KR20100065276A - 스크린 인쇄 장치 - Google Patents

Abstract

스크린 인쇄 장치는 부품 실장 라인(3)의 상류측으로부터 기판(4)을 반입하는 기판 반입부(12), 반입된 기판(4)에 스크린 인쇄를 실행하는 인쇄부(13), 스크린 인쇄된 기판(4)을 하류측으로 반출하는 기판 반출부(14), 및 반입된 기판(4)을 수취하여 인쇄부(13)에 대한 기판(4)의 위치를 결정하고 스크린 인쇄된 기판(4)을 기판 반출부(14)로 반출하는 기판 이동 스테이지(15)를 각각 구비한 두 개의 스크린 인쇄기(11A, 11B)를 포함한다. 두 개의 기판 반입부(12), 두 개의 인쇄부(13), 및 두 개의 기판 반출부(14)는 각각 부품 실장 라인(3)의 기판(4) 이송 방향으로 연장된 수직 대칭면(S)에 대해 서로 대칭으로 배치된다. 각각의 인쇄부(13)는 기판 반출부(14)보다 수직 대칭면(S)으로부터 더 이격된 위치에 설치된다.

Description

스크린 인쇄 장치{SCREEN PRINTING APPARATUS}

본 발명은 부품 실장 라인에 장착되어, 상류측으로부터 반입되는 기판에 스크린 인쇄를 실행하고, 기판을 부품 실장 라인의 하류측으로 반출하는 스크린 인쇄 장치에 관한 것이다.

스크린 인쇄 장치는 부품 실장 장치나 접착 장치와 함께 부품 실장 라인에 장착되어 상류측으로부터 반입되는 기판에 크림 땜납이나 도전성 페이스트를 이용하여 스크린 인쇄를 실행하고, 부품 실장 라인의 하류측에 설치된 장치로 기판을 반출한다. 일반적으로, 스크린 인쇄 장치는 부품 실장 장치의 상류측에 배치되고, 스크린 인쇄된 기판은 인쇄 장치의 기판 반출부로부터 부품 실장 장치의 기판 반송로에 직접 또는 간접적으로 이송된다. 부품 실장 장치는 스크린 인쇄 장치로부터 반입되는 기판에 부품들을 실장하고, 기판 반송로를 통해 하류측에 설치된 장치로 기판을 반출한다.

그런데, 근래의 부품 실장 장치 중에는, 평행한 두 개의 기판 반송로를 구비하고, 두 개의 기판 반송로를 이용한 두 개의 부품 실장 라인을 통해 부품 실장 작업이 동시에 수행되는 부품 실장 장치가 있다. 이와 같이, 부품 실장 장치가 두 개의 기판 반송로를 구비하면, 스크린 인쇄 장치의 기판 반출부로부터 반출되는 기판은 부품 실장 장치와 스크린 인쇄 장치 사이에 설치되는 기판 분배 장치에 의해 부품 실장 장치의 두 개의 기판 반송로에 분배된다(일본특허공개 제2004-129630호).

그렇지만, 두 개의 부품 실장 라인을 가지는 부품 실장 장치에서는, 동종의 기판에 대한 부품 실장 작업이 수행될 뿐만 아니라, 이와 동시에 이종의 기판(기판 자체가 이종인 경우 이외에, 동종의 기판이라도 표리를 다르게 한 경우를 포함)에 대한 부품 실장 작업이 수행될 수 있다. 이 경우, 스크린 인쇄 장치는 이종의 기판에 대한 스크린 인쇄를 연속적으로 수행할 수 없기 때문에, 부품 실장 장치의 상류측에 두 대의 스크린 인쇄 장치를 나란하게 설치해야 할 필요가 있다. 그러나, 부품 실장 장치에 구비된 두 개의 기판 반송로 사이의 간격이 매우 좁기 때문에, 스크린 인쇄 장치의 기판 반출부가 부품 실장 장치의 두 개의 기판 반송로에 대향하도록 두 대의 스크린 인쇄 장치를 나란히 설치하는 것은 상당히 어려웠다.

