CN219193701U - 一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发电机转子加工技术领域，尤其涉及一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，包括底座和安装在其上的升降式料架、批量化抓取机构；升降式料架包括底盘、竖向液压推杆、托盘、定位管和竖向导向组件；批量化抓取机构包括导轨、滑块、龙门架、横向液压推杆、竖轨座、驱动丝杆和活动夹持件。本实用新型结构设计合理，批量化抓取机构利用直线导轨副位移到指定的抓取位置处，利用横向调节和竖向调节功能，使得四个活动夹持件能够将码放的转子冲片有效夹持，而后升降式料架下降至不会阻碍转子冲片平移的位置，即可实现批量化抓取，大幅提高转子的转移效率，转移后也利于快速释放。

Description

一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及发电机转子加工技术领域，尤其涉及一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置。

背景技术

柴油发电机是指将其他形式的能源转换成电能的机械设备，具体是由柴油机机械驱动，将燃料燃烧产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。柴油发电机电机转子通俗的说就是柴油发电机中旋转的部分，也是柴油发电机中的旋转部件。柴油发电机在组装时，需要对大量的转子进行批量转运，传统的转子抓取装置只能进行单个抓取，使得转子转运效率低下，不利于提升柴油发电机的组装进度。

为此，公开号为CN212475758U的专利说明书中公开了一种批量化发电机转子抓取装置，包括向底部开口的外罩壳，外罩壳的内腔中部贯穿转动连接有空心转轴，空心转轴的前后端均套接固定有位于外罩壳内的抓取盘，外罩壳的顶部固接有水平台，水平台的上方设置有升降板，升降板与水平台之间均匀安装有电动推杆，升降板的顶部前后对称安装有可与外部吊机连接的起吊耳，该装置可实现对转子的批量抓取，从而有利于提升发电机转子的组装效率。

但是这种批量化抓取装置仍存在不足之处，其依靠转轴来为各个转子冲片提供支撑，释放时需要进行转轴的拆卸，操作繁琐。因此，有必要对其结构进行优化改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，包括底座和安装在其上的升降式料架、批量化抓取机构；

所述升降式料架包括底盘、竖向液压推杆、托盘、定位管和竖向导向组件，所述底盘和托盘分别位于底座的两侧，所述底盘的上侧固定有竖向液压推杆，所述竖向液压推杆的活动端安装有托盘，所述托盘的下侧和底盘之间连接有竖向导向组件，所述托盘的上侧安装有便于码放柴油发电机转子冲片的定位管；

所述批量化抓取机构包括导轨、滑块、龙门架、横向液压推杆、竖轨座、驱动丝杆和活动夹持件，所述导轨对称固定在底座的上侧，所述导轨上安装有滑块，两个所述滑块共同安装有龙门架，所述龙门架的侧板对称安装有横向液压推杆，所述横向液压推杆的活动端安装有竖轨座，所述竖轨座通过驱动丝杆安装有两个能够相向位移的活动夹持件。

进一步地，上述柴油发电机转子加工用批量化抓取装置中，所述柴油发电机转子冲片包括轭部，所述轭部的中心处设有轴孔，所述轭部的边缘处设有若干齿槽，所述轭部围绕轴孔开设有多个通孔。

进一步地，上述柴油发电机转子加工用批量化抓取装置中，所述轴孔的内壁设有键槽，所述定位管的外壁设有与键槽配合的凸键。

进一步地，上述柴油发电机转子加工用批量化抓取装置中，所述驱动丝杆包括安装在竖轨座内部的竖杆和安装在竖轨座外侧的伺服电机，所述竖杆与伺服电机的输出轴固连，所述竖杆设有两个旋向相反的丝杆段，所述活动夹持件安装在竖轨的外侧。

进一步地，上述柴油发电机转子加工用批量化抓取装置中，所述活动夹持件包括活动滑块、水平限位板和竖向限位板，所述活动滑块滑动限制在竖轨座内的竖向轨槽中，所述活动滑块上开设有与对应丝杆段配合的丝杆槽，所述活动滑块的外端固定有竖向限位板，所述竖向限位板的底端或顶端垂直连接有水平限位板。

进一步地，上述柴油发电机转子加工用批量化抓取装置中，所述竖轨座和龙门架的侧板之间安装有横向导向组件，所述竖向导向组件和横向导向组件均由滑管和滑动安装在滑管内腔中的滑杆构成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的抓取装置结构设计合理，其主要由底座和安装在其上的升降式料架、批量化抓取机构构成，批量化抓取机构利用导轨、滑块构成的直线导轨副可以位移到指定的升降式料架抓取位置处，利用横向液压推杆的横向调节和驱动丝杆的竖向调节功能，使得四个活动夹持件能够将码放的柴油发电机转子冲片有效夹持，而后升降式料架下降至不会阻碍柴油发电机转子冲片平移的位置，通过这种方式即可实现批量化抓取，大幅提高转子的转移效率，转移后也利于快速释放。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型中柴油发电机转子冲片的结构示意图；

图3是本实用新型中升降式料架的结构示意图；

图4是本实用新型中批量化抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型中活动夹持件的组成示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-底盘，3-竖向液压推杆，4-托盘，5-竖向导向组件，6-定位管，7-导轨，8-滑块，9-龙门架，10-横向液压推杆，11-竖轨座，12-驱动丝杆，13-活动夹持件，131-活动滑块，132-水平限位板，133-竖向限位板，14-柴油发电机转子冲片，141-轭部，142-轴孔，143-齿槽，144-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实施例为一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，包括底座1和安装在其上的升降式料架、批量化抓取机构。

