CN116532700A - 一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，包括多个支撑台，所述支撑台下表面两侧安装有支撑腿，所述支撑台两侧设有定位上料机构，所述支撑台两端安装有铣边机构；所述定位上料机构包括固定台、移动台、进料架、进料辊、驱动架，所述铣边机构包括移动架、第一旋转电机、刀盘、铣刀、限位架。本发明的有益效果是，通过进料辊和限位架可对钢板进行限位，无需使用液压油缸将钢板压住，进而不会造成液压油缸损坏，降低加工成本，在通过进料辊的转动使得钢板进料时，可改变进料辊的位置，进而使用不同的进料辊和进料辊不同的位置对钢板进行上料，可延长此装置的使用寿命，无需经常更换进料辊，提高了工作效率。

Description

一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置

技术领域

本发明涉及钢板加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置。

背景技术

过渡坡口一般指两块钢板焊接时，如果两块钢板厚度相差过大，需要把厚板削斜一部分长度过度到与薄板厚度一致，削斜长度为4：1，属于焊接坡口的一种，一般根据情况分为两种。一种是单边过渡，一种是双边过渡，在对钢板进行过渡坡口加工时，一般需要铣边机。

现有技术中，一般通过天吊将钢板吊到机床上，然后通过进料辊带动钢板进行移动，将其定位完毕后，通过液压油缸的伸缩将钢板压住，然后通过电机带动铣刀转动和移动对钢板进铣边，但是其在使用时存在一些问题，由于在对钢板铣边时一般一次成型，电机在移动时，与钢板之间的阻力较大，因此需要液压油缸对钢板施加较大的力度，通过钢板与液压油缸和机床之间的摩擦力可防止钢板移动，进而会使得液压油缸长时间保持较大的压力，容易损坏油缸，并且在通过进料辊带动钢板进料时，容易使得进料辊磨损，需要经常更换进料辊，影响工作效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，包括多个支撑台，所述支撑台下表面两侧安装有支撑腿，所述支撑腿通过地脚螺栓安装在地面上，所述支撑台上端安装有多个第一万向滚珠，所述支撑台两侧设有定位上料机构，所述支撑台两端安装有铣边机构；

所述定位上料机构包括安装在支撑台一侧地面上的固定台，固定台一侧设有移动台，固定台和移动台上端安装有多个进料架，进料架上安装有多个可改变位置的进料辊，固定台和移动台上安装有驱动架，驱动架可带动进料辊转动；

所述铣边机构包括安装在支撑台两端地面上的移动架，移动架上安装有第一旋转电机，第一旋转电机旋转端安装有刀盘，刀盘上安装有多个铣刀，移动架一侧安装有限位架。

进一步的，所述移动台上开有螺纹通孔，螺纹通孔内通过螺纹连接有转动螺杆，转动螺杆一端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承通过第一支撑杆安装在地面上，固定台一侧表面安装有驱动电机，驱动电机旋转端通过联轴器与转动螺杆一端连接，移动台下表面安装有多个移动轮。

进一步的，所述支撑台之间设有活动台，活动台下表面两侧安装有支撑柱，一个支撑柱下端与移动台上表面固定连接，另一个支撑柱下端安装有滑轮，滑轮下端放置在地面上，活动台上表面安装有多个第二万向滚珠。

进一步的，所述进料架包括固定安装在固定台或移动台上表面的第二支撑杆，第二支撑杆上端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承内安装有转动轴，转动轴一端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮上安装有传动杆，传动杆一端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承通过第三支撑杆安装在固定台或移动台上，固定台或移动台上安装有伺服电机，伺服电机旋转端通过联轴器与传动杆一端固定连接，转动轴另一端安装有多个固定杆，固定杆上端安装有固定块，固定块上安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承内安装有转动杆，转动杆下端开有方形凹槽，方形凹槽内设有方形升降杆，方形升降杆和方形凹槽之间安装有密封垫，进料辊为安装在方形升降杆下端的转动辊，转动辊上方设有套装在方形升降杆外侧的圆环板，圆环板内侧开有圆环槽，方形升降杆上安装有转动板，转动板外侧套装在圆环槽内，圆环板上表面两侧安装有导向杆，固定块上开有多个导向孔，导向杆上端穿过导向孔伸到固定块上方，转动杆两侧设有圆环台，圆环台通过第四支撑杆安装在固定台或移动台上，圆环台内侧表面安装有螺旋通道，导向杆上端一侧安装有限位轮，限位轮一端伸到螺旋通道内。