또한, 상술한 방법 대신에, 스크린 인쇄 장치에 구비된 하나의 기판 반송로의 상부에 이종의 마스크 플레이트를 기판 반송로가 연장되는 방향으로 나란히 배치하여(일본특허공개 제2000-168040호), 기판 반송로의 기판에 대해 이종의 스크린 인쇄를 수행할 수 있다. 그러나, 이종의 마스크가 스크린 인쇄 장치의 하나의 기판 반송로에 직렬로 설치되기 때문에, 기판 반송로에 이종의 기판을 교대로 또는 여러개를 하나씩 공급하는 복잡한 기판 공급 시스템을 설치해야 할 필요가 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 복잡한 기판 공급 시스템을 구비하지 않고도, 이종의 기판에 대한 스크린 인쇄를 동시에 수행할 수 있는 스크린 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1형태에 따르면, 부품 실장 라인에 장착되는 스크린 인쇄 장치를 제공하고, 스크린 인쇄 장치는:

부품 실장 라인의 상류측으로부터 기판을 반입하는 기판 반입부;

기판 반입부에 의해 반입되는 기판에 스크린 인쇄를 실행하는 인쇄부;

인쇄부를 통해 스크린 인쇄된 기판을 부품 실장 라인의 하류측에 반출하는 기판 반출부; 및

기판 반입부로부터 반입되는 기판을 수취하여 인쇄부에 대한 기판의 위치를 결정하고 인쇄부를 통해 스크린 인쇄된 기판을 기판 반출부로 이동시키는 기판 이동 스테이지;를 각각 구비하는 두 개의 스크린 인쇄기를 포함하고,

두 개의 스크린 인쇄기의 두 개의 기판 반입부, 두 개의 인쇄부, 및 두 개의 기판 반출부는 각각 부품 실장 라인의 기판 이송 방향으로 연장된 수직 대칭면에 대해 서로 대칭으로 배치되며,

각각의 스크린 인쇄기의 인쇄부는 기판 반출부보다 수직 대칭면으로부터 더 이격된 위치에 설치된다.

본 발명의 제2형태는 본 발명의 제1형태에 기술된 스크린 인쇄 장치를 제공하고, 두 개의 기판 반출부는 부품 실장 라인의 하류측에 설치되는 부품 실장 장치에 구비된 평행한 두 개의 기판 반송로와 기판 이송 방향으로 대향하는 위치에 설치된다.

본 발명에 따르면, 스크린 인쇄 장치가 기판 반입부, 인쇄부, 기판 반출부, 및 기판 이동 스테이지를 각각 구비하여 독립적으로 스크린 인쇄를 실행하는 두 개의 스크린 인쇄기를 포함하고 있기 때문에, 이종의 기판에 대한 스크린 인쇄를 동시에 실행할 수 있다. 또한, 하류측에 설치된 부품 실장 장치가 두 개의 기판 반송로를 구비한 경우에도, 기판 분배 장치를 구비하지 않고도 기판 반송로에 스크린 인쇄된 기판을 이송할 수 있다.

두 개의 스크린 인쇄기에 구비된 두 개의 기판 반입부, 두 개의 인쇄부, 및 두 개의 기판 반출부가 각각 부품 실장 라인의 기판 이송 방향으로 연장된 수직 대칭면에 대해 서로 대칭인 위치에 설치되기 때문에, 스크린 인쇄기의 각 부분을 쉽게 배치할 수 있다. 또한, 스크린 인쇄기의 각각의 인쇄부가 기판 반출부보다 수직 대칭면으로부터 더 이격된 위치에 설치되기 때문에, 두 개의 기판 반출부 사이의 간격을 하류측에 설치된 장치인 부품 실장 장치에 구비된 두 개의 기판 반송로 사이의 간격과 대응되도록 좁게 설정할 수 없는 경우에도, 두 개의 인쇄부를 서로 간섭되지 않도록 대칭인 위치에 배치할 수 있다.

두 개의 스크린 인쇄기가 서로 평행하게 설치되고 각각 전용의 기판 반입부를 구비하고 있기 때문에, 이종의 기판에 대한 스크린 인쇄를 동시에 실행하는 경우, 두 개의 스크린 인쇄기 사이에서 기판의 종류를 바꿀 수 있고 각각의 스크린 인쇄기에 동종의 기판을 연속적으로 공급할 수 있다. 따라서, 종래와 같이 이종의 기판을 교대로 또는 여러개를 하나씩 공급하는 복잡한 기판 공급 시스템을 제공할 필요가 없다.

복잡한 기판 공급 시스템 없이도, 이종의 기판에 대한 스크린 인쇄를 동시에 실행할 수 있는 스크린 인쇄 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 실장 라인을 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기를 도시한 측면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기의 동작 설명도,
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기의 동작 설명도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 실장 라인을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기를 도시한 측면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기의 동작 설명도이고, 도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 스크린 인쇄기의 동작 설명도이다.

