CN108890419B - 自动平面检测磨削加工装置 - Google Patents

自动平面检测磨削加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108890419B
CN108890419B CN201810631593.XA CN201810631593A CN108890419B CN 108890419 B CN108890419 B CN 108890419B CN 201810631593 A CN201810631593 A CN 201810631593A CN 108890419 B CN108890419 B CN 108890419B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
infrared distance
driving
automatic
driving module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810631593.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108890419A (zh
Inventor
吴成强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHAOQING JINFENGLI HARDWARE PRODUCTS Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu Yu Bo Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Yu Bo Automation Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Yu Bo Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201810631593.XA priority Critical patent/CN108890419B/zh
Publication of CN108890419A publication Critical patent/CN108890419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108890419B publication Critical patent/CN108890419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/07—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table
    • B24B7/075—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a stationary work-table using a reciprocating grinding head mounted on a movable carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动平面检测磨削加工装置，它包括驱动模块、连接杆、伸缩杆、检测模块及磨削件；所述驱动模块包括外壳，所述外壳内部设置有滑动槽；所述滑动槽内设置有滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动；所述驱动模块的下端设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧；所述空腔内滑动装配有伸缩杆；所述伸缩杆的底部设置有红外测距仪，所述红外测距仪上设置有控制装置；该自动平面检测磨削加工装置是一种磨具通过在平面板件上运动的起伏状态进行平面平整度的自动检测定位，在检测到不平整部分时，能够自动进行定位，触发自动往复磨削运动，对其加工直至磨削平整的装置。

