KR101740493B1 - 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄회로기판과 마스크유닛의 밀착력을 향상시킴으로써, 납빠짐성이 개선되고, 스퀴지유닛을 통해 공급되는 정량의 솔더를 인쇄회로기판에 안정되게 공급할 수 있는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 납빠짐성이 개선된 스크린프린터는 인쇄회로기판이 지지되는 기판지그와, 기판지그가 적층되는 지그블럭과, 인쇄회로기판의 기설정된 위치에 대응하여 솔더를 공급하기 위한 패턴홀이 관통 형성된 마스크유닛과, 기판지그를 지그블럭의 상측으로 이송시키는 지그이송유닛과, 지그블럭을 승강 이동시키거나 지그블럭과 지그이송유닛을 동시에 승강 이동시키는 승강구동유닛 및 승강구동유닛에 의해 인쇄회로기판이 마스크유닛에 접촉되면 흡입력에 의해 마스크유닛을 인쇄회로기판 또는 기판지그에 밀착시키는 흡착유닛을 포함한다.
이를 위해 납빠짐성이 개선된 스크린프린터는 인쇄회로기판이 지지되는 기판지그와, 기판지그가 적층되는 지그블럭과, 인쇄회로기판의 기설정된 위치에 대응하여 솔더를 공급하기 위한 패턴홀이 관통 형성된 마스크유닛과, 기판지그를 지그블럭의 상측으로 이송시키는 지그이송유닛과, 지그블럭을 승강 이동시키거나 지그블럭과 지그이송유닛을 동시에 승강 이동시키는 승강구동유닛 및 승강구동유닛에 의해 인쇄회로기판이 마스크유닛에 접촉되면 흡입력에 의해 마스크유닛을 인쇄회로기판 또는 기판지그에 밀착시키는 흡착유닛을 포함한다.
Description
본 발명은 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 인쇄회로기판과 마스크유닛의 밀착력을 향상시킴으로써, 납빠짐성이 개선되고, 스퀴지유닛을 통해 공급되는 정량의 솔더를 인쇄회로기판에 안정되게 공급할 수 있는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법에 관한 것이다.
반도체 산업의 발전과 함께 기판은 주로 표면실장(Surface Mount Technology; SMT) 공정에 의존해 생산되고 있다. 여기서, 스크린프린터는 표면실장 공정을 위한 기판의 솔더링 전처리 작업을 진행하는데 사용되는 자동화장비로서, 집적회로소자나 저항, 콘덴서 등 각종 부품을 솔더링할 수 있도록 회로패턴의 박리된 솔더면에 크림솔더 타입의 납을 도포하는 장치이다.
스크린프린터의 일반적인 구성을 살펴보면, 인쇄회로기판을 투입하여 작업위치로 이송하는 투입측 사이드 컨베이어와, 마스크 위에 올린 크림솔더 타입의 납을 밀어주는 스퀴즈와, 장비의 내부에 구비되며 인쇄회로기판의 얼라인을 위한 얼라인유닛을 포함할 수 있다.
