CN102501574B - 丝网印刷设备和丝网印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了丝网印刷设备和丝网印刷方法。丝网印刷设备包括：两个印刷部，执行丝网印刷且相对于沿基板在部件安装线中的运送方向延伸的垂直对称平面彼此对称地布置；和基板移动台，设置成分别对应于两个印刷部，且从上游侧接收基板，以使基板相对于各印刷部定位，并使经受了各印刷部执行的丝网印刷的基板移动到下游侧。设置有基板移动台的各运送轨道用作基板引入部和基板排放部，通过基板引入部从部件安装线的上游侧引入基板，通过基板排放部将经受了各印刷部执行的丝网印刷的基板排放到部件安装线的下游侧。当各印刷部对基板执行的丝网印刷结束时，基板移动台使基板从各印刷部移动至设置在比各印刷部更接近垂直对称平面的部分处的基板排放部。

Description

丝网印刷设备和丝网印刷方法

本申请是申请号为200880106586.2、申请日为2008年9月11日、申请人为松下电器产业株式会社、发明名称为“丝网印刷设备”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种丝网印刷设备，该丝网印刷设备安装到部件安装线，以对自上游侧引入的基板执行丝网印刷并将基板排放到部件安装线的下游侧。

背景技术

丝网印刷设备与部件安装设备或附属装置一起安装在部件安装线上，以利用焊糊或导电膏对自上游侧引入的基板执行丝网印刷，并将基板排放到设置于部件安装线的下游侧上的设备。通常，丝网印刷设备置于部件安装设备的上游侧，并且经受丝网印刷的基板直接或间接地自丝网印刷设备的基板排放部传送到部件安装设备的基板运送路径。部件安装设备将部件安装在自丝网印刷设备引入的基板上，并经由基板运送路径将基板排放到设置于下游侧的设备。

顺便提及，在近来的部件安装设备中，存在这样一种部件安装设备，在该部件安装设备中设有两个平行的基板运送路径，并且部件安装操作经由这两个基板运送路径通过两个部件安装线同时执行。同样，当部件安装设备包括两个基板运送路径时，设置在部件安装设备和丝网印刷设备之间的基板分配装置将从丝网印刷设备的基板排放部排放出的基板分配给部件安装设备的两个基板运送路径(JP-A-H04-129630)。

然而，在具有两个部件安装线的部件安装设备中，部件安装操作可以在相同类型的基板中执行，同时，部件安装操作可以在不同类型的基板中执行(除了在不同类型的基板中执行的情况外，还包括在相同类型的基板中但是在不同的表面上执行的情况)。在这种情况下，由于丝网印刷设备不能连续地对不同类型的基板执行丝网印刷，因此需要在部件安装设备上游侧的位置处设置两个互相平行的丝网印刷设备。然而，由于构成部件安装设备的两个基板运送路径之间的间隔很窄，因此很难设置两个平行的丝网印刷设备，使得丝网印刷设备的基板排放部与部件安装设备的两个基板运送路径相对。

另外，代替上述技术，可以设想：在构成丝网印刷设备的一个基板运送路径上方的位置处设置两种类型的掩模板，以使所述掩模板置于基板运送路径延伸方向上的线上(JP-A-2000-168040)，由此对基板运送路径上的基板执行不同类型的丝网印刷。然而，由于不同类型的掩模被连续地提供给丝网印刷设备的一个基板运送路径，因此需要给基板运送路径提供复杂的基板供给系统，以便交替地供给不同的基板或者在多个基板中一次供给不同的基板。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够同时对不同类型的基板执行丝网印刷、而无需复杂的基板供给系统的丝网印刷设备。

根据本发明的第一方面，提供了一种安装在部件安装线上的丝网印刷设备，该设备包括：

两个丝网印刷机，每个丝网印刷机包括基板引入部，通过该基板引入部从部件安装线的上游侧引入基板；

印刷部，对通过基板引入部引入的基板执行丝网印刷；

基板排放部，通过该基板排放部，将经受了印刷部执行的丝网印刷的基板排放到部件安装线的下游侧；以及

基板移动台，接收通过基板引入部引入的基板，以使基板相对于印刷部定位，并使经受了印刷部执行的丝网印刷的基板移动到基板排放部，

其中，所述两个丝网印刷机的两个基板引入部、两个印刷部以及两个基板排放部分别相对于在部件安装线的基板运送方向上延伸的垂直对称平面彼此对称地布置，并且

其中，每个丝网印刷机的印刷部与基板排放部相比设置在距离垂直对称平面更远的位置。

本发明的第二方面提供了本发明第一方面中描述的丝网印刷设备，其中，两个基板排放部设置在沿基板运送方向与形成在设置于部件安装线的下游侧的部件安装设备中的两个平行的基板运送路径相对的位置。

