CN110919239A - 转向架自动落成装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种转向架自动落成装配装置，该装置用以解决转向架落成效率低、人工劳动强度大、经常发生转向架落成不正位、影响天车及转向架静压试验台效率和装配质量等问题。该装置包括工作台框架，轮对定位单元用以支撑轮对组成的车轮踏面；V型槽座板用以支撑轮对组成的轮缘，轮对弹性定位单元固定轴距，多个轴承箱支撑单元可用以支撑对应的轮对组成的轴箱；高架装置用以将构架组成定位吊装到一落成工位；构架组成与轮对组成落成后，压入机构用以将转向架的一系轴箱弹簧压缩；本装置使用简便，落成效率高，能够精准落成，提高装配效率。

Description

转向架自动落成装配装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆装配装备技术领域，特别涉及一种转向架自动落成装配装置。

背景技术

转向架落成装配是转向架组装的关键工序，主要是将一个构架组成落成装配到两条独立的轮对组成上并形成一个完整的转向架。转向架包括轮对组成13及构架组成12。现有的工艺是采用人工操控天车起吊构架组成和摆放在地面轨道上的两条轮对组成进行人工落成装配，该工艺无法保证构架组成和轮对组成一次性对正落成装配，需要人工反复调整才能完成，构架组成与轮对组成落下后，针对一系是钢弹簧、轮对转臂式轴箱的转向架，现有的工艺不能一次性完成轮对转臂式轴箱的定位节点入位到构架组成的轴箱定位座凹槽内，需要运输到转向架静压试验台上完成。

发明内容

本发明提出一种全新的转向架自动落成装配装置，解决目前人工操控天车进行转向架落成效率低、人工劳动强度大、经常发生转向架落成不正位、极易发生转向架零部件磕碰伤、影响天车及转向架静压试验台效率、影响转向架装配质量等一系列问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

本转向架自动落成装配装置，该装置用以轮对组成和构架组成的落成装配，包括：

工作台框架；

轮对定位单元，用以支撑轮对组成的车轮踏面；

所述工作台框架的两个长度方向分别布置两组所述轮对定位单元，且在所述工作台框架的一侧长度方向的一组轮对定位单元与另一侧长度方向的一组轮对定位单元呈对称布置；

V型槽座板，用以支撑轮对组成的轮缘，且在所述工作台框架的两个长度方向分别布置两组V型槽座板；

任一一组轮对定位单元的一侧布置有一组所述V型槽座板，且在所述工作台框架的一侧长度方向的所述V型槽座板与所述工作台框架另一侧长度方向的所述V型槽座板相对设置；

所述轮对组成由所述轮对定位单元支撑其踏面时，所述轮对定位单元可产生弹性形变，以使所述轮对组成随其向垂直向下的方向移动，以使所述V型槽座板可支撑所述轮对组成的轮缘；