하지만, 종래 기술에 따른 스크린프린터에서는 스퀴즈에 의해 인쇄회로기판에 납이 공급될 때, 인쇄회로기판과 마스크 사이에는 단차가 발생하여 인쇄회로기판과 마스크가 이격되므로, 인쇄회로기판에 정량의 납이 공급되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 인쇄회로기판의 칩은 가로:세로=0.4mm:0.2mm 등과 같이 표면적이 작아지고 있으며, 인쇄회로기판의 칩에서 단자 간의 피치도 약 0.3mm 정도로 작아짐에 따라 인쇄회로기판에 정량의 납을 안정되게 공급하는 기술이 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인쇄회로기판과 마스크유닛의 밀착력을 향상시킴으로써, 납빠짐성이 개선되고, 스퀴지유닛을 통해 공급되는 정량의 솔더를 인쇄회로기판에 안정되게 공급할 수 있는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법을 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 납빠짐성이 개선된 스크린프린터는 인쇄회로기판이 지지되고, 상호 이격 지지되는 복수의 상기 인쇄회로기판 사이에 관통 형성되는 관통홀이 포함되는 기판지그; 상기 기판지그가 적층되는 지그블럭; 상기 인쇄회로기판의 기설정된 위치에 대응하여 솔더를 공급하기 위한 패턴홀이 관통 형성된 마스크유닛; 상기 기판지그를 상기 지그블럭의 상측으로 이송시키는 지그이송유닛; 상기 지그블럭을 승강 이동시키거나 상기 지그블럭과 상기 지그이송유닛을 동시에 승강 이동시키는 승강구동유닛; 및 상기 승강구동유닛에 의해 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크유닛에 접촉되면 흡입력에 의해 상기 마스크유닛을 상기 인쇄회로기판 또는 상기 기판지그에 밀착시키고, 상기 관통홀에 삽입되도록 상기 지그블럭에 돌출 형성되는 흡착부와, 상기 인쇄회로기판 또는 상기 기판지그에 상기 마스크유닛이 밀착되도록 상기 흡착부에 흡입력을 제공하는 흡착구동부를 포함하는 흡착유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
여기서, 상기 승강구동유닛에 의해 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크유닛에 접촉되면, 상기 지그이송유닛의 상단면은, 상기 인쇄회로기판의 상단면 또는 상기 기판지그의 상단면과 실질적으로 동일하게 형성된다.
본 발명에 따른 납빠짐성이 개선된 스크린프린터는 상기 지그블럭에서 상기 기판지그가 정위치되도록 상기 기판지그에 대하여 상기 지그이송유닛을 상대 이동시키는 얼라인유닛;을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 지그이송유닛에는, 상기 마스크유닛과 마주보도록 구비되는 흡착고정부; 및 상기 승강구동유닛의 승강 동작에 따라 상기 지그이송유닛에 상기 마스크유닛이 안착될 때, 상기 흡착고정부에 흡입력을 제공하는 고정구동부;가 포함된다.
본 발명에 따른 스크린프린터의 제어방법은 상술한 스크린프린터의 제어방법이고, 상기 기판지그를 상기 지그블럭의 상측으로 이송시키는 지그이송단계; 상기 지그블럭에 상기 기판지그가 적층되도록 상기 지그블럭을 승강 이동시키는 제1승강단계; 상기 지그블럭에 적층된 상기 기판지그를 상기 마스크유닛의 하부로 이동시키는 제2승강단계; 및 상기 제2승강단계를 거쳐 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크유닛에 접촉되면, 상기 관통홀에 삽입된 흡착부의 흡입력에 의해 상기 마스크유닛을 상기 인쇄회로기판 또는 상기 기판지그에 밀착시키는 흡착단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 스크린프린터의 제어방법은 상기 지그블럭에서 상기 기판지그가 정위치되도록 상기 기판지그에 대하여 상기 지그이송유닛을 상대 이동시키는 얼라인단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 스크린프린터의 제어방법은 상기 제2승강단계를 거쳐 상기 지그이송유닛에 상기 마스크유닛이 접촉되면, 흡입력에 의해 상기 마스크유닛을 상기 지그이송유닛에 밀착시키는 마스크고정단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법에 따르면, 인쇄회로기판과 마스크유닛의 밀착력을 향상시킴으로써, 납빠짐성이 개선되고, 스퀴지유닛을 통해 공급되는 정량의 솔더를 인쇄회로기판에 안정되게 공급할 수 있다.
