CN106312716A - 带自动上下料装置的磨簧机 - Google Patents

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Abstract

带自动上下料装置的磨簧机，包括磨簧机本体、自动上料装置、自动下料装置，磨簧机本体包括磨盘电机、由磨盘电机驱动旋转的上磨盘和下磨盘，自动上料装置包括振动盘和料盘机构，振动盘包括外壳、底盘、螺旋形送料轨道，振动盘将其底盘上的弹簧送上螺旋形送料轨道，之后弹簧由其后的弹簧推动上升至水平轨道，外壳在对应水平轨道处设有将单个直立弹簧筛选出的拨片，料盘机构包括料盘电机、支承板、由料盘电机驱动旋转的料盘，料盘的外缘等间隔设有鸭头形的进料槽，自动下料装置包括磁性铁座、固定在磁性铁座上端的拨料丝、设在料盘的经过磨簧机本体的一侧下方的料桶。优点：使磨簧机的上料工序和下料工序实现自动化、提高弹簧磨簧过程的生产效率。

Description

带自动上下料装置的磨簧机
技术领域
本发明涉及一种对弹簧进行两端磨平的磨簧机。
背景技术
弹簧（指压缩弹簧）是一种利用弹性来工作的机械零件。温州汽车和摩托车配件产业的迅速发展也带动了本地的弹簧产业的发展。一般种类的弹簧在簧丝成型后还需要经过一道将两端磨平一定圈数以作为支撑面的生产工艺，行业中基本通过特定型号的磨簧机来完成这一工序。但无论高端或者低端的磨簧机一般都没有配套的自动送料装置，需要工人从待加工弹簧中一个个分拣出来放入磨簧机的进料工位中，在弹簧经过磨簧机的上磨盘和下磨盘磨削之后，再由工人取出加工好的弹簧放进成品区。这样的加工流程效率过低，且工人如果出现疲劳走神，很容易在放料和取料时发生生产事故。
如果磨簧机能带自动上料装置和自动下料装置，将使磨簧机的上料工序和下料工序实现自动化，这样可以提高弹簧磨簧过程的生产效率，还能将工人从机械的劳动中解放出来，避免工人在放料和取料时发生生产事故。
发明内容
本发明针对现有技术中的上述不足，提供一种能使磨簧机的上料工序和下料工序实现自动化、可以提高弹簧磨簧过程的生产效率、避免在放料和取料时发生生产事故的带自动上下料装置的磨簧机。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：
带自动上下料装置的磨簧机，所述磨簧机用于磨削高度小于宽度的弹簧，该磨簧机包括磨簧机本体、自动上料装置、自动下料装置，所述磨簧机本体包括磨盘电机、由磨盘电机驱动同向且同速旋转的上磨盘和下磨盘，所述自动上料装置包括振动盘、以及和振动盘的出口连接的料盘机构，所述振动盘包括外壳、底盘、固定在外壳内侧的螺旋形送料轨道，振动盘通过振动将其底盘上的弹簧送上螺旋形送料轨道的末端斜坡，进入螺旋形送料轨道的弹簧由其后的弹簧推动沿螺旋形送料轨道上升，直至输送至螺旋形送料轨道的最上层，螺旋形送料轨道的最上层连接水平轨道，所述外壳在对应水平轨道处设有外端与外壳固接的拨片，拨片与其所在处的水平轨道底端面的距离构成筛选弹簧的筛选口，筛选口的高度大于单个直立弹簧的高度但小于单个直立弹簧的宽度，同时筛选口的高度还小于正向叠置以及交错叠置的弹簧的高度，筛选口用于滤除侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧并筛选出单个直立弹簧，位于筛选口后端且接近筛选口处的水平轨道没有一侧挡边，于是不能通过筛选口的弹簧被拨片阻挡沿水平轨道的没有挡边的一侧掉入所述底盘上重新开始新的送料和筛选；所述水平轨道的出口切向连接一与单个直立弹簧的宽度匹配的直轨道，经过筛选口的单个直立弹簧依次排列在所述直轨道内等待送料，直轨道用于将水平轨道的出口排列不整齐的弹簧整齐排列成一队以等待进料；