도 1에서, 스크린 인쇄 장치(1)는 복수의 부품 실장 장치(2) 또는 접착 장치(미도시)와 함께 부품 실장 라인(3)에 장착되고, 상류측으로부터 반입되는 기판(4)에 스크린 인쇄를 실행하고, 하류측에 설치된 부품 실장 장치들(2)로 기판을 반출한다.

도 1 및 도 2에서, 스크린 인쇄 장치(1)는 베이스(10)에 설치된 두 개의 스크린 인쇄기(11A, 11B)를 포함한다. 스크린 인쇄기(11A, 11B)는 각각 부품 실장 라인(3)의 상류측으로부터 베이스(10)로 기판(4)을 반입하는 기판 반입부(12), 기판 반입부(12)로부터 베이스(10)에 반입되는 기판(4)에 스크린 인쇄를 실행하는 인쇄부(13), 인쇄부(13)를 통해 스크린 인쇄된 기판(4)을 부품 실장 라인(3)의 하류측으로 반출하는 기판 반출부(14), 및 기판 반입부(12)로부터 반입되는 기판(4)을 수취하고 인쇄부(13)에 대한 기판(4)의 위치를 결정하고 인쇄부(13)를 통해 스크린 인쇄된 기판(4)을 기판 반출부(14)로 이동시키는 기판 이동 스테이지(15)를 포함한다.

각각의 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 구비된 기판 반입부(12)는 부품 실장 라인(3)의 기판(4) 반송 방향(X축 방향)으로 연장된 평행한 두 개의 반송 레일을 갖는 기판 반입로(12a)를 구비한다. 각각의 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 구비된 기판 반출부(14)는 동일하게 X축 방향으로 연장된 평행한 두 개의 반송 레일을 갖는 기판 반출로(14a)를 구비한다.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 두 개의 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 구비된 두 개의 기판 반입부들(12)(기판 반입부(12)에 구비된 기판 반입로들(12a)) 및 두 개의 기판 반출부들(14)(기판 반출부(14)에 구비된 기판 반출로들(14a))은 각각 부품 실장 라인(3)의 기판(4) 반송 방향인 X축 방향으로 연장된 수직 대칭면(S)에 대해 대칭으로 배치된다. 또한, 두 개의 인쇄부들(13)은 수직 대칭면(S)에 대해 서로 대칭으로 배치되고, 수직 대칭면(S)으로부터 인쇄부들(13) 사이의 각각의 수평거리(D)는 수직 대칭면(S)으로부터 기판 반출부들(14) 사이의 각각의 수평거리(d)보다 크게 설정된다(도 2). 즉, 스크린 인쇄기(11A, 11B)에서, 인쇄부(13)는 기판 반출부(14)보다도 수직 대칭면(S)으로부터 더 이격되어 위치된다.

도 3 및 도 4에서, 각각의 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 구비된 기판 이동 스테이지(15)는 베이스(10) 상에서 X축 방향과 직교하는 수직 방향(Y축 방향)으로 이동 가능한 Y축 스테이지(21), Y축 스테이지(21) 상에서 X축 방향으로 이동 가능한 X축 스테이지(22), X축 스테이지(22) 상에서 상하축 둘레 방향으로 이동 가능한 θ-스테이지(23), θ-스테이지(23)의 상면에 고정되는 베이스 플레이트(24), 베이스 플레이트(24)에 대해 승강 가능한 제1승강 플레이트(25) 및 제1승강 플레이트(25)에 대해 승강 가능한 제2승강 플레이트(26)를 포함한다.

제1승강 플레이트(25)의 상면에 복수의 가이드 부재(27)가 수직으로 설치되고, 복수의 가이드 부재(27)의 상단부에 기판(4)의 반송 방향인 X축 방향으로 평행하게 연장된 평행한 두 개의 반송 레일(28)이 지지된다. 제2승강 플레이트(26)의 상면에 기판 지지 부재(29)가 설치되고, 두 개의 반송 레일(28) 상부에 한 쌍의 클램프 부재(30)가 설치된다. 두 개의 반송 레일(28)은 기판 반입로(12a)를 구성하는 두 개의 반송 레일 및 기판 반출로(14a)를 구성하는 두 개의 반송 레일과 마찬가지로 동일한 간격으로 설치된다.