또한, 본 발명은 기판지그와 지그블럭 사이의 적층을 안정화시키면서 흡착유닛의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 흡입력에 의해 인쇄회로기판과 마스크유닛의 밀착력을 향상시키고, 흡착부에 제공되는 흡착력이 누설되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 마스크유닛의 패턴홀에 대응하여 인쇄회로기판의 기설정된 위치를 정위치시킬 수 잇고, 지그블럭에서 기판지그가 유동되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 기판지그와 인쇄회로기판에서 마스크유닛을 안정되게 고정시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 지그이송단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제1승강단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 얼라인단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제2승강단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제2승강단계에 따라 다른 측면에서 바라본 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 지그이송단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제1승강단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 얼라인단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제2승강단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제2승강단계에 따라 다른 측면에서 바라본 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 지그이송단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제1승강단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 얼라인단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제2승강단계에 따른 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에서 제2승강단계에 따라 다른 측면에서 바라본 스크린프린터의 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 납빠짐성이 개선된 스크린프린터는 기판지그(10)와, 지그블럭(20)과, 마스크유닛(30)과, 지그이송유닛(50)과, 승강구동유닛(60)과, 흡착유닛(70)을 포함하고, 얼라인유닛(80)을 더 포함하며, 스퀴지유닛(40)을 더 포함할 수 있다.
상기 기판지그(10)는 인쇄회로기판(S)이 지지된다.
여기서, 기판지그(10)에는 인쇄회로기판(S)이 삽입 안착되는 지지홈(11)이 함몰 형성될 수 있다.
또한, 기판지그(10)에는 후술하는 흡착부(71)가 삽입되는 관통홀(12)이 관통 형성될 수 있다. 관통홀(12)은 기판지그(10)에 상호 이격 지지되는 복수의 인쇄회로기판(S) 사이에 관통 형성될 수 있다. 기판지그(10)에 관통 형성되는 관통홀(12)은 최외측의 인쇄회로기판(S) 외측에 관통 형성되는 것을 포함할 수 있다.
또한, 인쇄회로기판(S)의 종류를 한정하는 것은 아니고, 다양한 형태의 인쇄회로기판이 적용될 수 있다. 일예로, 인쇄회로기판(S)의 칩은 가로:세로=0.4mm:0.2mm 등과 같이 표면적이 작고, 인쇄회로기판(S)의 칩에서 단자 간의 피치도 약 0.3mm 정도로 작게 형성될 수 있다.
일예로, 인쇄회로기판(S)이 기판지그(10)에 안착되면, 기판지그(10)의 상단면은 인쇄회로기판(S)의 상단면과 실질적으로 동일하게 형성된다. 다른 예로, 인쇄회로기판(S)이 기판지그(10)에 안착되면, 기판지그(10)의 상단면은 인쇄회로기판(S)의 상단면보다 낮게 형성되어도 무방하다.
상기 지그블럭(20)은 기판지그(10)가 적층된다.
여기서 지그블럭(20)에는 상기 기판지그(10)가 삽입 안착되는 안착부(21)가 함몰 형성될 수 있다. 또한, 지그블럭(20)에는 안착부(21)에 의해 형성되는 단차의 모서리에 경사지게 형성되는 유도경사부(22)가 형성될 수 있다. 유도경사부(22)는 기판지그(10)와 지그블럭(20) 사이의 미세한 오차에도 불구하고 기판지그(10)를 안착부(21)로 유도할 수 있다.
상기 마스크유닛(30)은 인쇄회로기판(S)의 기설정된 위치에 대응하여 솔더(Pb)를 공급하기 위한 패턴홀(미도시)이 관통 형성된다. 인쇄회로기판(S)의 기설정된 위치는 인쇄회로기판(S)의 칩 위치를 나타낼 수 있다.
마스크유닛(30)은 판 형상으로 구비되고, 패턴홀(미도시)이 관통 형성되는 마스크부(31)와, 마스크부(31)의 가장자리를 지지하는 마스크프레임(32)을 포함할 수 있다. 마스크프레임(32)은 마스크부(31)의 평평한 상태를 유지시킬 수 있다.
상기 지그이송유닛(50)은 기판지그(10)를 지그블럭(20)의 상측으로 이송시킨다.
지그이송유닛(50)은 기판지그(10)의 이송 방향을 기준으로 지그블럭(20)의 양측에 각각 구비되는 가이드블럭(51)과, 가이드블럭(51)에 구비되어 기판지그(10)를 이동 가능하게 지지하는 이송수단(52)과, 기판지그(10)가 지그블럭(20)의 상측으로 이동되도록 이송수단(52)을 동작시키는 이송구동부(53)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송수단(52)은 기판지그(10)의 하부 가장자리를 지지하는 롤러 도는 벨트컨베이어로 구성될 수 있고, 이송구동부(53)는 이송수단(52)을 회전시킬 수 있다.
