CN220925613U - 上下料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料装置及加工设备，上下料装置包括：机架；上料机构，设于机架并用于存储生料；收料机构，设于机架并与上料机构间隔设置，用于存储熟料；暂存机构，设于机架并与收料机构上下对应，暂存机构设有用于定位生料的定位组件；移载机构，设于机架并位于暂存机构背离收料机构的一侧，用于移载生料至定位组件；取料机构，包括取料驱动件、取料安装件、取料升降件、生料吸附件及熟料吸附件，取料驱动件设于机架并连接取料安装件，用于驱动取料安装件往复于收料机构和加工装置，取料升降件设于取料安装件并连接生料吸附件及熟料吸附件，用于驱动生料吸附件及熟料吸附件同步移动。上述上下料装置及加工设备提高了上下料效率。

Description

上下料装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，具体涉及一种上下料装置及加工设备。

背景技术

对于生料的供应以及熟料的收集一般会分开进行，即采用上料装置供应生料至加工装置，而采用收料装置收集生料被加工装置加工后所形成的熟料。上料装置和下料装置的分开设置使得上下料的作业周期长，效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种上下料装置及加工设备，以提高上下料效率。

本实用新型实施例提供一种上下料装置，用于提供生料并存储所述生料被加工装置加工后所形成的熟料，所述上下料装置包括：

机架；

上料机构，设于所述机架，并用于存储所述生料；

收料机构，设于所述机架并与所述上料机构间隔设置，所述收料机构用于存储所述熟料；

暂存机构，设于所述机架并与所述收料机构上下对应，所述暂存机构设有用于定位所述生料的定位组件；

移载机构，设于所述机架并位于所述暂存机构背离所述收料机构的一侧，用于移载所述上料机构中的所述生料至所述定位组件；

取料机构，包括取料驱动件、取料安装件、取料升降件、生料吸附件及熟料吸附件，所述取料驱动件设于所述机架并连接所述取料安装件，用于驱动所述取料安装件往复于所述收料机构和所述加工装置，所述取料升降件设于所述取料安装件并连接所述生料吸附件及所述熟料吸附件，用于驱动所述生料吸附件及所述熟料吸附件同步移动，以使所述生料吸附件吸附位于所述定位组件上的生料，并同时释放所述熟料至所述收料机构。

上述上下料装置中，通过移载机构可移载上料机构中的生料至定位组件，实现生料的上料，取料机构中的生料吸附件吸附定位组件上的生料时，熟料吸附件可同时释放在加工装置所吸附的熟料至收料机构，对应地，取料机构中的生料吸附件在释放生料至加工装置内时，熟料吸附件可同时吸附加工装置内的熟料。故此，上述上下料装置可同时实现生料的吸附及熟料的释放，或生料的释放及熟料的吸附，减少了作业周期，从而提高了上下料效率。

在一些实施例中，所述上料机构包括上料升降件、上料安装座及供料组件，所述上料升降件设于所述机架并连接所述上料安装座，用于驱动所述上料安装座靠近或远离所述移载机构，所述供料组件设于所述上料安装座，并用于存储所述生料。

在一些实施例中，所述供料组件包括供料旋转件、供料承载件及两个供料夹，两个所述供料夹设于所述供料承载件，所述供料旋转件设于所述上料安装座并连接所述供料承载件，用于驱动所述供料承载件旋转，以调整两个所述供料夹相对所述移载机构的位置。

在一些实施例中，所述收料机构包括收料升降件、收料安装座及收料组件，所述收料升降件设于所述机架并连接所述收料安装座，用于驱动所述收料安装座靠近或远离所述移载机构，所述收料组件设于所述收料安装座，并用于存储所述熟料。

在一些实施例中，所述收料组件包括收料旋转件、收料承载件及两个收料夹，两个所述收料夹设于所述收料承载件，所述收料旋转件设于所述收料安装座并连接于所述收料承载件，用于驱动所述收料承载件旋转，以调整两个所述收料夹相对所述定位组件的位置。

在一些实施例中，所述暂存机构还包括：

暂存支架，设于所述机架；

限位件，连接于所述暂存支架并位于所述收料机构和所述取料机构之间，所述定位组件连接于所述限位件朝向所述取料机构的一侧，所述限位件开设有落料孔，所述落料孔在所述定位组件与所述生料吸附件上下对应时与所述熟料吸附件上下对应，以导引所述熟料吸附件所释放的熟料掉落至所述收料组件。

在一些实施例中，所述定位组件包括：

支撑件，连接于所述限位件朝向所述取料机构的一侧，用于承载所述生料；多个定位件，均可拆卸地连接于所述限位件并沿所述支撑件的周侧间隔设置，多个所述定位件与所述支撑件围设形成与所述生料相适配的定位槽。