Y축 스테이지(21)는 Y축 스테이지 구동 모터(21a)에 의해 회전 구동되는 이송 스크류(미도시)와 나사 결합된다. 베이스(10)에 설치된 제어 장치(31)의 제어에 의해 Y축 스테이지 구동 모터(21a)가 회전되면, Y축 스테이지(21)는 이송 스크류를 따라 Y축 방향으로 이동된다. X축 스테이지(22)는 X축 스테이지 구동 모터(22a)에 의해 회전 구동되는 이송 스크류(미도시)와 나사 결합된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 X축 스테이지 구동 모터(22a)가 회전되면, X축 스테이지(22)는 이송 스크류를 따라 X축 방향으로 이동된다. θ-스테이지(23)는 θ-스테이지 구동 모터(미도시)에 연결된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 θ-스테이지 구동 모터가 회전되면, θ-스테이지(23)는 상하축의 둘레 방향으로 회전된다.

도 3 및 도 4에서, 제1승강 모터(25a)는 베이스 플레이트(24)에 고정되고, 제1이송 스크류(25b)는 제1승강 플레이트(25)와 나사 결합된다. 제1승강 모터(25a)의 구동축과 제1이송 스크류(25b) 사이에 제1벨트(25c)가 지지된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 제1승강 모터(25a)가 회전되면, 제1벨트(25c)에 의해 제1이송 스크류가 회전되고, 제1이송 스크류(25b)에 의해 제1승강 플레이트(25)가 승강된다. 또한, 제2승강 모터(26a)는 제1승강 플레이트(25)에 고정되고, 제2이송 스크류(26b)는 제2승강 플레이트(26)와 나사 결합된다. 제2승강 모터(26a)의 구동축과 제2이송 스크류(26b) 사이에 제2벨트(26c)가 지지된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 제2승강 모터(26a)가 회전되면, 제2벨트(26c)에 의해 제2이송 스크류(26b)가 회전되고, 제2이송 스크류(26b)에 의해 제2승강 플레이트(26)가 승강된다.

클램프 부재(30)는 가이드 부재들(27) 중 어느 하나에 고정된 클램프 실린더(30a)에 연결된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 클램프 실린더(30a)가 전진 또는 후퇴하면, 반송 레일(28) 상에서 클램프 부재(30)가 Y축 방향으로 개폐된다. 따라서, 기판(4)이 기판 지지 부재(29)의 직상부에 위치된 상태에서, 제2승강 플레이트(26)를 상승시키고, 기판 지지 부재(29)를 기판(4)의 하면에 접합시킨 상태에서 클램프 부재(30)를 폐쇄하여 기판(4)을 고정하면, 기판(4)을 반송 레일(28)에 고정할 수 있다.

도 3 및 도 4에서, 인쇄부(13)는 기판 이동 스테이지(15) 상부에 설치된 마스크 플레이트(41), 마스크 플레이트(41) 상부에 설치된 스퀴지 헤드(42), 수평면 내에서 스퀴지 헤드(42)를 이동시키는 스퀴지 헤드 이동 기구(43), 기판 이동 스테이지(15)와 마스크 플레이트(41) 사이에 설치된 카메라(44) 및 수평면 내에서 카메라(44)를 이동시키는 카메라 이동 기구(45)를 포함한다.

마스크 플레이트(41)의 네 측면은 직사각형의 마스크 프레임(41a)에 의해 지지되어 반송 레일(28) 상부에 수평으로 위치된다. 마스크 플레이트(41)에는 기판(4)의 전극(미도시) 형상이나 위치에 따른 복수의 패턴홀(미도시)이 구비된다.

도 4에서, 두 개의 종프레임(46)이 베이스(10)에 수직으로 형성되어 서로 X축 방향으로 대향되고, 제1가이드 레일(47)이 종프레임(46)의 상단부에 각각 설치되어 Y축 방향으로 연장된다. 하면에 슬라이더(48)를 구비한 블록 부재(49)가 한 쌍의 제1가이드 레일(47)에 설치되어 제1가이드 레일(47)을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하다. 이동 플레이트(50)는 두 블록 부재(49)에 X축 방향으로 지지된다.

스퀴지 헤드(42)는 이동 플레이트(50)의 중앙부에 X축 방향으로 고정되어 마스크 플레이트(41)의 상부에서 이동 플레이트(50)와 일체로 Y축 방향으로 이동 가능하다. 도 3 및 도 4에서, 스퀴지 헤드(42)는 X축 방향으로 연장되어 Y축 방향으로 서로 대향되는 한 쌍의 스퀴지(51)와 각각의 스퀴지(51)를 승강시키는 스퀴지 승강 실린더(52)를 포함한다. 제어 장치(31)는 스퀴지 승강 실린더(52)의 동작을 제어한다.