所述料盘机构包括竖向设置的料盘电机、固定于料盘电机的壳体上端的支承板、间隔设置于支承板上端并由料盘电机驱动旋转的料盘，所述料盘的外缘等间隔设有多个进料槽，料盘电机带动料盘缓慢旋转，当料盘的各个进料槽经过所述直轨道的出口位置时，直轨道内最前端的弹簧被其后的弹簧推动进入料盘的对应进料槽内，直轨道的底端与所述支承板的上端面在同一水平面上，进入进料槽内的弹簧的上端面超出于料盘的上端面，并且进入进料槽内的弹簧的下端面超出于料盘的下端面并与支承板的上端面接触，顺料盘的旋转方向看，所述进料槽的头部在颈部的后方，于是在料盘的旋转作用下，弹簧沿进料槽的颈部滑入进料槽的头部内，进料槽的头部一侧曲线与弹簧的外缘匹配，所述料盘的前端伸入所述磨簧机本体的上磨盘和下磨盘之间，伸入上磨盘和下磨盘之间的料盘的前端超出于所述支承板，上磨盘的高度低于进料槽内弹簧的上端面不大于一根弹簧丝的厚度，下磨盘的高度高于进料槽内弹簧的下端面不大于一根弹簧丝的厚度，由于弹簧的上端面和下端面的弹簧丝均为圆柱形，因此弹簧能顺利地压入上磨盘和下磨盘之间，由上磨盘对其进行上端面的磨削形成平面，下磨盘对其进行下端面的磨削形成平面；所述磨簧机本体的上磨盘和下磨盘的旋转方向与所述料盘的旋转方向相反，且由于料盘的进料槽的头部一侧曲线与弹簧的外缘匹配，所以在磨簧过程中弹簧有抵挡不会在进料槽内滑动；
所述自动下料装置包括磁性吸附在磨簧机本体的机身上的磁性铁座、一端通过拨料丝固定座固定在磁性铁座上端的拨料丝、设在料盘的经过磨簧机本体的一侧下方的料桶，所述磁性铁座吸附在磨簧机本体的机身上的位置可根据需要调整，所述拨料丝的自由端伸入料桶后方的最接近料桶的料盘的进料槽内，在所述料盘的转动作用下，拨料丝的自由端由上一个最接近料桶的进料槽滑入下一个最接近料桶的进料槽内，拨料丝运动时会给予拨料丝滑动后所进入的进料槽内的弹簧一扰动力，以避免弹簧在静电或毛刺作用下附着在进料槽的内壁上不掉入料桶内，经过拨料丝扰动后的弹簧在料盘的转动下落入其前方的料桶内。
进一步，拨片斜向弹簧的运动方向一侧设置，拨片呈弯曲的弧形以阻挡要滤除的侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧。
优选的，所述料盘的外缘等间隔布置有12-20个进料槽。
优选的，所述磁性铁座吸附在磨簧机本体的机身的竖向平面上。
本发明的有益效果是：使磨簧机的上料工序和下料工序实现自动化，可以提高弹簧磨簧过程的生产效率，并避免工人在放料和取料时发生生产事故。
附图说明
图1为本发明带自动上下料装置的磨簧机的整体结构图。
图2为本发明的直立状态的弹簧形态图。
图3为本发明的侧立状态的弹簧形态图。
图4为本发明的正向叠置状态的弹簧形态图。
图5为本发明的交错叠置状态的弹簧形态图。
图6为本发明带自动上下料装置的磨簧机的料盘的俯视图。
图7为本发明的弹簧经过磨簧机本体前后的形态图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：
参照图1-图7：带自动上下料装置的磨簧机，所述磨簧机用于磨削高度小于宽度的弹簧，该磨簧机包括磨簧机本体1、自动上料装置、自动下料装置，所述磨簧机本体1包括磨盘电机11、由磨盘电机11驱动同向且同速旋转的上磨盘12和下磨盘13，所述自动上料装置包括振动盘2、以及和振动盘2的出口连接的料盘机构3，所述振动盘2包括外壳21、底盘、固定在外壳21内侧的螺旋形送料轨道22，振动盘2通过振动将弹簧5送上螺旋形送料轨道22的末端斜坡由此弹簧5进入螺旋形送料轨道22，进入螺旋形送料轨道22的弹簧5由其后的弹簧5推动沿螺旋形送料轨道22上升，直至输送至螺旋形送料轨道22的最上层，螺旋形送料轨道22的最上层连接水平轨道23；所述外壳21在对应水平轨道23处设有外端与外壳21固接的拨片24，拨片24斜向弹簧5的运动方向一侧设置并且拨片24呈弯曲的弧形，拨片24与其所在处的水平轨道23底端面的距离构成筛选弹簧5的筛选口，筛选口的高度大于单个直立弹簧的高度但小于单个直立弹簧的宽度，同时筛选口的高度还小于正向叠置以及交错叠置的弹簧的高度，筛选口用于滤除侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧并筛选出单个直立弹簧，侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧分别如图3、图4、图5所示，位于筛选口后端且接近筛选口处的水平轨道23没有一侧挡边，于是不能通过筛选口的弹簧5被拨片阻挡沿水平轨道23的没有挡边的一侧掉入所述底盘上重新开始新的送料和筛选；所述水平轨道23的出口切向连接一与单个直立弹簧的宽度匹配的直轨道25，经过筛选口的单个直立弹簧依次排列在所述直轨道25内等待送料，直轨道25用于将水平轨道23的出口排列不整齐（或左或右）的弹簧5排列整齐以等待进入下述料盘33的进料槽34内；拨片24呈弯曲的弧形可以阻挡要滤除的侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧5；
