CN107030563B - 锁芯磨头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁芯磨头装置，包括支架、振动盘、送料装置、出料装置和打磨装置，送料装置包括转动盘和用于驱动转动盘转动的步进电机，振动盘、打磨装置和出料装置依次沿转动盘周向排布，转动盘上设置有容置槽，打磨装置包括磨砂带、主动轮、从动轮、抵压机构和驱动电机，主动轮和从动轮可转动的设置在支架上并通过磨砂带传动连接，磨砂带设置于转动盘上方，抵压机构包括安装座、抵压板和用于驱动抵压板抵压磨砂带与锁芯接触的抵压气缸，安装座设置在支架上，抵压气缸安装在支架上，抵压气缸输出端通过浮动接头与抵压板连接，抵压板抵压于磨砂带内表面。其结构简单，可以实现对锁芯锁面的自动打磨去除毛刺，打磨效率更高，更加安全。

Description

锁芯磨头装置

技术领域

本发明涉及五金加工设备技术领域，具体涉及一种锁芯磨头装置。

背景技术

锁芯出产后，通常需要对锁芯表面进行打磨，以去除锁芯表面的毛刺，避免在使用过程中划伤使用者，或者对钥匙等物造成不必要的磨损，同时保证锁芯的美观，但是现有的锁芯锁面打磨，通常通过人工手持锁芯在磨砂轮下进行打磨抛光，但是人工长时间工作后，操作容易分心，容易将工人的手指卷入，造成伤害，同时人工打磨准确度不高，锁芯锁面容易出现倒角或者是弧度，生产效率也较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种锁芯磨头装置，其结构简单，可以实现对锁芯锁面的自动打磨去除毛刺，打磨效率更高，更加安全。

本发明提供一种锁芯磨头装置，包括支架、振动盘、送料装置、出料装置和打磨装置，所述送料装置包括转动盘和用于驱动转动盘转动的步进电机，所述振动盘、打磨装置和出料装置依次沿转动盘周向排布，所述转动盘上均匀设置有若干个用于容置锁芯的容置槽，所述打磨装置包括磨砂带、主动轮、从动轮、抵压机构和驱动主动轮转动的驱动电机，所述主动轮和从动轮可转动的设置在支架上并通过磨砂带传动连接，所述磨砂带设置于转动盘上方，所述抵压机构包括安装座、抵压板和用于驱动抵压板抵压磨砂带与锁芯接触的抵压气缸，所述安装座设置在支架上，所述抵压气缸安装在支架上，所述抵压气缸输出端通过浮动接头与抵压板连接，所述抵压板抵压于磨砂带内表面。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，通过这种装置，锁芯由振动盘进入送料装置，转动盘在步进电机驱动下转动送料，将锁芯运动到打磨装置位置，打磨装置中主动轮在驱动电机的取动下，使得磨砂带运动，同时在磨砂带内侧的抵压板在抵压气缸的作用下伸出，抵压磨砂带，使得磨砂带与锁芯锁面接触，使得磨砂带可以对锁芯锁面进行打磨，无需人工手持锁芯进行打磨，避免出现意外，对人员进行伤害，同时减少了人工成本，提高经济效益，同时通过抵压板抵压磨砂带对锁芯进行加工，精度更高，不会对锁芯表面过分的磨损，并且抵压板与抵压气缸之间设置有浮动接头，使得抵压效果更好，延长抵压气缸的使用寿命。

本发明进一步设置为所述出料装置包括用于推顶锁芯脱离容置槽的出料气缸，所述出料气缸设置于转动盘下方，所述出料气缸上设置有用于推顶锁芯的顶杆，所示支架上还设置有挡板，所述挡板一端为固定端，另一端弯折设置于容置槽上方并形成弯折端，所述弯折端朝向支架外侧设置。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，锁芯在完成打磨后，转动盘继续转动，移动到出料气缸上方，出料气缸推顶锁芯飞出容置槽，同时在容置槽上方还设置有挡板，挡板一端弯折，弯折端朝向支架外设置，使得锁芯飞出后与挡板接触，挡板选用硬质材料制成，作为优选采用表面光滑的不锈钢板最佳，因为挡板为硬质并且光滑，在与锁芯接触的过程中不会发生形变，使得锁芯不会因挡板变形反弹，避免因反弹而落在装置上，而会沿挡板滑动，从而被推离整个装置位置落入后续用于接收打磨完毕锁芯的收集装置，可以自动实现对打磨完毕后的锁芯出料收集。

