CN221342895U - 供收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种供收料装置，包括机架、供料机构、收料机构和缓存机构；供料机构设于机架并用于供应叠放的多层承装生料的料盘；收料机构设于机架并用于叠放回收的多层承装熟料的料盘；缓存机构包括直线组件、驱动组件和吸盘，直线组件设于机架，驱动组件与直线组件连接，吸盘与驱动组件连接，驱动组件和吸盘在直线组件的带动下在供料机构和收料机构之间同步移动，吸盘在驱动组件的带动下靠近或远离供料机构或收料机构，以吸取料盘或松开料盘。本申请的供收料装置通过缓存机构对料盘进行缓存，实现熟料满盘放置的效果，提升料盘的利用率。

Description

供收料装置

技术领域

本申请涉及供料和收料技术领域，具体涉及一种供收料装置。

背景技术

在实际生产中，通常一次性供应叠放的多层承装生料的料盘，在将生料加工成熟料后，会将加工好的熟料放置在空料盘中，并在空料盘中放满熟料后将承装熟料的料盘进行叠放，或者在承装生料的料盘中的生料被取走完后，会将承装生料的料盘放置在已经承装熟料的料盘上以用于放置熟料，以便于继续取走生料。然而，在将生料加工成熟料的过程中，会存在熟料加工不合格的情况，这部分不合格的熟料会放置到指定位置而不能放置在承装熟料的料盘中，这也就导致承装熟料的料盘存在不能满盘放置的情况，导致料盘的利用率降低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种供收料装置，以实现熟料满盘放置的效果，提升料盘的利用率。

本申请实施例提供一种供收料装置，包括机架、供料机构、收料机构和缓存机构；所述供料机构设于所述机架，所述供料机构用于供应叠放的多层承装生料的料盘；所述收料机构设于所述机架且与所述供料机构间隔设置，所述收料机构用于叠放回收的多层承装熟料的料盘；所述缓存机构包括直线组件、驱动组件和吸盘，所述直线组件设于所述机架且位于所述供料机构和所述收料机构的同侧，所述驱动组件与所述直线组件连接，所述吸盘与所述驱动组件连接，所述驱动组件和所述吸盘在所述直线组件的带动下在所述供料机构和所述收料机构之间同步移动，所述吸盘在所述驱动组件的带动下靠近或远离所述供料机构或所述收料机构，以吸取料盘或松开料盘。

在一些实施例中，所述供收料装置还包括：传输机构，设于所述机架且位于所述收料机构背离所述缓存机构的一侧，所述传输机构用于承接不合格的熟料并将不合格的熟料传输至指定位置。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：底座，所述底座与所述直线组件连接；吊板，所述吊板的一端与所述底座转动连接，所述吊板的另一端与所述吸盘连接；连接件，所述连接件的一端与所述吊板的另一端连接；伸缩件，所述伸缩件的一端与所述底座转动连接且位于所述吊板的一端背离所述吸盘的一侧，所述伸缩件的另一端与所述连接件的另一端转动连接。

在一些实施例中，所述供收料装置还包括：缓存组件，设于所述机架且位于所述收料机构背离所述缓存机构的一侧，所述缓存组件包括至少一承接头，所述承接头用于适配承接熟料。

在一些实施例中，所述供收料装置还包括：夹紧机构，所述供料机构和所述收料机构处均设置有所述夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧对应所述供料机构的料盘或对应所述收料机构的料盘；所述夹紧机构包括相对设置的两组夹紧组件，两组所述夹紧组件分别设于对应所述供料机构或对应所述收料机构的相对两侧；每组所述夹紧组件均包括抵压杆、转动座和动力件，所述抵压杆位于对应所述供料机构或所述收料机构的一侧，所述抵压杆的两端分别转动连接一所述转动座的一端，每个所述转动座的另一端均与所述机架转动连接，所述动力件的一端与所述机架转动连接且所述动力件的另一端与两个所述转动座中的一者转动连接，所述动力件用于驱动对应的所述转动座转动，以使对应的所述转动座带动所述抵压杆靠近或远离对应所述供料机构或对应所述收料机构，以夹紧对应所述供料机构的料盘或对应所述收料机构的料盘。

在一些实施例中，每组所述夹紧组件均还包括导正件，所述导正件为L形，所述导正件设于所述抵压杆的一端，所述导正件用于对所夹紧的料盘进行导正；其中，两组所述夹紧组件的两个所述导正件呈斜对角设置。

