CN117655785B - 多功能液压夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压夹具应用技术领域，特别涉及一种多功能液压夹具，包括底座，所述多功能液压夹具还包括：夹持机构，设在底座上侧，用于对方形钢条进行加工夹持，夹持机构包括固定连接在底座下侧的若干一级液压杆，一级液压杆为双向液压杆，一级液压杆的两侧输出端均固定连接有侧装板，侧装板内侧固定连接有若干推杆，各推杆远离侧装板的一端共同固定连接有滑导架，滑导架滑动连接在底座上侧，本发明采用夹持密度调整组件，能够在方形钢条因加工不断缩短时，控制多个夹持机构间距缩小，增大夹持密度，保证夹持稳定性，本发明采用缓冲排料组件，能够避免硬性碰撞造成方形钢条的顶角变形，保证方形钢条的平稳下料。

Description

多功能液压夹具

技术领域

本发明涉及液压夹具应用技术领域，特别涉及多功能液压夹具。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。具有夹紧力大、夹紧可靠、工作平稳、使用方便等优点，广泛应用于数控机床、加工中心、自动化生产线等场景。

在对方形钢条进行切割时，为减小切割时的震动，保证切割时的稳定性，常使用液压夹具对方形钢条进行夹持固定，而现有的液压夹具只具备夹持功能，在实施夹持固定时，每当切下一段钢条后，都需要解除对未切割部分的夹持，以便将未切割部分向切割部位进给，移动到位后再次实施夹持，以此类推，在整个切割过程中需要重复多次夹持动作，进而需要液压件重复进行伸缩动作，前后两次切割动作的时间间隔较长，影响工作效率。

此外，钢条长度较长，因此需要进行多点式夹持，在切割的过程中，钢条的长度将越来越短，而各个夹持点的间距固定，导致钢条越短其接受夹持的位置越少，影响夹持的稳定性，进而影响钢条的切割效果。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的多功能液压夹具，可以解决上述提到的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多功能液压夹具，包括底座，所述多功能液压夹具还包括：夹持机构，设在底座上侧，用于对方形钢条进行加工夹持。

夹持机构包括固定连接在底座下侧的若干一级液压杆，一级液压杆为双向液压杆，一级液压杆的两侧输出端均固定连接有侧装板，侧装板内侧固定连接有若干推杆，各推杆远离侧装板的一端共同固定连接有滑导架，滑导架滑动连接在底座上侧，左右侧所述滑导架上等距滑动连接若干对应分布的夹持支座，夹持支座为L型，夹持支座的竖直板上等距转动连接若干滚销，夹持支座的竖直板上还设有用于对方形钢条进行锁紧的抵紧组件，同一滑导架上的若干夹持支座还设有用于对其进行间距等距调节的夹持密度调整组件，夹持机构的后侧对称设有用于对方形钢条进行输送的输料组件，输料组件后侧设有用于对方形钢条的切料进行缓冲排出的缓冲排料组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抵紧组件包括对应同一侧的若干夹持支座滑动连接在侧装板上的安装杆，安装杆的内端固定连接有二级液压杆，二级液压杆的输出端固定连接有安装夹套，最后端的安装夹套内部固定连接有导板，余下的多个安装夹套均滑动连接在导板上，安装夹套的内侧面等距固定连接若干触条，触条滑动穿过夹持支座的竖直板，同一夹持支座上各触条和各滚销交错分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持密度调整组件包括开设在左侧侧装板上侧的导向槽，以及对应安装杆的高度开设在左侧侧装板上的活动槽，活动槽和导向槽相通，左侧所有的安装杆外端均穿过活动槽，除最前端安装杆，余下的安装杆的外端端部均铰接有第二连接臂，除最后端的安装杆，余下的安装杆的外端端部还均铰接有第一连接臂，由前向后第一连接臂和第二连接臂依次交错分布且铰接相连，所述导向槽内滑动连接有移动块，移动块下侧固定连接在最前端的安装杆上，移动块上侧螺纹连接在丝杆上，丝杆通过支块转动连接在侧装板的上侧，丝杆一端端部固定连接有调节用驱动电机的输出端，调节用驱动电机固定连接在支块上，一侧所述夹持支座的水平板内端面固定连接有对接柱，另一侧所述夹持支座的水平板内端面开设有用于对接柱插入的插孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输料组件包括固定连接在滑导架后端端部上侧的立板，立板上对称固定连接有安装支板，内侧所述安装支板转动连接有转座，转座上下两端螺纹连接有接辊座，外侧所述安装支板固定连接有输料用驱动电机，输料用驱动电机的输出端和转座之间通过同步带和带轮联动相连，立板上开设有用于同步带穿过的穿口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述触条的内端面固定连接有橡胶条，接辊座的外表面固定套接有橡胶圈，橡胶圈表面周向开设若干凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲排料组件包括固定连接在底座后端的安装座，安装座上侧开设若干滑槽，各滑槽上滑动连接有滑座，滑座右侧面固定连接若干复位弹簧，复位弹簧远离滑座的一端固定连接在安装座上，滑座上端设有接料板，接料板和滑座之间固定相连若干缓冲弹簧，接料板下侧前端还固定连接有滑轮，滑轮滚动连接在阶梯架上，阶梯架固定连接在底座后侧壁上，接料板下侧前端还固定连接有勾块，底座后侧壁上还固定连接有压斜块，压斜块和勾块处于同一平面，压斜块和勾块相互靠近的一端面设有平滑弧面，压斜块的平滑弧面朝下，勾块的平滑弧面朝上，滑座上侧四角位置还固定连接有定位短销，其中靠近压斜块的两个定位短销设有斜接面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持支座顶部设有上压块，上压块上转动连接若干调节螺栓，调节螺栓螺纹连接在夹持支座的竖直板顶部。