在一些实施例中，每个所述定位件设有一导向斜面，所述导向斜面设于每个所述定位件远离所述支撑件的一端并朝向所述定位槽设置，用于导引所述生料至所述定位槽内。

在一些实施例中，所述移载机构包括移载驱动件、移载滑座、移载升降件、移载安装座及移载吸附件，所述移载驱动件设于所述机架并连接所述移载滑座，用于驱动所述移载滑座往复于所述上料机构和所述定位组件，所述移载升降件连接所述移载滑座及所述移载安装座，用于驱动所述移载安装座上下移动，所述移载吸附件连接于所述移载安装座，用于吸附所述生料。

本实用新型实施例还提供一种加工设备，包括：

上述实施例所述的上下料装置；

加工装置，设于所述收料机构远离所述上料机构的一侧，用于加工所述生料以形成所述熟料。

附图说明

图1为本实用新型实施例上下料装置的结构示意图。

图2为图1所示的上下料装置中A区域的放大示意图。

图3为图1所示的上下料装置中上料机构或下料机构的结构示意图。

图4为图1所示的上下料装置中B区域的放大示意图。

图5为图1所示的上下料装置中C区域的放大示意图。

图6为本实用新型实施例加工设备的结构示意图。

主要元件符号说明

上下料装置 100

机架 110

上料机构 120

上料升降件 121

上料安装座 122

供料组件 123

供料旋转件 1231

供料承载件 1232

供料夹 1233

收料机构 130

收料升降件 131

收料安装座 132

收料组件 133

收料旋转件 1331

收料承载件 1332

收料夹 1333

暂存机构 140

定位组件 141

定位槽 141a

支撑件 1411

定位件 1412

导向斜面 1412a

暂存支架 142

限位件 143

落料孔 143a

移载机构 150

移载驱动件 151

移载滑座 152

移载升降件 153

移载安装座 154

移载吸附件 155

取料机构 160

取料驱动件 161

取料安装件 162

取料升降件 163

生料升降体 1631

熟料升降体 1632

生料吸附件 164

熟料吸附件 165

加工设备 1000

加工装置 200

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种上下料装置100，用于提供生料并存储生料被加工装置加工后所形成的熟料。其中，生料指待加工的物料，熟料是指加工后的物料，物料可以为手机的中框、背板等，加工的方式可以为铣削、切割、冲压等。

请参见图1和图2，上下料装置100包括机架110、上料机构120、收料机构130、暂存机构140、移载机构150及取料机构160。上料机构120设于机架110，并用于存储生料，收料机构130设于机架110，并用于存储熟料，暂存机构140设于机架110并与收料机构130上下对应，暂存机构140设有用于定位生料的定位组件141，移载机构150设于机架110并位于暂存机构140背离收料机构130的一侧，用于移载上料机构120中的生料至定位组件141。取料机构160包括取料驱动件161、取料安装件162、取料升降件163、生料吸附件164及熟料吸附件165，取料驱动件161设于机架110并连接取料安装件162，用于驱动取料安装件162往复于收料机构130和加工装置，取料升降件163设于取料安装件162并连接生料吸附件164及熟料吸附件165，用于驱动生料吸附件164及熟料吸附件165同步移动，以使生料吸附件164吸附位于定位组件141上的生料，并同时释放熟料至收料机构130。

本实施例中，取料驱动件161为直线电机，取料升降件163包括生料升降体1631和熟料升降体1632，生料升降体1631设于取料安装件162并连接生料吸附件164，用于驱动生料吸附件164靠近或远离暂存机构140，熟料升降体1632设于取料安装件162并连接熟料吸附件165，用于驱动熟料吸附件165靠近或远离暂存机构140。示例性地，生料升降体1631和熟料升降体1632均可以为气缸。

上述上下料装置100中，通过移载机构150可移载上料机构120中的生料至定位组件141，实现生料的上料，取料机构160中的生料吸附件164吸附定位组件141上的生料时，熟料吸附件165可同时释放在加工装置所吸附的熟料至收料机构130，对应地，取料机构160中的生料吸附件164在释放生料至加工装置内时，熟料吸附件165可同时吸附加工装置内的熟料。故此，上述上下料装置100可同时实现生料的吸附及熟料的释放，或生料的释放及熟料的吸附，减少了作业周期，从而提高了上下料效率。

请参见图1和图3，在一些实施例中，上料机构120包括上料升降件121、上料安装座122及供料组件123，上料升降件121连接机架110及上料安装座122，上料升降件121用于驱动上料安装座122靠近或远离移载机构150，供料组件123设于上料安装座122，并用于存储生料。示例性地，上料升降件121可以为气缸。