상기 승강구동유닛(60)은 지그블럭(20)을 승강 이동시키거나 지그블럭(20)과 지그이송유닛(50)을 동시에 승강 이동시킬 수 있다. 승강구동유닛(60)은 지그블럭(20)의 하부에 돌출 형성되는 승강봉부(61)와, 승강봉부(61)를 승강 이동시키는 승강구동부(62)를 포함할 수 있다.
이때, 승강구동유닛(60)이 지그블럭(20)을 승강 이동시키는 경우, 승강구동유닛(60)에 의해 인쇄회로기판(S)이 마스크유닛(30)에 접촉되면, 지그이송유닛(50)의 상단면은 인쇄회로기판(S)의 상단면 또는 기판지그(10)의 상단면과 실질적으로 동일하게 형성되도록 할 수 있다.
또한, 승강구동유닛(60)이 지그블럭(20)과 지그이송유닛(50)을 동시에 승강 이동시키는 경우, 지그블럭(20)에 적층된 기판지그(10)를 마스크유닛(30)의 마스크부(31) 하부로 이동시킬 수 있다.
상기 흡착유닛(70)은 승강구동유닛(60)에 의해 인쇄회로기판(S)이 상기 마스크유닛(30)에 접촉되면, 흡입력에 의해 마스크유닛(30)을 인쇄회로기판(S) 또는 기판지그(10)에 밀착시킨다. 흡착유닛(70)은 관통홀(12)에 삽입되도록 지그블럭(20)에 돌출 형성되는 흡착부(71)와, 인쇄회로기판(S) 또는 기판지그(10)에 마스크유닛(30)의 마스크부(31)가 밀착되도록 흡착부(71)에 흡입력을 제공하는 흡착구동부(72)를 포함할 수 있다. 그러면, 흡착유닛(70)은 인쇄회로기판(S)과 마스크부(31)의 밀착 상태를 향상시키고, 납빠짐성을 개선할 수 있다.
여기서, 또한, 흡착유닛(70)은 상기 흡착부(71)의 단부에 구비되는 탄성패드(73)를 더 포함할 수 있다. 이때, 승강이동유닛(60)이 흡착유닛(70)을 승강 이동시켜 흡착부(71)가 관통홀(12)에 삽입되면, 탄성패드(73)의 상단면은 기판지그(10)의 상단면에서 돌출되거나, 기판지그(10)의 상단면과 실질적으로 동일할 수 있다. 탄성패드(73)의 상단면이 기판지그(10)의 상단면에서 돌출되는 경우, 흡착유닛(70)에 의해 마스크유닛(30)이 인쇄회로기판(S) 또는 기판지그(10)에 밀착될 때, 탄성패드(73)는 탄성 변형되므로, 마스크부(31)와 인쇄회로기판(S) 또는 마스크부(31)와 기판지그(10)의 밀착 상태를 향상시키고, 납빠짐성을 개선할 수 있다.
상기 얼라인유닛(80)은 지그블럭(20)에서 기판지그(10)가 정위치되도록 기판지그(10)에 대하여 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)을 상대 이동시킨다. 얼라인유닛(80)은 기판지그(10)의 이송 방향을 기준으로 기판지그(10)의 양단부에 가이드블럭(51)이 지지되도록 하는 것을 포함할 수 있다.
상술한 지그이송유닛(50)과, 승강구동유닛(60)과, 얼라인유닛(80)과, 흡착유닛(70)의 동작에 따라 지그이송유닛(50)의 상단면은 인쇄회로기판(S)의 상단면 또는 기판지그(10)의 상단면과 실질적으로 동일하게 형성할 수 있고, 이에 따라 마스크부(31)와 인쇄회로기판(S)의 밀착 상태를 향상시키고, 납빠짐성을 개선할 수 있게 된다.
