轨道方管进行同步焊接，具体为：放置物料送料进入进料口端的限位轮组，由限位轮组和导向轮组引导限位，而PLC控制器设定的运行程序控制双轴气缸6顶出，齿条抓头7向下卡入轨道齿条的齿底端，压紧轨道齿条与轨道方管接触端面，其中焊枪9因焊枪支架11与抓齿连接臂8相连，于焊接点为上对接设置，而整体的物料持续进给，由直线传动机构512带动上部整体的焊接机构与竖向压紧机构一起与轨道方管及轨道齿条做同步位移，期间PLC控制程序控制焊机开关气动，在轨道齿条与轨道方管的焊接点位上焊接，焊接完成后双轴气缸松开回程，而直线传动机构也实现回程复位以便继续下一次焊接作业。焊接完成后气缸松开，焊接装置由回位弹簧拉回原位继续下一次焊接

整体自动化程度高，对于人力依赖程度低，大幅降低了生产成本并极大的提升生产效率及焊接质量。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，用于对轨道方管、轨道齿条物料进行焊接作业，包括机台，所述机台前后端对应设有供物料进出的进料口、出料口，所述进料口与出料口之间相连通形成供焊接作业的焊接通道，其特征在于：所述机台上还设有导向限位装置和同步焊接装置，所述导向限位装置配合物料端面设置于焊接通道端部，并可引导轨道齿条物料对接限位置于轨道方管上端面中心位置及限定物料在焊接通道的进给路径，所述同步焊接装置包括相连接的竖向压紧机构、直线传动机构和焊接机构，所述焊接机构与竖向压紧机构一同连接于直线传动机构设置的滑台上，所述竖向压紧机构设置于轨道齿条物料进给路径上方，可向下动作压紧轨道齿条与轨道方管端面形成抵接，所述焊接机构设有对应竖向压紧机构动作运行的焊枪，其焊头端对应竖向压紧机构对接于抵接位置端部。

2.根据权利要求1所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述导向限位装置包括限位轮组和导向轮组，所述限位轮组包括上限位轮和下传动轮，所述上限位轮端面上开设方管环槽，该方管环槽中心端向内设有齿条环槽，齿形环槽深度对应轨道齿条竖向尺寸设置，所述轨道齿条两侧限位齿条环槽两端面，轨道方管上端面限位置于方管环槽端，所述下传动轮对接轨道方管下端面，所述导向轮组设置为一对对称抵接于轨道方管两侧端面的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述限位轮组设置两组分别对应设置于进料口、出料口端部，所述导向轮组可沿焊接通道间隔设置若干组。

4.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述机台包括下底板、左侧板和右侧板，所述左侧板、右侧板对称固连设置于下底板两端边形成中部的焊接通道，所述导向限位装置对应设置于左侧板、右侧板端部，所述上限位轮与左侧板、右侧板连接端配设有可上下调位的调节机构。

5.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述竖向压紧机构包括双轴气缸、齿条抓头和抓齿连接臂，所述齿条抓头对应轨道齿条齿形轮廓设置，对接设置于双轴气缸下端，所述双轴气缸连接于抓齿连接臂一端，并竖直设于轨道齿条进给路径上，所述抓齿连接臂另一端与直线传动机构上的滑台相连。

6.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪、焊枪支架和焊枪抱箍，所述焊枪通过焊枪抱箍限位设于焊枪支架上端，所述焊枪支架与抓齿连接臂可调对接相连，可调节焊枪焊头端对接于按压抵接端部进行焊接作业。

7.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述直线传动机构设置为直线导轨，所述直线导轨设置于机台上端，沿物料行进路径相同方向设置。

8.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述直线传动机构设置为双根光轴导杆，滑台对接套设于光轴导杆端，可沿光轴导杆方向滑动位移，端部连接回位拉簧。

9.根据权利要求2所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：所述同步焊接装置可设置多个，并可对应间隔设于焊接通道两端的机台上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种单轨运输机轨道焊接用的自动焊接机，其特征在于：还设有PLC控制器，所述PLC控制器分别对接限位导向装置及同步焊接装置实施自动化控制。

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