스퀴지 헤드 이동 기구(43)는 종프레임(46), 제1가이드 레일(47), 슬라이더(48), 블록 부재(49), 및 이동 플레이트(50)를 포함한다. 이동 플레이트(50)는 스퀴지 헤드 이동 모터(미도시)에 의해 회전 구동되는 이송 스크류(미도시)와 나사 결합된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 스퀴지 헤드 이동 모터가 회전되면, 이동 플레이트(50)는 제1가이드 레일(47) 상에서 이송 스크류에 의해 Y축 방향으로 이동한다. 따라서, 스퀴지 헤드(42)에 장착된 스퀴지(51)가 Y축 방향으로 왕복 이동이 가능하다.

도 4에서, 카메라 이동 기구(45)는 두 개의 종프레임(46)의 상단부에 설치되어 Y축 방향으로 연장된 두 개의 제2가이드 레일(53), 두 개의 제2가이드 레일(53)에 지지되어 반송 레일(28)과 마스크 플레이트(41) 사이에서 X축 방향으로 연장되고 두 개의 가이드 레일(53)을 따라 Y축 방향으로 이동 가능한 카메라 유지 스테이지(54), 및 카메라 유지 스테이지(54)를 따라 X축 방향으로 이동 가능한 카메라 스테이지(55)(도 3)를 포함한다.

도 3에 도시된 것처럼, 카메라(44)는 촬상면이 하방으로 향한 기판 인식 카메라(44a)와 촬상면이 상방으로 향한 마스크 인식 카메라(44b)를 포함한다. 제어 장치(31)는 기판 인식 카메라(44a)와 마스크 인식 카메라(44b)의 동작을 제어한다. 기판 인식 카메라(44a)와 마스크 인식 카메라(44b)를 통해 얻어진 촬상 결과는 제어 장치(31)에 입력된다.

카메라 유지 스테이지(54)는 카메라 유지 스테이지 이동 모터(미도시)에 의해 회전 구동되는 이송 스크류(미도시)와 나사 결합된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 카메라 유지 스테이지 이동 모터가 회전되면, 카메라 유지 스테이지(54)는 이송 스크류에 의해 Y축 방향으로 이동된다. 또한, 카메라 스테이지(55)는 카메라 스테이지 이동 모터(55a)(도 3)에 의해 회전 구동되는 이송 스크류(미도시)와 나사 결합된다. 제어 장치(31)의 제어에 의해 카메라 스테이지 이동 모터(55a)가 회전되면, 카메라 스테이지(55)는 이송 스크류에 의해 X축 방향으로 이동된다. 따라서, 카메라 스테이지(55)는 수평면 내에서 이동 가능하다.

다음으로, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 의해 기판(4)에 실행되는 스크린 인쇄 순서를 설명한다. 부품 실장 라인(3)의 스크린 인쇄 장치(1)의 상류측에 설치된 장치로부터 스크린 인쇄기(11A 또는 11B)의 기판 반입부(12)에 기판(4)이 반입되면, 제어 장치(31)가 기판 반입부(12)에 설치된 기판 반입로(12a)의 동작을 제어하여 기판(4)이 베이스(10)에 반입되고 기판(4)이 다시 기판 반입로(12a)로부터 기판 이동 스테이지(15)의 반송 레일(28)에 탑재된다. 기판(4)이 다시 반송 레일(28)에 탑재되면, 제어 장치(31)가 반송 레일(28)의 동작을 제어하여 기판(4)이 기판 지지 부재(29)의 직상부에 반입되고 전술한 순서에 의해 기판(4)이 반송 레일(28)에 고정된다(도 5a). 그러면, 카메라 스테이지(55)가 수평면 내에서 이동되어, 기판 인식 카메라(44a)에 의해 기판(4)의 위치가 인식되고 마스크 인식 카메라(44b)에 의해 마스크 플레이트(41)의 위치가 인식된다. 또한, Y축 스테이지(21), X축 스테이지(22) 및 θ-스테이지(23)가 이동되어 고정된 기판(4)이 마스크 플레이트(41)의 직하부에서 소정 위치에 위치된다.

기판(4)의 위치 결정 동작이 완료되면, 제어 장치(31)는 제1승강 플레이트(24)를 베이스 플레이트(24)에 대해 승강시키고, 기판(4)의 상면을 마스크 플레이트(41)의 하면과 접촉시키고, 디스펜서(미도시)를 통해 크림 땜납이나 도전성 페이스트 등의 페이스트(56)를 마스크 플레이트(41)의 상면에 공급한다. 그러면, 하나의 스퀴지 승강 실린더(52)가 하방으로 연장되고 스퀴지 승강 실린더(52)에 장착된 스퀴지(51)의 하부 엣지가 마스크 플레이트(41)의 상면에 접합된다.

