CN114055336B - 一种自动双盘研磨系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动双盘研磨系统，涉及研磨技术领域，改善了研磨效率较低的问题，其包括工作台以及转动连接于工作台上能够升降的调节臂，所述工作台上开设有两个工作圆槽，两个所述工作圆槽中均转动连接有磨盘以及控制磨盘转动的驱动源，所述调节臂位于两个工作圆槽之间，所述调节臂的一端设置有竖直向下延伸的连接杆，所述连接杆的一端设置有放置盘，所述放置盘上周向开设有若干供工件安装的放置孔，所述连接杆上还设置有连接盘，所述连接盘朝向放置盘的一侧设置有若干与放置孔一一对应的电动推杆；所述调节臂能够将放置盘从一磨盘上转移至另一磨盘上。本申请能够方便工作人员对工件进行转移，提高工件研磨的效率。

Description

一种自动双盘研磨系统

技术领域

本申请涉及研磨技术领域，尤其是涉及一种自动双盘研磨系统。

背景技术

目前大多数较为精密的工件需要借助研磨设备进行打磨和抛光。

相关技术中公告号为CN214080782U的中国专利公开了一种研磨机，包括机体和支撑座，支撑座固定安装在机体的下端，所述机体包括开关面板、安置槽、调整件、安装框、进水口和挡罩，开关面板设置在机体的一侧，调整件包括套筒、支撑杆和紧固螺栓，套筒设置在机体的上端，支撑杆设置在套筒的上端，且支撑杆的上端与安装框相连接，紧固螺栓设置在套筒的一侧，安置槽包括磨盘、底板、筛网、输水漏斗，磨盘和底板均设置在安置槽的内部。

针对上述中的相关技术，发明人认为：工件一般需要进行预研磨以及抛光的过程，且预研磨与抛光需要用到不同粗糙度的砂纸，工件在磨盘上进行预研磨后，工作人员需要再将此工件拿到另一台研磨台的磨盘上或者更换磨盘上的砂纸进行二次打磨抛光，磨抛过程较为麻烦，研磨效率较低。

发明内容

为了改善研磨效率较低的问题，本申请提供一种自动双盘研磨系统。

本申请提供一种自动双盘研磨系统，采用如下的技术方案：

一种自动双盘研磨系统，包括工作台以及转动连接于工作台上能够升降的调节臂，所述工作台上开设有两个工作圆槽，两个所述工作圆槽中均转动连接有磨盘以及控制磨盘转动的驱动源，所述调节臂位于两个工作圆槽之间，所述调节臂的一端设置有竖直向下延伸的连接杆，所述连接杆的一端设置有放置盘，所述放置盘上周向开设有若干供工件安装的放置孔，所述连接杆上还设置有连接盘，所述连接盘朝向放置盘的一侧设置有若干与放置孔一一对应的电动推杆；所述调节臂能够将放置盘从一磨盘上转移至另一磨盘上；

所述工作台上开设有用于连通两个工作圆槽以供放置盘通过的连接槽；所述工作台位于连接槽的下方设置有收料腔，所述工作台中部开设有与收料腔连通的卸料槽，所述卸料槽朝向调节臂的转动中心延伸，所述卸料槽中设有朝向垂直于调节臂转动中心方向滑移的换料板，所述换料板的上端面与连接槽的槽底平齐，所述换料板的中部贯穿开设有与收料腔连通的出料口；当换料板滑移至换料板的一端与卸料槽的一端相抵时，所述出料口与连接槽完全错开。

通过采用上述技术方案，工件在其中一个磨盘上完成预打磨后，控制调节臂转动，使得放置盘带动工件从连接槽移动至另一个磨盘上进行二次打磨或抛光，工件完成打磨后，将放置盘移动至中部的位置，移动换料板，使得出料口从放置盘的下方经过，即可时工件从出料口排出，提高了工件的研磨效率。

可选的，所述换料板呈长方体结构，所述出料口沿换料板的宽度方向延伸，所述换料板靠近收料腔的一侧开设有换料槽，所述换料板的上端面开设有两组供工件安装的安装工位，两组安装工位以出料口为中心对称设置，安装工位包括若干圆周阵列并与换料槽连通的置物孔，每组安装工位的置物孔与放置盘上的放置孔一一对应；所述换料板位于换料槽中设置有两个分别与两组安装工位对应的送料板，所述送料板上凸起有若干与置物孔一一对应的顶料柱，所述顶料柱始终滑动连接于置物孔中；

