CN203645590U - 步进电机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机驱动装置，属于步进电机领域，包括步进电机驱动电路、光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器；步进电机驱动电路连接有输出接口，步进电机驱动电路通过输出接口输出控制信号给步进电机；微处理器的信号输出端连接光电隔离电路的信号输入端，光电隔离电路的第一信号输出端连接单稳态触发器的信号输入端，光电隔离电路的第二信号输出端连接步进电机驱动电路的第一信号输入端；单稳态触发器的信号输出端连接步进电机驱动电路的第二信号输入端；稳压电源向步进电机驱动电路供电。本实用新型与现有的步进电机驱动装置相比大幅度降低了成本和集成电路数量，电路结构大大简化且能够可靠运行。

Description

步进电机驱动装置

技术领域

本实用新型属于步进电机领域，特别是涉及一种步进电机驱动装置。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

目前，公知的步进电机驱动装置，采用专用单片机或者数字信号处理器(DSP)控制MOSFET管来实现步进电机的控制。其缺点为噪声大，价格贵，使用集成电路多，电路结构复杂。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低、结构简单且同样能够稳定工作的步进电机驱动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种步进电机驱动装置，包括步进电机驱动电路，所述步进电机驱动电路连接有输出接口，所述步进电机驱动电路通过所述输出接口输出控制信号给步进电机；还包括光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器；所述微处理器的信号输出端连接所述光电隔离电路的信号输入端，所述光电隔离电路的第一信号输出端连接所述单稳态触发器的信号输入端，所述光电隔离电路的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第一信号输入端；所述单稳态触发器的信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第二信号输入端；所述稳压电源向所述步进电机驱动电路供电。

采用以上技术方案，所述微处理器发出步进脉冲、步进方向信号和使能控制信号到光电隔离电路，所述光电隔离电路经过光电隔离后将上述控制信号输出到单稳态触发器和步进电机驱动电路，所述单稳态触发器产生半流控制信号输出到步进电机驱动电路，使得步进电机在不转动时工作电流下降，节约了能源，并且减少发热。所述稳压电源为步进电机驱动电路供电。所述步进电机驱动电路根据输入信号产生步进电机控制信号并通过输出接口发送给步进电机。

进一步的，还包括拨码开关，所述拨码开关的控制信号输出端连接所述步进电机驱动电路的第三信号输入端。所述拨码开关发送控制信号给步进电机驱动电路，以对步进电机驱动电路提供工作模式设定。

较佳的，所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路，其具有集成度高、功耗低、性能稳定的优点，采用以上技术方案，本实用新型能够通过提高斩波频率的方法来降低步进电机发出的噪声。

较佳的，所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有的步进电机驱动装置相比：成本减少了四分之三，使用集成电路数量减少了三分之二，电路结构大大简化且能够可靠运行。达到了提供一种成本低，使用集成电路少，电路结构简单的但能够可靠工作的步进电机驱动装置的目的。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的电路原理示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种步进电机驱动装置，包括步进电机驱动电路1、光电隔离电路2、单稳态触发器3、稳压电源4、微处理器5、输出接口6和拨码开关7。所述步进电机驱动电路1连接输出接口6，所述步进电机驱动电路1通过所述输出接口6输出控制信号给步进电机；所述微处理器5的信号输出端连接所述光电隔离电路2的信号输入端，所述光电隔离电路2的第一信号输出端连接所述单稳态触发器3的信号输入端，所述光电隔离电路2的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路1的第一信号输入端；所述单稳态触发器3的信号输出端连接所述步进电机驱动电路1的第二信号输入端；所述稳压电源4向所述步进电机驱动电路1供电。所述拨码开关7的控制信号输出端连接所述步进电机驱动电路1的第三信号输入端。本实施例中，所述步进电机驱动电路1为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路，所述单稳态触发器3为可再触发单稳态触发器，所述微处理器采用单片机实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种步进电机驱动装置，包括步进电机驱动电路（1），所述步进电机驱动电路（1）连接有输出接口（6），所述步进电机驱动电路（1）通过所述输出接口（6）输出控制信号给步进电机；其特征在于：还包括光电隔离电路（2）、单稳态触发器（3）、稳压电源（4）和微处理器（5）；所述微处理器（5）的信号输出端连接所述光电隔离电路（2）的信号输入端，所述光电隔离电路（2）的第一信号输出端连接所述单稳态触发器（3）的信号输入端，所述光电隔离电路（2）的第二信号输出端连接所述步进电机驱动电路（1）的第一信号输入端；所述单稳态触发器（3）的信号输出端连接所述步进电机驱动电路（1）的第二信号输入端；所述稳压电源（4）向所述步进电机驱动电路（1）供电。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征是：还包括拨码开关（7），所述拨码开关（7）的控制信号输出端连接所述步进电机驱动电路（1）的第三信号输入端。

3.如权利要求1或2所述的步进电机驱动装置，其特征是：所述步进电机驱动电路（1）为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。

4.如权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征是：所述单稳态触发器（3）为可再触发单稳态触发器。