상기 스퀴지유닛(40)은 인쇄회로기판(S)의 기설정된 위치에 솔더(Pb)가 공급되도록 마스크유닛(30) 위에 올린 솔더(Pb)를 밀어준다. 스퀴지유닛(40)은 공지된 다양한 형태를 통해 마스크유닛(30) 위에 올린 솔더(Pb)를 밀어줄 수 있다.
여기서, 상기 지그이송유닛(50)에는 마스크고정유닛(90)이 포함될 수 있다.
상기 마스크고정유닛(90)은 승강구동유닛(60)에 의해 지그이송유닛(50)에 마스크유닛(30)이 접촉되면, 흡입력에 의해 마스크유닛(30)을 지그이송유닛(50)에 밀착시킨다. 마스크고정유닛(90)은 마스크유닛(30)을 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)에 고정시킨다. 마스크고정유닛(90)은 마스크유닛(30)과 마주보도록 구비되는 흡착고정부(91)와, 승강구동유닛(60)의 승강 동작에 따라 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)에 마스크유닛(30)의 마스크프레임(32)이 접촉되면, 흡착고정부(91)에 흡입력을 제공하는 고정구동부(92)가 포함된다. 마스크고정유닛(90)은 상기 흡착고정부(91)의 단부에 구비되는 고정탄성부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 고정탄성부재(미도시)는 탄성패드(73)와 동일하게 구성될 수 있다.
그러면, 고정구동부(92)의 동작에 따른 흡입력으로 마스크유닛(30)의 마스크프레임(32)을 흡착함으로써, 가이드블럭(51)의 상단면에 마스크유닛(30)의 마스크프레임(32)을 밀착시킬 수 있다.
또한, 상기 지그이송유닛(50)에는 승강구동유닛(60)의 승강봉부(61)를 향해 돌출 형성되는 제1승강연동부(54)가 돌출 형성될 수 있다. 제1승강연동부(54)는 승강구동유닛(60)을 통한 승강봉부(61)의 승강 이동, 얼라인유닛(80)을 통한 가이드블럭(51)의 수평이동에 대해 승강봉부(61)에 간섭되지 않는다.
이와 더불어 상기 승강구동유닛(60)의 승강봉부(61)에는 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)을 향해 돌출 형성되는 제2승강연동부(64)가 돌출 형성될 수 있다. 흡착부(71)가 관통홀(12)에 삽입될 때, 제2승강연동부(64)는 제1승강연동부(54)의 하단에 지지되도록 한다.
이때, 제2승강연동부(64)가 제1승강연동부(54)의 하단에 지지됨에 따라 흡착부(71)의 상단면과 지그이송유닛(50)의 상단면 중 적어도 어느 하나는 별도의 추가 조작없이 인쇄회로기판(S)의 상단면 또는 기판지그(10)의 상단면과 실질적으로 동일하거나 낮게 형성할 수 있다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터의 제어방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린프린터를 제어하는 방법이고, 지그이송단계(S1)와, 제1승강단계(S2)와, 제2승강단계(S4)와, 흡착단계(S5)를 포함하고, 얼라인단계(S3)를 더 포함하며, 마스크고정단계(S6)를 더 포함하며, 스퀴지단계(S7)를 더 포함할 수 있다.
상기 지그이송단계(S1)는 기판지그(10)를 지그블럭(20)의 상측으로 이송시킨다. 지그이송단계(S1)는 지그이송유닛(50)의 동작으로 실시할 수 있다.
상기 제1승강단계(S2)는 지그블럭(20)에 기판지그(10)가 적층되도록 지그블럭(20)을 승강 이동시킨다. 이때, 흡착부(71)의 상단면과 지그이송유닛(50)의 상단면 중 적어도 어느 하나는 인쇄회로기판(S)의 상단면 또는 기판지그(10)의 상단면과 실질적으로 동일하거나 낮게 형성될 수 있다. 제1승강단계(S2)는 승강구동유닛(60)의 동작에 따라 실시할 수 있다.
