CN219602502U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上料装置，包括：承载件，用于承载物料；供料机构，设置在所述承载件的上方，用于供应多个物料；变向机构，相对所述供料机构设置，所述变向机构包括转动体，所述转动体的外围周向设有多个收容槽，所述收容槽用于从所述供料机构中获取物料，所述转动体用于从所述供料机构获取物料，并带动所述物料转动以使转向后的物料落入所述承载件。上述上料装置在实现物料自动化连续上料的同时改变了物料的放置方向，提高了上料效率，且无需作业人员手动操作，降低了劳动强度。

Description

上料装置

技术领域

本申请涉及上下料技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

在工业生产中，为了运输过程中物料的稳定性及取放的方便性，物料均是平面朝下摆放在托盘内运输，但是物料在化学处理时为了避免药剂残留，需将物料平面朝上、非平面朝下的放在承载件中，以避免化学药剂残留在孔、槽等结构内影响物料处理效果。因此，在化学处理时，需要改变多个物料的摆放朝向。然而，目前通常由人工作业的方式改变物料的朝向并放置在承载件中，因此造成劳动强度大且作业效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上料装置，以实现物料在上料过程中的变向，提高物料的上料效率。

本申请实施例提供一种上料装置，包括承载件、供料机构和变向机构，承载件用于承载物料，供料机构设置在承载件的上方，用于供应多个物料，变向机构设置在承载件的上方，并相对供料机构设置，变向机构包括圆柱状的转动体，转动体的外围周向均匀设有多个收容槽，每个收容槽均包括一位于转动体的外围的开口，收容槽用于从供料机构中获取物料。其中，转动体用于从供料机构获取物料后带动物料转动以使转向后的物料落入承载件。

在其他实施例中，承载件沿第一方向设有多个承载工位，承载工位用于承载物料，承载件在第一方向上相对变向机构运动，以使多个物料依次落入多个承载工位。

在其他实施例中，供料机构包括容置仓和推料机构，容置仓用于沿垂直于第一方向的第二方向容置物料，容置仓设于转动体以及推料机构之间，容置仓设有出料口，推料机构用于将容置仓中的物料从出料口推送至转动体上的收容槽。

在其他实施例中，上料装置还包括第一移载机构和第二移载机构，第一移载机构连接于转动体，用于带动变向机构沿第一方向移动；第二移载机构连接于供料机构，第二移载机构用于同步带动供料机构沿第一方向移动。

在其他实施例中，第一移载机构包括第一导向件和第一安装板，第一导向件沿第一方向延伸，第一安装板可滑动地设于第一导向件，转动体可转动的设置在第一安装板上，第一安装板沿第一导向件滑动以带动转动体沿第一方向移动；第二移载机构包括第二导向件和第二安装板，第二导向件相对第一导向件平行设置，第二安装板可滑动的设于第二导向件，供料机构设于第二安装板上，第二安装板沿第二导向件滑动以带动供料机构沿第一方向移动。

在其他实施例中，第一移载机构设于供料机构与第二移载机构相对的一侧，第一安装板与第二安装板分别从供料机构的相对两侧连接至供料机构；第一移载机构还包括滑动驱动件，滑动驱动件设于第一导向件，用于驱动第一安装板沿第一导向件移动，进而驱动第二安装板沿第二导向件一起移动。

在其他实施例中，容置仓包括平行设置的第一限位板及第二限位板，第一限位板和第二限位板形成容置仓的两个相对的侧壁，第一限位板靠近推料机构设置，并在靠近推料机构的一端设有推料口；出料口设于第二限位板，且出料口正对推料口；推料机构经由推料口伸入容置仓将物料从出料口推出至转动体上的收容槽。

在其他实施例中，变向机构还包括导向板，导向板固定设于第一安装板，并间隔设于转动体的一侧，导向板的一端延伸至容置仓的出料口，另一端延伸至承载件上方。

在其他实施例中，导向板的另一端还设有校正部，校正部设有与物料相适配的通孔，用于校正物料落入承载工位。

在其他实施例中，承载件的每个承载工位上设有一个拨片，用于将一物料固定在承载工位上；上料装置还包括拨片机构，拨片机构包括拨杆驱动件和多个拨杆，拨杆驱动件连接于多个拨杆，并驱动拨杆移动，使每个拨杆拨开一个拨片以承接从转动体上落入的物料。

