CN216421643U - 一种机加工装置及磨抛加工一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于加工设备技术领域，公开了一种机加工装置及磨抛加工一体机，机加工装置包括第一定位机构、第二定位机构、移送机构及加工设备；第一定位机构包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，压板与固定板相对设置，挡板位于压板后端，第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板和固定板之间使固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；第二定位机构包括夹块及第三驱动机构，夹块数量为两个且相对设置，夹块在相对端设有卡槽；磨抛一体机包括该机加工装置。本实用新型的机加工装置对工件定位准确，加工精度高，磨抛加工一体机实现机加工与磨抛一体化加工，效率高。

Description

一种机加工装置及磨抛加工一体机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种机加工装置及磨抛加工一体机。

背景技术

传统的卫浴产品加工中，一般将机加工及磨抛部分分开进行；公开号为CN208083845U的中国实用新型专利在2018年11月13日公开了一种钻孔、沉孔、攻牙和去毛刺一体化的整机，整机包括有用于钻孔、沉孔和攻牙的第一处理机构，用于去除毛刺的第二处理机构，以及用于将工件从第一处理机构中夹取移至第二处理机构中的机械臂；本实用新型的有益效果在于，第一处理机构进行钻孔、沉孔和攻牙：工件固定在旋转台面上的工位上，先上料，上料完成后打孔，打孔后沉孔，之后攻牙，上料后，分别在三个工位结合相应的打孔机构、沉孔机构、攻牙机构完成加工；机械臂将经过第一处理机构加工完的工件转移到第二处理机构，第二处理机构进行去毛刺处理。可见，现有的一体机已经能够实现机加工及磨抛加工一体处理。但是，现有机加工装置及一体机还存在以下问题：工件在钻孔、攻牙或沉孔工序中，存在与加工设备无法准确定位的问题，加工误差较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有机加工装置及加工一体机在钻孔、攻牙或沉孔中定位不准确，加工误差大的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种机加工装置，包括：第一定位机构、第二定位机构、移送机构及加工设备；

第一定位机构，包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述压板与固定板相对设置，所述挡板位于压板后端，所述第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板和固定板之间使所述固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；

第二定位机构，包括夹块及第三驱动机构，所述夹块数量为两个且相对设置，所述夹块在相对端设有卡槽，所述第三驱动机构驱动所述夹块相向运动，使卡槽之间形成固定工件的第二工位；

移送机构，包括夹取工件的抓手及驱动所述抓手移动于第一工位及第二工位之间的第四驱动机构；

加工设备，该加工设备的加工端朝向所述第二工位设置，用于对工件进行攻牙、钻孔或沉孔。

进一步设置，所述卡槽包括第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽竖直延伸至第一V型槽内，第一V型槽和第二V型槽分别用于固定工件的圆弧部和轴段使所述加工设备的加工端与轴段同轴设置。

如此设置，毛巾架的支座包括一轴段和圆弧部，轴段要钻轴线孔，卡块分别通过第一V型槽和第二V型槽对工件进行定位和固定，保证工件的轴段能够与加工设备的钻头同轴相对，并保证工件在加工过程中不会移动和转动。

进一步设置，所述第四驱动机构包括驱动抓手横向移动的横向气缸及驱动横向气缸纵向移动的纵向气缸。

如此设置，第四驱动机构通过横向气缸驱动夹爪的横向运动结合纵向气缸驱动横向气缸的横向运动完成工件在第一工位和第二工位间的移动，能够有效避免其他部件的干涉，整体结构和控制简单，动作快捷高效。

进一步设置，所述固定板、挡板及压板依次垂直设置形成凹字型结构的第一工位。

如此设置，工件进入第一工位时可以通过固定板、挡板和压板垂直定位，凹字型结构的第一工位可以避免工件脱离，有效提升了定位效果。

本实用新型还提供了一种磨抛加工一体机，包括以上所述的机加工装置，还包括：

上料装置，该上料装置用于将工件送入第一工位；

砂带机，该砂带机用于对工件进行打磨；

视觉检测装置，用于对工件外观进行检测并判断是否为良品；

机械手，该机械手用于抓取经所述加工设备加工后的工件，并依次移动至砂带机、视觉检测装置和工件下料工位。

进一步设置，所述上料装置包括震动送料盘及连接于所述震动送料盘出料端的导轨，该导轨用于将震动送料盘送出的工件导向第一工位。

如此设置，上料装置通过震动送料盘对工件进行定向排序输送，并通过导轨将工件导向第一工位，实现自动上料。

进一步设置，所述砂带机包括机架及设置于所述机架上的抛光机构，所述抛光机构至少为两组且竖向层状设置。

如此设置，砂带机可以根据工件加工需要设置层数和砂带类型，提高适用性。

进一步设置，还包括被配置为工件下料工位的输送带和不良品料框，该输送带用于输送经检测后的良品工件，所述输送带上设有承接良品工件的良品料框，所述不良品料框用于承接经检测后的不良品工件。