스퀴지의 하부 엣지가 마스크 플레이트(41)의 상면에 접합되면, 제어 장치(31)는 스퀴지 헤드 이동 기구(43)를 작동시켜 이동 플레이트(50) 전체가 기판(4)과 평행한 방향(Y축 방향)으로 이동되고 페이스트(56)가 스퀴지(51)를 통해 긁어 모아지고, 이에 따라 페이스트(56)가 마스크 플레이트(41)의 패턴홀을 통해 기판(4)의 전극에 전사된다(도 5b).

페이스트(56)가 기판(4)에 전사되면, 제어 장치(31)는 제1승강 플레이트(25)를 베이스 플레이트(24)에 대해 하방으로 이동시키고, 기판(4)의 상면과 마스크 플레이트(41)의 하면을 이격시킨다. 그러면, Y축 스테이지(21)(경우에 따라서는 X축 스테이지(22) 및 θ-스테이지(23))가 Y축 방향으로 이동되어 반송 레일(28)이 기판 반출로(14a)에 정렬된다. 따라서, 기판(4)이 기판 반출부(14)로 이동된다.

기판(4)이 기판 반출부(14)로 이동되면, 제어 장치(31)는 클램프 부재(30)를 개방하여 기판(4)이 기판 반출부(14)로부터 하류측의 부품 실장 장치(2)로 이송되도록 반송 레일(28)과 기판 반출로(14a)의 동작을 제어한다. 이에 따라, 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 의한 기판(4)으로의 스크린 인쇄가 종료된다.

여기서, 각각의 부품 실장 장치(2)의 구성을 간략하게 설명한다. 도 1에 도시된 것처럼, 부품 실장 장치(2)는 베이스(61)에 X축 방향으로 연장되도록 설치된 평행한 두 개의 반송 레일을 구비한 기판 반송로(62a, 62b)를 포함하고, 두 개의 기판 반송로(62a, 62b)는 서로 평행하다. Y축 테이블(63)은 베이스(61)에 설치되어 Y축 방향으로 연장되고, 두 개의 X축 테이블(64)은 Y축 테이블(63)에 설치되어 X축 방향으로 연장되며 일단부가 Y축 테이블(63)에 지지된다. 이동 테이블(65)은 각각의 X축 테이블(64)에 설치되어 X축 테이블(64)을 따라(X축 방향으로) 이동가능하다.

각각의 X축 테이블(64)이 Y축 테이블(63)을 따라 Y축 방향으로 이동 가능하고 각각의 이동 테이블(65)이 X축 테이블(64)을 따라 X축 방향으로 이동 가능하기 때문에, 각각의 이동 테이블(65)은 X축 테이블(64)의 이동 동작 및 이동 테이블(65) 자체의 이동 동작의 조합을 통해 수평면 내에서 임의의 위치로 이동 가능하다. 또한, 베이스(61)의 Y축 방향 양측에는 복수의 부품 이송 장치(66)가 X축 방향으로 나란하게 설치된다.

각각의 이동 테이블(65)은 하방으로 연장된 복수의 흡착 노즐(미도시)을 갖는 이송 헤드(67)를 구비한다. 이동 테이블(65)의 이동 및 흡착 노즐들의 흡착 동작을 통해, 부품 이송 장치(66)로부터 부품들(미도시)이 픽업되고 이 부품들(미도시)은 스크린 인쇄 장치(1)로부터 기판 반송로(62a, 62b)에 반입되어 소정의 위치에 위치결정된 기판(4)에 탑재된다. 그리고, 부품들이 기판(4)에 탑재 완료되면, 기판(4)은 기판 반송로(62a, 62b)를 통해 하류측에 설치된 장치에 반입된다.

여기에서, 스크린 인쇄 장치(1)에 구비된 두 개의 기판 반출로(14a)는 부품 실장 장치(2)에 구비된 두 개의 기판 반송로(62a, 62b)와 반송 방향(X축 방향)으로 대향되는 위치에 설치된다. 즉, 스크린 인쇄 장치(1)의 두 개의 기판 반출부(14) 사이의 간격은 하류측에 설치된 부품 실장 장치(2)에 구비된 두 개의 기판 반송로(62a, 62b) 사이의 간격과 대응되도록 설정된다.