一些实施例提供的上料装置的工作过程大致为：在将供料机构中的多个物料上料至承载件的过程中，转动体转动至一收容槽的开口朝向供料机构处时，该收容槽能够从供料机构中获取一物料，随后转动体转动以使收容槽以及收容槽中的物料沿转动体的外围周向转动，从而改变物料的朝向；在转动体转动的同时，与该收容槽相邻的下一收容槽转动其开口朝向供料机构处时，能够继续从供料机构中获取一物料，即随着转动体的转动，转动体能够不断从供料机构中获取物料；在转动体转动至收容槽开口朝向承载件的位置时，物料能够借助自身重力从收容槽的开口脱离收容槽并落入承载件，如此一来，上料装置在改变物料朝向的同时完成物料的上料过程，通过使用转动体带着物料转动，在实现了物料从供料机构到承载件的自动上料的同时，还实现了物料朝向的改变，提高了上料效率。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的分料机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的分料机构的变向机构和供料机构的立体结构示意图。

图3是图2所示的供料机构的立体结构示意图。

图4是图1所示的分料机构的拨片机构的立体结构示意图。

图5是图4所示的拨片机构的另一状态下的立体结构示意图。

主要元件符号说明

上料装置 100

物料 200

承载件 10

承载工位 11

拨片 12

变向机构 20

转动体 21

收容槽 211

导向板 22

校正部 23

供料机构 30

容置仓 31

第一限位板 311

推料口 311a

第二限位板 312

出料口 312a

推料机构 32

承载板 321

推料驱动件 322

推料件 323

第一移载机构 40

第一导向件 41

第一安装板 42

滑动驱动件 43

第二移载机构 50

第二导向件 51

第二安装板 52

底座 70

定位件 71

拨片机构 80

拨杆 81

拨杆驱动件 82

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1和图2，本申请一些实施例提供了一种上料装置100，上料装置100用于从供料机构30获取物料200，调整物料200的方向并将物料200上料至承载件10，从而能够在改变物料200方向的同时实现自动上料。具体地，上料装置100包括承载件10、变向机构20和供料机构30。承载件10用于承载物料200，供料机构30设置在承载件10的上方，用于向变向机构20供应多个物料200；变向机构20设置在承载件10的上方，并相对供料机构30设置，变向机构20包括转动体21，转动体21的外围周向设有多个收容槽211，每个收容槽211的开口位于所述转动体的外围，每个收容槽211用于从供料机构30中获取一个物料200，从而使转动体21从供料机构30获取物料200，并带动物料200转动以使转向后的物料200落入承载件10。其中，物料200可以为工件、治具或其他物体。为了便于说明和理解，本申请实施例定义第一方向为如图1所示的X轴方向，第二方向为如图1所示的Y轴方向，第一方向垂直于第二方向，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

一些实施例提供的上料装置100的工作过程大致为：在将供料机构30中的多个物料200上料至承载件10的过程中，转动体21转动至一收容槽211的开口朝向供料机构30处时，该收容槽211能够从供料机构30中获取一物料200，随后转动体21转动以使收容槽211以及收容槽中的物料200沿转动体21的外围周向转动，从而改变物料200的朝向；在转动体21转动的同时，与该收容槽211相邻的下一收容槽211转动其开口朝向供料机构30处时，能够继续从供料机构30中获取一物料200，即随着转动体21的转动，转动体能够不断从供料机构30中获取物料200；在转动体21转动至收容槽211开口朝向承载件10的位置时，物料200能够借助自身重力从收容槽211的开口脱离收容槽211并落入承载件10。如此一来，上料装置100在改变物料200朝向的同时完成物料200的上料过程，通过使用转动体21带着物料转动，在实现了物料200从供料机构30到承载件10的自动上料的同时，还实现了物料200朝向的改变，提高了上料效率。