进一步的，所述驱动架包括安装在固定台或移动台上表面的支撑架，支撑架上端安装有第五支撑杆，第五支撑杆上安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承内安装有传动轴，传动轴一端安装有第三伞齿轮，转动杆上端安装有第四伞齿轮，当第四伞齿轮转动到最上方后可以第三伞齿轮啮合，传动轴另一端安装有第五伞齿轮，支撑架上表面安装有第二旋转电机，第二旋转电机通过联轴器连接有传动柱，传动轴一端安装有第六滚动轴承，第六滚动轴承通过第六支撑杆安装在支撑架上，传动柱上安装有多个第六伞齿轮，第六伞齿轮和第五伞齿轮啮合。

进一步的，所述限位架包括安装在支撑台两侧地面上的固定架，固定架上表面两侧安装有限位辊，固定架一侧安装有多个第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上端安装有第一限位杆，固定台和移动台上表面安装有多个第二伸缩气缸，第二伸缩气缸伸缩端安装有第二限位杆。

进一步的，所述移动架包括安装在限位架一侧地面上的盛放台，盛放台上表面一侧安装有第三旋转电机，第三旋转电机旋转端通过联轴器连接有传动螺杆，传动螺杆外侧通过螺纹连接有移动块，第一旋转电机安装在移动块上，传动螺杆一端安装有第七滚动轴承，第七滚动轴承通过第七支撑杆安装在盛放台上。

进一步的，所述盛放台上表面两侧安装有导向滑道，移动块下表面两侧安装有导向块，导向块下端伸到导向滑道内。

本发明的有益效果：通过进料辊和限位架可对钢板进行限位，无需使用液压油缸将钢板压住，进而不会造成液压油缸损坏，降低加工成本，在通过进料辊的转动使得钢板进料时，可改变进料辊的位置，进而使用不同的进料辊和进料辊不同的位置对钢板进行上料，可延长此装置的使用寿命，无需经常更换进料辊，提高了工作效率；

通过将移动台进行移动，可对不同宽度的钢板进行上料和定位，便于对其进行加工；

通过转动轴的转动，可使得多个进料辊绕转动轴进行转动，进而可更换进料辊的位置，可使用不同的进料辊将钢板进行上料，在转动轴转动时，可带动限位轮在螺旋通道内转动，进而可调整进料辊的高度，可使用进料辊的不同位置进行上料，可将进料辊利用的更加充分，降低了钢板的加工成本。

附图说明

图1是本发明所述一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本发明所述一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置侧视方向的剖视示意图；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图5中E处的局部放大图；

图8是图5中F处的局部放大图；

图9是本发明所述移动架的结构示意图；

图中，1、支撑台；2、支撑腿；3、第一万向滚珠；4、固定台；5、移动台；6、进料架；7、进料辊；8、驱动架；9、移动架；10、第一旋转电机；11、刀盘；12、铣刀；13、限位架；14、螺纹通孔；15、转动螺杆；16、第一滚动轴承；17、第一支撑杆；18、驱动电机；19、移动轮；20、活动台；21、支撑柱；22、滑轮；23、第二万向滚珠；24、第二支撑杆；25、第二滚动轴承；26、转动轴；27、第一伞齿轮；28、第二伞齿轮；29、传动杆；30、第三滚动轴承；31、第三支撑杆；32、伺服电机；33、固定杆；34、固定块；35、第四滚动轴承；36、转动杆；37、方形凹槽；38、方形升降杆；39、密封垫；40、转动辊；41、圆环板；42、圆环槽；43、转动板；44、导向杆；45、导向孔；46、圆环台；47、第四支撑杆；48、螺旋通道；49、限位轮；50、支撑架；51、第五支撑杆；52、第五滚动轴承；53、传动轴；54、第三伞齿轮；55、第四伞齿轮；56、第五伞齿轮；57、第二旋转电机；58、传动柱；59、第六滚动轴承；60、第六支撑杆；61、第六伞齿轮；62、固定架；63、限位辊；64、第一伸缩气缸；65、第一限位杆；66、第二伸缩气缸；67、第二限位杆；68、盛放台；69、第三旋转电机；70、传动螺杆；71、移动块；72、第七滚动轴承；73、第七支撑杆；74、导向滑道；75、导向块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-9所示的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，包括多个支撑台1，支撑台1下表面两侧安装有支撑腿2，支撑腿2通过地脚螺栓安装在地面上，支撑台1上端安装有多个第一万向滚珠3，支撑台1两侧设有定位上料机构，支撑台1两端安装有铣边机构；定位上料机构包括安装在支撑台1一侧地面上的固定台4，固定台4一侧设有移动台5，固定台4和移动台5上端安装有多个进料架6，进料架6上安装有多个可改变位置的进料辊7，固定台4和移动台5上安装有驱动架8，驱动架8可带动进料辊7转动；铣边机构包括安装在支撑台1两端地面上的移动架9，移动架9上安装有第一旋转电机10，第一旋转电机10旋转端安装有刀盘11，刀盘11上安装有多个铣刀12，移动架9一侧安装有限位架13；