如此设置，工件经视觉检测装置检测后被分为良品工件和不良品工件，良品工件经机械手放置于输送带上，输送带将其输送至良品料框，不良品工件则由机械手放置于不良品料框内，从而实现工件自动分选。

进一步设置，还包括位于上料装置前端的送料台，该送料台包括：

底座；

模组支架，该模组支架设置于所述底座上；

送料机构，该送料机构竖向层状设置于所述模组支架上，每层送料机构包括送料板以及驱动送料板向上料装置移动的移动模组，所述移动模组设置于所述模组支架上，每层送料机构的送料板为两块且对称设置于移动模组两侧。

如此设置，送料台可以根据产品类型或数量设置不同层数的送料机构，每层送料机构通过移动模组驱动送料板移动进行上料，送料机构逐层上料方便实现后续不同产品的批量生产，送料板对称设置，移动模组受力均匀，整体结构稳定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的机加工装置及磨抛加工一体机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型的机加工装置及磨抛加工一体机在移送机构的抓手对工件抓取前通过第一定位机构对工件进行定位，具体的，第二驱动机构驱动挡板伸出，工件被阻挡于挡板前端，第一驱动机构驱动压板将工件压紧于固定板，完成第一次定位；定位后的工件被移动机构抓取并移送至第二定位机构的夹块之间，第二定位机构通过第三驱动机构驱动夹块闭合，工件被固定在卡槽之间形成第二次定位；随后，通过加工设备对工件进行加工；加工过程中的两次定位分别提升了抓取工件的精度和工件相对加工设备的精度，而抓取工件精度的提升也进一步提升了工件相对加工设备的精度，进而减小加工误差。

(2)本实用新型的磨抛加工一体机通过上料装置上料，通过机械手中转工件和下料，通过机加工装置对工件进行攻牙等机加工，通过砂带机对工件进行打磨，通过视觉检测装置检测工件是否合格，整个生产过程自动化连续完成，节省人工，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型机加工装置的主视图；

图2为本实用新型机加工装置的左视图；

图3为本实用新型机加工装置移除加工设备后的俯视图；

图4为本实用新型机加工装置的抓手在第一工位的示意图；

图5为本实用新型机加工装置的抓手在第二工位并移除滑轨后的示意图；

图6为本实用新型磨抛加工一体机的示意图；

图7为本实用新型送料台的示意图。

附图标记：机加工装置1、上料装置2、砂带机3、视觉检测装置4、机械手5、输送带6、不良品料框7、送料台8、第一定位机构11、第二定位机构12、移送机构13、加工设备14、基座15、震动送料盘21、导轨22、机架31、抛光机构32、底座81、模组支架82、送料机构83、送料板84、移动模组85、固定板111、压板112、挡板113、第一驱动机构114、第二驱动机构115、夹块121、第三驱动机构122、滑块123、滑轨124、第一V型槽120a、第二V型槽120b、抓手131、第四驱动机构132、横向气缸133、纵向气缸134、导向轴135、钻头140、支座c、固定部c1、轴段c2、圆弧部c3。

具体实施方式

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

参阅图1、图2和图3，图1为本实用新型机加工装置的主视图；图2为本实用新型机加工装置的左视图；图3为本实用新型机加工装置移除加工设备后的俯视图。

实施例1：本实用新型提供了一种机加工装置1，包括第一定位机构11、第二定位机构12、移送机构13、加工设备14和基座15。

参阅图4，第一定位机构11用于对工件抓取的前定位，包括固定板111、压板112、挡板113、第一驱动机构114和第二驱动机构115，固定板111通过螺栓固定在基座15上，第一驱动机构114优选为第一气缸，第一气缸通过气缸座固定在基座15上，第一气缸的伸缩杆垂直于固定板111并连接压板112，压板112与固定板111相对并平行设置，压板112与固定板111之间形成供工件通过的通道，第一气缸的伸缩杆伸缩驱动挡板113向固定板111方向运动以夹紧工件，挡板113位于压板112后端，第二驱动机构115优选为第二气缸，第二气缸的伸缩杆连接挡板113并驱动挡板113伸缩，挡板113伸出时阻挡工件继续向前输送，固定板111、挡板113及压板112依次垂直设置形成凹字型结构的第一工位，工件进入第一工位时可以通过固定板111、挡板113和压板112垂直定位，凹字型结构的第一工位可以避免工件脱离，当挡板113伸出、压板112压向固定板111时将工件固定在第一工位，实现工件在抓取前的定位，方便移送机构13精准抓取。