상기 제2승강단계(S4)는 지그블럭(20)에 적층된 기판지그(10)를 마스크유닛(30)의 마스크부(31) 하부로 이동시킨다. 제2승강단계(S4)는 승강구동유닛(60)의 동작에 따라 실시할 수 있다.
상기 흡착단계(S5)는 제2승강단계(S4)를 거쳐 인쇄회로기판(S)이 마스크유닛(30)에 접촉되면, 흡입력에 의해 마스크유닛(30)의 마스크부(31)를 인쇄회로기판(S) 또는 기판지그(10)에 밀착시킨다. 흡착단계(S5)는 흡착유닛(70)의 동작에 따라 실시할 수 있다.
상기 얼라인단계(S3)는 지그블럭(20)에서 기판지그(10)가 정위치되도록 기판지그(10)에 대하여 지그이송유닛(50)을 상대 이동시킨다. 얼라인단계(S3)는 얼라인유닛(80)의 동작에 따라 실시할 수 있다.
상기 마스크고정단계(S6)는 제2승강단계(S4)를 거쳐, 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)에 마스크유닛(30)의 마스크프레임(32)이 접촉되면, 흡입력에 의해 마스크유닛(30)의 마스크프레임(32)을 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)에 밀착시킨다. 마스크고정단계(S6)는 마스크유닛(30)의 마스크프레임(32)이 지그이송유닛(50)의 가이드블럭(51)에 지지 고정되도록 지그이송유닛(50)에 구비된 흡착고정부(91)에 흡입력을 제공할 수 있다. 마스크고정단계(S6)는 마스크고정유닛(90)의 동작에 따라 실시할 수 있다.
상기 스퀴지단계(S7)는 인쇄회로기판(S)의 기설정된 위치에 솔더(Pb)가 공급되도록 마스크유닛(30) 위에 올린 솔더(Pb)를 밀어준다. 스퀴지단계(S7)는 스퀴지유닛(40)의 동작에 따라 실시할 수 있다.
상술한 납빠짐성이 개선된 스크린프린터와 이것의 제어방법에 따르면, 인쇄회로기판(S)과 마스크유닛(30)의 밀착력을 향상시킴으로써, 납빠짐성이 개선되고, 스퀴지유닛(40)을 통해 공급되는 정량의 솔더(Pb)를 인쇄회로기판(S)에 안정되게 공급할 수 있다.
또한, 기판지그(10)와 지그블럭(20) 사이의 적층을 안정화시키면서 흡착유닛(70)의 파손을 방지할 수 있다. 또한, 흡입력에 의해 인쇄회로기판(S)과 마스크유닛(30)의 밀착력을 향상시키고, 흡착부(71)에 제공되는 흡착력이 누설되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 마스크유닛(30)의 패턴홀에 대응하여 인쇄회로기판(S)의 기설정된 위치를 정위치시킬 수 잇고, 지그블럭(20)에서 기판지그(10)가 유동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 기판지그(10)와 인쇄회로기판에서 마스크유닛(30)을 안정되게 고정시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
10: 기판지그 11: 지그홈 12: 관통홀
20: 지그블럭 21: 안착부 22: 유도경사부
30: 마스크유닛 31: 마스크부 32: 마스크프레임
40: 스퀴지유닛 50: 지그이송유닛 51: 가이드블럭
52: 이송수단 53: 이송구동부 54: 제1승강연동부
60: 승강구동유닛 61: 승강봉부 62: 승강구동부
64: 제2승강연동부 70: 흡착유닛 71: 흡착부
72: 흡착구동부 73: 탄성패드 80: 얼라인유닛
90: 마스크고정유닛 91: 흡착고정부 92: 고정구동부
S1: 지그이송단계 S2: 제1승강단계 S3: 얼라인단계
S4: 제2승강단계 S5: 흡착단계 S6: 마스크고정단계
S7: 스퀴지단계 S: 인쇄회로기판 Pb: 솔더
20: 지그블럭 21: 안착부 22: 유도경사부
30: 마스크유닛 31: 마스크부 32: 마스크프레임
40: 스퀴지유닛 50: 지그이송유닛 51: 가이드블럭
52: 이송수단 53: 이송구동부 54: 제1승강연동부
60: 승강구동유닛 61: 승강봉부 62: 승강구동부
64: 제2승강연동부 70: 흡착유닛 71: 흡착부