此装置将钢板铣边的过程如下：将钢板放置在支撑台1上的第一万向滚珠3上，将移动台5向靠近固定台4的方向移动，进而可通过移动台5上的进料架6和进料辊7将钢板向靠近固定台4上的进料架6和进料辊7的方向推动，并对钢板两侧进行定位，在定位完毕后，停止移动台5的移动，通过驱动架8可带动进料辊7进行转动，进而可使得钢板向靠近一个限位架13的方向移动，通过限位架13可将钢板两端进行定位，然后通过移动架9带动第一旋转电机10进行移动，启动第一旋转电机10转动并带动刀盘11和铣刀12转动，进而可将钢板进行加工，在加工完毕后，通过驱动架8带动进料辊7反向转动，可使得钢板向另一个限位架13的方向移动，通过限位架13可将钢板两端进行定位，然后通过移动架9带动第一旋转电机10进行移动，启动第一旋转电机10转动并带动刀盘11和铣刀12转动，进而可将钢板另一端进行加工，在加工完毕后，将移动台5向远离固定台4的方向移动，进而可将钢板放松，可便于将其取下，然后更换钢板后，可继续对钢板进行加工，在对钢板加工一段时间后，进料辊7容易磨损，通过进料架6更换不同的进料辊7或更换进料辊7不同的位置对钢板进行上料，可延长使用寿命，无需经常更换进料辊7，提高了工作效率。

参照说明书附图1，移动台5上开有螺纹通孔14，螺纹通孔14内通过螺纹连接有转动螺杆15，转动螺杆15一端安装有第一滚动轴承16，第一滚动轴承16通过第一支撑杆17安装在地面上，固定台4一侧表面安装有驱动电机18，驱动电机18旋转端通过联轴器与转动螺杆15一端连接，移动台5下表面安装有多个移动轮19；

移动台5移动的过程如下：启动驱动电机18正转，驱动电机18通过联轴器可带动转动螺杆18正转，通过转动螺杆18与移动台5上螺纹通孔14的螺纹连接，可使得移动台5向靠近固定台4的方向移动，移动轮19可减小移动台5移动时的摩擦力，启动驱动电机18反转，驱动电机18通过联轴器可带动转动螺杆18反转，通过转动螺杆18与移动台5上螺纹通孔14的螺纹连接，可使得移动台5向远离固定台4的方向移动。

参照说明书附图1，支撑台1之间设有活动台20，活动台20下表面两侧安装有支撑柱21，一个支撑柱21下端与移动台5上表面固定连接，另一个支撑柱21下端安装有滑轮22，滑轮22下端放置在地面上，活动台20上表面安装有多个第二万向滚珠23，通过活动台20上的第二万向滚珠23可对钢板进行支撑，可防止钢板倾斜，并且活动台20位于支撑台1之间的位置，可便于活动台20跟随移动台5进行移动，滑轮22可减小活动台20移动时的摩擦力。