Description

自动平面检测磨削加工装置
技术领域
本发明涉及磨具领域，特别地，是涉及一种自动平面检测加工磨具。
背景技术
磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具，磨具在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外；现有的模具在针对平面板件进行磨削加工时，通常会出现板面出现突起的情况，针对此种情况，磨具则需要在其表面进行来回的磨削加工及移动，将其磨平以达到磨削加工的作用；然而，不同材料的平面板件的硬度不同，因此会出现磨具在磨削加工时不能一次性将突起部分磨削掉，所以就需要进行二次磨削，需要使用者控制磨具对其突起位置进行手动定位并手动操作来回磨削，直至突起部分被磨平；这样的操作需要使用者重复操作磨具的运动状态，额外增加了使用者的工作量，不利于节省磨削加工成本；另外，使用者还需对待加工板件的平面进行人工检测，极大的延长了磨削加工的时间，不利于提高磨削加工的效率，不能实现自动化平面磨削加工；由于人工操作存在误差，且每个人的操作手法不同也会直接影响成品的质量，因此这样的操作也会降低生产效率；综上所述，因此存在着缺陷。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动平面检测磨削加工装置，磨具通过在平面板件上运动的起伏状态进行平面平整度的自动检测定位，在检测到不平整部分时，能够自动进行定位，触发自动往复磨削运动，对其加工直至磨削平整。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：该自动平面检测磨削加工装置，它包括驱动模块、连接杆、伸缩杆、检测模块及磨削件；所述驱动模块包括外壳，所述外壳内部设置有滑动槽，所述驱动模块通过所述滑动槽滑动装配在滑轨上；所述滑动槽内设置有滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述滚轮对称设置在所述滑动槽内侧面上，所述滚轮挤压在所述滑轨的轨道上；所述驱动模块的下端设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定在所述空腔内部的顶面上；所述空腔内滑动装配有伸缩杆，所述伸缩杆的顶面与所述弹簧的下端固定连接；所述伸缩杆的底部设置有红外测距仪，所述红外测距仪上设置有控制装置，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述红外测距仪的红外发射方向竖直向下；所述驱动模块、连接杆及伸缩杆设置有对称的两组，其对称的两组之间设置有固定杆，所述固定杆固定安装的对称的所述外壳之间；对称的所述伸缩杆的相对面上设置有对称的定位孔，所述定位孔之间安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有磨削件，所述驱动轴通过旋转电机驱动。
作为优选，所述红外测距仪上设置有记录装置，所述红外测距仪设置为两组以上，每一组所述红外测距仪的发射方向相同，所述红外测距仪排列在同一水平线上。
作为优选，所述自动平面检测磨削加工装置的下方设置有定位板，所述定位板的边缘设置有定位块，所述定位板下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推动方向与所述驱动模块的移动方向垂直。
作为优选，所述磨削件使用磨具材料制作，所述驱动轴的两端设置有螺纹，所述驱动轴的螺纹部分设置有夹紧螺母。
本发明的有益效果在于：该自动平面检测磨削加工装置在使用时，使用者将平面板件放置在所述自动平面检测磨削加工装置的下方，手动定位好平面板件后，启动所述旋转电机，所述磨削件开始旋转并与平面板件的上表面接触进行磨削加工；使用者启动所述驱动电机，使得所述驱动模块在所述滑轨上开始移动，带动所述磨削件在平面板件上移动，达到磨削的作用；使用者启动所述检测模块，所述红外测距仪发射出红外线并定位在平面板件的上表面，所述红外测距仪记录下距离数值并发聩给所述控制装置；当磨削件移动至突起部分时，其突起部分会将所述磨削件向上顶起，此时所述红外测距仪与平面板件之间的间距变大，所述红外测距仪重新测量出数值反馈给所述控制装置，所述控制装置接收到信息后，控制所述驱动电机翻转，使得所述驱动模块反向运动，此时所述磨削件再次对突起部分进行磨削，并进行来回的往复运动，直至突起部分被磨平，达到自动定位并进行磨削加工的作用；另外，所述弹簧能够在所述磨削件磨削时发生弹性作用，能够缓和所述磨削件受到的冲击力，防止所述磨削件因应力过大而发生损坏，延长了所述磨削件的使用寿命。
附图说明
图1是本发明自动平面检测磨削加工装置的主视图。
图2是本发明自动平面检测磨削加工装置的左视图。
图3是本发明自动平面检测磨削加工装置检测时的主视图。
图4是本发明自动平面检测磨削加工装置定位磨削时的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
如图1、图2、图3、图4中实施例所示，该自动平面检测磨削加工装置是一种磨具通过在平面板件上运动的起伏状态进行平面平整度的自动检测定位，在检测到不平整部分时，能够自动进行定位，触发自动往复磨削运动，对其加工直至磨削平整的装置，它包括驱动模块1、连接杆2、伸缩杆3、检测模块4及磨削件5；所述驱动模块1包括外壳，所述外壳内部设置有滑动槽，所述驱动模块1通过所述滑动槽滑动装配在滑轨6上；所述滑动槽内设置有滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述滚轮对称设置在所述滑动槽内侧面上，所述滚轮挤压在所述滑轨6的轨道上；所述驱动模块1的下端设置有连接杆2，所述连接杆2的内部设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定在所述空腔内部的顶面上；所述空腔内滑动装配有伸缩杆3，所述伸缩杆3的顶面与所述弹簧的下端固定连接；所述伸缩杆3的底部设置有红外测距仪，所述红外测距仪上设置有控制装置，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述红外测距仪的红外发射方向竖直向下；所述驱动模块1、连接杆2及伸缩杆3设置有对称的两组，其对称的两组之间设置有固定杆11，所述固定杆11固定安装的对称的所述外壳之间；对称的所述伸缩杆3的相对面上设置有对称的定位孔，所述定位孔之间安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有磨削件5，所述驱动轴通过旋转电机驱动。