多个轴承箱支撑单元，沿工作台框架四周布置，以使所述可用以支撑对应的轮对组成的轴箱；

高架装置，用以将所述构架组成定位吊装到落成工位；

压入机构，可布置在所述工作台框架的上方，并可沿所述工作台框架的高度方向移动；

所述构架组成与轮对组成落成后，所述压入机构用以将与所述轮对组成适配的所述构架组成的轴箱弹簧压缩，以使所述轮对组成的周向定位节点可压入构架组成的轴箱定位座凹槽中。

进一步的，所述轴承箱支撑单元用以支撑轴承箱并调节高度，以使所述轮对组成的两侧轴承箱支撑可调整至水平状态；

所述轴承箱支撑单元包括：

支座部,放置在地面上；

调节杆机构，所述调节杆机构第二端与所述支座部固定连接；

支撑部，所述调节杆机构具有可在垂直方向移动的第一端，所述第一端与所述支撑部旋转连接，以使所述支撑部在支撑轴承箱的情况下与所述支座部在垂直方向上移动。

进一步的，所述压入机构包括：

移动横梁，所述工作台框架中间形成一呈长方形的中空区域，所述中空区域的长度方向设置有两组内侧滑道，所述移动横梁与所述内侧滑道滑动连接。

进一步的，移动横梁上还集成有：

两组液压油缸，两组所述液压油缸安装在所述移动横梁上，且以工作台框架的宽度方向能够任意移动，并以所述工作台框架的垂直方向设置其伸缩端；

螺杆，每一组所述液压油缸的伸缩端固定连接一组所述螺杆，且在所述液压油缸驱动端的作用下，所述螺杆可移动至所述预设位。

进一步的，还包括有静压横梁；

所述静压横梁放置在转向架构架组成的上方；

所述移动横梁和静压横梁通过螺杆连接在一起，所述液压油缸驱动所述螺杆向所述预设位移动，以使将所述转向架组成的轴箱弹簧压缩。

进一步的，所述轮对定位单元包括：

定位座；

蝶形弹簧，其安装在所述定位座上，其沿所述定位座的垂直方向可产生弹性力；

V型槽，其上端形成一弧形支撑面，该弧形支撑面可接触所述踏面；

其中，所述V型槽的下端构造成槽座，所述蝶形弹簧的第一端与所述槽座固定连接；

其中，还包括有两组倾斜部，两组所述倾斜部构造在所述弧形面上，并以所述弧形面中心对称，且两组倾斜部的第二端的延长线相交后可构成V字状。

进一步的，还包括有：

导向柱，所述蝶形弹簧的两侧分别布置有一组导向柱，所述导向柱的第二端固定在所述定位座上，所述所述导向柱具有可沿垂直方向移动的第一端，所述导向柱的第一端固定在所述槽座的下方。

进一步的，所述V型槽座板被构造出于所述轮缘相适配的型槽，且所述轮缘与该型槽至少包括一定间隙空间。

进一步的，所述高架装置包括：

自动定位起吊装置，可移动地安装在一高架导轨上，所述自动定位起吊装置通过设置吊链吊装所述构架组成；

起吊装置，可移动地安装在一高架导轨上，并与所述自动定位起吊装置可保持一预设距离，所述起吊装置用以吊装轴箱弹簧或者其他零部件以实现在转向架上装配。

进一步的，还包括有多个缓存工位；

所述缓存工位具有四个支撑端，以使其中部形成缓存空间，所述构架组成可通过轴箱定位座凹槽定位放置于所述支撑端，以使部分所述构架组成部分位于缓存空间内。

在上述技术方案中，本发明提供的一种转向架自动落成装配装置，具有以下有益效果：

本发明的构架组成与轮对组成落成的地面装置，能够实现将转向架组成中的两条轮对组成按要求的轴距准确定位及摆正，解决了现有在地面轨道上摆放轮对组成不能准确定位及摆正的问题。

本发明的构架组成与轮对组成落成的高架装置，能够实现将构架组成从缓存工位自动定位吊运到已经定位及摆正的两条轮对组成的正上方进行落成装配，解决了现有人工操控天车无法保证与摆放在地面轨道上的两条轮对组成对正落成装配的问题，并解决了现有长时间占用天车影响其它工序等待天车造成生产线效率低等问题。

本发明的构架组成与轮对组成自动定位落下后，通过构架组成与轮对组成落成的地面装置的静压横梁、液压油缸、螺杆等能够实现将转向架组成整体压缩，保证轮对组成的轴箱节点入位到构架组成的轴箱定位座的凹槽内，解决了现有构架组成与轮对组成落下后需要运输到静压试验台上完成该作业装配效率低等问题。

本发明从根本上解决了现有人工操控天车进行转向架落成效率低、人工劳动强度大、经常发生转向架落成不正位、极易发生转向架零部件磕碰伤、影响天车及转向架静压试验台效率、影响转向架装配质量等一系列问题，并且使用简便，落成效率高，能够精准落成，提高装配效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例提供的转向架自动落成装配装置的三维示意图；