本实施例中，升降式料架包括底盘2、竖向液压推杆3、托盘4、定位管6和竖向导向组件5，底盘2和托盘4分别位于底座1的两侧。底盘2的上侧固定有竖向液压推杆3，竖向液压推杆3的活动端安装有托盘4，托盘4的下侧和底盘2之间连接有竖向导向组件5，托盘4的上侧安装有便于码放柴油发电机转子冲片14的定位管6。底座1开设有避让竖向液压推杆3、竖向导向组件5的避让孔。

本实施例中，批量化抓取机构包括导轨7、滑块8、龙门架9、横向液压推杆3、竖轨座11、驱动丝杆12和活动夹持件13，导轨7对称固定在底座1的上侧，导轨7上安装有滑块8。两个滑块8共同安装有龙门架9，龙门架9的侧板对称安装有横向液压推杆10，横向液压推杆10的活动端安装有竖轨座11，竖轨座11通过驱动丝杆12安装有两个能够相向位移的活动夹持件13。利用四个活动夹持件13可实现将柴油发电机转子冲片14批量抓取。

本实施例中，柴油发电机转子冲片14包括轭部141，轭部141的中心处设有轴孔142，轭部141的边缘处设有若干齿槽143，轭部141围绕轴孔142开设有多个通孔144。轴孔的144内壁设有键槽，定位管6的外壁设有与键槽配合的凸键。

本实施例中，驱动丝杆12包括安装在竖轨座11内部的竖杆和安装在竖轨座11外侧的伺服电机，竖杆与伺服电机的输出轴固连，竖杆设有两个旋向相反的丝杆段，活动夹持件13安装在竖轨的外侧。活动夹持件13包括活动滑块131、水平限位板132和竖向限位板133，活动滑块131滑动限制在竖轨座11内的竖向轨槽中，活动滑块131上开设有与对应丝杆段配合的丝杆槽，活动滑块131的外端固定有竖向限位板133，竖向限位板133的底端或顶端垂直连接有水平限位板132。

本实施例中，竖轨座11和龙门架9的侧板之间安装有横向导向组件，竖向导向组件5和横向导向组件均由滑管和滑动安装在滑管内腔中的滑杆构成。

本实施例的一个具体应用为：本实施例提供的抓取装置结构设计合理，其主要由底座1和安装在其上的升降式料架、批量化抓取机构构成，批量化抓取机构利用导轨7、滑块8构成的直线导轨副可以位移到指定的升降式料架抓取位置处，利用横向液压推杆3的横向调节和驱动丝杆12的竖向调节功能，使得四个活动夹持件13能够将码放的柴油发电机转子冲片14有效夹持，而后升降式料架下降至不会阻碍柴油发电机转子冲片14平移的位置，通过这种方式即可实现批量化抓取，大幅提高转子的转移效率，转移后也利于快速释放。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，其特征在于，包括底座和安装在其上的升降式料架、批量化抓取机构；

所述升降式料架包括底盘、竖向液压推杆、托盘、定位管和竖向导向组件，所述底盘和托盘分别位于底座的两侧，所述底盘的上侧固定有竖向液压推杆，所述竖向液压推杆的活动端安装有托盘，所述托盘的下侧和底盘之间连接有竖向导向组件，所述托盘的上侧安装有便于码放柴油发电机转子冲片的定位管；

所述批量化抓取机构包括导轨、滑块、龙门架、横向液压推杆、竖轨座、驱动丝杆和活动夹持件，所述导轨对称固定在底座的上侧，所述导轨上安装有滑块，两个所述滑块共同安装有龙门架，所述龙门架的侧板对称安装有横向液压推杆，所述横向液压推杆的活动端安装有竖轨座，所述竖轨座通过驱动丝杆安装有两个能够相向位移的活动夹持件。

2.根据权利要求1所述的柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，其特征在于：所述柴油发电机转子冲片包括轭部，所述轭部的中心处设有轴孔，所述轭部的边缘处设有若干齿槽，所述轭部围绕轴孔开设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，其特征在于：所述轴孔的内壁设有键槽，所述定位管的外壁设有与键槽配合的凸键。

4.根据权利要求3所述的柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，其特征在于：所述驱动丝杆包括安装在竖轨座内部的竖杆和安装在竖轨座外侧的伺服电机，所述竖杆与伺服电机的输出轴固连，所述竖杆设有两个旋向相反的丝杆段，所述活动夹持件安装在竖轨的外侧。

5.根据权利要求4所述的柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，其特征在于：所述活动夹持件包括活动滑块、水平限位板和竖向限位板，所述活动滑块滑动限制在竖轨座内的竖向轨槽中，所述活动滑块上开设有与对应丝杆段配合的丝杆槽，所述活动滑块的外端固定有竖向限位板，所述竖向限位板的底端或顶端垂直连接有水平限位板。

6.根据权利要求5所述的柴油发电机转子加工用批量化抓取装置，其特征在于：所述竖轨座和龙门架的侧板之间安装有横向导向组件，所述竖向导向组件和横向导向组件均由滑管和滑动安装在滑管内腔中的滑杆构成。

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