该自动平面检测磨削加工装置在使用时，使用者将平面板件7放置在所述自动平面检测磨削加工装置的下方，手动定位好平面板件7后，启动所述旋转电机，所述磨削件5开始旋转并与平面板件7的上表面接触进行磨削加工；使用者启动所述驱动电机，使得所述驱动模块1在所述滑轨6上开始移动，带动所述磨削件5在平面板件7上移动，达到磨削的作用；使用者启动所述检测模块4，所述红外测距仪发射出红外线并定位在平面板件7的上表面，所述红外测距仪记录下距离数值并发聩给所述控制装置；当磨削件5移动至突起部分时，其突起部分会将所述磨削件5向上顶起，此时所述红外测距仪与平面板件7之间的间距变大，所述红外测距仪重新测量出数值反馈给所述控制装置，所述控制装置接收到信息后，控制所述驱动电机翻转，使得所述驱动模块1反向运动，此时所述磨削件5再次对突起部分进行磨削，并进行来回的往复运动，直至突起部分被磨平，达到自动定位并进行磨削加工的作用；另外，所述弹簧能够在所述磨削件5磨削时发生弹性作用，能够缓和所述磨削件5受到的冲击力，防止所述磨削件5因应力过大而发生损坏，延长了所述磨削件5的使用寿命。
如图2所示，所述红外测距仪上设置有记录装置，所述红外测距仪设置为两组以上，每一组所述红外测距仪的发射方向相同，所述红外测距仪排列在同一水平线上。两组以上的所述红外测距仪在能够在平面板件7上射出一条测距线，当其进行移动时，能够形成扫掠面；通过对扫掠过的平面进行距离记录，能够从反馈的数据中计算出平面板件7表面存在的凹陷，从而用于产品质量的检测验证。
如图1所示，所述自动平面检测磨削加工装置的下方设置有定位板，所述定位板的边缘设置有定位块，所述定位板下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推动方向与所述驱动模块1的移动方向垂直。通过所述电动推杆推动所述定位块，能够使得平面板件7纵向移动，使得所述磨削件5能够自动对平面板件7的上边面进行全方位的磨削加工。
如图2所示，所述磨削件5使用磨具材料制作，所述驱动轴的两端设置有螺纹，所述驱动轴的螺纹部分设置有夹紧螺母。通过所述螺纹及所述螺母的配合，使用者能够便捷替换所述磨削件5，提高了磨削加工的效率。
以上所述仅为本发明的较佳方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动平面检测磨削加工装置，它包括驱动模块(1)、连接杆(2)、伸缩杆(3)、检测模块(4)及磨削件(5)，其特征在于：所述驱动模块(1)包括外壳，所述外壳内部设置有滑动槽，所述驱动模块(1)通过所述滑动槽滑动装配在滑轨(6)上；所述滑动槽内设置有滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述滚轮对称设置在所述滑动槽内侧面上，所述滚轮挤压在所述滑轨(6)的轨道上；所述驱动模块(1)的下端设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的内部设置有空腔，所述空腔内设置有弹簧，所述弹簧的顶部固定在所述空腔内部的顶面上；所述空腔内滑动装配有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶面与所述弹簧的下端固定连接；所述伸缩杆(3)的底部设置有红外测距仪，所述红外测距仪上设置有控制装置，所述控制装置与所述驱动电机连接，所述红外测距仪的红外发射方向竖直向下；所述驱动模块(1)、连接杆(2)及伸缩杆(3)设置有对称的两组，其对称的两组之间设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)固定安装的对称的所述外壳之间；对称的所述伸缩杆(3)的相对面上设置有对称的定位孔，所述定位孔之间安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有磨削件(5)，所述驱动轴通过旋转电机驱动；
该自动平面检测磨削加工装置在使用时，使用者将平面板件（7）放置在所述自动平面检测磨削加工装置的下方，手动定位好平面板件（7）后，启动所述旋转电机，所述磨削件（5）开始旋转并与平面板件（7）的上表面接触进行磨削加工；使用者启动所述驱动电机，使得所述驱动模块（1）在所述滑轨（6）上开始移动，带动所述磨削件（5）在平面板件（7）上移动，达到磨削的作用；使用者启动所述检测模块（4），所述红外测距仪发射出红外线并定位在平面板件（7）的上表面，所述红外测距仪记录下距离数值并发聩给所述控制装置；当磨削件（5）移动至突起部分时，其突起部分会将所述磨削件（5）向上顶起，此时所述红外测距仪与平面板件（7）之间的间距变大，所述红外测距仪重新测量出数值反馈给所述控制装置，所述控制装置接收到信息后，控制所述驱动电机翻转，使得所述驱动模块（1）反向运动，此时所述磨削件（5）再次对突起部分进行磨削，并进行来回的往复运动，直至突起部分被磨平，达到自动定位并进行磨削加工的作用；另外，所述弹簧能够在所述磨削件（5）磨削时发生弹性作用，能够缓和所述磨削件（5）受到的冲击力，防止所述磨削件（5）因应力过大而发生损坏，延长了所述磨削件（5）的使用寿命。
2.根据权利要求1所述的自动平面检测磨削加工装置，其特征在于：所述红外测距仪上设置有记录装置，所述红外测距仪设置为两组以上，每一组所述红外测距仪的发射方向相同，所述红外测距仪排列在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的自动平面检测磨削加工装置，其特征在于：所述自动平面检测磨削加工装置的下方设置有定位板，所述定位板的边缘设置有定位块，所述定位板下方设置有电动推杆，所述电动推杆的推动方向与所述驱动模块(1)的移动方向垂直。
4.根据权利要求1所述的自动平面检测磨削加工装置，其特征在于：所述磨削件(5)使用磨具材料制作，所述驱动轴的两端设置有螺纹，所述驱动轴的螺纹部分设置有夹紧螺母。
CN201810631593.XA 2018-06-19 2018-06-19 自动平面检测磨削加工装置 Active CN108890419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810631593.XA CN108890419B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 自动平面检测磨削加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810631593.XA CN108890419B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 自动平面检测磨削加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108890419A CN108890419A (zh) 2018-11-27
CN108890419B true CN108890419B (zh) 2019-12-17