当供料机构30中的物料200数量为0，或承载件10中的物料200数量达到最大值时，可以更换供料机构30或承载件10，以继续从供料机构30向承载件10上料。可以理解的，当供料机构30中的物料200数量等于承载件10中可承载物料200的最大数量时，可同时更换供料机构30和承载件10。

在一些实施例中，多个收容槽211在转动体21的外围沿周向均匀分布，每两个相邻的收容槽211间隔预设角度设置，该预设角度可以为20°、30°、60°，优选地，预设角度为45°。

在一些实施例中，承载件10沿第一方向设有多个承载工位11，每个承载工位11用于承载一物料200，承载件10在第一方向上相对变向机构20运动，以使供料机构30中多个物料200依次落入承载件10中的多个承载工位11。

如此一来，随着变向机构20的转动，物料200落入承载件10的一个承载工位11后，承载件10在第一方向上相对变向机构20移动，使下一个物料能够落入与这一承载工位11相邻的下一个承载工位11，以此类推，能够使供料机构30中多个物料200在依次经转动体21转向并落入承载件10中的承载工位11，实现多个物料200的连续上料。

应当理解是，供料机构30与变向机构20之间的相对位置不发生变化，以保证供料机构稳定地向变向机构20提供物料200。承载件10在第一方向上相对变向机构20运动，可以是供料机构30与变向机构20在第一方向上静止，承载件10沿第一方向移动，也可以是供料机构30与变向机构20一起沿第一方向移动，承载件10在第一方向上静止。本实施例中，上料装置100设置为供料机构30与变向机构20一起沿第一方向移动，承载件10在第一方向上静止。

请参阅图2和图3，本申请实施例中，供料机构30包括容置仓31和推料机构32，容置仓31用于沿第二方向容置物料200。容置仓31设于转动体21和推料机构32之间，容置仓31设有出料口312a，推料机构32用于将容置仓31中的物料200从出料口312a推送至转动体21上的收容槽211中。

在本实施例中，请参阅图1，上料装置100还包括第一移载机构40和第二移载机构50，第一移载机构40连接于转动体21，用于带动变向机构20沿第一方向移动；第二移载机构50连接于供料机构30，用于在第一移载机构40带动转动体21沿第一方向移动的同时，带动供料机构30沿第一方向同步移动。

在其他实施例中，第一移载机构40包括第一导向件41和第一安装板42，第一导向件41沿第一方向延伸，第一安装板42可滑动地设于第一导向件41，转动体21可转动的设置在第一安装板42上，当第一安装板42沿第一导向件41滑动时，可带动转动体21沿第一方向移动。第二移载机构50包括第二导向件51和第二安装板52，第二导向件51相对第一导向件41平行设置，第二安装板52可滑动地设于第二导向件51，供料机构30设于第二安装板52上，当第二安装板52沿第二导向件51滑动时，可带动供料机构30沿第一方向移动。

如此，通过设置第一移载机构40和第二移载机构50，供料机构30和变向机构20能够相对承载件10在第一方向上同步移动。

应当理解的是，转动体21和供料机构30在第一方向上同步移动可以通过任意方式实现，例如：第一安装板42和第二安装板52固定连接或一体成型，使得第一安装板42和第二安装板52同步移动，进而带动转动体21和供料机构30在第一方向上同步移动。

在一些实施例中，变向机构20还包括转动驱动件(图未示)，转动驱动件可设置于第一安装板42背离转动件21的一侧，用于驱动转动件21相对第一安装板42转动。

在其他实施例中，第一移载机构40设于供料机构30与第二移载机构50相对的一侧，第一安装板42与第二安装板52分别从供料机构的相对两侧连接至供料机构30，第一移载机构40还包括滑动驱动件43，设于第一导向件41，滑动驱动件43用于驱动第一安装板42沿第一导向件41移动，进而驱动第二安装板52沿第二导向件51一起移动。

如此一来，通过一个滑动驱动件43就能够同时沿第一方向移动变向机构20和供料机构30，第二移载机构50与第一移载机构40共同为变向机构20和供料机构30提供支撑和移动轨道，从而确保变向机构20和供料机构30沿第一方向平稳移动。