有益效果：1.本发明采用滚销和抵紧组件交替作用，能够在滚销接触方形钢条时，使方形钢条容易输送，方便方形钢条的输料，在抵紧组件抵紧方形钢条时，能够对方形钢条进行双面锁紧，保证方形钢条的加工稳定，同时在对一根钢条进行切割的过程中，无需重复进行夹持动作，只需对抵紧组件进行位置微调，简化了前后两次切割动作之间的操作步骤，提高了切割连续性。

2.本发明采用夹持密度调整组件，能够在方形钢条因加工不断缩短时，控制多个夹持机构间距缩小，以增大夹持密度，保证夹持稳定性。

3.本发明采用缓冲排料组件，能够利用缓冲弹簧的缓冲性对切割加工后的方形钢条进行下落缓冲，避免硬性碰撞造成方形钢条的顶角变形，进一步通过方形钢条的重力压缩缓冲弹簧使滑轮沿阶梯架移动，由阶梯架的导向引起缓冲弹簧倾斜以及滑料板的平移，使勾块和压斜块接触搭合对滑料板进行倾斜控制，使方形钢条的自动滑落，保证方形钢条的平稳下料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角立体结构示意图。

图2是本发明的第二视角立体结构示意图。

图3是本发明的正视剖视结构示意图。

图4是本发明的夹持支座的顶视剖视结构示意图。

图5是本发明图2中A的放大结构示意图。

图6是本发明橡胶圈、转座和接辊座的连接剖视结构示意图。

图7是本发明缓冲排料组件的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持机构；21、抵紧组件；211、二级液压杆；212、安装夹套；213、触条；214、橡胶条；22、夹持密度调整组件；221、调节用驱动电机；222、丝杆；223、移动块；224、导向槽；225、第一连接臂；226、第二连接臂；227、安装杆；228、活动槽；229、导板；23、一级液压杆；24、侧装板；25、推杆；26、夹持支座；261、上压块；27、对接柱；28、滑导架；29、滚销；3、输料组件；31、立板；32、输料用驱动电机；33、安装支板；34、橡胶圈；35、接辊座；36、转座；4、缓冲排料组件；401、接料板；402、复位弹簧；403、安装座；404、滑座；405、滑槽；406、缓冲弹簧；407、定位短销；408、压斜块；409、斜接面；410、阶梯架；411、勾块；412、滑轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，多功能液压夹具，包括底座1，所述多功能液压夹具还包括：夹持机构2，设在底座1上侧，用于对方形钢条进行加工夹持。

参阅图1、图2、图3和图4，所述夹持机构2包括固定连接在底座1下侧的若干一级液压杆23，一级液压杆23为双向液压杆，一级液压杆23的两侧输出端均固定连接有侧装板24，侧装板24内侧固定连接有若干推杆25，各推杆25远离侧装板24的一端共同固定连接有滑导架28，滑导架28滑动连接在底座1上侧，左右侧所述滑导架28上等距滑动连接若干对应分布的夹持支座26，夹持支座26为L型，夹持支座26的竖直板上等距转动连接若干滚销29，夹持支座26的竖直板上还设有用于对方形钢条进行锁紧的抵紧组件21，同一滑导架28上的若干夹持支座26还设有用于对其进行间距等距调节的夹持密度调整组件22，夹持机构2的后侧对称设有用于对方形钢条进行输送的输料组件3，输料组件3后侧设有用于对方形钢条的切料进行缓冲排出的缓冲排料组件4。

