CN105398751A - 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 - Google Patents
一种积放式悬挂输送机的驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105398751A CN105398751A CN201510904407.1A CN201510904407A CN105398751A CN 105398751 A CN105398751 A CN 105398751A CN 201510904407 A CN201510904407 A CN 201510904407A CN 105398751 A CN105398751 A CN 105398751A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- driving circuit
- stepper motor
- motor driving
- actuating device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种积放式悬挂输送机的驱动装置，所述驱动装置包括输送机机架、链轮、电机，所述电机垂直安装在输送机机架上，所述电机的传动轴和链轮轴通过轴连接套连接；所述轴连接套上安装有螺钉，所述螺钉顶压在链轮轴和电机传动轴上；所述链轮轴下半段安装有轴承，所述轴承安装在轴承座内，所述轴承座通过十字槽螺栓和轴承座底板连接，所述轴承座底板通过电机连接柱和电机连接，所述链轮轴上端通过传动键和链轮连接。本发明的优点是：防止出现链条的传送过程中，加上小车负载后链轮的传动会出现顿卡现象，保证被输送工件与工件处理同步，特别适合生产线自动化程度高，生产节拍快的环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，更具体的说，是涉及一种积放式悬挂输送机的驱动装置。
背景技术
悬挂输送机是具有空间密闭线路的连续运输的设备，其可以实现在空间上的下坡和转弯，具有布局方式自用灵活，占地面积小的优点，因此被广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品和化工等行业中的大批量流水生产作业中。
目前，普通的悬挂输送机在使用过程中，普通的悬挂输送机采用链条的传送过程中，带上小车负载后链轮的传动会出现顿卡现象，造成被输送工件与工件处理不同步，特别是生产线自动化程度高，生产节拍快的环境，问题有更加突出；普通的悬挂输送机的电机驱动装置，采用专用单片机或者数字信号处理器(DSP)控制MOSFET管来实现步进电机的控制，其缺点为噪声大，价格贵，使用集成电路多，电路结构复杂。
发明内容
本发明针对现有产品的不足，而提供一种结构合理、实用性强、安全可靠、有效地防止链轮的传动会出现顿卡现象的一种积放式悬挂输送机的驱动装置。
本发明的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，所述驱动装置包括输送机机架、链轮、电机，所述电机垂直安装在输送机机架上，所述电机的传动轴和链轮轴通过轴连接套连接；所述轴连接套上安装有螺钉，所述螺钉顶压在链轮轴和电机传动轴上；所述链轮轴下半段安装有轴承，所述轴承安装在轴承座内，所述轴承座通过十字槽螺栓和轴承座底板连接，所述轴承座底板通过电机连接柱和电机连接，所述链轮轴上端通过传动键和链轮连接。
进一步；所述电机为步进电机；所述步进电机内设置有步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路连接有输出接口，所述步进电机驱动电路通过所述输出接口输出控制信号给步进电机；所述步进电机驱动电路还包括光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器。
进一步；所述微处理器的信号输出端连接所述光电隔离电路的信号输入端，所述光电隔离电路的第一信号输出端连接所述单稳态触发器的信号输入端，所述光电隔离电路的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第一信号输入端。
进一步；所述单稳态触发器的信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第二信号输入端；所述稳压电源向所述步进电机驱动电路供电。
进一步；所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。
进一步；所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。
本发明的有益效果是：1、结构合理，易于制造，成本低；2、实用性强，单稳态触发器产生半流控制信号输出到步进电机驱动电路，使得步进电机在不转动时工作电流下降，节约了能源，并且减少发热，安全可靠；3、防止出现链条的传送过程中，加上小车负载后链轮的传动会出现顿卡现象，保证被输送工件与工件处理同步，特别适合生产线自动化程度高，生产节拍快的环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：链轮1、传动键2、链轮轴3、轴承4、轴承座5、十字槽螺栓6、轴承座底板7、电机连接柱8、轴连接套9、电机10、螺钉11、输送机机架12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例1
在图中，本发明的一种积放式悬挂输送机的驱动装置主要由链轮1、传动键2、链轮轴3、轴承4、轴承座5、十字槽螺栓6、轴承座底板7、电机连接柱8、轴连接套9、电机10、螺钉11、输送机机架12组成。
一种积放式悬挂输送机的驱动装置，所述驱动装置包括输送机机架12、链轮1、电机10，所述电机10垂直安装在输送机机架12上，所述电机10的传动轴和链轮轴3通过轴连接套9连接；所述轴连接套9上安装有螺钉11，所述螺钉11顶压在链轮轴3和电机10传动轴上；所述链轮轴3下半段安装有轴承4，所述轴承4安装在轴承座5内，所述轴承座5通过十字槽螺栓6和轴承座底板7连接，所述轴承座底板7通过电机连接柱8和电机10连接，所述链轮轴3上端通过传动键2和链轮1连接。
所述电机10为步进电机；所述步进电机内设置有步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路连接有输出接口，所述步进电机驱动电路通过所述输出接口输出控制信号给步进电机；所述步进电机驱动电路还包括光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器。
所述微处理器的信号输出端连接所述光电隔离电路的信号输入端，所述光电隔离电路的第一信号输出端连接所述单稳态触发器的信号输入端，所述光电隔离电路的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第一信号输入端。
所述单稳态触发器的信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第二信号输入端；所述稳压电源向所述步进电机驱动电路供电。
所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。
所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。
本发明的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，实用性强，防止出现链条的传送过程中，加上小车负载后链轮的传动会出现顿卡现象，保证被输送工件与工件处理同步，特别适合生产线自动化程度高，生产节拍快的环境，单稳态触发器产生半流控制信号输出到步进电机驱动电路，使得步进电机在不转动时工作电流下降，节约了能源，并且减少发热，安全可靠。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括输送机机架（12）、链轮（1）、电机（10），所述电机（10）垂直安装在输送机机架（12）上，所述电机（10）的传动轴和链轮轴（3）通过轴连接套（9）连接；所述轴连接套（9）上安装有螺钉（11），所述螺钉（11）顶压在链轮轴（3）和电机（10）传动轴上；所述链轮轴（3）下半段安装有轴承（4），所述轴承（4）安装在轴承座（5）内，所述轴承座（5）通过十字槽螺栓（6）和轴承座底板（7）连接，所述轴承座底板（7）通过电机连接柱（8）和电机（10）连接，所述链轮轴（3）上端通过传动键（2）和链轮（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述电机（10）为步进电机；所述步进电机内设置有步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路连接有输出接口，所述步进电机驱动电路通过所述输出接口输出控制信号给步进电机；所述步进电机驱动电路还包括光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器。