根据本发明，由于丝网印刷设备包括两个丝网印刷机，每个丝网印刷机包括基板引入部、印刷部、基板排放部和基板移动台，以便独立地执行丝网印刷，因此，能够对不同类型的基板同时执行丝网印刷。此外，即使当下游侧设置的部件安装设备包括两个基板运送路径时，也能够将经受了丝网印刷的基板运送到基板运送路径，而无需基板分配装置。

由于构成两个丝网印刷机的两个基板引入部、两个印刷部以及两个基板排放部相对于在部件安装线中的基板运送方向上延伸的垂直对称平面分别形成在彼此对称的位置，因此容易布置丝网印刷机的各个部分。此外，由于丝网印刷机的每个印刷部设置在比基板排放部更远离垂直对称平面的位置，因此，即使当不能将两个基板排放部之间的间隔设定得窄以与构成作为下游侧设置的设备的部件安装设备的两个基板运送路径之间的间隔相对应时，也能够将两个印刷部布置在彼此对称的位置，而不互相干扰。

由于两个丝网印刷机设置成互相平行且各自包括专有的基板引入部，因此，当对不同类型的基板同时执行丝网印刷时，可以在两个丝网印刷机之间改变基板的类型，并且可以向每个丝网印刷机连续地供给相同类型的基板。因此，不同于传统的技术，无需提供交替地供给不同类型的基板或一次供给多个其它基板的复杂基板供给系统。

附图说明

图1是显示根据本发明实施例的部件安装线的顶视图；

图2是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的前视图；

图3是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的前视图；

图4是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的侧视图；

图5A和5B是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的操作的说明图；

图6A到6F是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的操作的说明图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。图1是显示根据本发明实施例的部件安装线的顶视图。图2是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的前视图。图3是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的前视图。图4是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的侧视图。图5A和5B是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的操作的说明图。图6A到6F是显示根据本发明实施例的丝网印刷设备的丝网印刷机的操作的说明图。

在图1中，丝网印刷设备1与多个部件安装设备2或附属装置(未示出)一起安装在部件安装线3上，并且对自上游侧引入的基板4执行丝网印刷，从而随后将基板排放到设置在下游侧的部件安装设备2。

在图1和2中，丝网印刷设备1包括设置在基座10上的两个丝网印刷机11A和11B。两个丝网印刷设备11A和11B中的每一个都包括：基板引入部12，将基板4从部件安装线3的上游侧引入到基座10上；印刷部13，对通过基板引入部12引入到基座10上的基板4执行丝网印刷；基板排放部14，将经受了印刷部13丝网印刷的基板4排放到部件安装线3的下游侧；以及基板移动台15，接收由基板引入部12引入的基板4，以使基板4相对于印刷部13定位并使经受了印刷部13丝网印刷的基板4移动到基板排放部14。

构成每个丝网印刷机11A和11B的基板引入部12设置有基板引入路径12a，该基板引入路径12a具有沿基板4在部件安装线3中的运送方向(X轴方向)延伸的两个平行的运送轨道。构成每个丝网印刷机11A和11B的基板排放部14设置有基板排放路径14a，该基板排放路径14a具有以相同方式在X轴方向上延伸的两个平行的运送轨道。

如图1和2所示，构成两个丝网印刷机11A和11B的两个基板引入部12(设置于基板引入部12中的基板引入路径12a)和两个基板排放路径14(设置于基板排放路径14中的基板排放路径14a)分别相对于垂直对称平面S彼此对称地布置，该垂直对称平面S在对应于基板4在部件安装线3中的运送方向的X轴方向上延伸。另外，两个印刷部13相对于垂直对称平面S彼此对称地布置，并且，印刷部13距离垂直对称平面S的每个水平距离D被设定为大于基板排放部14距离垂直对称平面S的每个水平距离d(图2)。也就是说，在各丝网印刷机11A和11B中，印刷部13位于比基板排放部14更远离垂直对称平面S的位置。