参阅图1和图5，第二定位机构12用于将工件定位在加工设备14正下方，包括夹块121和第三驱动机构122，夹块121数量为两个且相对设置，夹块121在相对端设有用于卡固工件的卡槽120，每个夹块121底端连接一滑块123，机座上固定有与滑块123适配的滑轨124，滑轨124与滑块123滑动配合实现对夹块121进行导向，第三驱动机构122驱动夹块121相向运动使工件固定在卡槽120内，卡槽120之间并形成第二工位，第三驱动机构可以是二爪夹爪气缸，二爪夹爪气缸主体固定在基座15上并且其驱动爪分别连接一滑块123，并通过两个驱动爪分别带动两个滑块123同步移动，实现夹块121闭合，当然第三驱动机构122还可以是伸缩杆与滑块123连接的直线气缸，直线气缸固定在基座15上。工件以毛巾支架的支座c为例，支座c包括依次连接的固定部c1、轴段c2和圆弧部c3，固定部c1用于固定在墙壁上，轴段c2上要开设与贯穿固定部的轴线孔，圆弧部c3内设有穿设横杆的圆孔，横杆在使用时两端分别连接在两个支座c上并作为挂毛巾的主要部件，卡槽120包括第一V型槽120a和第二V型槽120b，第二V型槽120b竖直延伸至第一V型槽120a内，第一V型槽120a和第二V型槽120b分别用于固定工件的圆弧部和轴段，卡块分别通过第一V型槽120a和第二V型槽120b对工件进行定位和固定，保证工件的轴段能够与加工设备14的钻头同轴相对，并保证工件在加工过程中不会移动和转动。

参阅图4和图5，移送机构13包括夹取工件的抓手131及驱动抓手131移动于第一工位及第二工位之间的第四驱动机构132；在第四驱动机构132的一种实施方式中，第四驱动机构132包括驱动抓手131横向移动的横向气缸133及驱动横向气缸133纵向移动的纵向气缸134，纵向气缸134通过气缸座固定在基座15上并平行于工件进入第一工位的方向，横向气缸133的气缸座固定在纵向气缸134的伸缩杆上，纵向气缸134的气缸座上还设有对横向气缸133的气缸座穿设并导向的导向轴135，通过导向轴使横向气缸133移动更加平稳，横向气缸133的伸缩杆连接一安装块，抓手131则通过螺栓固定在安装块上，抓手131优选为气动夹爪，气动夹爪的爪子上设置一阻挡工件的挡片136，通过挡片136对工件进行限位，进一步提升对工件的定位效果；整体上，第四驱动机构132通过横向气缸133驱动夹爪的横向运动结合纵向气缸134驱动横向气缸133的横向运动完成工件在第一工位和第二工位间的移动。

加工设备14为攻牙机、钻孔机或沉孔机，相对基座15固定，其加工端140(如钻头)朝向第二工位设置，用于对工件进行攻牙、钻孔或沉孔。

以上技术方案的机加工装置1通过第一定位机构11和第二定位机构12分别将工件定位在第一工位和第二工位，提高工件的抓取精度和工件相对加工设备14的精度，减少加工误差。

该实用新型的机加工装置1装配时按以上位置、连接关系装配，第一定位机构11、移送机构13、第二定位机构12、加工设备14依工件输送方向设置在基座15上。

实施例2：结合图6，图6为本实用新型磨抛加工一体机的示意图，本实用新型还提供了一种磨抛加工一体机，包括实施例1的机加工装置1，还包括上料装置2、砂带机3、视觉检测装置4和机械手5。

上料装置2用于将工件送入第一工位，在上料装置2的一种实施方式中，上料装置2包括震动送料盘21及连接于震动送料盘21出料端的导轨22，该导轨22用于将震动送料盘21送出的工件导向第一工位，上料装置2通过震动送料盘21对工件进行定向排序输送，并通过导轨22将工件导向第一工位，实现自动上料。

砂带机3用于对工件进行打磨；砂带机3包括机架31及设置于机架31上的抛光机构32，抛光机构32至少为两组且竖向层状设置，砂带机3可以根据工件加工需要设置层数和砂带类型，提高适用性。

视觉检测装置4用于对工件外观进行检测并判断是否为良品，优选为成品检测3D相机。

机械手5用于抓取经加工设备14加工后的工件，并依次移动至砂带机3、视觉检测装置4和工件下料工位。

为了实现分选下料，该磨抛加工一体机还包括被配置为工件下料工位的输送带6和不良品料框7，该输送带6用于输送经检测后的良品工件，输送带6上或所述输送带上设有承接良品工件的良品料框，不良品料框7可以放置在输送带6上或放置于地面，用于承接经检测后的不良品工件，工件经视觉检测装置4检测后被分为良品工件和不良品工件，良品工件经机械手5放置于输送带6上，输送带6将其输送至良品料框，不良品工件则由机械手5放置于不良品料框7内，从而实现工件自动分选。