在一些实施例中，所述供料机构包括：供料运动组件，设于所述机架的下方；供料载板，与所述供料运动组件连接，以在所述供料运动组件的带动下靠近或远离所述机架，进而抵推叠放的多层承装生料的料盘移动。

在一些实施例中，所述供料机构还包括：送料组件，包括供料基板、供料轨道和供料限位件，所述供料基板设于所述供料载板的上方，所述供料轨道设于所述供料载板的相对两侧，所述供料基板滑动设于所述供料轨道，所述供料基板背离所述供料轨道的一侧设置有多个所述供料限位件，所述供料基板开设有使所述供料载板适配通过的供料孔，所述供料基板用于承载叠放的多层承装生料的料盘，多个所述供料限位件用于对叠放的多层承装生料的料盘进行限位。

在一些实施例中，所述收料机构包括：收料运动组件，设于所述机架的下方；收料载板，与所述收料运动组件连接，以在所述收料运动组件的带动下靠近或远离所述机架，进而叠放回收的多层承装数量的料盘。

在一些实施例中，所述收料机构还包括：收料组件，包括收料基板、收料轨道和收料限位件，所述收料基板设于所述收料载板的上方，所述收料轨道设于所述收料载板的相对两侧，所述收料基板滑动设于所述收料轨道，所述收料基板背离所述收料轨道的一侧设置有多个所述收料限位件，所述收料基板开设有供所述收料载板适配通过的收料孔，所述收料基板用于叠放回收的多层承装熟料的料盘，多个所述收料限位件用于对叠放回收的多层承装熟料的料盘进行限位。

上述供收料装置在使用时，供料机构供应叠放的多层承装生料的料盘，收料机构处放置一空料盘以用于承装加工好的熟料，当承装生料的料盘中的生料被全部取走后，若当前情况下收料机构处的料盘中没有放满熟料，缓存机构通过直线组件、驱动组件和吸盘的配合将供料机构处的被全部取走生料的料盘吸起来，以便于供料机构能够继续供应生料，当收料机构处的料盘中放满熟料后，缓存机构通过直线组件、驱动组件和吸盘的配合将吸住的空料盘放置在收料机构处并叠放在已经放满熟料的料盘的上方，从而继续承装熟料。本申请实施例的供收料装置，在具体使用时，通过缓存机构对取完生料的料盘进行缓存，一方面不影响供料机构继续供应生料，不影响加工效率，另一方面便于在收料机构处的料盘中放满熟料后再将缓存机构处的料盘放置在收料机构处，实现熟料满盘放置的效果，提升料盘的利用率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的供收料装置的结构示意图。

图2是图1中缓存机构的结构示意图。

图3是图1中供料机构的结构示意图。

图4是图3中供料机构的分解示意图。

图5是图1中收料机构的结构示意图。

图6是图1中夹紧机构的结构示意图。

主要元件符号说明

供收料装置 1

机架 10

供料机构 20

供料运动组件 21

供料下板 211

供料上板 212

供料电机 213

供料丝杆模组 214

供料皮带模组 215

供料导向杆 216

供料轴承 217

供料载板 22

送料组件 23

供料基板 231

供料轨道 232

供料限位件 233

供料孔 234

供料拉手 235

收料机构 30

收料运动组件 31

收料下板 311

收料上板 312

收料电机 313

收料丝杆模组 314

收料皮带模组 315

收料导向杆 316

收料轴承 317

收料载板 32

收料组件 33

收料基板 331

收料轨道 332

收料限位件 333

收料孔 334

收料拉手 335

缓存机构 40

直线组件 41

直线丝杆模组 411

滑轨 412

驱动组件 42

底座 421

吊板 422

连接件 423

伸缩件 424

滑轮 425

限定件 426

吸盘 43

传输机构 50

缓存组件 60

承接头 61

支撑件 62

夹紧机构 70

夹紧组件 71

抵压杆 711

转动座 712

动力件 713

连接座 714

安装座 715

导正件 716

料盘 2

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1所示，本申请实施例提供了一种供收料装置1，供收料装置1用于供应生料(图未示)及回收熟料(图未示)，并且实现熟料满盘放置于料盘2的效果，其中生料经加工后成为熟料。供收料装置1包括机架10、供料机构20、收料机构30和缓存机构40。其中，供收料装置1可以通过机架10设于外部加工设备(图未示)中，机架10的形状可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作具体限定。