具体工作时，通过一级液压杆23伸缩控制侧装板24带动推杆25对滑导架28进行滑动，两侧滑导架28的相互运动控制两侧夹持支座26上的滚销29贴合方形钢条，达到预紧效果，可以利用滚销29的滚动性对方形钢条进行输送。

参阅图1、图2、图3和图4，所述抵紧组件21包括对应同一侧的若干夹持支座26滑动连接在侧装板24上的安装杆227，安装杆227的内端固定连接有二级液压杆211，二级液压杆211的输出端固定连接有安装夹套212，最后端的安装夹套212内部固定连接有导板229，余下的多个安装夹套212均滑动连接在导板229上，安装夹套212的内侧面等距固定连接若干触条213，触条213滑动穿过夹持支座26的竖直板，同一夹持支座26上各触条213和各滚销29交错分布。

具体工作时，通过二级液压杆211的伸缩控制安装夹套212带动触条213推出，使其超出滚销29，由触条213对方形钢条进行抵紧。

参阅图1、图2和图3，所述夹持密度调整组件22包括开设在左侧侧装板24上侧的导向槽224，以及对应安装杆227的高度开设在左侧侧装板24上的活动槽228，活动槽228和导向槽224相通，左侧所有的安装杆227外端均穿过活动槽228，除最前端安装杆227，余下的安装杆227的外端端部均铰接有第二连接臂226，除最后端的安装杆227，余下的安装杆227的外端端部还均铰接有第一连接臂225，由前向后第一连接臂225和第二连接臂226依次交错分布且铰接相连，所述导向槽224内滑动连接有移动块223，移动块223下侧固定连接在最前端的安装杆227上，移动块223上侧螺纹连接在丝杆222上，丝杆222通过支块转动连接在侧装板24的上侧，丝杆222一端端部固定连接有调节用驱动电机221的输出端，调节用驱动电机221固定连接在支块上，一侧所述夹持支座26的水平板内端面固定连接有对接柱27，另一侧所述夹持支座26的水平板内端面开设有用于对接柱27插入的插孔。

具体工作时，通过调节用驱动电机221运行控制丝杆222转动，由丝杆222带动移动块223沿导向槽224移动，由移动块223的移动控制最前端的安装杆227在活动槽228内活动，由各第一连接臂225和第二连接臂226的联动控制余下的安装杆227同步移动，通过对接柱27的联动，左右两侧的安装杆227也同步变动，安装杆227通过安装夹套212上触条213带动夹持支座26沿滑导架28滑动，达到对夹持支座26的位置变动效果，使夹持支座26夹持密度变动，导板229对安装夹套212的移动具有稳定导向的作用。

参阅图2和图5，所述输料组件3包括固定连接在滑导架28后端端部上侧的立板31，立板31上对称固定连接有安装支板33，内侧所述安装支板33转动连接有转座36，转座36上下两端螺纹连接有接辊座35，外侧所述安装支板33固定连接有输料用驱动电机32，输料用驱动电机32的输出端和转座36之间通过同步带和带轮联动相连，立板31上开设有用于同步带穿过的穿口。

具体工作时，通过滑导架28的移动也会同步带动输料用驱动电机32移动，使接辊座35保持和方形钢条的贴合，通过输料用驱动电机32运行联动同步带带动转座36转动，由转座36带动上下接辊座35转动对方形钢条进行摩擦输送，设置螺纹连接的接辊座35，可以对接辊座35的上下间距进行调整，增加接触范围，保证对不同厚度的方形钢条的输送效果。