在图3和4中，构成每个丝网印刷机11A和11B的基板移动台15包括：Y轴平台21，能够在基座10上沿垂直于X轴方向的水平方向(Y轴方向)移动；X轴平台22，能够在Y轴平台21上沿X轴方向移动；θ平台23，能够在X轴平台22上沿垂直轴的圆周方向移动；底板24，固定到θ平台23的上表面；第一提升板25，能够相对于底板24提升；以及第二提升板26，能够相对于第一提升板25提升。

多个引导件27直立地形成在第一提升板25的上表面中，并且两个平行的运送轨道28被支承于多个引导件27的上端部，从而在与基板4的运送方向对应的X方向上平行延伸。基板支承件29设置于第二提升板26的上表面，一对夹紧件30设置于两个运送轨道28的上方。两个运送轨道28以与构成基板引入路径12a的两个运送轨道和构成基板排放路径14a的两个运送轨道相同的方式以相同的间隔设置。

将Y轴平台21拧到由Y轴平台驱动电机21a旋转地驱动的进给螺杆(未示出)上。当设置于基座10中的控制单元31控制Y轴平台驱动电机21a旋转时，进给螺杆使Y轴平台21沿Y轴方向移动。将X轴平台22拧到由X轴平台驱动电机22a旋转地驱动的进给螺杆(未示出)上。当控制单元31控制X轴平台驱动电机22a旋转时，进给螺杆使X轴平台22沿X轴方向移动。将θ平台23连接到θ平台驱动电机(未示出)。当控制单元31控制θ平台驱动电机旋转时，θ平台23在垂直轴的圆周方向上旋转。

在图3和4中，第一提升电机25a固定到底板24，第一进给螺杆25b旋拧至第一提升板25。第一皮带25c悬挂在第一提升电机25a和第一进给螺杆25b的驱动轴上。当控制单元31控制第一提升电机25a旋转时，第一进给螺杆通过第一皮带25c旋转，并且第一提升板25通过第一进给螺杆25b提升。另外，第二提升电机26a固定到第一提升板25，第二进给螺杆26b旋拧到第二提升板26。第二皮带26c悬挂在第二提升电机26a和第二进给螺杆26b的驱动轴上。当控制单元31控制第二提升电机26a旋转时，第二进给螺杆26b在第二皮带26c的作用下旋转，并且第二提升板26由第二进给螺杆26b提升。

夹紧件30连接至固定于其中一个引导件27的夹紧缸30a。当控制单元31控制夹紧缸30a凸出或缩进时，运送轨道28上的夹紧件30在Y轴方向上打开或闭合。因此，当第二提升板26在基板4位于基板支承件29正上方的位置的状态下提升且夹紧件30在基板支承件29与基板4的下表面接触的状态下闭合而夹紧基板4时，能够将基板4固定到运送轨道28上。

在图3和4中，印刷部13包括：掩模板41，设置在基板移动台15的上方，刮板头42，设置在掩模板41的上方；刮板头移动机构43，使刮板头42在水平面中移动；照相机44，设置在基板移动台15和掩模板41之间；以及照相机移动机构45，使照相机44在水平面上移动。

掩模板41的四边由矩形的掩模框架41a支承，从而在运送轨道28上方的位置处是水平的。根据基板4的电极(未示出)的位置或形状，在掩模板41中形成多个图案孔(未示出)。

在图4中，两个垂直框架46直立地形成在基座10中，从而在X轴方向上彼此相对，并且，在垂直框架46的每个上端部设置有第一导轨47，以在Y轴方向上延伸。具有形成在下表面上的滑块48的块状件(block member)49设置在一对第一导轨47中，以便能够在Y轴方向上沿着第一导轨47移动。移动板50在X轴方向上悬挂在两个块状件49上。

刮板头42固定到移动板50在X轴方向上的中心部，以便能够在掩模板41上方的位置与移动板50一起沿Y轴方向移动。在图3和4中，刮板头42包括一对刮板51和提升每个刮板51的刮板提升缸52，所述一对刮板51在X轴方向上延伸，从而在Y轴方向上彼此相对。控制单元31控制刮板提升缸52的操作。