供料机构20设于机架10上，供料机构20用于供应叠放的多层承装生料的料盘2。收料机构30设于机架10上且与供料机构20间隔设置，收料机构30用于叠放回收的多层承装熟料的料盘2。缓存机构40包括直线组件41、驱动组件42和吸盘43，直线组件41设于机架10上且位于供料机构20和收料机构30的同侧，驱动组件42与直线组件41连接，吸盘43与驱动组件42连接，驱动组件42和吸盘43在直线组件41的带动下在供料机构20和收料机构30之间同步进行移动，吸盘43在驱动组件42的带动下靠近或远离供料机构20或收料机构30，以吸取料盘2或松开料盘2，可以理解地，吸盘43在供料机构20处吸取料盘2并在驱动组件42的驱动下带动料盘2远离供料机构20，吸盘43在收料机构30处在驱动组件42的驱动下靠近收料机构30并将所吸取的料盘2放置在收料机构30处，其中，吸盘43可以外接负压装置(图未示)，以使吸盘43处产生负压从而吸住料盘2，吸盘43的形状可以根据料盘2的形状适应性设定，本申请实施例对此不作具体限定。

上述供收料装置1在使用时，向供料机构20放置叠放的多层承装生料的料盘2，向收料机构30处放置一空料盘2以用于承装加工好的熟料，在一些情况下，供料机构20处的料盘2中的生料被全部取走并全部加工成合格的熟料后，熟料能够放满收料机构30处的料盘2，将供料机构20处被全部取走生料的料盘2通过缓存机构40转移至收料机构30处，并叠放在已经装满熟料的料盘2上，一方面便于供料机构20处继续供应生料，另一方面使得收料机构30处实现料盘2的叠放。在另一些情况下，当一些生料被加工成不合格的熟料后，不合格的熟料则不能放入收料机构30处的料盘2中，当承装生料的料盘2中的生料被全部取走后，而当前情况下收料机构30处的料盘2中还没有放满熟料，缓存机构40通过直线组件41、驱动组件42和吸盘43的配合将供料机构20处的被全部取走生料的料盘2吸起来，以便于供料机构20能够继续供应生料，当收料机构30处的料盘2中放满熟料后，缓存机构40通过直线组件41、驱动组件42和吸盘43的配合将吸住的空料盘2放置在收料机构30处并叠放在已经放满熟料的料盘2的上方，从而继续承装熟料。其中，通过缓存机构40对料盘2进行缓存，一方面不影响供料机构20继续供应生料，不影响加工效率，另一方面便于在收料机构30处的料盘2中放满熟料后再将缓存机构40处的料盘2放置在收料机构30处，实现熟料满盘放置的效果，提升料盘2的利用率。

本申请实施例中，供收料装置1还包括传输机构50，传输机构50可以为输送带模组，传输机构50设于机架10上且位于收料机构30背离缓存机构40的一侧，传输机构50用于承接不合格的熟料并将不合格的数量传输至指定位置，其中指定位置例如为废料回收处、不合格物料重工处等。如此，通过设置上述的传输机构50，以对不合格的熟料进行传输，增加供收料装置1的功能。另外，通过将传输机构50设置在收料机构30背离缓存机构40的一侧，使得传输机构50邻近收料机构30设置，便于减少外部下料装置(图未示，例如机械臂)的移动路径。

当外部下料装置同时下料两个或两个以上的熟料时，为了保证实现熟料满盘放置的效果，并且不影响外部下料装置的正常下料作业，本申请实施例中，供收料装置1还包括缓存组件60，缓存组件60设于机架10上且位于收料机构30背离缓存机构40的一侧，缓存组件60包括至少一承接头61，承接头61用于适配承接熟料，其中，承接头61通过一支撑件62设于传输机构50的上方，支撑件62大致为L形，缓存组件60中承接头61的数量可以与外部下料装置同时下料的数量相等，也可以比外部下料装置同时下料的数量少一个。