本实施例中，供料组件123用于存储层叠设置的生料，作业时，上料升降件121可在位于顶端的生料被移载机构150移载后驱动上料安装座122向上移动，有利于移载机构150吸附位于顶端的生料，从而提高上料机构120的上料效率。

请参见图3，在一些实施例中，供料组件123包括供料旋转件1231、供料承载件1232及两个供料夹1233，两个供料夹1233设于供料承载件1232，供料旋转件1231设于上料安装座122并连接供料承载件1232，用于驱动供料承载件1232旋转，以调整两个供料夹1233相对移载机构150的位置。示例性地，供料旋转件1231可以为旋转气缸。

作业时，在其中一个供料夹1233中的生料被移载完后，供料旋转件1231驱动供料承载件1232旋转，使得另一个供料夹1233旋转至移载机构150的下方，以为移载机构150继续提供生料，在另一个供料夹1233为移载机构150提供生料的过程中，可为前一个呈空置状态的供料夹1233补充生料，使得两个供料夹1233连续的为移载机构150提供生料，减少生料补充的时间，有利于提高生料的供给效率。

请参见图1和图3，在一些实施例中，收料机构130包括收料升降件131、收料安装座132及收料组件133，收料升降件131设于机架110并连接收料安装座132，用于驱动收料安装座132靠近或远离移载机构150，收料组件133设于收料安装座132，并用于存储熟料。

本实施例中，收料组件133用于存储层叠设置的熟料，作业时，收料升降件131可在收料组件133存储一定量的熟料后驱动收料安装座132向下移动，有利于移载机构150放置熟料至收料组件133，从而提高收料机构130的收料效率。

请参见图3，在一些实施例中，收料组件133包括收料旋转件1331、收料承载件1332及两个收料夹1333，两个收料夹1333设于收料承载件1332，收料旋转件1331设于收料安装座132并连接于收料承载件1332，用于驱动收料承载件1332旋转，以调整两个收料夹1333相对定位组件141的位置。

作业时，在其中一个收料夹1333中的熟料存储满后，收料旋转件1331驱动收料承载件1332旋转，使得另一个收料夹1333旋转至接收熟料的位置，以继续接收熟料，在另一个收料夹1333接收熟料的过程中，可将前一个已装载的熟料的收料夹1333中移载出熟料，使得两个收料夹1333连续的存储熟，减少熟料转移的时间，有利于提高熟料的收料效率。

请参见图4，在一些实施例中，暂存机构140还包括暂存支架142及限位件143。暂存支架142设于机架110，限位件143连接于暂存支架142并位于收料机构130和取料机构160之间，定位组件141连接于限位件143朝向取料机构160的一侧，限位件143开设有落料孔143a，落料孔143a在定位组件141与生料吸附件164上下对应时与熟料吸附件165上下对应，以导引熟料吸附件165所释放的熟料掉落至收料组件133的收料夹1333。

故此，通过落料孔143a可导引熟料至收料夹1333，有利于提高收料组件133存储熟料的效率，此外，收料机构130与暂存机构140形成上下布置的结构，有利于减少暂存机构140和收料机构130的占用空间。

请参见图4，在一些实施例中，定位组件141包括支撑件1411及多个定位件1412。支撑件1411连接于限位件143朝向取料机构160的一侧，用于承载生料，多个定位件1412均可拆卸地连接于限位件143并沿支撑件1411的周侧间隔设置，多个定位件1412与支撑件1411围设形成与生料相适配的定位槽141a。

故此，多个定位件1412与限位件143可拆卸连接，有利于定位件1412的更换，通过形成的定位槽141a有利于提高定位生料的稳定性。

请参见图4，在一些实施例中，每个定位件1412设有一导向斜面1412a，导向斜面1412a设于每个定位件1412远离支撑件1411的一端并朝向定位槽141a设置，用于导引生料至定位槽141a内，有利于提高定位组件141定位生料的效率。

请参见图5，在一些实施例中，移载机构150包括移载驱动件151、移载滑座152、移载升降件153、移载安装座154及移载吸附件155。移载驱动件151设于机架110并连接移载滑座152，用于驱动移载滑座152往复于上料机构120和定位组件141，移载升降件153连接移载滑座152及移载安装座154，用于驱动移载安装座154上下移动，移载吸附件155连接于移载安装座154，用于吸附生料。示例性地，移载驱动件151可以为直线电机，移载升降件153可以为气缸。