다음으로, 도 6a 내지 도 6f를 참조하여 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(1)에 의해 이종(2종)의 기판(도면부호 4a 및 4b로 기재)에 스크린 인쇄가 동시에 실행되는 순서를 설명한다. 여기서, "이종"이란 기판(4) 자체가 이종인 경우 이외에, 동종의 기판이라도 표리를 다르게 한 경우를 포함한다.

기판(4a)이 부품 실장 라인(3)의 스크린 인쇄 장치(1)의 하류측에 설치된 장치로부터 스크린 인쇄기(11A)의 기판 반입부(12)로 반입되면, 제어 장치(31)는 기판 이동 스테이지(15)의 반송 레일(28)에 기판(4a)을 다시 탑재하고 인쇄부(13)에 대해 위치 결정하여 기판(4a)에 스크린 인쇄를 실행한다(도 6a 및 도 6b).

스크린 인쇄기(11A)에 의해 기판(4a)의 스크린 인쇄가 완료되면, 제어 장치(31)는 스크린 인쇄기(11A)의 기판 이동 스테이지(15)를 작동시켜 기판(4a)을 기판 반출부(14)로 이동시키고(도 6c), 기판(4a)을 기판 반출부(14)로부터 반출시킨다(도 6d). 스크린 인쇄기(11A)의 기판 반출부(14)로부터 반출되는 기판(4a)은 하류측의 부품 실장 장치(2)에 구비된 두 개의 기판 반송로(62a, 62b) 중에서 스크린 인쇄기(11A)의 기판 반출부(14)와 대향되는 기판 반송로(62a)로 이송된다.

한편, 스크린 인쇄기(11B)에서, 기판 반입부(12)에 의해 반입되는 기판(4b)은 기판 이동 스테이지(15)의 반송로(28)에 다시 탑재되고 인쇄부(13)에 대해 위치 결정되어, 기판(4b)에 스크린 인쇄가 실행된다(도 6b 및 도 6c).

스크린 인쇄기(11B)에 의해 기판의 스크린 인쇄가 완료되면, 제어 장치(31)는 스크린 인쇄기(11B)의 기판 이동 스테이지(15)를 작동시켜 기판(4b)을 기판 반출부(14)에 이동시키고(도 6d), 기판(4b)을 기판 반출부(14)로부터 반출시킨다(도 6e). 기판 반출부(14)로부터 반출된 기판(4b)은 하류측의 부품 실장 장치(2)에 구비된 두 개의 기판 반송로(62a, 62b) 중에서 스크린 인쇄기(11B)의 기판 반출부(14)와 대향하는 기판 반송로(62a)로 이송된다.

한편, 스크린 인쇄기(11A)에서, 기판 반입부(12)로부터 반입되는 기판(4a)은 기판 이동 스테이지(15)의 반송 레일(28)에 다시 탑재되고 인쇄부(13)에 대해 위치 결정되어, 기판(4a)에 스크린 인쇄가 실행된다(도 6c 및 도 6d). 그리고, 기판(4a)의 스크린 인쇄가 완료되면, 스크린 인쇄기(11A)의 기판 이동 스테이지(15)가 작동되어 기판(4a)이 기판 반출부(14)로 이동되고(도 6e), 기판(4a)이 기판 반출부(14)로부터 반출된다(도 6f). 이하, 전술한 동작을 반복 실행함으로써, 이종의 기판(4a, 4b)에 대한 스크린 인쇄를 동시에 실행할 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(1)는 각각 기판 반입부(12), 인쇄부(13), 기판 반출부(14), 및 기판 이동 스테이지(15)를 구비하여 독립적으로 스크린 인쇄를 실행하는 두 개의 스크린 인쇄기(스크린 인쇄기(11A, 11B))를 포함하기 때문에, 이종의 기판에 대한 스크린 인쇄를 동시에 실행할 수 있다. 본 실시예와 같이, 하류측의 부품 실장 장치(2)가 두 개의 기판 반송로(62a, 62b)를 구비하고 있는 경우에도, 기판 분배 장치없이도 기판 반송로(62a, 62b)에 스크린 인쇄를 실행한 기판(4a, 4b)을 이송할 수 있다.