如此，通过设置上述的缓存组件60，当外部下料装置同时下料两个或两个以上的熟料时，供收料装置1能够保证实现熟料满盘放置的效果，并且不影响外部下料装置的正常下料作业。例如，当外部下料装置同时下料例如三个熟料时，若当前情况下，收料机构30处的料盘2中还能够在放置两个熟料，则外部下料装置将其中的两个熟料放置在收料机构30处的料盘2中以使收料机构30处的料盘2实现满料，将另外的一个熟料放置在缓存组件60的承接头61上，则外部下料装置继续进行下料作业，缓存机构40则将所吸住的料盘2放置在收料机构30处的已经放满熟料的料盘2上方。若当前情况下，外部下料装置同时下料的三个熟料中其中有一个是不合格的熟料，则外部下料装置将不合格的熟料放置在传输机构50上，以在传输机构50的传输下到达指定位置，外部下料装置则连带剩下的两个熟料移动至缓存组件60处，从缓存组件60上吸取一个熟料以凑满三个熟料，外部下料装置将三个熟料放置在收料机构30处的料盘2中。显然，上述描述并不是对本申请实施例的限定。

为了保证供料机构20处的料盘2和收料机构30处的料盘2均能够稳定地供应生料和放置熟料，本申请实施例中，供收料装置1还包括夹紧机构70，供料机构20和收料机构30处均设置有夹紧机构70，夹紧机构70用于夹紧对应供料机构20的料盘2或对应收料机构30的料盘2。如此，通过设置上述的夹紧机构70，以夹紧对应供料机构20的料盘2或对应收料机构30的料盘2，避免料盘2发生晃动，保证供料和放料的精度，提升供收料装置1的供料精度和放料精度。

请参阅图2所示，本申请实施例中，直线组件41包括直线丝杆模组411和滑轨412，直线丝杆模组411与滑轨412并排设置在机架10上。其中，驱动组件42与直线丝杆模组411连接并滑动设置在滑轨412上。如此，通过设置上述直线组件41的具体结构，实现带动驱动组件42和吸盘43进行直线移动的效果。

本申请实施例中，驱动组件42包括底座421、吊板422、连接件423和伸缩件424。底座421与直线组件41的直线丝杆模组411连接并通过若干个滑轮425滑动设于滑轨412上，吊板422的一端与底座421转动连接，吊板422的另一端与吸盘43连接，其中，吸盘43分别设于吊板422的另一端的相对两侧，以提升缓存机构40的吸取面积，连接件423的一端与吊板422的另一端垂直连接，伸缩件424可以为伸缩气缸或伸缩杆，伸缩件424的一端与底座421转动连接且位于吊板422的一端背离吸盘43的一侧，伸缩件424的另一端与连接件423的另一端转动连接。如此，通过设置上述驱动组件42的具体结构，伸缩件424通过伸长或缩短，以带动吊板422和吸盘43相对于底座421转动，从而使得吊板422和吸盘43转动靠近或远离供料机构20的料盘2或收料机构30的料盘2，从而避免供料机构20在供应生料时与外部取料装置产生干涉。

本申请实施例中，驱动组件42还包括限定件426，限定件426设于底座421且与吊板422对应设置，限定件426设于吊板422的下方，限定件426用于在吊板422转动靠近供料机构20的料盘2或收料机构30的料盘2时抵接吊板422，以对吊板422的转动程度进行限定。如此，通过设置上述的限定件426，以对吊板422的转动程度进行限定，保证缓存机构40的转动精度，避免发生因吊板422转动过度而使吸盘43损坏生料、熟料和料盘2的情况。

请参阅图3和图4所示，本申请实施例中，供料机构20包括供料运动组件21和供料载板22。供料运动组件21设于机架10的下方，供料载板22与供料运动组件21连接且位于供料运动组件21的上方，供料载板22在供料运动组件21的带动下靠近或远离机架10，进而抵推叠放的多层承装生料的料盘2移动。如此，通过设置上述供料机构20的具体结构，当叠放的多层承装生料的料盘2中最上层的料盘2中的生料被全部取走且最上层的料盘2被缓存机构40取走后，供料运动组件21带动供料载板22靠近机架10移动，使得供料载板22抵推多层承装生料的料盘2向上移动，使得当前最上层的料盘2位于对应的夹紧机构70中，以便于夹紧机构70夹紧料盘2。当叠放的多层承装生料的料盘2中的生料被全部取走且料盘2全部被取走后，供料运动组件21带动供料载板22远离机架10移动至初始位置，以便于再次放置叠放的多层承装生料的料盘2。

