CN214816938U - 一种自动上下料装置及其加工中心设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料装置及其加工中心设备，包括移送机构、推料机构、抓取机构和下料机构，推料机构和下料机构设于移送机构一侧，所述抓取机构设于所述移送机构端部，推料机构设有用于承载长轴零件的装料斗、位于装料斗下方的板式推动组件以及位于装料斗一侧的导料板，板式推动组件设有第一驱动模组以及与第一驱动模组连接的板料块，所述装料斗底部开设有长条形通槽，所述板料块贯穿于所述长条形通槽以将长轴零件顶推至所述导料板，所述导料板倾斜设置以使长轴零件沿所述导料板滑进所述移送机构，本自动上下料装置适用于长轴零件的自动上下料，生产稳定性高；一种加工中心设备包括上述结构的自动上下料装置，具有全自动化上下料的功能，送料稳定。

Description

一种自动上下料装置及其加工中心设备

技术领域

本实用新型涉及加工中心设备技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置及其加工中心设备。

背景技术

长轴零件在工业生产中应用非常广泛，如汽车的传动轴、机床上的丝杠、光杆等都属于长轴零件，可用来支承传动零部件、传递扭矩、承受载荷等等。传统的长轴零件加工过程中多采用人工进行上下料，现有也存在有自动上下料的装置，但大多性能不够稳定，难以稳定连续地输送长轴零件。如中国实用新型说明书CN209532151U公开一种具有细长轴类零件自行上下料功能的机床，其包括床身、刀架、主轴和的尾座，主轴中空，主轴内设有拉管，拉管内设有顶料杆，顶料杆上套装有复位弹簧，主轴尾端安装有弹簧夹头和夹紧驱动机；还包括送料装置、抓取装置和卸料装置，送料装置包括送料导槽和送料驱动机构，送料驱动机构位于送料导槽的头端；抓取装置位于送料导槽的尾端，抓取装置包括安装在床身上的升降机构、安装在升降机构输出端的平移机构和安装在平移机构输出端的夹持机构，夹持机构的输出端设有夹爪；卸料装置为皮带输送机，所述送料装置还包括安装在所述床身上的摆料板，所述摆料板倾斜设置，所述送料导槽位于所述摆料板下端的下方。上述自行上下料功能的机床设有摆料板以将长轴零件送到送料导槽，再通过顶推的方式将长轴零件输送至抓取工位，但采用上述结构进行长轴零件的上下料输送，性能不够稳定，易卡滞。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上下料装置，其适用于长轴零件的自动上下料，生产稳定性高。

本实用新型还提供一种加工中心设备，其具有全自动上下料功能，送料稳定，自动程度高。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种自动上下料装置，包括移送机构、推料机构、抓取机构和下料机构，所述推料机构和所述下料机构设于所述移送机构一侧，所述抓取机构设于所述移送机构端部，所述推料机构设有用于承载长轴零件的装料斗、位于装料斗下方的板式推动组件以及位于装料斗一侧的导料板，所述板式推动组件设有第一驱动模组以及与第一驱动模组连接的板料块，所述装料斗底部开设有长条形通槽，所述板料块贯穿于所述长条形通槽以将长轴零件顶推至所述导料板，所述导料板倾斜设置以使长轴零件沿所述导料板滑进所述移送机构。

作为本实用新型的优选方案，所述移送机构设有皮带传送组件和上料位定位组件，上料位定位组件设于所述皮带传送组件端部。

作为本实用新型的优选方案，上料位定位组件设有定位座和阻挡块，所述定位座设有用于容置长轴零件的V型槽，所述移送机构设于所述V型槽一端，所述V型槽另一端连接有所述阻挡块。

作为本实用新型的优选方案，所述定位座还设有凹口，所述抓取机构于所述凹口位置抓取长轴零件。

作为本实用新型的优选方案，皮带传送组件设有传送皮带、与所述传送皮带传动连接的第二驱动模组以及设于所述传送皮带两侧的定位挡板。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构设有六轴机械手、安装座和多个夹持组件，安装座可转动地安装于六轴机械手端部，多个夹持组件绕所述安装座分布设置。

