CN217317115U - 接料机构及其走心机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种接料机构，包括机架、第一运输模块、限位装置、第二运输模块和移送机构；第一运输模块连接于机架并用于运输工件；限位装置连接于机架并位于第一运输模块的运输方向上，以将由第一运输模块运输的工件限位于第一位置；第二运输模块包括装置本体及多个隔板，多个隔板连接于装置本体的外周且间隔布置，每相邻两个隔板之间均形成一接料槽；移送机构连接于机架并用于将位于第一位置处的所述工件移送至第二运输模块的其中一个接料槽内；装置本体能够带动多个隔板沿环形路径运动，以带动接料槽内的所述工件运输至预设位置；本申请还提供了一种走心机；本申请提供的接料机构主要解决表面要求较高的工件在下料时易损伤的问题。

Description

接料机构及其走心机

技术领域

本申请属于机械设备领域，更具体地说，是涉及一种接料机构及其走心机。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。走心机属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

与常规数控加工工艺相比，复合加工具有的突出优势主要表现于以下几个方面：

(1)缩短产品制造工艺链，提高生产效率。车铣复合加工可以实现一次装夹完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装夹改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装夹具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。

(2)减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。

(3)减少占地面积，降低生产成本。虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。

走心机作为自动化加工设备，其自动化程度越高，加工效率及稳定性也会大大提高。接料系统作为机床自动化加工的一环，其自动化程度对于整体加工来说也非常重要。现有技术中，大部分机床采用的方案为：掉入接料盒、导槽落入传送带等。这些方案存在如下缺点：

一、这些自动化接料时零件的状态为自由下落，在导槽或者接料盒内互相撞击，在面对零件硬度较小、零件外表面要求较高的情况下，极易划伤零件，无法满足生产需求；

二、自由下落到接料盒内或通过导槽滑落都会导致零件无序地翻滚摆动，最终为无规律摆放，后续难以进行加工或使用，增加了后续实现自动化生产的难度，降低产品的生产效率。综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种接料机构，以解决表面要求较高的工件在下料时易损伤的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种接料机构，包括机架、第一运输模块、限位装置、第二运输模块和移送机构；

所述第一运输模块连接于所述机架并用于运输工件；

所述限位装置连接于所述机架并位于所述第一运输模块的运输方向上，以将由所述第一运输模块运输的所述工件限位于第一位置；

所述第二运输模块包括装置本体及多个隔板，多个所述隔板连接于所述装置本体的外周且间隔布置，每相邻两个所述隔板之间均形成一接料槽；所述移送机构连接于所述机架并用于将位于所述第一位置处的所述工件移送至所述第二运输模块的其中一个所述接料槽内；所述装置本体能够带动多个所述隔板沿环形路径运动，以带动所述接料槽内的所述工件运输至预设位置。

在其中一个实施例中，所述接料机构还包括两块导向板，两块所述导向板设于所述第一运输模块的上方，两块导向板之间形成供所述工件导向的导向槽，所述限位装置布置于所述导向槽的延伸方向上。

在其中一个实施例中，所述限位装置包括相连接的调节机构及限位块，所述调节机构用于调节所述限位块相对于所述机架的空间位置，所述限位块用于阻挡所述工件以使所述工件限位于第一位置。

在其中一个实施例中，所述限位块上开设有贯穿自身的安装通道，所述安装通道内设有感应器，所述感应器用于判断所述工件是否抵接于所述限位块，所述感应器与所述移送机构信号连接。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节块，所述调节块连接于所述机架，所述限位块连接于所述调节块；

所述第一运输模块的运输方向为第一方向，与水平面平行且与所述第一方向相垂直的方向为第二方向；

所述调节块上开设有第一条形孔，所述第一条形孔沿第一方向延伸，所述调节块上还开设有第二条形孔，所述第二条形孔沿所述第二方向延伸。

在其中一个实施例中，所述移送机构包括横移驱动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置及夹持驱动装置；

所述夹持驱动装置用于夹持位于所述第一位置处的工件；

所述旋转驱动装置连接于所述夹持驱动装置，并用于驱动所述夹持驱动装置作旋转运动；

所述升降驱动装置连接于所述旋转驱动装置，并用于驱动所述旋转驱动装置和所述夹持驱动装置共同作上升或下降运动；

所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置及机架，并用于驱动所述升降驱动装置、所述旋转驱动装置和所述夹持驱动装置共同在水平方向上作横移运动。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置的旋转轴沿竖直方向布置，且所述旋转驱动装置的旋转角度为90°。