Family

ID=64345488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810631593.XA Active CN108890419B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 自动平面检测磨削加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108890419B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112792639B (zh) * 2021-04-09 2021-06-29 新乡职业技术学院 一种自动端梁平面检测磨削加工装置
CN113607190B (zh) * 2021-08-13 2024-05-31 中建八局第一建设有限公司 一种建筑施工水平构件尺寸测量校验方法
CN114274380B (zh) * 2022-01-06 2024-04-30 中冶建工集团有限公司 自动化凿除装置及其施工方法
CN115127508B (zh) * 2022-08-31 2023-02-07 常州奥智高分子集团股份有限公司 一种扩散板表面平整度检测治具

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102446788A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 京东方科技集团股份有限公司 修理基板凸起不良的设备和方法
CN106112722A (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 巩振尧 一种高效滚筒式木材表面打磨机
CN206010663U (zh) * 2016-08-25 2017-03-15 优利康达（天津）科技有限公司 一种玻璃钢表面打磨机
CN107791113A (zh) * 2016-09-05 2018-03-13 新昌县达科机电产品设计有限公司 墙面打磨机智能移动作业组件
CN207309595U (zh) * 2017-09-08 2018-05-04 万安绿森木业有限公司 一种刨花板砂光快装磨垫装置
CN207326749U (zh) * 2017-10-24 2018-05-08 温州市康松汽车零部件有限公司 一种汽车无刷燃油泵的高效环保加工打磨设备
CN207344396U (zh) * 2017-10-30 2018-05-11 天津灵燕工贸有限公司 一种自行车零部件加工用打磨装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11265860A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Mimasu Semiconductor Industry Co Ltd 部分研磨装置及び方法
KR101298686B1 (ko) * 2011-09-30 2013-08-21 박재성 연마 장치 및 이를 이용한 연마 방법

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102446788A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 京东方科技集团股份有限公司 修理基板凸起不良的设备和方法
CN106112722A (zh) * 2016-06-28 2016-11-16 巩振尧 一种高效滚筒式木材表面打磨机
CN206010663U (zh) * 2016-08-25 2017-03-15 优利康达（天津）科技有限公司 一种玻璃钢表面打磨机
CN107791113A (zh) * 2016-09-05 2018-03-13 新昌县达科机电产品设计有限公司 墙面打磨机智能移动作业组件
CN207309595U (zh) * 2017-09-08 2018-05-04 万安绿森木业有限公司 一种刨花板砂光快装磨垫装置
CN207326749U (zh) * 2017-10-24 2018-05-08 温州市康松汽车零部件有限公司 一种汽车无刷燃油泵的高效环保加工打磨设备
CN207344396U (zh) * 2017-10-30 2018-05-11 天津灵燕工贸有限公司 一种自行车零部件加工用打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108890419A (zh) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108890419B (zh) 自动平面检测磨削加工装置
CN105171569A (zh) 一种板材抛光机
CN106271909A (zh) 一种快速磨刀装置
CN113478391A (zh) 一种法兰加工用表面平整度检测装置
CN202878101U (zh) 一种回转类零件表面抛光机
CN110814974A (zh) 一种机器人打磨机站
CN217493768U (zh) 刀柄抛光设备
CN212706144U (zh) 一种电气机械加载的平面研磨装置
CN217750865U (zh) 一种磨底机
CN211805341U (zh) 一种磨床工件自动测量装置
CN111546183B (zh) 一种高效打磨的末端执行装置
CN210678134U (zh) 一种高精度光学镜片粗磨边装置
CN110814898B (zh) 打磨装置及具有其的打磨机器人
CN111590462A (zh) 一种电气机械加载的平面研磨装置
CN110787889A (zh) 一种环保型研磨装置
CN114769329B (zh) 一种铝板轧机自动监测预警控制装置
CN110977721A (zh) 一种全自动磨削机构
CN108381337A (zh) 一种无人驾驶汽车零件打磨装置
CN215880763U (zh) 一种自动定位的铣刀加工驱动中心机构
CN216504164U (zh) 一种工业用智能打磨设备
CN213616085U (zh) 一种磨床工件自动测量装置
CN210849615U (zh) 适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统
CN209491650U (zh) 一种自动平面磨机的校准装置
CN203918672U (zh) 一种实验室专用的金属复合材料表面预处理打磨机
CN102229071A (zh) 细纱筒管柔性修理机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191126

Address after: No.42 Lijiang Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, 224000 Jiangsu Province

Applicant after: JIANGSU YUBO AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 528000 228, 1 floor of 1 harvest 1 Street, Chao'an Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong

Applicant before: FOSHAN BENDA PUFEI AUTOMATION Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220906

Address after: 526105 20 meters west of Xibaojin Stainless Steel Co., Ltd., Jinyuan Avenue, North District, Jinli Town, Gaoyao District, Zhaoqing City, Guangdong Province (K1 workshop of Zhaoqing Hongtong Precision Auto Parts Co., Ltd.)

Patentee after: ZHAOQING JINFENGLI HARDWARE PRODUCTS Co.,Ltd.

Address before: No.42 Lijiang Road, Yancheng Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province 224000

Patentee before: JIANGSU YUBO AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right