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6和说明书附图8，进料架6包括固定安装在固定台4或移动台5上表面的第二支撑杆24，第二支撑杆24上端安装有第二滚动轴承25，第二滚动轴承25内安装有转动轴26，转动轴26一端安装有第一伞齿轮27，第一伞齿轮27啮合有第二伞齿轮28，第二伞齿轮28上安装有传动杆29，传动杆29一端安装有第三滚动轴承30，第三滚动轴承30通过第三支撑杆31安装在固定台4或移动台5上，固定台4或移动台5上安装有伺服电机32，伺服电机32旋转端通过联轴器与传动杆29一端固定连接，转动轴26另一端安装有多个固定杆33，固定杆33上端安装有固定块34，固定块34上安装有第四滚动轴承35，第四滚动轴承35内安装有转动杆36，转动杆36下端开有方形凹槽37，方形凹槽37内设有方形升降杆38，方形升降杆38和方形凹槽37之间安装有密封垫39，进料辊7为安装在方形升降杆38下端的转动辊40，转动辊40上方设有套装在方形升降杆38外侧的圆环板41，圆环板41内侧开有圆环槽42，方形升降杆38上安装有转动板43，转动板43外侧套装在圆环槽42内，圆环板41上表面两侧安装有导向杆44，固定块34上开有多个导向孔45，导向杆44上端穿过导向孔45伸到固定块34上方，转动杆36两侧设有圆环台46，圆环台46通过第四支撑杆47安装在固定台4或移动台5上，圆环台46内侧表面安装有螺旋通道48，导向杆44上端一侧安装有限位轮49，限位轮49一端伸到螺旋通道48内；

进料架6更换不同的进料辊7或更换进料辊7不同的位置对钢板进行上料的过程如下：常态下，一个进料辊7位于转动轴26上方，剩余的进料辊7以转动轴26为圆心成圆周均匀分布，在第一个进料辊7磨损后，启动伺服电机32转动，伺服电机32通过联轴器可带动传动杆29、第二伞齿轮28进行转动，第二伞齿轮28与第一伞齿轮27啮合，进而可带动第一伞齿轮27、转动轴26、固定杆33、固定块34、第四滚动轴承35、转动杆36、方形升降杆38、转动辊40进行转动，进而可使得原先最上方的转动辊40转动到一侧，将另一个转动辊40转动到最上方，进而可更换进料辊7的位置，在转动辊40和方形升降杆38转动时，可带动转动板43、圆环板41、导向杆44转动，并使得导向杆44上端的限位轮49在螺旋通道48内移动，进而可在最上方的转动辊40旋转一圈再次回到最上方时，可使得方形升降杆38在方形凹槽37内向下方移动，密封垫39可将方形凹槽37与方形升降杆38之间的间隙填充，防止方形升降杆38倾斜，在方形升降杆38向下方移动后，可使得转动辊40也向下方移动，进而可将转动辊40磨损的位置转动到第一万向滚珠3下方，进而可保证钢板定位的精度，并且无需工作人员经常更换转动辊40，提高了工作效率，还可将转动辊40充分利用，降低了钢板的加工成本。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图5和说明书附图6，驱动架8包括安装在固定台4或移动台5上表面的支撑架50，支撑架50上端安装有第五支撑杆51，第五支撑杆51上安装有第五滚动轴承52，第五滚动轴承52内安装有传动轴53，传动轴53一端安装有第三伞齿轮54，转动杆36上端安装有第四伞齿轮55，当第四伞齿轮55转动到最上方后可以第三伞齿轮54啮合，传动轴53另一端安装有第五伞齿轮56，支撑架50上表面安装有第二旋转电机57，第二旋转电机57通过联轴器连接有传动柱58，传动轴53一端安装有第六滚动轴承59，第六滚动轴承59通过第六支撑杆60安装在支撑架50上，传动柱58上安装有多个第六伞齿轮61，第六伞齿轮61和第五伞齿轮56啮合；

驱动架8带动进料辊7转动的过程如下：启动第二旋转电机57转动，第二旋转电机57可带动传动柱58转动，传动柱58可带动第六伞齿轮61转动，第六伞齿轮61与第五伞齿轮56啮合，进而可带动第五伞齿轮56、传动轴53、第三伞齿轮54啮合，第三伞齿轮54与最上方的第四伞齿轮55啮合，进而可带动第四伞齿轮55、转动杆36转动，转动杆36通过方形凹槽37可带动方形升降杆38转动，方形升降杆38可带动转动辊40进行转动，进而可对钢板进行上料。