具体的，供料运动组件21包括供料下板211、供料上板212、供料电机213、供料丝杆模组214、供料皮带模组215、供料导向杆216和供料轴承217。供料下板211和供料上板212相对设置且供料上板212为固定设置(例如设置在外部加工设备中)，供料电机213设于供料下板211上，供料丝杆模组214的一端与供料下板211连接且通过供料皮带模组215与供料电机213传动连接，供料丝杆模组214的另一端与供料上板212连接，供料导向杆216的数量为多个，每个供料导向杆216的一端均与供料下板211固定连接，每个供料导向杆216的另一端均活动穿过供料上板212并与供料载板22固定连接，供料轴承217的数量与供料导向杆216的数量相同且一一对应，供料轴承217位于供料上板212和供料载板22之间且与供料上板212固定连接，供料导向杆216活动穿过对应的供料轴承217。如此，通过设置上述供料运动组件21的具体结构，供料电机213通过供料皮带模组215带动供料丝杆模组214转动，使得供料下板211、供料电机213、供料皮带模组215相对沿着供料丝杆模组214移动，从而通过供料导向杆216带动供料载板22移动，以使供料载板22靠近或远离机架10，从而抵推叠放的多层承装生料的料盘2移动。

本申请实施例中，供料机构20还包括送料组件23，送料组件23包括供料基板231、供料轨道232和供料限位件233，供料基板231设于供料载板22的上方，供料轨道232设于供料载板22的相对两侧，在实际使用中，供料轨道232可设置在外部加工设备中，其中供料上板212固定设置在两个供料轨道232之间，供料基板231滑动设于两个供料轨道232上，供料基板231背离供料轨道232的一侧设置有多个供料限位件233，供料基板231开设有使供料载板22适配通过的供料孔234，供料基板231用于承载叠放的多层承装生料的料盘2，多个供料限位件233用于对叠放的多层承装生料的料盘2进行限位。如此，通过设置上述送料组件23及送料组件23的具体结构，可以通过供料基板231能够在供料轨道232上滑动而将供料基板231拉出，从而在供料基板231上放置叠放的多层承装生料的料盘2，再将放置有叠放的多层承装生料的料盘2的供料基板231推入至供料载板22的上方，供料运动组件21驱动供料载板22穿过供料孔234以抵推叠放的多层承装生料的料盘2靠近机架10，从而实现生料的供应。其中，为了便于拉出和推入供料基板231，供料基板231上还设置有供料拉手235，以便于拉出和推入供料基板231，供料限位件233可以为杆状、板状或其他形状。

请参阅图5所示，本申请实施例中，收料机构30包括收料运动组件31和收料载板32。收料运动组件31设于机架10的下方且与供料运动组件21间隔设置，收料载板32与收料运动组件31连接且位于收料运动组件31的上方，收料载板32在收料运动组件31的带动下靠近或远离机架10，进而叠放回收的多层承装熟料的料盘2。如此，通过设置上述收料机构30的具体结构，当前最上层的料盘2放满熟料后，收料运动组件31带动收料载板32靠近机架10以使收料载板32承载放满熟料的料盘2，当收料载板32承载住放满熟料的料盘2后，收料运动组件31带动收料载板32及收料载板32上的放满熟料的料盘2远离机架10，以便于缓存机构40在收料机构30处放置空料盘2，并使得夹紧机构70夹紧料盘2；当前的空料盘2放满熟料后，收料运动组件31带动收料载板32及收料载板32上的放满熟料的料盘2靠近机架10，使得收料载板32上最上层的放满熟料的料盘2承载住被夹紧机构70所夹住的放满熟料的料盘2，夹紧机构70松开放满熟料的料盘2，收料运动组件31带动收料载板32及收料载板32上的放满熟料的料盘2远离机架10，以便于缓存机构40再次在收料机构30处放置空料盘2，从而实现放满熟料的料盘2的堆叠回收。

具体的，收料运动组件31包括收料下板311、收料上板312、收料电机313、收料丝杆模组314、收料皮带模组315、收料导向杆316和收料轴承317。收料下板311和收料上板312相对设置且收料上板312为固定设置，收料电机313设于收料下板311上，收料丝杆模组314的一端与收料下板311连接且通过收料皮带模组315与收料电机313传动连接，收料丝杆模组314的另一端与收料上板312连接，收料导向杆316的数量为多个，每个收料导向杆316的一端均与收料下板311固定连接，每个收料导向杆316的另一端均活动穿过收料上板312并与收料载板32固定连接，收料轴承317的数量与收料导向杆316的数量相同且一一对应，收料轴承317位于收料上板312和收料载板32之间且与收料上板312固定连接，收料导向杆316活动穿过对应的收料轴承317。如此，通过设置上述收料运动组件31的具体结构，收料电机313通过收料皮带模组315带动收料丝杆模组314转动，使得收料下板311、收料电机313、收料皮带模组315相对沿着收料丝杆模组314移动，从而通过收料导向杆316带动收料载板32移动，以使收料载板32靠近或远离机架10，从而叠放回收承装熟料的料盘2。