图2为本发明实施例提供的转向架自动落成装配装置的高架装置的示意图；

图3为本发明实施例提供的转向架自动落成装配装置的轮对组成第一装配关系的示意图；

图4为本发明实施例提供的转向架自动落成装配装置的构架组成和轮对组成吊装关系的一种示意图；

图5为本发明实施例提供的转向架自动落成装配装置的轮对组成第二装配关系的示意图；

图6为本发明实施例提供的转向架自动落成装配装置的轮对定位单元的结构示意图；

图7为现有技术中的轮对组成的示意图；

图8为现有技术中的踏面和轮缘的示意图；

图9为现有技术中的构架组成结构示意图；

图10为现有技术中转向架的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台框架；2、轮对定位单元；3、轴箱支撑单元；4、齿轮箱支撑单元；5、静压横梁；6、液压油缸；7、齿轮箱支撑单元；8、自动定位起吊装置；9、起吊装置；10、高架轨道；11、缓存工位；12、构架组成；13、轮对组成；14、轴箱弹簧；15、轴箱；16、齿轮箱支撑单元；17、轴箱定位座凹槽；18、吊链；19、V型槽；20、导向柱；21、蝶形弹簧；22、车轮；23、踏面；24、轮缘；25、V型槽座板；26、齿轮箱；28、内侧滑道；29、移动横梁；30、轴箱弹簧座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的在于提出一种新型的转向架自动落成装配装置，在满足构架与轮对落成装配具有通用性且达到装配质量及效率的情况下，解决人工操控天车吊构架和摆在地面轨道上轮对的传统落成装配工艺的效率低、劳动强度大、落成不正位、易发生磕碰伤等问题，并解决了以往占用天车和静压试验台影响其它工序能力的问题，实现减少人员劳动、避免安全隐患，且能够实现构架与轮对精准落成完成转向架装配工作的目的。

参见图1至10所示，以当前视图的上方位为第一端，下方位为第二端，左方位为第一端，右方位为第二端，涉及的方位词语仅仅作为描述本发明的所采用的方位词，不应当理解为对于本发明技术方案的不当限定。

参见图1、2所示，本实施例的装置用以轮对组成13和构架组成12的落成装配，包括：工作台框架1；轮对定位单元2，用以支撑轮对组成13的车轮踏面；工作台框架1的两个长度方向分别布置两组轮对定位单元2，且在工作台框架1的一侧长度方向的一组轮对定位单元2与另一侧长度方向的一组轮对定位单元2呈对称布置；V型槽座板25，用以支撑轮对组成13的轮缘，且在工作台框架1的两个长度方向分别布置两组V型槽座板25；任一一组轮对定位单元2的一侧布置有一组V型槽座板25，且在工作台框架1的一侧长度方向的V型槽座板25与工作台框架1另一侧长度方向的V型槽座板25相对设置；轮对组成13由轮对定位单元2支撑其踏面时，轮对定位单元2可产生弹性形变，以使轮对组成13随其向垂直向下的方向移动，以使V型槽座板25可支撑轮对组成13的轮缘；四个轴承箱支撑单元3，沿工作台框架1四周布置，以使1可用以支撑对应的轮对组成13的轴箱15；高架装置，用以将构架组成12吊装到落成工位；压入机构，可布置在工作台框架1的上方，并可沿工作台框架1的高度方向移动；构架组成12与轮对组成13落成后，压入机构用以将与轮对组成13适配的构架组成12的轴箱弹簧14压缩，以使轮对组成13的周向定位节点16可压入构架组成12的轴箱定位座凹槽17中。

优选的，本实施例中轴承箱支撑单元3放置在地面上，以使轮对组成13的两侧轴承箱支撑可调整至水平态；

轴承箱支撑单元3包括支座部,支座部放置在地面上；调节杆机构，调节杆机构第二端与支座部固定连接；支撑部，调节杆机构具有可在垂直方向移动的第一端，第一端与支撑部旋转连接，以使支撑部与支座部的在垂直方向上移动。

优选的，本实施例中压入机构包括：移动横梁29，工作台框架1中间形成一呈长方形的中空区域，中空区域的长度方向设置有两组内侧滑道28，移动横梁29与内侧滑道28滑动连接。

优选的，本实施例中移动横梁29上还集成有：两组液压油缸6，两组液压油缸6安装在移动横梁29上，且以工作台框架1的宽度方向可任意移动，并以工作台框架1的垂直方向设置其伸缩端；螺杆7，每一组液压油缸6的伸缩端固定连接一组螺杆7，且在液压油缸6驱动端的作用下，螺杆7可移动至预设位。