本发明进一步设置为所述出料装置还设置有用于感应顶杆是否从容置槽中缩回的第一传感器。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置第一传感器，在感应到出料气缸顶杆从容置槽中缩回后，驱动转动盘转动，若顶杆未缩回，容易使得转盘卡死，影响设备的正常使用，未缩回则不使不进电机工作，使转动盘不转动。

本发明进一步设置为所述容置槽内设置有锁芯定位套，所述锁芯定位套内壁设置有与锁芯侧壁通槽相适配的定位凸筋。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置锁芯定位套，保证锁芯位置，不会发生偏转，在磨砂带的作用下，不会转动，保证打磨的质量，同时这样设置方便定位，便于传感器进行感应，保证设备的运转。

本发明进一步设置为所述振动盘设置在支架上，所述振动盘包括锁芯容腔、输送轨道和用于驱动锁芯容腔震动使锁芯进入输送轨道的驱动件，所述输送轨道螺旋设置，所述输送轨道包括导向管和用于矫正锁芯头尾方向的矫正轨道，所述矫正轨道前置于导向管，所述导向管内壁设置有与锁芯侧壁通槽对应的导向凸筋，所述导向管搭设在转动盘上，所述导向管与容置槽对齐设置，所述导向凸筋与定位凸筋对齐设置。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，待加工的锁芯通常杂乱无章的放置在锁芯容腔中，在驱动件的作用下，锁芯进入输送轨道，经头尾矫正后，进入导向管，由于导向轨侧壁设置有导向凸筋，导向凸筋与定位凸筋对齐设置，由于驱动件的作用，锁芯在进入导向管的过程中不断震动前行但由于导向凸筋的阻挡，锁芯无法进入，从而随震动不断变换侧壁通槽的朝向，使得锁芯侧壁上的通槽与导向凸筋吻合，从而可以进入导向管，同时导向管与容置槽对齐，使得锁芯可以进入容置槽，同时符合定位凸筋的位置，实现物料的转载。

本发明进一步设置为所述锁芯容腔与矫正轨道之间还设置有用于逐一排列锁芯的第一单行轨道，所述矫正轨道一端与第一单行轨道导通，所述矫正轨道与导向管之间还设置有第二单行轨道，矫正轨道另一端与第二单行轨道导通，所述第二单行轨道与导向管导通，所述矫正轨道倾斜设置，所述矫正轨道侧壁上开设有条形缺口，所述条形缺口宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，为了实现锁芯的头尾转向，锁芯单个逐一由第一单行轨道进入矫正轨道，由于矫正轨道侧壁开设有条形缺口，并且条形缺口宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径，锁芯尾部由于重力的作用落入条形缺口内，而较为宽大的头部卡设在条形轨道上方，再逐一收尾相接的落入仅容许单一锁芯通行的第二单行轨道，再由第二单行轨道进入导向管，从而实现锁芯的头尾调整，保证锁芯可以落入容置槽，进行进一步的打磨加工。

本发明进一步设置为所述支架上还设置有用于感应锁芯定位套内锁芯控制转动盘转动的第二传感器。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，通过设置第二传感器，感应到锁芯进行转载，从而驱动转动盘转动，进行下一步的加工，自动化效果进一步提高，提高设备效率。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为本发明实施例的侧面视图；