所述换料槽一长侧壁中部转动连接有秤杆，秤杆的两端均垂直连接有推杆，两个推杆分别抵接于两个送料板的底部；当其中一个送料板的一端与换料槽的槽底相抵时，送料板上的顶料柱上端面与换料板的上端面平齐，另一送料板的顶料柱与置物孔形成供工件完全放入的置物腔，所述换料板上还设有用于控制秤杆转动的控制件。

通过采用上述技术方案，将工件预先安装在其中一组安装工位上，当放置盘移动至连接槽中部时，移动换料板，使得带有工件的安装工位与放置孔一一对应，然后通过控制件驱动放置盘上的顶料柱将工件顶出至换料盘上，从而实现工件的更换。

可选的，所述控制件为垂直连接于秤杆中部的控制杆，所述控制杆的一端伸出换料板的上端面，所述出料口两相对的槽壁上均开设有供控制杆旋转卡入的卡槽，两个所述卡槽中均安装有第一磁铁，所述控制杆为与第一磁铁磁吸配合的磁体；当所述控制杆与其中一个第一磁铁磁吸配合时，其中一个送料板与换料槽的槽底相抵。

通过采用上述技术方案，需要启动送料板转动时，拨动其中一根控制杆，使得秤杆一端的推杆推动其中一个送料板与换料槽的槽底相抵，使得顶料柱将工件顶出换料板的上端面。

可选的，所述收料腔的底部朝向远离调节臂的方向倾斜向下延伸。

通过采用上述技术方案，由于收料腔的底部倾斜设置，使得工件落在收料腔内时，能够自动排出收料腔外进行收集，较为方便。

可选的，所述顶料柱与送料板螺纹连接配合。

通过采用上述技术方案，由于顶料柱与送料板之间为螺纹连接配合，从而方便顶料柱与送料板之间的拆装。

可选的，所述卸料槽长度方向两端的槽壁上均设置有第二磁铁，所述换料板长度方向的两端能够与对应的第二磁铁磁吸配合。

通过采用上述技术方案，第二磁铁的设置，能够方便将换料板保持在所需的位置。

可选的，所述换料板长度方向的两侧均设置有滑条，所述卸料槽的槽壁上开设有供滑条滑动连接的滑槽。

通过采用上述技术方案，滑条与滑槽的设置，能够实现换料板与卸料槽之间的滑移连接。

可选的，所述控制杆与秤杆为一体成型结构。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请能够方便工作人员对工件进行转移，提高工件研磨的效率；

2.通过换料板、送料板以及顶料柱的设置，能够方便工件的安装，提高工作效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的体现滑槽的结构示意图；

图3是本实施例的换料板的结构示意图；

图4是本实施例的换料板的爆炸示意图；

图5是本实施例的体现换料槽的爆炸示意图；

图6是本实施例的体现控制杆的结构示意图；

图7是本实施例的换料板的剖视示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、调节臂；211、转杆；212、连接臂；213、连接杆；214、升降气缸；3、磨盘；4、工作圆槽；5、放置盘；6、放置孔；7、连接盘；8、电动推杆；9、连接槽；10、收料腔；11、卸料槽；12、换料板；13、出料口；14、滑条；15、滑槽；16、换料槽；17、置物孔；18、卡槽；19、送料板；20、顶料柱；21、外螺纹；22、螺纹孔；23、秤杆；24、转轴；25、推杆；26、控制杆；27、第一磁铁；28、第二磁铁；29、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动双盘研磨系统。参照图1、2，双盘研磨系统包括工作台1以及转动连接于工作台1上的调节臂2，工作台1上开设有两个工作圆槽4，工作圆槽4中设有磨盘3以及控制磨盘3转动的驱动源。驱动源可以为驱动电机，驱动电机的输出轴与磨盘3的中部固定，从而来控制磨盘3的转动。两个磨盘3上可安装不同粗糙度的砂纸，以分别适应工件29的预研磨和抛光的步骤。

参照图1、2，调节臂2包括固定在工作台1上的转杆211、一端与转杆211连接的连接臂212、竖向设置于连接臂212远离转杆211一端内的升降气缸214，升降气缸214的活塞杆同轴连接有连接杆213，连接杆213的一端同轴连接有放置盘5，放置盘5上周向等间距分布有若干放置孔6，工件29可放置在放置孔6内加工。连接杆213位于放置盘5的上方还固定有连接盘7，连接盘7朝向放置盘5的一侧设置有若干与放置孔6一一对应的电动推杆8，电动推杆8能够将安装在放置孔6中的工件29抵紧在磨盘3上。