3.根据权利要求2所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述微处理器的信号输出端连接所述光电隔离电路的信号输入端，所述光电隔离电路的第一信号输出端连接所述单稳态触发器的信号输入端，所述光电隔离电路的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第一信号输入端。
4.根据权利要求2或3所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述单稳态触发器的信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第二信号输入端；所述稳压电源向所述步进电机驱动电路供电。
5.根据权利要求2所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。
6.根据权利要求4所述的一种积放式悬挂输送机的驱动装置，其特征是，所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510904407.1A CN105398751A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510904407.1A CN105398751A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105398751A true CN105398751A (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=55464582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510904407.1A Pending CN105398751A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105398751A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840528A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-13 | Akira Kogyo:Kk | チエンコンベアーの伝動機構 |
| CN102825295A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-19 | 常熟市中恒数控设备制造有限公司 | 数控镗床的锥形孔镗孔装置 |
| CN103212741A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-07-24 | 无锡华联科技集团有限公司 | 数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线 |
| CN203622112U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-06-04 | 安徽绩溪康和工贸有限公司 | 平顶链板表面磨光机 |
| CN203645590U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 重庆南方数控设备有限责任公司 | 步进电机驱动装置 |
| CN205204028U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201510904407.1A patent/CN105398751A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840528A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-02-13 | Akira Kogyo:Kk | チエンコンベアーの伝動機構 |
| CN102825295A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-19 | 常熟市中恒数控设备制造有限公司 | 数控镗床的锥形孔镗孔装置 |
| CN103212741A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-07-24 | 无锡华联科技集团有限公司 | 数控钢板双边四面同步坡口成型机生产线 |
| CN203645590U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 重庆南方数控设备有限责任公司 | 步进电机驱动装置 |
| CN203622112U (zh) * | 2013-12-05 | 2014-06-04 | 安徽绩溪康和工贸有限公司 | 平顶链板表面磨光机 |
| CN205204028U (zh) * | 2015-12-09 | 2016-05-04 | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205204028U (zh) | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 | |
| CN204038370U (zh) | 夹持型传送台 | |
| CN202298277U (zh) | 一种检针器的传送装置 | |
| CN105398751A (zh) | 一种积放式悬挂输送机的驱动装置 | |
| CN203881613U (zh) | 一种玻璃纤维拉力检测装置 | |
| CN201815838U (zh) | 新型流水线 | |
| CN206766958U (zh) | 单边往复运输装置 | |
| CN109573868A (zh) | 一种五自由度工作平台 | |
| CN203728129U (zh) | 一种杆件的翻料上料装置 | |
| CN102602675A (zh) | 纵骨垂直输送装置 | |
| CN103662591A (zh) | 钢材传送带 | |
| CN205687161U (zh) | 磁悬浮式物料转运装置 | |
| CN204420056U (zh) | 一种永磁直流电机用的减速器 | |
| CN206966978U (zh) | 一种汽车生产线同期装配传输装置 | |
| CN206948129U (zh) | 一种曳引机磁环编码器 | |
| CN202444466U (zh) | 一种直流并联式多机驱动系统装置 | |
| CN205204034U (zh) | 一种积放式悬挂输送机的链轮张紧装置 | |
| CN205740087U (zh) | 一种工件提升设备 | |
| CN105750954A (zh) | 一种夹紧装置 | |
| CN201882286U (zh) | 一种加垫机用气动推垫装置 | |
| CN202498445U (zh) | 加工工件与刀具快速趋近控制电路 | |
| Zhang et al. | Novel high-frequency DC link inverter for grid-connected photovoltaic system. | |
| CN202749934U (zh) | 一种电机固定支架 | |
| CN207465233U (zh) | 取出机机械手用数控电动姿势部机构 | |
| CN203180657U (zh) | 一种超重超大型工程机械输送线非接触式取电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160316 |