作为本实用新型的优选方案，多个夹持组件设有两组，两组夹持组件呈对称设置，所述夹持组件设有第三驱动模组、第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪受第三驱动模组作用相对移动以用于抓取长轴零件。

作为本实用新型的优选方案，下料机构设有用于装载长轴零件的料盒。

一种加工中心设备，包括加工机床和定位夹具，还包括上述所述的自动上下料装置。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，本自动上下料装置设有推料机构，所述推料机构设有装料斗、板式推动组件和导料板，实际生产过程中，待加工的长轴零件装载于所述装料斗内，由于装料斗的内径从上至下逐渐减小，长轴零件会集中在所述装料斗的底部，所述装料斗的底部设置的长条形通槽可供所述板式推动组件的板料块穿入，板料块在驱动模组的作用下可将长轴零件顶推至所述导料板的高度，长轴零件滑入所述导料板，由于所述导料板为倾斜设置，长轴零件沿所述导料板滑进所述移送机构，所述移送机构将长轴零件输送至上料工位，所述抓取机构可抓取长轴零件至加工工位，待加工完成后，再从加工工位抓取长轴零件至下料机构，由于推料机构的设置，使本自动上下料装置更适用于长轴零件的自动化上下料，自动程度高，生产更为稳定；本加工中心设备包括上述结构的自动上下料装置，具有全自动化上下料的功能，送料稳定，自动程度高。

附图说明

图1为本实用新型的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的自动上下料装置的推料机构的结构示意图；

图3为图1的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的加工中心设备的结构示意图。

附图标记说明：1.移送机构、11.皮带传送组件、111.传送皮带、112.第二驱动模组、113.定位挡板、12.上料位定位组件、121.定位座、122.V型槽、123.凹口、124.阻挡块、2.推料机构、21.装料斗、211.长条形通槽、22.板式推动组件、221.第一驱动模组、222.板料块、23.导料板、3.抓取机构、31.六轴机械手、32.安装座、33.夹持组件、331.第三驱动模组、332.第一气爪、333.第二气爪、4.下料机构、41.料盒、5.长轴零件、6.加工机床、7.定位夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图3，本实施例提供一种自动上下料装置，包括移送机构1、推料机构2、移送机构1、抓取机构3和下料机构4，所述推料机构2和所述下料机构4设于所述移送机构1一侧，所述抓取机构3设于所述移送机构1端部，参考图3，所述推料机构2设有用于承载长轴零件5的装料斗21、位于装料斗21下方的板式推动组件22以及位于装料斗21一侧的导料板23，所述板式推动组件22设有第一驱动模组221以及与第一驱动模组221连接的板料块222，所述装料斗21底部开设有长条形通槽211，所述板料块222贯穿于所述长条形通槽211以将长轴零件5顶推至所述导料板23，所述导料板23倾斜设置以使长轴零件5沿所述导料板23滑进所述移送机构1。

需要说明的是，与现有技术相比，本实施例的自动上下料装置设有推料机构2，所述推料机构2设有装料斗21、板式推动组件22和导料板23，实际生产过程中，待加工的长轴零件5装载于所述装料斗21内，由于装料斗21的内径从上至下逐渐减小，长轴零件5会集中在所述装料斗21的底部，所述装料斗21的底部设置的长条形通槽211可供所述板式推动组件22的板料块222穿入，板料块222在驱动模组的作用下可将长轴零件5顶推至所述导料板23的高度，长轴零件5滑入所述导料板23，由于所述导料板23为倾斜设置，长轴零件5沿所述导料板23滑进所述移送机构1，所述移送机构1将长轴零件5输送至上料工位，所述抓取机构3可抓取长轴零件5至加工工位，待加工完成后，再从加工工位抓取长轴零件5至下料机构4，由于推料机构2的设置，使本自动上下料装置更适用于长轴零件5的自动化上下料，自动程度高，生产更为稳定。