所述料盘机构包括竖向设置的料盘电机31、固定于料盘电机31的壳体上端的支承板32、间隔设置于支承板32上端并由料盘电机31驱动旋转的料盘33，所述料盘33的外缘等间隔设有多个鸭头形的进料槽34，本实施例中，所述料盘33的外缘等间隔布置有12-20个进料槽24，料盘电机31带动料盘33缓慢旋转，当料盘33的各个进料槽34经过所述直轨道25的出口位置时，直轨道25内最前端的弹簧5被其后的弹簧5推动进入料盘33的对应进料槽34内，直轨道25的底端与所述支承板32的上端面在同一水平面上，进入进料槽34内的弹簧5的上端面超出于料盘33的上端面，并且进入进料槽34内的弹簧5的下端面超出于料盘33的下端面并与支承板32的上端面接触，顺料盘33的旋转方向看，所述鸭头形的进料槽34的头部341在颈部342的后方，于是在料盘33的旋转作用下，弹簧5沿进料槽34的颈部342滑入进料槽34的头部341内，进料槽34的头部一侧曲线342与弹簧5的外缘匹配，所述料盘33的前端伸入所述磨簧机本体1的上磨盘12和下磨盘13之间，伸入上磨盘12和下磨盘13之间的料盘33的前端超出于所述支承板32，上磨盘12的高度低于进料槽34内弹簧5的上端面不大于一根弹簧丝的厚度，下磨盘13的高度高于进料槽34内弹簧5的下端面不大于一根弹簧丝的厚度，由于弹簧5的上端面和下端面的弹簧丝均为圆柱形，因此弹簧5能顺利地压入上磨盘和下磨盘之间，由上磨盘12对其进行上端面的磨削形成平面，下磨盘13对其进行下端面的磨削形成平面；
所述磨簧机本体1的上磨盘12和下磨盘13的旋转方向与所述料盘33的旋转方向相反，且由于料盘33的进料槽34的头部一侧曲线343与弹簧5的外缘匹配，所以在磨簧过程中弹簧5有抵挡不会在进料槽34内滑动；
所述自动下料装置包括磁性吸附在磨簧机本体1的机身14的竖向平面上的磁性铁座41、一端通过拨料丝固定座42固定在磁性铁座41上端的拨料丝43、设在料盘33的经过磨簧机本体1的一侧下方的料桶44，所述磁性铁座41吸附在磨簧机本体1的机身14上的位置可根据需要调整，所述拨料丝43的自由端伸入料桶44后方的最接近料桶44的料盘的33进料槽34内，在所述料盘33的转动作用下，拨料丝43的自由端由上一个最接近料桶44的进料槽34滑入下一个最接近料桶44的进料槽34内，拨料丝43运动时会给予拨料丝43滑动后所进入的进料槽34内的弹簧5一扰动力，以避免弹簧5在静电或毛刺作用下附着在进料槽34的内壁上不掉入料桶44内，经过拨料丝43扰动后的弹簧5在料盘33的转动下落入其前方的料桶44内。
本实施例的工作原理是：待加工的弹簧5置于振动盘2的底盘上，振动盘通过振动将弹簧5送上螺旋形送料轨道22的末端斜坡，进入螺旋形送料轨道22的弹簧5由其后的弹簧5推动沿螺旋形送料轨道22上升，直至输送至螺旋形送料轨道22的最上层，螺旋形送料轨道22的最上层连接水平轨道23，在水平轨道23处通过拨片24下端的筛选口滤除侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧5，侧立、正向叠置、交错叠置的弹簧5被拨片24阻挡沿水平轨道23的没有挡边的内侧掉入振动盘2的底盘上重新开始新的送料和筛选，经过筛选口的弹簧5为单个直立弹簧，这些弹簧依次进入与单个直立弹簧宽度匹配的直轨道25内排队等待进入料盘33的鸭头形的进料槽34内，直轨道25用于将水平轨道23出口排列不整齐（或左或右）的弹簧5排列整齐以等待进入进料槽34内；
料盘电机31带动料盘33缓慢旋转，当料盘33的各个进料槽34经过所述直轨道25的出口位置时，直轨道25内最前端的弹簧5被其后的弹簧5推动进入料盘33的对应进料槽34内，顺料盘33的旋转方向看，鸭头形的进料槽34的头部341在颈部342的后方，于是在料盘33的旋转作用下，弹簧5沿进料槽34的颈部342滑入进料槽34的头部341内，进料槽34的头部一侧曲线343与弹簧5的外缘匹配，所述料盘33的前端伸入所述磨簧机本体1的上磨盘12和下磨盘13之间，上磨盘12的高度低于进料槽34内弹簧5的上端面不大于一根弹簧丝的厚度，下磨盘13的高度高于进料槽内弹簧5的下端面不大于一根弹簧丝的厚度，由于弹簧5的上端面和下端面的弹簧丝均为圆柱形，因此弹簧5能顺利地压入上磨盘12和下磨盘13之间，由上磨盘12对其进行上端面的磨削形成平面，并由下磨盘13对其进行下端面的磨削形成平面；