参阅图4、图5和图6，所述触条213的内端面固定连接有橡胶条214，接辊座35的外表面固定套接有橡胶圈34，橡胶圈34表面周向开设若干凹槽。

具体工作时，通过橡胶条214和橡胶圈34，增加触条213和接辊座35与方形钢条的接触摩擦力。

参阅图1、图2和图7，所述缓冲排料组件4包括固定连接在底座1后端的安装座403，安装座403上侧开设若干滑槽405，各滑槽405上滑动连接有滑座404，滑座404右侧面固定连接若干复位弹簧402，复位弹簧402远离滑座404的一端固定连接在安装座403上，滑座404上端设有接料板401，接料板401和滑座404之间固定相连若干缓冲弹簧406，接料板401下侧前端还固定连接有滑轮412，滑轮412滚动连接在阶梯架410上，阶梯架410固定连接在底座1后侧壁上，接料板401下侧前端还固定连接有勾块411，底座1后侧壁上还固定连接有压斜块408，压斜块408和勾块411处于同一平面，压斜块408和勾块411相互靠近的一端面设有平滑弧面，压斜块408的平滑弧面朝下，勾块411的平滑弧面朝上，滑座404上侧四角位置还固定连接有定位短销407，其中靠近压斜块408的两个定位短销407设有斜接面409。

具体工作时，通过方形钢条块的重力使接料板401下压缓冲弹簧406收缩，接料板401的下移使滑轮412沿阶梯架410移动，由阶梯架410的导向通过缓冲弹簧406引起滑座404的平移，然后勾块411和压斜块408接触搭合对接料板401进行倾斜控制，勾块411和压斜块408的平滑弧面能够使两者平滑搭合，定位短销407能够对接料板401下移距离进行限制，保证勾块411和压斜块408能够接触，避免错位，斜接面409能够配合接触接料板401的倾斜，对接料板401进行斜面支撑，接料板401倾斜使方形钢条块自动滑落，由复位弹簧402拉动接料板401复位。

参阅图3，所述夹持支座26顶部设有上压块261，上压块261上转动连接若干调节螺栓，调节螺栓螺纹连接在夹持支座26的竖直板顶部。

具体工作时，通过调节螺栓对上压块261进行高度控制，增加接触范围，保证对不同厚度的方形钢条的抵紧效果。

工作时：S1：首先通过一级液压杆23伸缩控制侧装板24带动推杆25对滑导架28进行滑动，两侧滑导架28的相互运动控制两侧夹持支座26上的滚销29贴合方形钢条，然后通过输料用驱动电机32运行联动同步带带动转座36转动，由转座36带动上下接辊座35转动对方形钢条进行摩擦输送。

S2：待方形钢条探出合适长度后，停止输料用驱动电机32，接着通过二级液压杆211的伸缩控制安装夹套212带动触条213推出，使其超出滚销29，由触条213对方形钢条进行抵紧，再对方形钢条进行切割加工。

S3：方形钢条切割加工后，切割端会有方形钢条块掉落，通过方形钢条块的重力使接料板401下压缓冲弹簧406收缩，接料板401的下移使滑轮412沿阶梯架410移动，由阶梯架410的导向通过缓冲弹簧406引起滑座404的平移，然后勾块411和压斜块408接触搭合对接料板401进行倾斜控制，勾块411和压斜块408的平滑弧面能够使两者平滑搭合，定位短销407能够对接料板401下移距离进行限制，斜接面409能够配合接触接料板401的倾斜，对接料板401进行斜面支撑，接料板401倾斜使方形钢条块自动滑落，由复位弹簧402拉动接料板401复位。

S4：在方形钢条因加工不断缩短时，放松夹持，通过调节用驱动电机221运行控制丝杆222转动，由丝杆222带动移动块223沿导向槽224移动，由移动块223的移动控制最前端的安装杆227在活动槽228内活动，由各第一连接臂225和第二连接臂226的联动控制余下的安装杆227同步移动，通过对接柱27的联动，左右两侧的安装杆227也同步变动，安装杆227通过安装夹套212上触条213带动夹持支座26沿滑导架28滑动，使夹持支座26夹持密度变动，然后再进行夹持。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.多功能液压夹具，包括底座（1），其特征在于：所述多功能液压夹具还包括：

夹持机构（2），设在底座（1）上侧，用于对方形钢条进行加工夹持；

夹持机构（2）包括固定连接在底座（1）下侧的若干一级液压杆（23），一级液压杆（23）为双向液压杆，一级液压杆（23）的两侧输出端均固定连接有侧装板（24），侧装板（24）内侧固定连接有若干推杆（25），各推杆（25）远离侧装板（24）的一端共同固定连接有滑导架（28），滑导架（28）滑动连接在底座（1）上侧，左右侧所述滑导架（28）上等距滑动连接若干对应分布的夹持支座（26），夹持支座（26）为L型，夹持支座（26）的竖直板上等距转动连接若干滚销（29），夹持支座（26）的竖直板上还设有用于对方形钢条进行锁紧的抵紧组件（21），同一滑导架（28）上的若干夹持支座（26）还设有用于对其进行间距等距调节的夹持密度调整组件（22），夹持机构（2）的后侧对称设有用于对方形钢条进行输送的输料组件（3），输料组件（3）后侧设有用于对方形钢条的切料进行缓冲排出的缓冲排料组件（4）；