本申请实施例中，收料机构30还包括收料组件33，收料组件33包括收料基板331、收料轨道332和收料限位件333，收料基板331设于收料载板32的上方，收料轨道332设于收料载板32的相对两侧，在实际使用中，收料轨道332可设置在外部加工设备中，收料上板312固定设置在两个收料轨道332之间，收料基板331滑动设于两个收料轨道332上，收料基板331背离收料轨道332的一侧设置有多个收料限位件333，收料基板331开设有使收料载板32适配通过的收料孔334，收料基板331用于承载叠放回收的多层承装熟料的料盘2，多个收料限位件333用于对叠放回收的多层承装熟料的料盘2进行限位。如此，通过设置上述收料组件33及收料组件33的具体结构，可以通过收料基板331能够在收料轨道332上滑动而将收料基板331拉出，从而对收料基板331上叠放回收的多层承装熟料的料盘2进行下料，再将空的收料基板331推入至收料载板32的上方，收料运动组件31驱动收料载板32穿过收料孔334以继续叠放回收的多层承装熟料的料盘2，从而实现熟料的回收。其中，为了便于拉出和推入收料基板331，收料基板331上还设置有收料拉手335，以便于拉出和推入收料基板331，收料限位件333可以为杆状、板状或其他形状。

请参阅图6所示，本申请实施例中，每个夹紧机构70均包括相对设置的两组夹紧组件71，两组夹紧组件71分别设于对应供料机构20或对应收料机构30的相对两侧。具体的，每组夹紧组件71均包括抵压杆711、转动座712和动力件713，抵压杆711与料盘2的形状相适配，抵压杆711位于对应供料机构20或收料机构30的一侧，抵压杆711的两端分别转动连接一转动座712的一端，每个转动座712的另一端均通过连接座714与机架10转动连接，动力件713可以为直线气缸，动力件713的一端通过安装座715与机架10转动连接且动力件713的另一端与两个转动座712中的一者的中部转动连接，动力件713用于驱动对应的转动座712转动，以使对应的转动座712带动抵压杆711靠近或远离对应供料机构20的料盘2或对应收料机构30的料盘2，以夹紧对应供料机构20的料盘2或对应收料机构30的料盘2。如此，通过设置上述夹紧机构70的具体结构，实现对料盘2的夹紧，夹紧机构70的结构简单，设置方式简单，占用空间小，不会与缓存机构40发生干涉。

为了对料盘2进行导正，提升取料和放料的精度，本申请实施例中，每组夹紧组件71均还包括导正件716，导正件716大致为L形，导正件716设于抵压杆711的一端且背离对应的转动座712，导正件716用于对所夹紧的料盘2进行导正，其中，两组夹紧组件71的两个导正件716呈斜对角设置。如此，通过设置上述的导正件716，并使得两组夹紧组件71的两个导正件716呈斜对角设置，以对所夹紧的料盘2进行导正，使得料盘2被夹紧后的位置符合预设要求，有利于提升取料和放料的精度。

本申请实施例的供收料装置1，通过缓存机构40对料盘2进行缓存，一方面不影响供料机构20继续供应生料，不影响加工效率，另一方面便于在收料机构30处的料盘2中放满熟料后再将缓存机构40处的料盘2放置在收料机构30处，实现熟料满盘放置的效果，提升料盘2的利用率。通过传输机构50对不合格的熟料进行传输，增加供收料装置1的功能。通过缓存组件60，当外部下料装置同时下料两个或两个以上的熟料时，供收料装置1能够保证实现熟料满盘放置的效果，并且不影响外部下料装置的正常下料作业。通过夹紧机构70，夹紧对应供料机构20的料盘2或对应收料机构30的料盘2，避免料盘2发生晃动，保证供料和放料的精度，提升供收料装置1的供料精度和放料精度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供收料装置，其特征在于，包括：