在磨簧机本体1的机身14的竖向平面上磁性吸附有磁性铁座41，拨料丝43的一端通过拨料丝固定座42固定在磁性铁座41的上端，经过磨簧机本体1的料盘33一侧的下方设有料桶44，拨料丝43的自由端伸入料桶44后方的最接近料桶44的料盘33的进料槽34内，在料盘33的转动作用下，拨料丝43的自由端由上一个最接近料桶44的进料槽34滑入下一个最接近料桶44的进料槽34内，拨料丝43运动时会给予拨料丝43滑动后所进入的进料槽34内的弹簧5一扰动力，经过拨料丝43扰动后的弹簧5在料盘33的转动下落入其前方的料桶44内，实现自动下料。磁性铁座41吸附在磨簧机本体1的机身14上的位置可根据拨料丝43一端需要的高度调整，同时拨料丝43的形状也可进行调节以达到最好的拨料效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述磨簧机用于磨削高度小于宽度的弹簧，该磨簧机包括磨簧机本体、自动上料装置、自动下料装置，所述磨簧机本体包括磨盘电机、由磨盘电机驱动同向且同速旋转的上磨盘和下磨盘，所述自动上料装置包括振动盘、以及和振动盘的出口连接的料盘机构，所述振动盘包括外壳、底盘、固定在外壳内侧的螺旋形送料轨道，螺旋形送料轨道的最上层连接水平轨道，所述外壳在对应水平轨道处设有外端与外壳固接的拨片，拨片与其所在处的水平轨道底端面的距离构成筛选弹簧的筛选口，筛选口的高度大于单个直立弹簧的高度但小于单个直立弹簧的宽度，同时筛选口的高度还小于正向叠置以及交错叠置的弹簧的高度，所述水平轨道的出口切向连接一与单个直立弹簧的宽度匹配的直轨道，经过筛选口的单个直立弹簧依次排列在所述直轨道内，直轨道用于将水平轨道的出口排列不整齐的弹簧整齐排列成一队。
2.根据权利要求1所述的带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述料盘机构包括竖向设置的料盘电机、固定于料盘电机的壳体上端的支承板、间隔设置于支承板上端并由料盘电机驱动旋转的料盘，所述料盘的外缘等间隔设有多个进料槽，直轨道的底端与所述支承板的上端面在同一水平面上，进入进料槽内的弹簧的上端面超出于料盘的上端面，并且进入进料槽内的弹簧的下端面超出于料盘的下端面并与支承板的上端面接触，顺料盘的旋转方向看，所述进料槽的头部在颈部的后方，弹簧沿进料槽的颈部滑入进料槽的头部内，进料槽的头部一侧曲线与弹簧的外缘匹配，所述料盘的前端伸入所述磨簧机本体的上磨盘和下磨盘之间，伸入上磨盘和下磨盘之间的料盘的前端超出于所述支承板，上磨盘的高度低于进料槽内弹簧的上端面不大于一根弹簧丝的厚度，下磨盘的高度高于进料槽内弹簧的下端面不大于一根弹簧丝的厚度，由上磨盘上端面磨削形成平面，下磨盘下端面磨削形成平面。
3.根据权利要求1或2所述的带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述磨簧机本体的上磨盘和下磨盘的旋转方向与所述料盘的旋转方向相反，且由于料盘的进料槽的头部一侧曲线与弹簧的外缘匹配。
4.根据权利要求1或2所述的带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述自动下料装置包括磁性吸附在磨簧机本体的机身上的磁性铁座、一端通过拨料丝固定座固定在磁性铁座上端的拨料丝、设在料盘的经过磨簧机本体的一侧下方的料桶，所述磁性铁座吸附在磨簧机本体的机身上的位置可调整，所述拨料丝的自由端伸入料桶后方的最接近料桶的料盘的进料槽内。
5.根据权利要求1或2所述的带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述拨片斜向弹簧的运动方向一侧设置，拨片呈弯曲的弧形。
6.根据权利要求1或2所述的带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述料盘的外缘等间隔布置有12-20个进料槽。
7.根据权利要求4所述的带自动上下料装置的磨簧机，其特征在于：所述磁性铁座吸附在磨簧机本体的机身的竖向平面上。
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