두 개의 스크린 인쇄 장치(11A, 11B)에 구비된 두 개의 기판 반입부(12), 두 개의 인쇄부(13), 및 두 개의 기판 반출부(14)가 각각 부품 실장 라인(3)의 기판(4)의 반송 방향(X축 방향)으로 연장된 수직 대칭면(S)에 대해 서로 대칭인 위치에 형성되기 때문에, 스크린 인쇄기(11A, 11B)의 각 부분을 쉽게 배치시킬 수 있다. 또한, 스크린 인쇄기(11A, 11B)의 각각의 인쇄부(13)가 기판 반출부(14)보다 수직 대칭면(S)으로부터 더 이격되어 설치되기 때문에, 두 개의 기판 반출부(14) 사이의 간격을 하류측에 설치된 장치인 부품 실장 장치(2)에 구비된 두 개의 기판 반송로(62a, 62b) 사이의 간격과 대응되도록 좁게 설정할 수 없는 경우에도, 두 개의 인쇄부(13)를 서로 간섭되지 않도록 대칭인 위치에 배치할 수 있다.

두 개의 스크린 인쇄기(11A, 11B)가 서로 평행하게 설치되고, 각각 전용의 기판 반입부(12)를 구비하기 때문에, 이종의 기판(4)에 대한 스크린 인쇄가 동시에 실행되는 경우, 두 개의 스크린 인쇄기(11A, 11B) 사이에서 기판(4)의 종류를 바꿀 수 있고, 각각의 스크린 인쇄기(11A, 11B)에 동종의 기판(4)을 연속적으로 공급할 수 있다. 따라서, 종래와 같이 이종의 기판을 교대로 또는 여러개를 하나씩 공급하는 복잡한 기판 공급 시스템을 제공할 필요가 없다.

지금까지 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상술한 실시예는 스크린 인쇄 장치(1)에 구비된 두 개의 기판 반출부(14)로부터 반출되는 기판(4)이 하류측의 부품 실장 장치(2)에 구비된 기판 반송로(62a, 62b)에 직접 이송되는 구성이지만, 스크린 인쇄 장치(1)와 부품 실장 장치(2) 사이에 다른 기판 반송로를 설치하여 기판(4)이 스크린 인쇄 장치(1)와 부품 실장 장치(2) 사이에서 간접적으로 이송되도록 할 수도 있다.

또한, 다른 기판 반송로가 Y축 방향으로 이동 가능하도록 하여, 스크린 인쇄 장치(1)의 두 개의 기판 반출부(14) 중 하나로부터 반출되는 기판(4)을 부품 실장 장치(1)의 두 개의 기판 반송로(62a, 62b) 중 하나에 선택적으로 분배할 수 있다.

또한, 상술한 실시예는 기판 반입부(12)에 평행한 두 개의 반송 레일을 구비한 기판 반입로(12a)가 설치되고, 기판 반출부(14)에 평행한 두 개의 반송 레일을 구비한 기판 반출로(14a)가 설치된 구성이지만, 기판 이동 스테이지(15)에 구비된 두 개의 반송 레일(28)이 부품 실장 라인(3)의 기판(4)의 이송 방향(X축 방향)으로 연장되면, 기판 이동 스테이지(15)의 반송 레일(28)이 기판 반입로(12a)와 기판 반출로(14a)의 역할을 할 수 있다. 따라서, 이와 같은 구성에서는 기판 반입로(12a)와 기판 반출로(14b)를 제공할 필요가 없다.

Claims (2)

1. 부품 실장 라인에 장착되는 스크린 인쇄 장치로서,
   부품 실장 라인의 하류측으로부터 기판을 반입하는 기판 반입부;
   기판 반입부로부터 반입된 기판에 스크린 인쇄를 실행하는 인쇄부;
   인쇄부를 통해 스크린 인쇄된 기판을 부품 실장 라인의 하류측에 반출하는 기판 반출부; 및
   기판 반입부로부터 반입되는 기판을 수취하여 인쇄부에 대한 기판의 위치를 결정하고 인쇄부를 통해 스크린 인쇄된 기판을 기판 반출부로 이동시키는 기판 이동 스테이지;를 각각 구비하는 두 개의 스크린 인쇄기를 포함하고,
   두 개의 스크린 인쇄기의 두 개의 기판 반입부, 두 개의 인쇄부, 및 두 개의 기판 반출부는 각각 부품 실장 라인의 기판 이송 방향으로 연장된 수직 대칭면에 대해 서로 대칭으로 배치되며,
   각각의 스크린 인쇄기의 인쇄부는 기판 반출부보다 수직 대칭면으로부터 더 이격된 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
2. 제1항에 있어서,
   두 개의 기판 반출부는 부품 실장 라인의 하류측에 설치되는 부품 실장 장치에 구비된 평행한 두 개의 기판 반송로와 기판 이송 방향으로 대향하는 위치에 설치된 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.

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