CN209736118U - 一种全自动球筛选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动球筛选设备，包括收集箱和呈漏斗状的下料箱；所述下料箱的底端出口处连接有筛选管路的进料管的进料口一端，收集箱位于筛选管路的出料管的出料口一端；所述筛选管路位于进料管与出料管的连通处设有筛选机构；所述进料管上设有由第一气缸驱动的第一挡板和由第二气缸驱动的第二挡板；所述第二挡板位于第一挡板正上方；所述进料管的侧面上位于第一挡板和第二挡板之间设有颜色辨别传感器；所述筛选机构包括筛选气缸和伸缩阻隔板，所述筛选气缸与伸缩阻隔板连接。本实用新型采用颜色辨别传感器区别不同颜色球，通过选择性流入不同通道自动根据球色对球进行筛选分类，减少人员参与，降低劳动力。

Description

一种全自动球筛选设备

技术领域

本实用新型涉及球分类装置，具体涉及一种全自动球筛选设备。

背景技术

儿童游乐场的滑梯内多为不同颜色的球类，大多为白色和蓝色两种；在生产工或者使用过程中，将混合在一起的球按颜色分类是一样工作量非常大的一件事情，现有的均采用人工筛选分类，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种全自动球筛选设备，可自动根据球色对球进行筛选分类，减少人员参与，降低劳动力。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种全自动球筛选设备，包括收集箱和呈漏斗状的下料箱；所述下料箱的底端出口处连接有筛选管路的进料管的进料口一端，收集箱位于筛选管路的出料管的出料口一端；所述筛选管路位于进料管与出料管的连通处设有筛选机构；所述进料管上设有由第一气缸驱动的第一挡板和由第二气缸驱动的第二挡板；所述第二挡板位于第一挡板正上方；所述进料管的侧面上位于第一挡板和第二挡板之间设有颜色辨别传感器；所述筛选机构包括筛选气缸和伸缩阻隔板，所述筛选气缸与伸缩阻隔板连接。

进一步的，所述出料管具体有两个，两个所述出料管与进料管的连通处的底端设有通孔，筛选机构位于通孔内；所述筛选气缸和伸缩阻隔板均具有两个，每个筛选气缸分别与一个伸缩阻隔板连接；所述伸缩阻隔板上设有多个均匀间隔的弧形肋板；两个所述伸缩阻隔板按照弧形肋板相对交叉设置。

进一步的，所述弧形肋板上表面与其相对的出料管和进料管的内壁平滑连接；所述下料箱的圆锥形外面上连接有振动电机。

进一步的，所述筛选管路采用透明材质的材料制成；所述第二挡板的头部呈扁平角状；所述颜色辨别传感器具体采用松下颜色识别传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动球筛选设备，采用颜色辨别传感器区别不同颜色球，通过选择性流入不同通道自动根据球色对球进行筛选分类，减少人员参与，降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动球筛选设备的半剖视图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型一种全自动球筛选设备所述的筛选机构的立体图；

图中：1、下料箱；11、振动电机；2、收集箱；3、筛选管路；31、进料管；32、出料管；33、通孔；4、筛选机构；41、筛选气缸；42、伸缩阻隔板；421、弧形肋板；5、第一气缸；51、第一挡板；6、第二气缸；61、第二挡板；7、颜色辨别传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种全自动球筛选设备，包括收集箱2和呈漏斗状的下料箱1；所述下料箱1的底端出口处连接有筛选管路3的进料管31的进料口一端，收集箱2位于筛选管路3的出料管32的出料口一端；所述筛选管路3位于进料管31与出料管32的连通处设有筛选机构4；所述进料管31上设有由第一气缸5驱动的第一挡板51和由第二气缸6驱动的第二挡板61；所述第二挡板61位于第一挡板51正上方；所述进料管31的侧面上位于第一挡板51和第二挡板61之间设有颜色辨别传感器7；所述筛选机构4包括筛选气缸41和伸缩阻隔板42，所述筛选气缸41与伸缩阻隔板42连接；所述筛选管路3的进料管31的孔径和出料管32的孔径均相等，且进料管31的孔径和出料管32的孔径略大于球的直径。