机架；

供料机构，设于所述机架，所述供料机构用于供应叠放的多层承装生料的料盘；

收料机构，设于所述机架且与所述供料机构间隔设置，所述收料机构用于叠放回收的多层承装熟料的料盘；

缓存机构，所述缓存机构包括直线组件、驱动组件和吸盘，所述直线组件设于所述机架且位于所述供料机构和所述收料机构的同侧，所述驱动组件与所述直线组件连接，所述吸盘与所述驱动组件连接，所述驱动组件和所述吸盘在所述直线组件的带动下在所述供料机构和所述收料机构之间同步移动，所述吸盘在所述驱动组件的带动下靠近或远离所述供料机构或所述收料机构，以吸取料盘或松开料盘。

2.如权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述供收料装置还包括：

传输机构，设于所述机架且位于所述收料机构背离所述缓存机构的一侧，所述传输机构用于承接不合格的熟料并将不合格的熟料传输至指定位置。

3.如权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

底座，所述底座与所述直线组件连接；

吊板，所述吊板的一端与所述底座转动连接，所述吊板的另一端与所述吸盘连接；

连接件，所述连接件的一端与所述吊板的另一端连接；

伸缩件，所述伸缩件的一端与所述底座转动连接且位于所述吊板的一端背离所述吸盘的一侧，所述伸缩件的另一端与所述连接件的另一端转动连接。

4.如权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述供收料装置还包括：

缓存组件，设于所述机架且位于所述收料机构背离所述缓存机构的一侧，所述缓存组件包括至少一承接头，所述承接头用于适配承接熟料。

5.如权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述供收料装置还包括：

夹紧机构，所述供料机构和所述收料机构处均设置有所述夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧对应所述供料机构的料盘或对应所述收料机构的料盘；

所述夹紧机构包括相对设置的两组夹紧组件，两组所述夹紧组件分别设于对应所述供料机构或对应所述收料机构的相对两侧；

每组所述夹紧组件均包括抵压杆、转动座和动力件，所述抵压杆位于对应所述供料机构或所述收料机构的一侧，所述抵压杆的两端分别转动连接一所述转动座的一端，每个所述转动座的另一端均与所述机架转动连接，所述动力件的一端与所述机架转动连接且所述动力件的另一端与两个所述转动座中的一者转动连接，所述动力件用于驱动对应的所述转动座转动，以使对应的所述转动座带动所述抵压杆靠近或远离对应所述供料机构或对应所述收料机构，以夹紧对应所述供料机构的料盘或对应所述收料机构的料盘。

6.如权利要求5所述的供收料装置，其特征在于，每组所述夹紧组件均还包括导正件，所述导正件为L形，所述导正件设于所述抵压杆的一端，所述导正件用于对所夹紧的料盘进行导正；其中，两组所述夹紧组件的两个所述导正件呈斜对角设置。

7.如权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述供料机构包括：

供料运动组件，设于所述机架的下方；

供料载板，与所述供料运动组件连接，以在所述供料运动组件的带动下靠近或远离所述机架，进而抵推叠放的多层承装生料的料盘移动。

8.如权利要求7所述的供收料装置，其特征在于，所述供料机构还包括：

送料组件，包括供料基板、供料轨道和供料限位件，所述供料基板设于所述供料载板的上方，所述供料轨道设于所述供料载板的相对两侧，所述供料基板滑动设于所述供料轨道，所述供料基板背离所述供料轨道的一侧设置有多个所述供料限位件，所述供料基板开设有使所述供料载板适配通过的供料孔，所述供料基板用于承载叠放的多层承装生料的料盘，多个所述供料限位件用于对叠放的多层承装生料的料盘进行限位。

9.如权利要求1所述的供收料装置，其特征在于，所述收料机构包括：

收料运动组件，设于所述机架的下方；

收料载板，与所述收料运动组件连接，以在所述收料运动组件的带动下靠近或远离所述机架，进而叠放回收的多层承装数量的料盘。

10.如权利要求9所述的供收料装置，其特征在于，所述收料机构还包括：

收料组件，包括收料基板、收料轨道和收料限位件，所述收料基板设于所述收料载板的上方，所述收料轨道设于所述收料载板的相对两侧，所述收料基板滑动设于所述收料轨道，所述收料基板背离所述收料轨道的一侧设置有多个所述收料限位件，所述收料基板开设有供所述收料载板适配通过的收料孔，所述收料基板用于叠放回收的多层承装熟料的料盘，多个所述收料限位件用于对叠放回收的多层承装熟料的料盘进行限位。