优选的，本实施例中的装置还包括有静压横梁5；静压横梁5放置在转向架构架组成的上方；

移动横梁29和静压横梁通过螺杆连接在一起，，液压油缸6驱动螺杆7向预设位移动，以使螺杆7可将构架组成12的轴箱弹簧14压缩。

优选的，本实施例中轮对定位单元2包括：定位座，其可放置在地面合适位置；蝶形弹簧21，其安装在定位座上，其沿定位座的垂直方向可产生弹性力；V型槽19，其上端形成一弧形支撑面，该弧形支撑面可接触踏面；其中，V型槽19的下端构造成槽座，蝶形弹簧21的第一端与槽座固定连接；其中，还包括有两组倾斜部，两组倾斜部构造在弧形面上，并以弧形面中心对称，且两组倾斜部的第二端的延长线相交后可构成V字状。

优选的，本实施例中装置还包括有：导向柱20，蝶形弹簧21的两侧分别布置有一组导向柱20，导向柱20的第二端固定在定位座上，导向柱20具有可沿垂直方向移动的第一端，导向柱20的第一端固定在槽座的下方。

优选的，本实施例中V型槽座板25被构造出于轮缘24相适配的型槽，且轮缘24与该型槽至少包括一定间隙空间，约0.5mm。

优选的，本实施例中高架装置包括：自动定位起吊装置8，可移动地安装在一高架导轨10上，自动定位起吊装置8通过设置吊链18吊装构架组成12；起吊装置9，可移动地安装在一高架导轨10上，并与自动定位起吊装置8可保持一预设距离，起吊装置9用以吊装轴箱弹簧14或者其他零部件实现在转向架上装配。

优选的，本实施例中还包括有多个缓存工位11；缓存工位11具有四个支撑端，以使其中部形成缓存空间，构架组成12可通过轴箱定位座凹槽17可被置于支撑端，以使部分构架组成12部分位于缓存空间内。

优选的，本实施例的转向架自动落成装配装置的使用过程为，该装置主要由一组工作台框架1、四组轮对定位单元2、四组轴箱支承单元3、两组齿轮箱支承单元4、一组静压横梁5、两组液压油缸6、两组螺杆7、四组V型槽座板25、四组滑道28、一组移动横梁29等组成，其中轮对定位单元2布置在工作台框架1上，能够实现转向架的轮对轴距E准确定位,针对车轮滚动圆直径F有大有小不固定的现状，被起吊的轮对13往构架组成与轮对组成12落成的地面装置放置时，轮对13的车轮踏面23先和轮对定位单元的V型槽19接触，例如附图6所示，目的在于保证不同车轮滚动圆直径F的情况下轮对中心的自动定心，轮对定位单元2的V型槽19在轮对13的自重情况下，压缩轮对定位单元2，碟形弹簧21使V型槽19延着导柱导组导向20垂直下降，保证轮对13的车轮22的轮缘24落在工作台框架1上的V型槽座板25的型槽内，轮缘24与该V型槽大约有0.5mm左右的间隙，从而实现轮对13的轴向定位；

轴箱支承单元3放在地面上，以地面为水平位，目的在于将已经定位好的两条轮对13的两侧轴箱15调整支承至水平状态；齿轮箱支承单元4布置工作台框架1的内侧滑道28上，能够实现将动车轮对的齿轮箱26调整支承至水平状态；

液压油缸6布置在移动横梁29上，移动横梁29布置在工作台框架1的内侧滑道28上，移动横梁29可以延内侧滑道28纵向人工推动，两组液压油缸可以在移动横梁29上任意移动，便于找到合适装配位置；静压横梁5放置在构架组成12上，如附图10所示通过螺杆7、液压油缸6、静压横梁5将转向架的轴箱弹簧14压缩，能够实现将轮对组成13的轴箱定位节点16压入构架组成的轴箱定位座凹槽17中。

在构架组成12与轮对组成13落成的地面装置的正上方，开发设计了一种构架组成12与轮对组成13落成的高架装置，如附图2所示，主要由一组大于等于10吨起吊能力的自动定位起吊装置8、一组大于等于2吨起吊能力的人工控制起吊装置9、两组高架轨道10、多个缓存工位11等组成，自动定位起吊装置8和人工控制起吊装置9布置在高架轨道10上，厂房天车的吊钩可以从高架轨道10的两端进入工作区域便于吊运转向架零部件，人工控制起吊装置9能够实现将轴箱弹簧14等较重的工件吊放到轮对轴箱弹簧座30上；