图3为本发明实施例图1中A-A的剖面视图；

图4为本发明实施例中出料装置的结构简图；

图5为本发明实施例中振动盘的结构示意图；

图6为本发明实施例振动盘中矫正轨道的结构示意图；

图7为本发明实施例振动盘中导向管的透视图；

图8为本发明实施例中锁芯定位套的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图8可以看出，本发明公开了一种锁芯磨头装置，包括支架1、振动盘5、送料装置、出料装置和打磨装置，所述送料装置包括转动盘2和用于驱动转动盘2转动的步进电机22，所述振动盘5、打磨装置和出料装置依次沿转动盘2周向排布，所述转动盘2上均匀设置有6个容置槽21，所述容置槽21内设置有锁芯定位套24，所述锁芯定位套24内壁设置有与锁芯侧壁通槽相适配的定位凸筋241，所述支架1上设置有用于感应锁芯定位套24内锁芯控制步进电机22工作的第二传感器23，所述打磨装置包括磨砂带32、主动轮33、从动轮34、抵压机构和驱动主动轮33转动的驱动电机，所述主动轮33和从动轮34可转动的设置在支架1上并通过磨砂带32传动连接，所述磨砂带32设置于转动盘2上方，所述抵压机构包括安装座35、抵压板38和用于驱动抵压板38抵压磨砂带32使之与锁芯接触的抵压气缸36，所述安装座35设置在支架1上，所述抵压气缸36安装在支架1上，所述抵压气缸36输出端通过浮动接头37与抵压板38连接，所述抵压板38抵压于磨砂带32内表面，抵压板38端面设置有硬质合金，所述出料装置包括用于推顶锁芯脱离容置槽21的出料气缸61以及用于感应锁芯控制出料气缸61推顶锁芯的第一传感器62，所述出料气缸61设置于转动盘2下方，所述出料气缸61上设置有用于推顶的锁芯的顶杆611，所示支架1上还设置有挡板63，所述挡板63一端为固定端，另一端弯折设置于容置槽21上方并形成弯折端，所述弯折端朝向支架1外侧设置，所述第一传感器62设置于转动盘2的一侧。所述振动盘5设置在支架1上，所述振动盘5包括锁芯容腔52、输送轨道和用于驱动锁芯容腔52震动使锁芯进入输送轨道的驱动件，所述输送轨道螺旋设置，所述输送轨道包括导向管51和用于矫正锁芯头尾方向的矫正轨道53，所述矫正轨道53前置于导向管51，所述导向管51内壁设置有与锁芯侧壁通槽对应的导向凸筋511，所述导向管51搭设在转动盘2上，所述导向管51与容置槽21对齐设置，所述导向凸筋511与定位凸筋241对齐设置，所述锁芯容腔52与矫正轨道53之间还设置有用于逐一排列锁芯的第一单行轨道53，所述第一单行轨道53一端与矫正轨道53一端导通，所述第一单行轨道53另一端与锁芯容腔52导通，所述矫正轨道53与导向管51之间还设置有第二单行轨道55，矫正轨道53另一端与第二单行轨道55导通，所述第二单行轨道55与导向管51导通，所述矫正轨道53倾斜设置，所述矫正轨道53侧壁上开设有条形缺口541，所述条形缺口541宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径。

