CN108092576A - 一种步进电机细分驱动系统 - Google Patents
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Abstract
一种步进电机细分驱动系统，包括步进电机驱动电路、光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源、微处理器、输出接口和拨码开关，光电隔离电路的输入端与微处理器的输出端相连，光电隔离电路的第一输出端连接至单稳态触发器，光电隔离电路的第二输出端连接至步进电机驱动电路的第二信号输入端，单稳态触发器连接至步进电机驱动电路的第一信号输入端，拨码开关与步进电机驱动电路的第三信号输入端连接，稳压电源为步进电机驱动电路供电，步进电机驱动电路连接至输出接口，通过细分驱动技术，提高了步进电机的精度，克服了步进电机的小型化问题。
Description
技术领域
本发明属于电机驱动领域，尤其涉及一种步进电机细分驱动系统。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或鲜为宜的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。当前所采用的技术方案，一般使用矩形脉冲给步进电机供电的方法，导致电机在运行时存在低频振荡，且定位精度不高，驱动电路体积过大。
发明内容
本发明旨在解决上述难题提出一种步进电机细分驱动系统。
一种步进电机细分驱动系统，包括步进电机驱动电路、光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源、微处理器、输出接口和拨码开关，其特征在于：所述光电隔离电路的输入端与所述微处理器的输出端相连，所述光电隔离电路的第一输出端连接至所述单稳态触发器，所述光电隔离电路的第二输出端连接至所述步进电机驱动电路的第二信号输入端，所述单稳态触发器连接至所述步进电机驱动电路的第一信号输入端，所述拨码开关与所述步进电机驱动电路的第三信号输入端连接，所述稳压电源为所述步进电机驱动电路供电，所述步进电机驱动电路连接至所述输出接口。
进一步的，所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。
进一步的，所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。
进一步的，步进电机驱动电路的驱动芯片采用L6208芯片。
有益效果：
本发明通过细分驱动技术，提高了步进电机的精度，克服了步进电机的小型化问题。
附图说明
图1系统整体结构图。
图2驱动电路电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的解释。
如图1所示：一种步进电机细分驱动系统，包括步进电机驱动电路1、光电隔离电路2、单稳态触发器3、稳压电源4、微处理器5、输出接口6和拨码开关7，光电隔离电路2的输入端与微处理器5的输出端相连，光电隔离电路2的第一输出端连接至单稳态触发器3，光电隔离电路2的第二输出端连接至步进电机驱动电路1的第二信号输入端，所述单稳态触发器3连接至所述步进电机驱动电路1的第一信号输入端，所述拨码开关7与所述步进电机驱动电路1的第三信号输入端连接，所述稳压电源4为所述步进电机驱动电路1供电，所述步进电机驱动电路1连接至所述输出接口6。
步进电机驱动电路1为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。
单稳态触发器3为可再触发单稳态触发器。
步进电机驱动电路1的驱动芯片采用L6208芯片。
图2是本方案的电机驱动电路的电路图，驱动芯片采用两相步进电机驱动器L6208，VSA与VSB连接C8051F124芯片的细分控制量输出信号，即两相电平逻辑输入，VREFA输入A相参考电平，VREFB输入B相参考电平，OUT1A和OUT2A为A相电平的输出信号，OUT1B和OUT2B为B相电平输出信号。其主要功能为向步进电机提供两相细分控制电平使电机第次转动一个微步从而达到比样高的定位精度。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (4)
1.一种步进电机细分驱动系统，包括步进电机驱动电路、光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源、微处理器、输出接口和拨码开关，其特征在于：所述光电隔离电路的输入端与所述微处理器的输出端相连，所述光电隔离电路的第一输出端连接至所述单稳态触发器，所述光电隔离电路的第二输出端连接至所述步进电机驱动电路的第二信号输入端，所述单稳态触发器连接至所述步进电机驱动电路的第一信号输入端，所述拨码开关与所述步进电机驱动电路的第三信号输入端连接，所述稳压电源为所述步进电机驱动电路供电，所述步进电机驱动电路连接至所述输出接口。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机细分驱动系统，其特征在于：所述步进电机驱动电路为脉冲调宽斩波型步进电机驱动电路。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机细分驱动装置，其特征在于：所述单稳态触发器为可再触发单稳态触发器。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机细分驱动电路，其特征在于：步进电机驱动电路的驱动芯片采用L6208芯片。
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