应当理解的，滑动驱动件43可以为直线气缸、直线伺服电机或其他能够做直线往复运动的功能性机构。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，推料机构32包括承载板321、推料驱动件322和推料件323，承载板321抵接于第二安装板52，推料驱动件322和推料件323均设于承载板321上，推料件323设于容置仓31背离变向机构20的一侧，推料驱动件322连接于推料件323，并用于驱动推料件323向容置仓31移动，将容置仓31中的物料200推送至转动体21上的收容槽211中。承载板321也可与第二安装板52固定连接或一体成型，满足承载板321可带动第二安装板52同步运动即可。

在其他实施例中，如图2和图3所示，容置仓31包括平行设置的第一限位板311及第二限位板312，第一限位板311和第二限位板312形成容置仓31的两个相对的侧壁，第一限位板311靠近推料机构32设置，并在靠近推料机构32的一端设有推料口311a；出料口312a设于第二限位板312，且出料口312a正对推料口311a；推料机构32经由推料口311a伸入容置仓31将物料200从出料口312a推出至转动体21上的收容槽211。

在一些实施例中，容置仓31的底端靠近转动体21，且容置仓31的顶端沿第二方向延伸远离转动体21，推料机构32用于将容置仓31中处于底端的物料200推送至转动体21上的收容槽211；当容置仓31内处于底端的物料200被一个收容槽211获取后，容置仓31内的多个物料200可凭借自重沿第二方向移动至容置仓31的底端。如此，保持容置仓31的底端有物料200的状态，配合转动体21的转动，使转动体21中的多个收容槽211可依次从容置仓31中获取物料200，实现连续上料。

请继续参阅图2，本申请实施例中，变向机构20还包括导向板22，导向板22固定设于第一安装板42，并间隔设于转动体21的一侧，导向板22的一端延伸至承载件10上方，导向板22的另一端延伸至供料机构30。

如此，导向板22设置在转动体21的一侧，可抵持收容槽211内的物料200，以避免收容槽211内的物料200在随转动体21转动至承载工位11上方之前从收容槽211中掉落。

在其他实施例中，导向板22的一端还设有校正部23，校正部23设有与物料200相适配的通孔231，用于校正物料200落入承载工位11。

如此，当收容槽211内的物料200转动至承载工位11上方时，转向后的物料200通过校正部23的通孔231精准落入下方的承载工位11。

请参阅图4和图5，本申请实施例中，承载件10的每个承载工位11上设有一个拨片12，用于将一物料200固定在该承载工位11上；上料装置100还包括拨片机构80，拨片机构80包括多个拨杆81和拨杆驱动件82，拨杆驱动件82连接于多个拨杆81，并驱动拨杆81移动，使每个拨杆81拨开一个拨片12以承接从转动体上落入的物料200。图4示出了拨片机构80未拨开拨片12时的状态，图5示出了拨片机构80将拨片12拨开时的状态。

如此，通过拨片12夹持承载工位11上的物料200，将物料200固定在承载工位11上，在更换承载件10时避免物料200从承载工位11掉落。

请参阅图1，在一些实施例中，上料机构还包括底座70，底座70上设有与承载件10形状适配的定位件71，用于定位承载件10；第一导向件41和第二导向件51均固定设于底座70上，且设于定位件71相对两侧。如此，承载件10通过定位件71固定在底座70上，且定位件71的设置方便承载件10的拆卸或安装，提高了承载件10的更换效率。