本装置的具体实施方式如下：待加工的锁芯杂乱无章的放置在锁芯容腔52中，在驱动件的作用下，锁芯单个逐一进入第一单行轨道53，并由第一单行轨道53进入矫正轨道53，由于矫正轨道53侧壁开设有条形缺口541，并且条形缺口541宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径，锁芯尾部由于重力的作用落入条形缺口541内，而较为宽大的头部卡设在条形轨道上方，再逐一收尾相接的落入仅容许单一锁芯通行的第二单行轨道55，再由第二单行轨道55进入导向管51，由于导向轨侧壁设置有导向凸筋511，导向凸筋511与定位凸筋241对齐设置，由于驱动件的作用，锁芯在进入导向管51的过程中不断震动前行但由于导向凸筋511的阻挡，锁芯无法进入，从而随震动不断变换侧壁通槽的朝向，使得锁芯侧壁上的通槽与导向凸筋511吻合，从而可以进入导向管51，同时导向管51与容置槽21中锁芯定位套24对齐，使得锁芯可以进入锁芯定位套24，同时符合定位凸筋241的位置，实现物料的转载，第二传感器23感应到锁芯落入锁芯定位套24，驱动步进电机22工作，转动盘2转动，将锁芯转运到打磨装置位置，打磨装置中主动轮33在驱动电机的取动下，使得磨砂带32运动，同时在磨砂带32内侧的抵压板38在抵压气缸36的作用下伸出，抵压磨砂带32内表面，使得磨砂带32与锁芯锁面接触，使得磨砂带32可以对锁芯锁面进行打磨，无需人工手持锁芯进行打磨，锁芯在完成打磨后，转动盘2继续转动，移动到出料气缸61上方，出料气缸61推顶锁芯飞出容置槽21，同时在容置槽21上方还设置有挡板63，挡板63一端弯折，弯折端朝向支架1外设置，使得锁芯飞出后与挡板63接触，因为挡板63为硬质在于锁芯接触的过程中不会发生形变，使得锁芯不会因挡板形变发生反弹而落在装置上，而会沿挡板63滑动，从而被推离整个装置位置落入后续用于接收打磨完毕锁芯的收集装置，实现对锁芯锁面的全自动打磨。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种锁芯磨头装置，其特征在于：包括支架、振动盘、送料装置、出料装置和打磨装置，所述送料装置包括转动盘和用于驱动转动盘转动的步进电机，所述振动盘、打磨装置和出料装置依次沿转动盘周向排布，所述转动盘上均匀设置有若干个用于容置锁芯的容置槽，所述打磨装置包括磨砂带、主动轮、从动轮、抵压机构和驱动主动轮转动的驱动电机，所述主动轮和从动轮可转动的设置在支架上并通过磨砂带传动连接，所述磨砂带设置于转动盘上方，所述抵压机构包括安装座、抵压板和用于驱动抵压板抵压磨砂带与锁芯接触的抵压气缸，所述安装座设置在支架上，所述抵压气缸安装在安装座上，所述抵压气缸输出端通过浮动接头与抵压板连接，所述抵压板抵压于磨砂带内表面，所述容置槽内设置有锁芯定位套，所述锁芯定位套内壁设置有与锁芯侧壁通槽相适配的定位凸筋，所述振动盘设置在支架上，所述振动盘包括锁芯容腔、输送轨道和用于驱动锁芯容腔震动使锁芯进入输送轨道的驱动件，所述输送轨道螺旋设置，所述输送轨道包括导向管和用于矫正锁芯头尾方向的矫正轨道，所述矫正轨道前置于导向管，所述导向管内壁设置有与锁芯侧壁通槽对应的导向凸筋，所述导向管搭设在转动盘上，所述导向管与容置槽对齐设置，所述导向凸筋与定位凸筋对齐设置，所述锁芯容腔与矫正轨道之间还设置有用于逐一排列锁芯的第一单行轨道，所述矫正轨道一端与第一单行轨道导通，所述矫正轨道与导向管之间还设置有第二单行轨道，矫正轨道另一端与第二单行轨道导通，所述第二单行轨道与导向管导通，所述矫正轨道倾斜设置，所述矫正轨道侧壁上开设有条形缺口，所述条形缺口宽度大于锁芯尾部的直径小于锁芯头部的直径。

2.根据权利要求1所述的锁芯磨头装置，其特征在于：所述出料装置包括用于推顶锁芯脱离容置槽的出料气缸，所述出料气缸设置于转动盘下方，所述出料气缸上设置有用于推顶锁芯的顶杆，所示支架上还设置有挡板，所述挡板一端为固定端，另一端弯折设置于容置槽上方并形成弯折端，所述弯折端朝向支架外侧设置。

3.根据权利要求2所述的锁芯磨头装置，其特征在于：所述出料装置还设置有用于感应顶杆是否从容置槽中缩回的第一传感器。

4.根据权利要求1所述的锁芯磨头装置，其特征在于：所述支架上还设置有用于感应锁芯定位套内锁芯控制转动盘转动的第二传感器。