故此，通过移载驱动件151和移载升降件153可使得移载吸附件155分别进行水平移动和上下移动，使得移载机构150的结构简单、制作成本低。

请参见图6，本实用新型实施例还提供一种加工设备1000，包括加工装置200及上述实施例所述的上下料装置100。加工装置200设于收料机构130远离上料机构120的一侧，用于加工生料以形成熟料。示例性地，加工装置200可以为冲床、铣床等。

上述加工设备1000中的上下料装置100通过移载机构150可移载上料机构120中的生料至定位组件141，实现生料的上料，取料机构160中的生料吸附件164吸附定位组件141上的生料时，熟料吸附件165可同时释放在加工装置200所吸附的熟料至收料机构130，对应地，取料机构160中的生料吸附件164在释放生料至加工装置200内时，熟料吸附件165可同时吸附加工装置内的熟料。故此，上述加工设备1000可同时实现生料的吸附及熟料的释放，或生料的释放及熟料的吸附，减少了作业周期，从而提高了上下料效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，用于提供生料并存储所述生料被加工装置加工后所形成的熟料，其特征在于，所述上下料装置包括：

机架；

上料机构，设于所述机架，并用于存储所述生料；

收料机构，设于所述机架并与所述上料机构间隔设置，所述收料机构用于存储所述熟料；

暂存机构，设于所述机架并与所述收料机构上下对应，所述暂存机构设有用于定位所述生料的定位组件；

移载机构，设于所述机架并位于所述暂存机构背离所述收料机构的一侧，用于移载所述上料机构中的所述生料至所述定位组件；

取料机构，包括取料驱动件、取料安装件、取料升降件、生料吸附件及熟料吸附件，所述取料驱动件设于所述机架并连接所述取料安装件，用于驱动所述取料安装件往复于所述收料机构和所述加工装置，所述取料升降件设于所述取料安装件并连接所述生料吸附件及所述熟料吸附件，用于驱动所述生料吸附件及所述熟料吸附件同步移动，以使所述生料吸附件吸附位于所述定位组件上的生料，并同时释放所述熟料至所述收料机构。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述上料机构包括上料升降件、上料安装座及供料组件，所述上料升降件设于所述机架并连接所述上料安装座，用于驱动所述上料安装座靠近或远离所述移载机构，所述供料组件设于所述上料安装座，并用于存储所述生料。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，

所述供料组件包括供料旋转件、供料承载件及两个供料夹，两个所述供料夹设于所述供料承载件，所述供料旋转件设于所述上料安装座并连接于所述供料承载件，用于驱动所述供料承载件旋转，以调整两个所述供料夹相对所述移载机构的位置。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述收料机构包括收料升降件、收料安装座及收料组件，所述收料升降件设于所述机架并连接所述收料安装座，用于驱动所述收料安装座靠近或远离所述移载机构，所述收料组件设于所述收料安装座，并用于存储所述熟料。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，

所述收料组件包括收料旋转件、收料承载件及两个收料夹，两个所述收料夹设于所述收料承载件，所述收料旋转件设于所述收料安装座并连接所述收料承载件，用于驱动所述收料承载件旋转，以调整两个所述收料夹相对所述定位组件的位置。

6.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述暂存机构还包括：

暂存支架，设于所述机架；

限位件，连接于所述暂存支架并位于所述收料机构和所述取料机构之间，所述定位组件连接于所述限位件朝向所述取料机构的一侧，所述限位件开设有落料孔，所述落料孔在所述定位组件与所述生料吸附件上下对应时与所述熟料吸附件上下对应，以导引所述熟料吸附件所释放的熟料掉落至所述收料组件。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述定位组件包括：

支撑件，连接于所述限位件朝向所述取料机构的一侧，用于承载所述生料；

多个定位件，均可拆卸地连接于所述限位件并沿所述支撑件的周侧间隔设置，多个所述定位件与所述支撑件围设形成与所述生料相适配的定位槽。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，

每个所述定位件设有一导向斜面，所述导向斜面设于每个所述定位件远离所述支撑件的一端并朝向所述定位槽设置，用于导引所述生料至所述定位槽内。

9.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，

所述移载机构包括移载驱动件、移载滑座、移载升降件、移载安装座及移载吸附件，所述移载驱动件设于所述机架并连接所述移载滑座，用于驱动所述移载滑座往复于所述上料机构和所述定位组件，所述移载升降件连接所述移载滑座及所述移载安装座，用于驱动所述移载安装座上下移动，所述移载吸附件连接于所述移载安装座，用于吸附所述生料。

10.一种加工设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的上下料装置；

加工装置，设于所述收料机构远离所述上料机构的一侧，用于加工所述生料以形成所述熟料。