在其中一个实施例中，所述横移驱动装置和所述升降驱动装置均为三轴气缸，所述旋转驱动装置为旋转气缸，所述夹持驱动装置为夹爪气缸。

在其中一个实施例中，所述装置本体和所述第二运输模块均为传送带运输装置，且所述第一运输模块的运输方向与所述装置本体的运输方向相反。

本申请还提供了一种走心机，其采用了上述任一项技术方案的接料机构。

与现有技术相比，本申请提供的接料机构的有益效果至少在于：

作业时，刚加工完成的工件在第一运输模块上运输，接着工件被限位装置阻挡而停留在第一位置，然后移送机构拾取位于第一位置处的工件并将该工件自动移动至第二运输模块的其中一个接料槽内，最后第二运输模块带动工件运动到预设位置，此预设位置可以为下料区域，也可以为进一步加工工件的下一工位。采用本技术方案，各个工件之间不会互相碰撞，每一个工件也没有无序翻滚，因此，工件表面不会出现划伤的问题，而且，由于多个工件下料时分别放置到不同的接料槽内，所以此时还便于实现工件后续的自动化生产作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的接料机构正处于夹料状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的接料机构正处于工件上提时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的接料机构正处于工件旋转后的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的接料机构正处于工件横移时的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的接料机构正处于工件下降时的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；20、第一运输模块；30、导向组件；40、限位装置；50、第二运输模块；60、移送机构；70、工件；

301、导向板；302、导向槽；

401、调节机构；4011、调节块；40111、第一条形孔；40112、第二条形孔；

402、限位块；4021、安装通道；403、感应器；

501、装置本体；502、隔板；503、接料槽；

601、横移驱动装置；602、升降驱动装置；603、旋转驱动装置；604、夹持驱动装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-图6，现对本申请实施例提供的接料机构进行说明。本实施例的接料机构包括机架10、第一运输模块20、导向组件30、限位装置40、第二运输模块50和移送机构60。

其中，机架10起来衔接各个装置的作用，具体而言，第一运输模块20、导向组件30、限位装置40、第二运输模块50和移送机构60均安装在机架10 上。

其中，第一运输模块20的作用是运输刚加工完成的工件70。于本实施例中，第一运输模块20优选为传送带运输装置。

其中，导向组件30具体包括两块导向板301，两块导向板301布置在第一运输模块20的上方，两块导向板301相对的一侧均设有导向面，导向面向第一运输模块20的运输方向直线延伸，使得两个导向面之间形成了一条一字型的导向槽302，导向槽302的宽度也是仅能供一个工件70通过，以提高工件70直线运输移动的直线运动精度。比如，如图1-图6所示，工件70的形状为中空圆柱形的管状结构，导向槽302的宽度略小于工件70的外径。

其中，限位装置40设于导向槽302的延伸方向上，以阻挡从导向槽302 出来的工件70。

于本实施例中，限位装置40具体包括调节机构401和限位块402。其中，调节机构401的作用在于能够调节限位块402相对于机架10的空间位置，通过设置调节机构401，能够消除零件的加工误差或装配误差，使得能够保证限位块402准确地位于导向槽302的延伸方向上。

另外，请参阅图3，限位块402上还开设有贯穿自身的安装通道4021，该安装通道4021用于安装感应器403，感应器403上带有的导线直接从安装通道 4021穿出至外界，以便于连通到外界的供电模块，感应器403用于检测是否有工件70抵接在限位块402，将工件70抵接在限位块402上设为工件70所处的第一位置，如果感应器403检测到工件70此时位于第一位置，则移送机构60 自动拾取位于第一位置的工件70，并将工件70自动移送到第二运输模块50上。而上述的感应器403优选为接近感应器。

进一步而言，请参阅图3，调节机构401具体包括调节块4011，调节块4011 上开设有第一条形孔40111，第一条形孔40111的延伸方向和第一运输模块20 的运输方向相同，设第一运输模块20的运输方向为第一方向，采用螺丝穿过第一条形孔40111并旋拧在机架10上即可将调节块4011固定在机架10上，当松开螺丝时，通过螺丝沿第一条形孔40111的自由滑动即可调节调节块4011在第一方向上与机架10之间的相对位置。另外，调节块4011上开设有第二条形孔 40112，设此时第二条形孔40112的延伸方向为第二方向，第二方向和水平面平行且和第一方向相互垂直，采用螺丝穿过第二条形孔40112并旋拧在限位块402 上即可将限位块402固定在调节块4011上，当松开螺丝时，通过螺丝沿第二条形孔40112的自由滑动即可调节限位块402在第二方向上与调节块4011之间的相对位置。

综上，限位块402相对于机架10在两个方向上的相对位置都可调节，从而确保限位块402能够位于所述导向槽302的延伸方向上，本实施例的调节机构 401具有调节方便和成本较低的优点。当然，于其他实施例，调节机构401不限于上述的结构设计，调节机构401还可以是三轴的手动滑台的结构设计。

更进一步的，于本实施例中，移送机构60包括依次相连接的横移驱动装置 601、升降驱动装置602、旋转驱动装置603和夹持驱动装置604。

其中，横移驱动装置601和升降驱动装置602均优选为内置导向功能的三轴气缸，而旋转驱动装置603优选为旋转气缸，夹持驱动装置604优选为夹爪气缸。横移驱动装置601安装在机架10上，横移驱动装置601的作用是能够带动升降驱动装置602、旋转驱动装置603和夹持驱动装置604共同作与水平面平行的横移运动，升降驱动装置602的作用是带动旋转驱动装置603和夹持驱动装置604在竖直方向上作升降运动，旋转驱动装置603的作用是带动夹持驱动装置604作旋转运动，且旋转驱动装置603的旋转轴沿竖直方向布置，夹持驱动装置604的作用是用于夹持或放开工件70。