一些实施例提供的上料装置100的工作过程可以大致为：将承载件10安装在底座70的定位件71中，并将容置仓31安装在第二安装板52上；首先拨杆驱动件82驱动拨杆81拨开承载件10上多个承载工位11处的拨片12，然后，推料驱动件322驱动推料件323从推料口311a伸入容置仓31，将处于容置仓31底端的物料200通过出料口312a推送至转动体21上正对着推料机构的一个收容槽211中。在转动驱动件的驱动下，转动体21转动并带动该收容槽211中物料200沿转动体21的外围周向移动，当该收容槽211开口正对着一个承载工位11时，该收容槽211中的物料200沿第二方向掉落并通过校正部23的通孔落入下方的承载工位11，从而将物料200从容置仓31上料至承载件10。然后滑动驱动件43驱动供料机构30和转动体21沿第一方向移动，将转动体21移动至该承载工位11相邻的下一个承载工位11的上方。同时，推料驱动件322再次驱动推料件323伸入容置仓31，将容置仓31中处于底端的物料200推送至该收容槽211相邻的下一个收容槽211中。如此往复，实现依次改变供料机构30中的多个物料200的方向，并自动上料至承载件10上多个承载工位11的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

承载件，用于承载物料；

供料机构，设置在所述承载件的上方，用于供应多个物料；

变向机构，设置在所述承载件的上方，并相对所述供料机构设置，所述变向机构包括圆柱状的转动体，所述转动体的外围周向均匀设有多个收容槽，每个所述收容槽均包括一位于所述转动体的外围的开口，所述收容槽用于从所述供料机构中获取物料；其中，

所述转动体用于从所述供料机构获取物料后带动所述物料转动以使转向后的物料落入所述承载件。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载件沿第一方向设有多个承载工位，所述承载工位用于承载物料，所述承载件在所述第一方向上相对所述变向机构运动，以使所述多个物料依次落入多个所述承载工位。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构包括容置仓和推料机构，所述容置仓用于沿垂直于所述第一方向的第二方向容置所述物料，所述容置仓设于所述转动体以及所述推料机构之间，所述容置仓设有出料口，所述推料机构用于将所述容置仓中的物料从所述出料口推送至所述转动体上的所述收容槽。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括：

第一移载机构，连接于所述转动体，所述第一移载机构用于带动所述变向机构沿所述第一方向移动；

第二移载机构，连接于所述供料机构，所述第二移载机构用于同步带动所述供料机构沿所述第一方向移动。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一移载机构包括：

第一导向件，沿所述第一方向延伸；

第一安装板，可滑动地设于所述第一导向件，所述转动体可转动的设置在所述第一安装板上，所述第一安装板沿所述第一导向件滑动以带动所述转动体沿所述第一方向移动；

所述第二移载机构包括：

第二导向件，相对所述第一导向件平行设置；

第二安装板，可滑动的设于所述第二导向件，所述供料机构设于所述第二安装板上，所述第二安装板沿所述第二导向件滑动以带动所述供料机构沿所述第一方向移动。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一移载机构设于所述供料机构与所述第二移载机构相对的一侧，所述第一安装板与所述第二安装板分别从所述供料机构的相对两侧连接至所述供料机构；

所述第一移载机构还包括滑动驱动件，所述滑动驱动件设于所述第一导向件，用于驱动所述第一安装板沿所述第一导向件移动，进而驱动所述第二安装板沿所述第二导向件一起移动。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，

所述容置仓包括平行设置的第一限位板及第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板形成所述容置仓的两个相对的侧壁，所述第一限位板靠近所述推料机构设置，并在靠近所述推料机构的一端设有推料口；所述出料口设于所述第二限位板，且所述出料口正对所述推料口；所述推料机构经由所述推料口伸入所述容置仓将所述物料从所述出料口推出至所述转动体上的所述收容槽。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，

所述变向机构还包括导向板，所述导向板固定设于所述第一安装板，并间隔设于所述转动体的一侧，所述导向板的一端延伸至所述容置仓的出料口，另一端延伸至所述承载件上方。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，

所述导向板的另一端还设有校正部，所述校正部设有与所述物料相适配的通孔，用于校正物料落入所述承载工位。

10.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述承载件的每个所述承载工位上设有一个拨片，用于将一所述物料固定在所述承载工位上；

所述上料装置还包括拨片机构，所述拨片机构包括拨杆驱动件和多个拨杆，所述拨杆驱动件连接于多个所述拨杆，并驱动所述拨杆移动，使每个所述拨杆拨开一个所述拨片以承接从所述转动体上落入的所述物料。