参考图1和图3，本实施例的自动上下料装置的所述移送机构1设有皮带传送组件11和上料位定位组件12，上料位定位组件12设于所述皮带传送组件11端部。具体地，上料位定位组件12设有定位座121和阻挡块124，所述定位座121设有用于容置长轴零件5的V型槽122，所述移送机构1设于所述V型槽122一端，所述V型槽122另一端连接有所述阻挡块124，皮带传送组件11设有传送皮带111、与所述传送皮带111传动连接的第二驱动模组112以及设于所述传送皮带111两侧的定位挡板113，由此在实际上料过程中，传送皮带111在第二驱动模组112的作用下，将长轴零件5移送至所述定位座121的V型槽122位置，由于所述阻挡块124的阻挡作用，长轴零件5不会脱离所述定位座121位置，性能更为稳定。所述定位座121还设有凹口123，所述抓取机构3于所述凹口123位置抓取长轴零件5。

图1和图3示出，所述抓取机构3设有六轴机械手31、安装座32和多个夹持组件33，安装座32可转动地安装于六轴机械手31端部，多个夹持组件33绕所述安装座32分布设置，具体地，多个夹持组件33设有两组，两组夹持组件33呈对称设置，所述夹持组件33设有第三驱动模组331、第一气爪332和第二气爪333，第一气爪332和第二气爪333受第三驱动模组331作用相对移动以用于抓取长轴零件5。在其他优选的实施例中，六轴机械手31还可设置为四轴机械手，可抓取长轴零件5沿XYZ向移动，从而将长轴零件5抓取至预设位置，在此不在赘述。图1示出，本实施例的下料机构4设有用于装载长轴零件5的料盒41。

参考图4，本实施例还提供一种加工中心设备，包括加工机床6和定位夹具7，本实施例的加工中心设备还包括上述所述的自动上下料装置，该自动上下料装置包括移送机构1、推料机构2、抓取机构3和下料机构4，所述推料机构2和所述下料机构4设于所述移送机构1一侧，所述抓取机构3设于所述移送机构1端部，通过推料机构2的设置，使本加工中心设备具有全自动化上下料的功能，送料稳定，自动程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，包括移送机构、推料机构、抓取机构和下料机构，所述推料机构和所述下料机构设于所述移送机构一侧，所述抓取机构设于所述移送机构端部，其特征在于，所述推料机构设有用于承载长轴零件的装料斗、位于装料斗下方的板式推动组件以及位于装料斗一侧的导料板，所述板式推动组件设有第一驱动模组以及与第一驱动模组连接的板料块，所述装料斗底部开设有长条形通槽，所述板料块贯穿于所述长条形通槽以将长轴零件顶推至所述导料板，所述导料板倾斜设置以使长轴零件沿所述导料板滑进所述移送机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述移送机构设有皮带传送组件和上料位定位组件，上料位定位组件设于所述皮带传送组件端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，上料位定位组件设有定位座和阻挡块，所述定位座设有用于容置长轴零件的V型槽，所述移送机构设于所述V型槽一端，所述V型槽另一端连接有所述阻挡块。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述定位座还设有凹口，所述抓取机构于所述凹口位置抓取长轴零件。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，皮带传送组件设有传送皮带、与所述传送皮带传动连接的第二驱动模组以及设于所述传送皮带两侧的定位挡板。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述抓取机构设有六轴机械手、安装座和多个夹持组件，安装座可转动地安装于六轴机械手端部，多个夹持组件绕所述安装座分布设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，多个夹持组件设有两组，两组夹持组件呈对称设置，所述夹持组件设有第三驱动模组、第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪受第三驱动模组作用相对移动以用于抓取长轴零件。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，下料机构设有用于装载长轴零件的料盒。

9.一种加工中心设备，包括加工机床和定位夹具，其特征在于，还包括上述权利要求1-8的任一项所述的自动上下料装置。

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