自动定位起吊装置8能够自动运行到构架组成12的缓存工位11的正上方，并能够实现将构架组成12从缓存工位11自动定位吊运到已经摆好轮对组成13的正上方，然后人工控制自动定位起吊装置8下降实现构架组成12与轮对组成13的落成装配，自动定位起吊装置8通过四处吊点起吊构架组成12上吊耳26，每处吊点设置三组吊链18防止构架组成吊运及装配过程产生晃动。

自动定位起吊装置8的纵向定位精度是根据CRH3构架组成12与轮对组成13的落成需要而提出的，其轮对组成13的轴箱弹簧14外径d为Φ280mm，构架组成12与轮对组成13的轴箱弹簧14落成处的孔径D为Φ300mm，该落成处的间隙量为(300-280)/2＝10mm，由于该落成处在构架焊接过程中允许有约3mm的偏差，这样该落成处的最小间隙量应为7mm，按定位精度至少应为最小间隙量的1/3计算，自动定位起吊装置8的纵向定位精度应小于等于2mm才能满足构架组成与轮对组成的自动定位落成要求。

在上述技术方案中，本发明提供的一种转向架自动落成装配装置，具有以下有益效果：

本实施例的构架组成与轮对组成落成的地面装置，能够实现将转向架组成中的两条轮对组成按要求的轴距准确定位及摆正，解决了现有在地面轨道上摆放轮对组成不能准确定位及摆正的问题。

本实施例的构架组成与轮对组成落成的高架装置，能够实现将构架组成从缓存工位自动定位吊运到已经定位及摆正的两条轮对组成的正上方进行落成装配，解决了现有人工操控天车无法保证与摆放在地面轨道上的两条轮对组成对正落成装配的问题，并解决了现有长时间占用天车影响其它工序等待天车造成生产线效率低等问题。

本实施例的构架组成与轮对组成自动定位落下后，通过构架组成与轮对组成落成的地面装置的静压横梁、液压油缸、螺杆等能够实现将转向架组成整体压缩，保证轮对组成的轴箱节点入位到构架组成的轴箱定位座的凹槽内，解决了现有构架组成与轮对组成落下后需要运输到静压试验台上完成该作业装配效率低等问题。

本发明从根本上解决了现有人工操控天车进行转向架落成效率低、人工劳动强度大、经常发生转向架落成不正位、极易发生转向架零部件磕碰伤、影响天车及转向架静压试验台效率、影响转向架装配质量等一系列问题，并且使用简便，落成效率高，能够精准落成，提高装配效率。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.转向架自动落成装配装置，该装置用以轮对组成(13)和构架组成(12)的落成装配，其特征在于，包括：

工作台框架(1)；

轮对定位单元(2)，用以支撑轮对组成(13)的车轮踏面；

所述工作台框架(1)的两个长度方向分别布置两组所述轮对定位单元(2)，且在所述工作台框架(1)的一侧长度方向的一组轮对定位单元(2)与另一侧长度方向的一组轮对定位单元(2)呈对称布置；

V型槽座板(25)，用以支撑轮对组成(13)的轮缘，且在所述工作台框架(1)的两个长度方向分别布置两组V型槽座板(25)；

任一一组轮对定位单元(2)的一侧布置有一组所述V型槽座板(25)，且在所述工作台框架(1)的一侧长度方向的所述V型槽座板(25)与所述工作台框架(1)另一侧长度方向的所述V型槽座板(25)相对设置；

所述轮对组成(13)由所述轮对定位单元(2)支撑其踏面时，所述轮对定位单元(2)可产生弹性形变，以使所述轮对组成(13)随其向垂直向下的方向移动，以使所述V型槽座板(25)可支撑所述轮对组成(13)的轮缘；