刮板头移动机构43包括垂直框架46、第一导轨47、滑块48、块状件49和移动板50。移动板50拧到由刮板头移动电机(未示出)旋转地驱动的进给螺杆(未示出)。当控制单元31控制刮板头移动电机旋转时，进给螺杆使第一导轨47上的移动板50沿Y轴方向移动。因此，能够使安装到刮板头42的刮板51在Y轴方向上往复移动。

在图4中，照相机移动机构45包括：两个第二导轨53，设置在两个垂直框架46的上端部，以在Y轴方向上延伸；照相机保持台54，悬挂在两个第二导轨53上，从而在运送轨道28和掩模板41之间的位置处在X轴方向上延伸，并能够在Y轴方向上沿着两个第二导轨53移动；以及照相机台55(图3)，能够在X轴方向上沿着照相机保持台54移动。照相机44附接于照相机台55。

如图3所示，照相机44包括成像表面面向下的基板识别照相机44a和成像表面面向上的掩模识别照相机44b。控制单元31控制基板识别照相机44a和掩模识别照相机44b的操作。基板识别照相机44a和掩模识别照相机44b获得的成像结果输入到控制单元31。

照相机保持台54拧到由照相机保持台移动电机(未示出)旋转驱动的进给螺杆(未示出)。当控制单元31控制照相机保持台移动电机旋转时，照相机保持台54通过进给螺杆沿Y轴方向移动。另外，照相机台55拧到由照相机台移动电机55a(图3)旋转驱动的进给螺杆(未示出)。当控制单元31控制照相机台移动电机55a旋转时，进给螺杆使照相机台55沿X轴方向移动。因此，能够使照相机台55在水平面中移动。

接下来，将参照图5A和5B描述丝网印刷机11A和11B对基板4执行丝网印刷的顺序。当基板4在部件安装线3中从设置在丝网印刷设备1的上游侧的设备引入到丝网印刷机11A(或11B)的基板引入部12时，控制单元31控制设置在基板引入部12中的基板引入路径12a的操作，使得基板4被引入到基座10，然后基板4再从基板引入路径12a装载到基板移动台15的运送轨道28上。使基板4再装载在运送轨道28上时，控制单元31控制运送轨道28的操作，以将基板4引入到基板支承件29正上方的位置，并按上述的顺序将基板4夹紧在运送轨道28上(图5A)。然后，使照相机台55在水平面中移动，从而通过基板识别照相机44a识别基板4的位置，并通过掩模识别照相机44b识别掩模板41的位置。此外，使Y轴平台21、X轴平台22和θ平台23移动，以使被夹紧的基板4相对于掩模板41正下方的预定位置定位。

基板4的定位操作结束时，控制单元31使第一提升板25相对于底板24提升，从而使基板4的上表面与掩模板41的下表面接触，并且诸如焊糊或导电膏的膏剂56从分配器(未示出)供应到掩模板41的上表面。然后，一个刮板提升缸52向下延伸，使得附接于刮板提升缸52的刮板51的下边缘与掩模板41的上表面接触。

当刮板51的下边缘与掩模板41的上表面接触时，控制单元31操纵刮板头移动机构43，以使移动板50的整个部分在与基板4的方向平行的方向(Y轴方向)上移动，并且刮板51以刮擦的方式收集膏剂56，从而经由掩模板41的图案孔将膏剂56转印到基板4的电极(图5B)。

在将膏剂56转印到基板4时，控制单元31使第一提升板25相对于底板24向下移动，并使基板4的上表面和掩模板41的下表面彼此远离地移动。然后，使Y轴平台21(根据情况也可能是X轴平台22和θ平台23)沿Y轴方向移动，以使运送轨道28相对于基板排放路径14a定位。因此，基板4移动到基板排放部14。

在基板4移动到基板排放部14时，控制单元31打开夹紧件30，以控制基板排放路径14a和运送轨道28的操作，而将基板4从基板排放部14运送到下游侧的部件安装设备2。因此，丝网印刷机11A和11B对基板4执行的丝网印刷结束。