参照图1、2，工作台1上开设有用于连通两个工作圆槽4的连接槽9，放置盘5能够通过连接槽9从其中一个磨盘3移动至另一个磨盘3的位置，且连接槽9的槽底与磨盘3的上端面平齐，使得放置盘5能够借助连接槽9将工件29从一个磨盘3上转移至另一磨盘3上。

参照图2、3，工作台1中部且位于连接槽9的下方开设有收料腔10，收料腔10连通工作台1的一侧。工作台1中部开设有与收料腔10连通的卸料槽11，卸料槽11朝向转杆211的方向延伸，卸料槽11中滑动连接有呈长方体结构的换料板12，换料板12的上端与连接槽9的槽底平齐，换料板12的中部贯穿有沿换料板12宽度方向延伸的出料口13。出料口13的口径大于工件29的直径，即出料口13的宽度大于放置孔6的直径，使得工件29能够从出料口13排出至收料腔10内。且当换料板12滑移至一端与卸料槽11一端的槽壁相抵时，出料口13与连接槽9完全错开，使得工件29在转移的过程中不会落入收料腔10内。

进一步的，参照图2、3，换料板12长度方向的两端设置有沿换料板12长度方向延伸的滑条14，卸料槽11槽壁上开设有供滑条14滑动连接的滑槽15，换料板12借助滑条14能够沿卸料槽11的长度方向水平滑移。

参照图4、5，换料板12的下端面开设有换料槽16，换料板12的上端面开设有两组供工件29安装的安装工位，两组安装工位以出料口13为中心对称设置。每组安装工位包括若干圆周阵列的置物孔17，置物孔17与换料槽16连通。当换料板12滑移至一端与卸料槽11一端的槽壁相抵时，安装工位上的每个置物孔17可以与放置盘5上的放置孔6一一对应。

参照图4、5，换料槽16中设置有两个送料板19，两个送料板19分别与两组安装工位对应。送料板19上设有若干圆周等间距分布的顶料柱20，送料板19上的顶料柱20与每组安装工位的置物孔17数量相同，且顶料柱20始终滑动连接于对应的置物孔17中，置物孔17与顶料柱20形成供工件29安装的空间。

具体的，顶料柱20的外周侧设有外螺纹21，送料板19上开设有供顶料柱20的外螺纹21螺纹连接的螺纹孔22，使得顶料柱20于送料板19之间形成螺纹连接，方便顶料柱20的安装。

参照图5、6，换料槽16位于换料板12长侧边的中部转动连接有秤杆23。具体的，换料槽16一长槽壁的中部焊接有转轴24，秤杆23的中部与转轴24转动连接。秤杆23的两端均垂直焊接有水平延伸的推杆25，两个推杆25分别与两个送料板19的底部相抵。换料板12上设有用于控制秤杆23转动的控制件。

安装工件29时，将其中一个送料板19移动至最低处，然后，将工件29预先放置于置物孔17内，接着将带有工件29的换料板12一端朝向连接槽9的方向移动，将放置盘5移动至放置孔6与换料板12上的置物孔17位置对准后，控制秤杆23驱使送料板19翻转，并将置物孔17中的工件29顶出置物孔17，使得工件29进入放置孔6中，从而完成工件29的安装。

参照图5、6，控制件包括一体设置于秤杆23中部的控制杆26，控制杆26与秤杆23的中部垂直，且控制杆26的一端穿过出料口13，并伸出换料板12的上端面。出料口13两相对的槽壁上均开设有供控制杆26旋转卡入的卡槽18，两个卡槽18中均安装有第一磁铁27，控制杆26为能够与第一磁铁27磁吸配合的磁体，如铁等金属。当控制杆26与其中一个第一磁铁27磁吸配合时，其中一个送料板19被推杆25推动至与换料槽16的槽底相抵，且此送料板19上的顶料柱20的上端面与换料板12的上端面平齐。

参照图1、2，为了方便收集掉落在收料腔10内的工件29，收料腔10的底部朝向远离调节臂2的方向倾斜向下延伸。

参照图2，卸料槽11长度方向两端的槽壁上均设置有第二磁铁28，换料板12长度方向的两端能够与对应的第二磁铁28磁吸配合，换料板12长度方向的两端同样为能够与第二磁铁28吸合的磁体，使得换料板12能够与第二磁铁28吸合并保持在所需的位置。