参照说明书附图1和说明书附图5，限位架13包括安装在支撑台1两侧地面上的固定架62，固定架62上表面两侧安装有限位辊63，固定架62一侧安装有多个第一伸缩气缸64，第一伸缩气缸64上端安装有第一限位杆65，固定台4和移动台5上表面安装有多个第二伸缩气缸66，第二伸缩气缸66伸缩端安装有第二限位杆67；

限位架13将钢板限位的过程如下：根据钢板的长度，将第二伸缩气缸66安装在固定台4和移动台5上对应的位置，启动第一伸缩气缸64伸长，当进料辊7转动带动钢板移动到第一限位杆65一侧后，停止进料辊7的转动，然后启动第二伸缩气缸66伸长，可通过第二限位杆67对钢板后侧进行定位，限位辊63可对钢板上端进行定位，进而可防止钢板晃动，可便于对钢板铣边，在第一旋转电机10移动到第一伸缩气缸64处时，启动第一伸缩气缸64缩短，可使得第一限位杆65向下方移动，可对铣刀进行避让。

参照说明书附图1、说明书附图5、说明书附图7和说明书附图9，移动架9包括安装在限位架13一侧地面上的盛放台68，盛放台68上表面一侧安装有第三旋转电机69，第三旋转电机69旋转端通过联轴器连接有传动螺杆70，传动螺杆70外侧通过螺纹连接有移动块71，第一旋转电机10安装在移动块71上，传动螺杆70一端安装有第七滚动轴承72，第七滚动轴承72通过第七支撑杆73安装在盛放台68上；

移动架9带动第一旋转电机10移动的过程如下：启动第三旋转电机69正转，第三旋转电机69通过联轴器可带动传动螺杆70转动，通过传动螺杆70与移动块71的螺纹连接，可使得移动块71正向移动，并带动第一旋转电机10转动，可便于对钢板铣边，启动第三旋转电机69反转，第三旋转电机69通过联轴器可带动传动螺杆70转动，通过传动螺杆70与移动块71的螺纹连接，可使得移动块71反向移动，并带动第一旋转电机10转动，可便于移动块71和第一旋转电机10回到原位。

参照说明书附图5、说明书附图7和说明书附图9，盛放台68上表面两侧安装有导向滑道74，移动块71下表面两侧安装有导向块75，导向块75下端伸到导向滑道74内，导向滑道74和导向块75可保证移动块71的移动方向，并且可防止移动块71转动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，包括多个支撑台（1），所述支撑台（1）下表面两侧安装有支撑腿（2），所述支撑腿（2）通过地脚螺栓安装在地面上，所述支撑台（1）上端安装有多个第一万向滚珠（3），其特征在于，所述支撑台（1）两侧设有定位上料机构，所述支撑台（1）两端安装有铣边机构；

所述定位上料机构包括安装在支撑台（1）一侧地面上的固定台（4），固定台（4）一侧设有移动台（5），固定台（4）和移动台（5）上端安装有多个进料架（6），进料架（6）上安装有多个可改变位置的进料辊（7），固定台（4）和移动台（5）上安装有驱动架（8），驱动架（8）可带动进料辊（7）转动；