这里，将简单描述每个部件安装设备2的构造。如图1所示，部件安装设备2包括两个基板运送路径62a和62b，基板运送路径62a和62b具有设置在基座61上的两个平行的运送轨道，以在X轴方向上延伸，这两个基板运送路径62a和62b相互平行。Y轴工作台63设置于基座61中以在Y轴方向上延伸，两个X轴工作台64设置于Y轴工作台63中以在X轴方向上延伸，一个端部被支承于Y轴工作台63。移动工作台65设置于每个X轴工作台64中，从而能够沿着X轴工作台64移动(在X轴方向上)。

由于每个X轴工作台64能够沿着Y轴工作台63在Y轴方向上移动，并且每个移动工作台65能够沿着X轴工作台64在X轴方向上移动，因此，根据X轴工作台64的移动操作和移动工作台65自身的移动操作的组合，每个移动工作台65能够移动到水平面中的任意位置。另外，多个部件馈送器66设置在基座61的在Y轴方向上的两侧，从而布置在X轴方向上。

每个移动工作台65设置有传送头67，传送头67具有向下延伸的多个吸附喷嘴(未示出)。根据移动工作台65的移动以及吸附喷嘴的吸附操作，从部件馈送器66拾取部件(未示出)并将部件(未示出)装载到从丝网印刷设备1引入到基板运送路径62a和62b从而相对于其上的预定位置定位的基板4上。然后，在部件装载在基板4上的操作结束后，经由基板运送路径62a和62b将基板4引入到设置在下游侧的设备。

这里，构成丝网印刷设备1的两个基板排放路径14a在运送方向(X轴方向)上设置在与构成部件安装设备2的两个基板运送路径62a和62b相对的位置处。也就是说，丝网印刷设备1的两个基板排放部14之间的间隔被设定成与构成设置在下游侧的部件安装设备2的两个基板运送路径62a和62b之间的间隔相对应。

接着，将参照图6A至6F描述本实施例的丝网印刷设备1对不同类型(两种类型)的基板(由参考标记4a和4b表示)同时执行丝网印刷的顺序。这里，除了基板4的类型不同的情况外，“不同类型”的示例还包括相同类型的基板4具有不同表面的情况。

当基板4a在部件安装线3中从设置在丝网印刷设备1的上游侧的设备引入到丝网印刷机11A的基板引入部12时，控制单元13再次将基板4a装载到基板移动台15的运送轨道28上，从而使其相对于印刷部13定位，由此对基板4a执行丝网印刷(图6A和6B)。

当丝网印刷机11A对基板4a执行的丝网印刷结束时，控制单元31操纵丝网印刷机11A的基板移动台15，使得基板4a移动到基板排放部14(图6C)，并将基板4a从基板排放部14排放(图6D)。在构成下游侧的部件安装设备2的两个基板运送路径62a和62b中，从丝网印刷机11A的基板排放部14排放的基板4a被传送到与丝网印刷机11A的基板排放部14相对的基板运送路径62a。

另一方面，此时，在丝网印刷机11B中，由基板引入部12引入的基板4b被再次装载到基板移动台15的运送轨道28上，从而相对于印刷部13定位，由此对基板4b执行丝网印刷(图6B和6C)。

当丝网印刷机11B结束对基板4b执行的丝网印刷时，控制单元31操纵丝网印刷机11B的基板移动台15，使得基板4b移动到基板排放部14(图6D)，并且基板4b从基板排放部14排放(图6E)。在构成下游侧的部件安装设备2的两个基板运送路径62a和62b中，从丝网印刷机11B的基板排放部14排放的基板4b被传送到与丝网印刷机11B的基板排放部14相对的基板运送路径62a。

此时，在丝网印刷机11A中，由基板引入部12引入的基板4a被再次装载到基板移动台15的运送轨道28上，从而相对于印刷部13定位，由此对基板4a执行丝网印刷(图6C和6D)。然后，当结束对基板4a执行的丝网印刷时，丝网印刷机11A的基板移动台15被操纵，以使基板4a移动到基板排放部14(图6E)，并将基板4a从基板排放部14排放(图6F)。此后，通过重复执行上述操作，可以同时对不同类型的基板4a和4b执行丝网印刷。