多个轴承箱支撑单元(3)，沿工作台框架(1)四周布置，以使1所述可用以支撑对应的轮对组成(13)的轴箱(15)；

高架装置，用以将所述构架组成(12)定位吊装到落成工位；

压入机构，可布置在所述工作台框架(1)的上方，并可沿所述工作台框架(1)的高度方向移动；

所述构架组成(12)与轮对组成(13)落成后，所述压入机构用以将与所述轮对组成(13)适配的所述构架组成(12)的轴箱弹簧(14)压缩，以使所述轮对组成(13)的周向定位节点(16)可压入构架组成(12)的轴箱定位座凹槽(17)中。

2.如权利要求1所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，所述轴承箱支撑单元(3)用以支撑轴承箱并调节高度，以使所述轮对组成(13)的两侧轴承箱支撑可调整至水平状态；

所述轴承箱支撑单元(3)包括：

支座部,其放置在地面上；

调节杆机构，所述调节杆机构第二端与所述支座部固定连接；

支撑部，所述调节杆机构具有可在垂直方向移动的第一端，所述调节杆机构的第一端与所述支撑部旋转连接，以使所述支撑部在支撑轴承箱的情况下与所述支座部在垂直方向上移动。

3.如权利要求1所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，所述压入机构包括：

移动横梁(29)，所述工作台框架(1)中间形成一呈长方形的中空区域，所述中空区域的长度方向设置有两组内侧滑道(28)，所述移动横梁(29)与所述内侧滑道(28)滑动连接。

4.如权利要求3所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，移动横梁(29)上还集成有：

两组液压油缸(6)，两组所述液压油缸(6)安装在所述移动横梁(29)上，且以工作台框架(1)的宽度方向呈对称布置，并以所述工作台框架(1)的垂直方向设置其输出端；

螺杆(7)，每一组所述液压油缸(6)的输出端固定连接一组所述螺杆(7)，且在所述液压油缸(6)驱动端的作用下，所述螺杆(7)可移动至所述预设位。

5.如权利要求4所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，还包括有静压横梁(5)；

转向架落成后所述静压横梁(5)放置在转向架构架组成的上方，静压横梁(5)和移动横梁(29)通过螺杆(7)连接在一起；

所述移动横梁(29)移动至一装配位时，所述液压油缸(6)驱动所述螺杆(7)向所述预设位移动，以使所述螺杆(7)可将所述构架组成(12)的轴箱弹簧(14)压缩。

6.如权利要求1所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，所述轮对定位单元(2)包括：

定位座；

蝶形弹簧(21)，其安装在所述定位座上，其沿所述定位座的垂直方向可产生弹性力；

V型槽(19)，其上端形成一弧形支撑面，该弧形支撑面可接触所述踏面；

其中，所述V型槽(19)的下端构造成槽座，所述蝶形弹簧(21)的第一端与所述槽座固定连接；

其中，还包括有两组倾斜部，两组所述倾斜部构造在所述弧形面上，并以所述弧形面中心对称，且两组倾斜部的第二端的延长线相交后可构成V字状。

7.如权利要求6所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，还包括有：

导向柱(20)，所述蝶形弹簧(21)的两侧分别布置有一组导向柱(20)，所述导向柱(20)的第二端固定在所述定位座上，所述所述导向柱(20)具有可沿垂直方向移动的第一端，所述导向柱(20)的第一端固定在所述槽座的下方。

8.如权利要求1所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，所述V型槽座板(25)被构造出于所述轮缘(24)相适配的型槽，且所述轮缘(24)与该型槽至少包括一定间隙空间。

9.如权利要求1所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，所述高架装置包括：

自动定位起吊装置(8)，可移动地安装在一高架导轨(10)上，所述自动定位起吊装置(8)通过设置吊链(18)吊装所述构架组成(12)；

起吊装置(9)，可移动地安装在一高架导轨(10)上，并与所述自动定位起吊装置(8)可保持一预设距离，所述起吊装置(9)用以吊装轴箱弹簧14或者其他零部件以装配到转向架上。

10.如权利要求9所述的转向架自动落成装配装置，其特征在于，还包括有多个缓存工位(11)；

所述缓存工位(11)具有四个支撑端，所述构架组成(12)通过轴箱定位座凹槽(17)定位存放到缓存工位(11)所述支撑端，以使部分待落成的所述构架组成(12)存放到缓存工位(11)上。

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