72: 흡착구동부 73: 탄성패드 80: 얼라인유닛
90: 마스크고정유닛 91: 흡착고정부 92: 고정구동부
S1: 지그이송단계 S2: 제1승강단계 S3: 얼라인단계
S4: 제2승강단계 S5: 흡착단계 S6: 마스크고정단계
S7: 스퀴지단계 S: 인쇄회로기판 Pb: 솔더
Claims (8)
- 인쇄회로기판이 지지되고, 상호 이격 지지되는 복수의 상기 인쇄회로기판 사이에 관통 형성되는 관통홀이 포함되는 기판지그;
상기 기판지그가 적층되는 지그블럭;
상기 인쇄회로기판의 기설정된 위치에 대응하여 솔더를 공급하기 위한 패턴홀이 관통 형성된 마스크유닛;
상기 기판지그를 상기 지그블럭의 상측으로 이송시키는 지그이송유닛;
상기 지그블럭을 승강 이동시키거나 상기 지그블럭과 상기 지그이송유닛을 동시에 승강 이동시키는 승강구동유닛; 및
상기 승강구동유닛에 의해 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크유닛에 접촉되면 흡입력에 의해 상기 마스크유닛을 상기 인쇄회로기판 또는 상기 기판지그에 밀착시키고, 상기 관통홀에 삽입되도록 상기 지그블럭에 돌출 형성되는 흡착부와, 상기 인쇄회로기판 또는 상기 기판지그에 상기 마스크유닛이 밀착되도록 상기 흡착부에 흡입력을 제공하는 흡착구동부를 포함하는 흡착유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 승강구동유닛에 의해 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크유닛에 접촉되면, 상기 지그이송유닛의 상단면은, 상기 인쇄회로기판의 상단면 또는 상기 기판지그의 상단면과 실질적으로 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터. - 제1항에 있어서,
상기 지그블럭에서 상기 기판지그가 정위치되도록 상기 기판지그에 대하여 상기 지그이송유닛을 상대 이동시키는 얼라인유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터. - 제1항에 있어서,
상기 지그이송유닛에는,
상기 마스크유닛과 마주보도록 구비되는 흡착고정부; 및
상기 승강구동유닛의 승강 동작에 따라 상기 지그이송유닛에 상기 마스크유닛이 안착될 때, 상기 흡착고정부에 흡입력을 제공하는 고정구동부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 납빠짐성이 개선된 스크린프린터. - 제1항에 기재된 스크린프린터의 제어방법이고,
상기 기판지그를 상기 지그블럭의 상측으로 이송시키는 지그이송단계;
상기 지그블럭에 상기 기판지그가 적층되도록 상기 지그블럭을 승강 이동시키는 제1승강단계;
상기 지그블럭에 적층된 상기 기판지그를 상기 마스크유닛의 하부로 이동시키는 제2승강단계; 및
상기 제2승강단계를 거쳐 상기 인쇄회로기판이 상기 마스크유닛에 접촉되면, 상기 관통홀에 삽입된 흡착부의 흡입력에 의해 상기 마스크유닛을 상기 인쇄회로기판 또는 상기 기판지그에 밀착시키는 흡착단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 제어방법. - 제6항에 있어서,
상기 지그블럭에서 상기 기판지그가 정위치되도록 상기 기판지그에 대하여 상기 지그이송유닛을 상대 이동시키는 얼라인단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 제어방법. - 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제2승강단계를 거쳐 상기 지그이송유닛에 상기 마스크유닛이 접촉되면, 흡입력에 의해 상기 마스크유닛을 상기 지그이송유닛에 밀착시키는 마스크고정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 제어방법.
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