如上所述，由于根据本实施例的丝网印刷设备1包括两个丝网印刷机(丝网印刷机11A和11B)，每个丝网印刷机包括基板引入部12、印刷部13、基板排放部14和基板移动台15，以便独立地执行丝网印刷，因此，能够同时对不同类型的基板执行丝网印刷。类似于该实施例，即使当下游侧的部件安装设备2包括两个基板运送路径62a和62b时，也能够在无需基板分配装置的条件下将经受丝网印刷的基板4(基板4a和4b)运送到基板运送路径62a和62b。

由于构成两个丝网印刷机11A和11B的两个基板引入部12、两个印刷部13以及两个基板排放部14相对于沿部件安装线3中的基板4的运送方向(X轴方向)延伸的垂直对称平面S分别形成在彼此对称的位置，因此容易布置丝网印刷机11A和11B的各个部分。此外，由于丝网印刷机11A和11B的每个印刷部13设置在比基板排放部14更远离垂直对称平面S的位置，因此，即使当不能将两个基板排放部14之间的间隔设定得窄以与构成作为设置在下游侧的设备的部件安装设备2的两个基板运送路径62a和62b之间的间隔对应时，也可以将两个印刷部13布置在彼此对称的位置，而不会互相干扰。

由于两个丝网印刷机11A和11B彼此平行地设置并且每个都包括专有的基板引入部12，因此，当对不同类型的基板4同时执行丝网印刷时，可以在两个丝网印刷机11A和11B之间改变基板4的类型，并可以向每个丝网印刷机11A和11B连续地供给相同类型的基板4。因此，不同于传统的技术，无需提供交替地或间隔地供给不同类型基板的复杂的基板供给系统。

虽然已经描述了本发明的示例性实施例，但是本发明不局限于上述实施例。例如，虽然上述实施例具有将从构成丝网印刷设备1的两个基板排放部14排放的基板4直接传送给构成下游部件安装设备2的两个基板运送路径62a和62b的构造，但是也可通过在丝网印刷设备1和部件安装设备2之间设置附加的基板运送路径，而在丝网印刷设备1和部件安装设备2之间间接地传送基板4。

另外，通过允许该附加的基板运送路径在Y轴方向上移动，能够选择性地将从丝网印刷设备1的两个基板排放部14中的一个排放出的基板4分配给部件安装设备1的两个基板运送路径62a和62b中的一个。

此外，虽然上述实施例具有这样的构造，即，基板引入部12设置有具有两个平行的运送轨道的基板引入路径12a，并且基板排放部14设置有具有两个平行的运送轨道的基板排放路径14a，但是，当构成基板移动台15的两个运送轨道28在部件安装线3中的基板4的运送方向(X轴方向)上延伸时，基板移动台15的运送轨道28可用作基板引入路径12a和基板排放路径14a。因此，在这样的构造中，无需设置基板引入路径12a和基板排放路径14a。

可以提供能够对不同类型的基板同时执行丝网印刷而无需复杂的基板供给系统的丝网印刷设备。

Claims (2)

1.一种丝网印刷设备，该丝网印刷设备安装于部件安装线，该设备包括：

两个印刷部，执行丝网印刷，且相对于垂直对称平面彼此对称地布置，该垂直对称平面在基板在部件安装线中的运送方向上延伸；和

基板移动台，设置成分别对应于所述两个印刷部，并且从上游侧接收基板，以使基板相对于各印刷部定位，并使经受了各印刷部执行的丝网印刷的基板移动到下游侧；并且

当各印刷部对基板执行的丝网印刷结束时，基板移动台使基板从各印刷部移动至设置在比各印刷部更接近所述垂直对称平面的部分处的用于排放基板的部分。

2.一种丝网印刷设备中的丝网印刷方法，该丝网印刷设备安装于部件安装线，该设备包括：两个印刷部，执行丝网印刷，且相对于垂直对称平面彼此对称地布置，该垂直对称平面在基板在部件安装线中的运送方向上延伸；和基板移动台，设置成分别对应于所述两个印刷部，并且从上游侧接收基板，以使基板相对于各印刷部定位，并使经受了各印刷部执行的丝网印刷的基板移动到下游侧，

其中，当各印刷部对基板执行的丝网印刷结束时，基板移动台使基板从各印刷部移动至设置在比各印刷部更接近所述垂直对称平面的部分处的用于排放基板的部分。

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