结合图7，图7为本实用新型送料台的示意图，该磨抛加工一体机还包括位于上料装置2前端的送料台8，该送料台8包括底座81、模组支架82和送料机构83。模组支架82固定于底座81中部；送料机构83竖向层状设置于模组支架82上，每层送料机构83包括送料板84以及驱动送料板84向上料装置2移动的移动模组85，移动模组85主体固定在模组支架82上，移动模组85的驱动端与送料板84连接，每层送料机构83的送料板84为两块且对称设置于移动模组85两侧，送料台8可以根据产品类型或数量设置不同层数的送料机构83，每层送料机构83通过移动模组85驱动送料板84移动进行上料，送料机构83逐层上料实现不同产品的批量生产。

以上技术方案的磨抛加工一体机由于机加工装置1的使用，具有定位准确和加工精度高的特点，同时，该一体机还通过上料装置2自动上料，机械手5中转工件和下料，通过机加工装置1对工件进行攻牙等机加工，机加工后的工件通过砂带机3进行打磨，打磨后的工件通过视觉检测装置4检测是否合格，良品工件和不良品工件分别输送至输送带6和不良品料框7，实现分选下料，整个生产过程自动化连续完成，节省人工，生产效率高。

本实用新型的磨抛加工一体机装配时需按以上位置、连接关系装配，送料台8、上料装置2、机加工装置1、机械手5、砂带机3、视觉检测装置4和输送带6沿工件输送方向依次设置，磨抛加工一体机整体可以根据现场空间情况进行直线布设或折弯布设。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机加工装置，其特征在于，包括：

第一定位机构，该第一定位机构包括固定板、压板、挡板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述压板与固定板相对设置，所述挡板位于压板后端；所述第一驱动机构驱动压板向固定板运动且第二驱动机构驱动挡板移向压板与固定板之间，使所述固定板、压板及挡板形成对工件限位的第一工位；

第二定位机构，该第二定位机构包括夹块及第三驱动机构，所述夹块数量为两个且相对设置，所述夹块在相对端设有卡槽；所述第三驱动机构驱动所述夹块相向运动，使卡槽之间形成固定工件的第二工位；

移送机构，该移送机构包括夹取工件的抓手及驱动所述抓手移动于第一工位及第二工位之间的第四驱动机构；

加工设备，该加工设备的加工端朝向所述第二工位设置，用于对工件进行攻牙、钻孔或沉孔。

2.根据权利要求1所述的机加工装置，其特征在于，所述卡槽包括第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽竖直延伸至第一V型槽内，第一V型槽和第二V型槽分别用于固定工件的圆弧部和轴段使所述加工设备的加工端与轴段同轴设置。

3.根据权利要求1所述的机加工装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括驱动抓手横向移动的横向气缸及驱动横向气缸纵向移动的纵向气缸。

4.根据权利要求1所述的机加工装置，其特征在于，所述固定板、挡板及压板依次垂直设置形成凹字型结构的第一工位。

5.一种磨抛加工一体机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一所述的机加工装置。

6.根据权利要求5所述的磨抛加工一体机，其特征在于，还包括：

上料装置，该上料装置用于将工件送入第一工位；

砂带机，该砂带机用于对工件进行打磨；

视觉检测装置，用于对工件外观进行检测并判断是否为良品；

机械手，该机械手用于抓取经所述加工设备加工后的工件，并依次移动至砂带机、视觉检测装置和工件下料工位。

7.根据权利要求6所述的磨抛加工一体机，其特征在于，所述上料装置包括震动送料盘及连接于所述震动送料盘出料端的导轨，该导轨用于将震动送料盘送出的工件导向第一工位。

8.根据权利要求6所述的磨抛加工一体机，其特征在于，所述砂带机包括机架及设置于所述机架上的抛光机构，所述抛光机构至少为两组且竖向层状设置。

9.根据权利要求5所述的磨抛加工一体机，其特征在于，还包括被配置为工件下料工位的输送带和不良品料框，该输送带用于输送经检测后的良品工件，所述输送带上设有承接良品工件的良品料框，所述不良品料框用于承接经检测后的不良品工件。

10.根据权利要求5至9任一所述的磨抛加工一体机，其特征在于，还包括位于上料装置前端的送料台，该送料台包括：

底座；

模组支架，该模组支架设置于所述底座上；

送料机构，该送料机构竖向层状设置于所述模组支架上，每层送料机构包括送料板以及驱动送料板向上料装置移动的移动模组，所述移动模组设置于所述模组支架上，每层送料机构的送料板为两块且对称设置于移动模组两侧。

Images