于其他实施例，移送机构60还可以是多轴的机器人。

于本申请中，第二运输模块50包括装置本体501及多个隔板502，多个隔板502连接于装置本体501的外周且呈间隔布置，使得每相邻两个隔板502之间均形成一个接料槽503。装置本体501也为传送带运输装置，装置本体501 能够带动多个隔板502作环形运动。另外，考虑到结构布局的合理性，装置本体501的运输方向与第一运输模块20的运输方向相反，

请一并参阅图1-图6，本实施例的接料机构的具体工作原理为如下：

作业时，第一运输模块20运输加工完成的工件70，然后工件70从导向槽 302流出并被限位块402阻挡，此时工件70将停留在第一位置，接着夹持驱动装置604夹持位于第一位置处的工件70，然后升降驱动装置602带动旋转驱动装置603、夹持驱动装置604和工件70一起上升，接着旋转驱动装置603带动夹持驱动装置604旋转90°，紧接着横移驱动装置601驱动升降驱动装置602、旋转驱动装置603、夹持驱动装置604和工件70一起横移，使工件70来到第二运输模块50的正上方，然后升降驱动装置602驱动旋转驱动装置603、夹持驱动装置604和工件70一起下降，最后夹持驱动装置604放开工件70，使工件70落到第二运输模块50的其中一个接料槽503内，第二运输模块50带动工件70运动到预设位置，此预设位置可以为下料区域，也可以为进一步加工工件 70的下一工位。采用本技术方案，各个工件70之间不会互相碰撞，每一个工件70也没有无序翻滚，因此，工件70表面不会出现划伤的问题，而且还便于实现工件70后续的自动化生产作业。

本申请还提供了一种走心机，该走心机应用了上述的接料机构，因此，本申请提供的走心机也具备上述接料机构所有的有益效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接料机构，包括机架，其特征在于：还包括第一运输模块、限位装置、第二运输模块和移送机构；

所述第一运输模块连接于所述机架并用于运输工件；

所述限位装置连接于所述机架并位于所述第一运输模块的运输方向上，以将由所述第一运输模块运输的所述工件限位于第一位置；

所述第二运输模块包括装置本体及多个隔板，多个所述隔板连接于所述装置本体的外周且间隔布置，每相邻两个所述隔板之间均形成一接料槽；所述移送机构连接于所述机架并用于将位于所述第一位置处的所述工件移送至所述第二运输模块的其中一个所述接料槽内；所述装置本体能够带动多个所述隔板沿环形路径运动，以带动所述接料槽内的所述工件运输至预设位置。

2.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述接料机构还包括两块导向板，两块所述导向板设于所述第一运输模块的上方，两块导向板之间形成供所述工件导向的导向槽，所述限位装置布置于所述导向槽的延伸方向上。

3.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述限位装置包括相连接的调节机构及限位块，所述调节机构用于调节所述限位块相对于所述机架的空间位置，所述限位块用于阻挡所述工件以使所述工件限位于第一位置。

4.如权利要求3所述的接料机构，其特征在于：所述限位块上开设有贯穿自身的安装通道，所述安装通道内设有感应器，所述感应器用于判断所述工件是否抵接于所述限位块，所述感应器与所述移送机构信号连接。

5.如权利要求3所述的接料机构，其特征在于：所述调节机构包括调节块，所述调节块连接于所述机架，所述限位块连接于所述调节块；

所述第一运输模块的运输方向为第一方向，与水平面平行且与所述第一方向相垂直的方向为第二方向；

所述调节块上开设有第一条形孔，所述第一条形孔沿第一方向延伸，所述调节块上还开设有第二条形孔，所述第二条形孔沿所述第二方向延伸。

6.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述移送机构包括横移驱动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置及夹持驱动装置；

所述夹持驱动装置用于夹持位于所述第一位置处的工件；

所述旋转驱动装置连接于所述夹持驱动装置，并用于驱动所述夹持驱动装置作旋转运动；

所述升降驱动装置连接于所述旋转驱动装置，并用于驱动所述旋转驱动装置和所述夹持驱动装置共同作上升或下降运动；

所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置及机架，并用于驱动所述升降驱动装置、所述旋转驱动装置和所述夹持驱动装置共同在水平方向上作横移运动。

7.如权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置的旋转轴沿竖直方向布置，且所述旋转驱动装置的旋转角度为90°。

8.如权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述横移驱动装置和所述升降驱动装置均为三轴气缸，所述旋转驱动装置为旋转气缸，所述夹持驱动装置为夹爪气缸。

9.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述装置本体和所述第二运输模块均为传送带运输装置，且所述第一运输模块的运输方向与所述装置本体的运输方向相反。

10.一种走心机，其特征在于，其采用了上述权利要求1-9任一项所述的接料机构。

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