所述铣边机构包括安装在支撑台（1）两端地面上的移动架（9），移动架（9）上安装有第一旋转电机（10），第一旋转电机（10）旋转端安装有刀盘（11），刀盘（11）上安装有多个铣刀（12），移动架（9）一侧安装有限位架（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述移动台（5）上开有螺纹通孔（14），螺纹通孔（14）内通过螺纹连接有转动螺杆（15），转动螺杆（15）一端安装有第一滚动轴承（16），第一滚动轴承（16）通过第一支撑杆（17）安装在地面上，固定台（4）一侧表面安装有驱动电机（18），驱动电机（18）旋转端通过联轴器与转动螺杆（15）一端连接，移动台（5）下表面安装有多个移动轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述支撑台（1）之间设有活动台（20），活动台（20）下表面两侧安装有支撑柱（21），一个支撑柱（21）下端与移动台（5）上表面固定连接，另一个支撑柱（21）下端安装有滑轮（22），滑轮（22）下端放置在地面上，活动台（20）上表面安装有多个第二万向滚珠（23）。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述进料架（6）包括固定安装在固定台（4）或移动台（5）上表面的第二支撑杆（24），第二支撑杆（24）上端安装有第二滚动轴承（25），第二滚动轴承（25）内安装有转动轴（26），转动轴（26）一端安装有第一伞齿轮（27），第一伞齿轮（27）啮合有第二伞齿轮（28），第二伞齿轮（28）上安装有传动杆（29），传动杆（29）一端安装有第三滚动轴承（30），第三滚动轴承（30）通过第三支撑杆（31）安装在固定台（4）或移动台（5）上，固定台（4）或移动台（5）上安装有伺服电机（32），伺服电机（32）旋转端通过联轴器与传动杆（29）一端固定连接，转动轴（26）另一端安装有多个固定杆（33），固定杆（33）上端安装有固定块（34），固定块（34）上安装有第四滚动轴承（35），第四滚动轴承（35）内安装有转动杆（36），转动杆（36）下端开有方形凹槽（37），方形凹槽（37）内设有方形升降杆（38），方形升降杆（38）和方形凹槽（37）之间安装有密封垫（39），进料辊（7）为安装在方形升降杆（38）下端的转动辊（40），转动辊（40）上方设有套装在方形升降杆（38）外侧的圆环板（41），圆环板（41）内侧开有圆环槽（42），方形升降杆（38）上安装有转动板（43），转动板（43）外侧套装在圆环槽（42）内，圆环板（41）上表面两侧安装有导向杆（44），固定块（34）上开有多个导向孔（45），导向杆（44）上端穿过导向孔（45）伸到固定块（34）上方，转动杆（36）两侧设有圆环台（46），圆环台（46）通过第四支撑杆（47）安装在固定台（4）或移动台（5）上，圆环台（46）内侧表面安装有螺旋通道（48），导向杆（44）上端一侧安装有限位轮（49），限位轮（49）一端伸到螺旋通道（48）内。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述驱动架（8）包括安装在固定台（4）或移动台（5）上表面的支撑架（50），支撑架（50）上端安装有第五支撑杆（51），第五支撑杆（51）上安装有第五滚动轴承（52），第五滚动轴承（52）内安装有传动轴（53），传动轴（53）一端安装有第三伞齿轮（54），转动杆（36）上端安装有第四伞齿轮（55），当第四伞齿轮（55）转动到最上方后可以第三伞齿轮（54）啮合，传动轴（53）另一端安装有第五伞齿轮（56），支撑架（50）上表面安装有第二旋转电机（57），第二旋转电机（57）通过联轴器连接有传动柱（58），传动轴（53）一端安装有第六滚动轴承（59），第六滚动轴承（59）通过第六支撑杆（60）安装在支撑架（50）上，传动柱（58）上安装有多个第六伞齿轮（61），第六伞齿轮（61）和第五伞齿轮（56）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述限位架（13）包括安装在支撑台（1）两侧地面上的固定架（62），固定架（62）上表面两侧安装有限位辊（63），固定架（62）一侧安装有多个第一伸缩气缸（64），第一伸缩气缸（64）上端安装有第一限位杆（65），固定台（4）和移动台（5）上表面安装有多个第二伸缩气缸（66），第二伸缩气缸（66）伸缩端安装有第二限位杆（67）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述移动架（9）包括安装在限位架（13）一侧地面上的盛放台（68），盛放台（68）上表面一侧安装有第三旋转电机（69），第三旋转电机（69）旋转端通过联轴器连接有传动螺杆（70），传动螺杆（70）外侧通过螺纹连接有移动块（71），第一旋转电机（10）安装在移动块（71）上，传动螺杆（70）一端安装有第七滚动轴承（72），第七滚动轴承（72）通过第七支撑杆（73）安装在盛放台（68）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢板单边过渡坡口加工的铣边装置，其特征在于，所述盛放台（68）上表面两侧安装有导向滑道（74），移动块（71）下表面两侧安装有导向块（75），导向块（75）下端伸到导向滑道（74）内。