所述下料箱1用于盛放混合在一起的球，进而将其放入到筛选管道3内；所述收集箱2用于收集筛选分类好的球；所述进料管31用于将球逐一并排进入；所述出料管32用于通入不同的收集箱2内；所述筛选机构4用于决定球进入那个出料管32，进而确定球落进哪一个收集箱2内；所述第一气缸5用于带动第一顶板51伸缩从而控制进料管31的通断；所述第二气缸6用于带动第二挡板61伸缩从而将相邻两个球间隔开来；所述颜色辨别传感器7用于检测球的颜色，从而控制哪一个出料管32与进料管31导通；所述筛选气缸41用于控制伸缩组隔板42伸缩，从而控制哪一个出料管32与进料管31导通。

所述出料管32具体有两个，两个所述出料管32与进料管31的连通处的底端设有通孔33，筛选机构4位于通孔33内；所述筛选气缸41和伸缩阻隔板42均具有两个，每个筛选气缸41分别与一个伸缩阻隔板42连接；所述伸缩阻隔板42上设有多个均匀间隔的弧形肋板421；两个所述伸缩阻隔板42按照弧形肋板421相对交叉设置。

所述通孔33用于筛选机构4位于其中控制通断；所述伸缩阻隔板42用于阻挡管路内通断；所述弧形肋板421用于与管路内壁平滑连接和相互阻隔板42可交替设置。

所述弧形肋板421上表面与其相对的出料管32和进料管31的内壁平滑连接；所述下料箱1的圆锥形外面上连接有振动电机11。所述振动电机11用于震动下料箱1，避免内部球发生卡在下料口处。

所述筛选管路3采用透明材质的材料制成；所述第二挡板61的头部呈扁平角状，便于插进两个间隔的两个球之间；所述颜色辨别传感器7具体采用松下LX-101型号的颜色识别传感器。

工作原理：将混合在一起的球全部倒入下料箱1内，在振动电机11作用下，分别从进料管31的进料口进入进料管31内；球依次排列在进料管31内，第一气缸5控制第一挡板51挡住球下落，颜色辨别传感器7感应球的颜色，第二气缸6驱动第二挡板61将最底方的球与相邻球间隔开来；根据球的颜色，其中一个筛选气缸41控制相对的伸缩阻隔板42缩回，将进料管31与一个出料管32导通，第一挡板51缩回，最底方的球，顺着通道落入相应的收集箱2内，剩余球按照相应顺序，完成自动筛选分类。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动球筛选设备，包括收集箱(2)和呈漏斗状的下料箱(1)；其特征在于：所述下料箱(1)的底端出口处连接有筛选管路(3)的进料管(31)的进料口一端，收集箱(2)位于筛选管路(3)的出料管(32)的出料口一端；所述筛选管路(3)位于进料管(31)与出料管(32)的连通处设有筛选机构(4)；所述进料管(31)上设有由第一气缸(5)驱动的第一挡板(51)和由第二气缸(6)驱动的第二挡板(61)；所述第二挡板(61)位于第一挡板(51)正上方；所述进料管(31)的侧面上位于第一挡板(51)和第二挡板(61)之间设有颜色辨别传感器(7)；所述筛选机构(4)包括筛选气缸(41)和伸缩阻隔板(42)，所述筛选气缸(41)与伸缩阻隔板(42)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球筛选设备，其特征在于：所述出料管(32)具体有两个，两个所述出料管(32)与进料管(31)的连通处的底端设有通孔(33)，筛选机构(4)位于通孔(33)内；所述筛选气缸(41)和伸缩阻隔板(42)均具有两个，每个筛选气缸(41)分别与一个伸缩阻隔板(42)连接；所述伸缩阻隔板(42)上设有多个均匀间隔的弧形肋板(421)；两个所述伸缩阻隔板(42)按照弧形肋板(421)相对交叉设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动球筛选设备，其特征在于：所述弧形肋板(421)上表面与其相对的出料管(32)和进料管(31)的内壁平滑连接；所述下料箱(1)的圆锥形外面上连接有振动电机(11)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动球筛选设备，其特征在于：所述筛选管路(3)采用透明材质的材料制成；所述第二挡板(61)的头部呈扁平角状；所述颜色辨别传感器(7)具体采用松下颜色识别传感器。