所述缓冲排料组件（4）包括固定连接在底座（1）后端的安装座（403），安装座（403）上侧开设若干滑槽（405），各滑槽（405）上滑动连接有滑座（404），滑座（404）右侧面固定连接若干复位弹簧（402），复位弹簧（402）远离滑座（404）的一端固定连接在安装座（403）上，滑座（404）上端设有接料板（401），接料板（401）和滑座（404）之间固定相连若干缓冲弹簧（406），接料板（401）下侧前端还固定连接有滑轮（412），滑轮（412）滚动连接在阶梯架（410）上，阶梯架（410）固定连接在底座（1）后侧壁上，接料板（401）下侧前端还固定连接有勾块（411），底座（1）后侧壁上还固定连接有压斜块（408），压斜块（408）和勾块（411）处于同一平面，压斜块（408）和勾块（411）相互靠近的一端面设有平滑弧面，压斜块（408）的平滑弧面朝下，勾块（411）的平滑弧面朝上，滑座（404）上侧四角位置还固定连接有定位短销（407），其中靠近压斜块（408）的两个定位短销（407）设有斜接面（409）。

2.根据权利要求1所述的多功能液压夹具，其特征在于：所述抵紧组件（21）包括对应同一侧的若干夹持支座（26）滑动连接在侧装板（24）上的安装杆（227），安装杆（227）的内端固定连接有二级液压杆（211），二级液压杆（211）的输出端固定连接有安装夹套（212），最后端的安装夹套（212）内部固定连接有导板（229），余下的多个安装夹套（212）均滑动连接在导板（229）上，安装夹套（212）的内侧面等距固定连接若干触条（213），触条（213）滑动穿过夹持支座（26）的竖直板，同一夹持支座（26）上各触条（213）和各滚销（29）交错分布。

3.根据权利要求2所述的多功能液压夹具，其特征在于：所述夹持密度调整组件（22）包括开设在左侧侧装板（24）上侧的导向槽（224），以及对应安装杆（227）的高度开设在左侧侧装板（24）上的活动槽（228），活动槽（228）和导向槽（224）相通，左侧所有的安装杆（227）外端均穿过活动槽（228），除最前端安装杆（227），余下的安装杆（227）的外端端部均铰接有第二连接臂（226），除最后端的安装杆（227），余下的安装杆（227）的外端端部还均铰接有第一连接臂（225），由前向后第一连接臂（225）和第二连接臂（226）依次交错分布且铰接相连，所述导向槽（224）内滑动连接有移动块（223），移动块（223）下侧固定连接在最前端的安装杆（227）上，移动块（223）上侧螺纹连接在丝杆（222）上，丝杆（222）通过支块转动连接在侧装板（24）的上侧，丝杆（222）一端端部固定连接有调节用驱动电机（221）的输出端，调节用驱动电机（221）固定连接在支块上，一侧所述夹持支座（26）的水平板内端面固定连接有对接柱（27），另一侧所述夹持支座（26）的水平板内端面开设有用于对接柱（27）插入的插孔。

4.根据权利要求2所述的多功能液压夹具，其特征在于：所述输料组件（3）包括固定连接在滑导架（28）后端端部上侧的立板（31），立板（31）上对称固定连接有安装支板（33），内侧所述安装支板（33）转动连接有转座（36），转座（36）上下两端螺纹连接有接辊座（35），外侧所述安装支板（33）固定连接有输料用驱动电机（32），输料用驱动电机（32）的输出端和转座（36）之间通过同步带和带轮联动相连，立板（31）上开设有用于同步带穿过的穿口。

5.根据权利要求4所述的多功能液压夹具，其特征在于：所述触条（213）的内端面固定连接有橡胶条（214），接辊座（35）的外表面固定套接有橡胶圈（34），橡胶圈（34）表面周向开设若干凹槽。

6.根据权利要求1所述的多功能液压夹具，其特征在于：所述夹持支座（26）顶部设有上压块（261），上压块（261）上转动连接若干调节螺栓，调节螺栓螺纹连接在夹持支座（26）的竖直板顶部。