本申请实施例一种自动双盘研磨系统的实施原理为：

当工件29在其中一磨盘3上完成预研磨后，转动调节臂2，使得放置盘5带动工件29通过连接槽9移动至另一个磨盘3上进行抛光。完成工件29的磨抛后，将放置盘5转移至连接槽9的中部，接着移动换料板12，使得出料口13从放置盘5的下方经过，同时，放置孔6中工件29通过出料口13落入收料腔10中收集。当换料板12移动至预装好工件29的安装工位与放置盘5对准时，拨动控制杆26与另一第一磁铁27吸合固定，使得送料板19上的顶料柱20推动工件29进入放置孔6中，然后，将放置盘5转动至磨盘3中即可进行工件29的打磨，操作较为方便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动双盘研磨系统，其特征在于：包括工作台（1）以及转动连接于工作台（1）上能够升降的调节臂（2），所述工作台（1）上开设有两个工作圆槽（4），两个所述工作圆槽（4）中均转动连接有磨盘（3）以及控制磨盘（3）转动的驱动源，所述调节臂（2）位于两个工作圆槽（4）之间，所述调节臂（2）的一端设置有竖直向下延伸的连接杆（213），所述连接杆（213）的一端设置有放置盘（5），所述放置盘（5）上周向开设有若干供工件（29）安装的放置孔（6），所述连接杆（213）上还设置有连接盘（7），所述连接盘（7）朝向放置盘（5）的一侧设置有若干与放置孔（6）一一对应的电动推杆（8）；所述调节臂（2）能够将放置盘（5）从一磨盘（3）上转移至另一磨盘（3）上；

所述工作台（1）上开设有用于连通两个工作圆槽（4）以供放置盘（5）通过的连接槽（9）；所述工作台（1）位于连接槽（9）的下方设置有收料腔（10），所述工作台（1）中部开设有与收料腔（10）连通的卸料槽（11），所述卸料槽（11）朝向调节臂（2）的转动中心延伸，所述卸料槽（11）中设有朝向垂直于调节臂（2）转动中心方向滑移的换料板（12），所述换料板（12）的上端面与连接槽（9）的槽底平齐，所述换料板（12）的中部贯穿开设有与收料腔（10）连通的出料口（13）；当换料板（12）滑移至换料板（12）的一端与卸料槽（11）的一端相抵时，所述出料口（13）与连接槽（9）完全错开。

2.根据权利要求1所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述换料板（12）呈长方体结构，所述出料口（13）沿换料板（12）的宽度方向延伸，所述换料板（12）靠近收料腔（10）的一侧开设有换料槽（16），所述换料板（12）的上端面开设有两组供工件（29）安装的安装工位，两组安装工位以出料口（13）为中心对称设置，安装工位包括若干圆周阵列并与换料槽（16）连通的置物孔（17），每组安装工位的置物孔（17）与放置盘（5）上的放置孔（6）一一对应；所述换料板（12）位于换料槽（16）中设置有两个分别与两组安装工位对应的送料板（19），所述送料板（19）上凸起有若干与置物孔（17）一一对应的顶料柱（20），所述顶料柱（20）始终滑动连接于置物孔（17）中；

所述换料槽（16）一长侧壁中部转动连接有秤杆（23），秤杆（23）的两端均垂直连接有推杆（25），两个推杆（25）分别抵接于两个送料板（19）的底部；当其中一个送料板（19）的一端与换料槽（16）的槽底相抵时，送料板（19）上的顶料柱（20）上端面与换料板（12）的上端面平齐，另一送料板（19）的顶料柱（20）与置物孔（17）形成供工件（29）完全放入的置物腔，所述换料板（12）上还设有用于控制秤杆（23）转动的控制件。

3.根据权利要求2所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述控制件为垂直连接于秤杆（23）中部的控制杆（26），所述控制杆（26）的一端伸出换料板（12）的上端面，所述出料口（13）两相对的槽壁上均开设有供控制杆（26）旋转卡入的卡槽（18），两个所述卡槽（18）中均安装有第一磁铁（27），所述控制杆（26）为与第一磁铁（27）磁吸配合的磁体；当所述控制杆（26）与其中一个第一磁铁（27）磁吸配合时，其中一个送料板（19）与换料槽（16）的槽底相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述收料腔（10）的底部朝向远离调节臂（2）的方向倾斜向下延伸。

5.根据权利要求3所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述顶料柱（20）与送料板（19）螺纹连接配合。

6.根据权利要求3所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述卸料槽（11）长度方向两端的槽壁上均设置有第二磁铁（28），所述换料板（12）长度方向的两端能够与对应的第二磁铁（28）磁吸配合。

7.根据权利要求3所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述换料板（12）长度方向的两侧均设置有滑条（14），所述卸料槽（11）的槽壁上开设有供滑条（14）滑动连接的滑槽（15）。

8.根据权利要求3所述的一种自动双盘研磨系统，其特征在于：所述控制杆（26）与秤杆（23）为一体成型结构。

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