CN206272448U - 一种转子去毛刺刷油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种转子去毛刺刷油机，包括机架、移动夹钳装置、去毛刺装置、刷油装置、摩擦驱动装置、第一感应器、第二感应器和第三感应器，还包括可上下移动的托架装置，去毛刺装置包括用于去冲片档毛刺的第一刷毛装置和用于去换向器档毛刺的第二刷毛装置，刷油装置包括分别位于转子两端上用于给转子两轴端刷油的第一刷油装置和第二刷油装置，还包括给冲片档刷油的第三刷油装置，刷油装置设置于去毛刺装置的后方，同时设置有去毛刺装置和刷油装置，可自动完成转子的防锈和去毛刺后道工序，结构设计合理。

Description

一种转子去毛刺刷油机

技术领域

本实用新型涉及电机转子制造技术领域，特别是指一种转子去毛刺刷油机。

背景技术

电子转子前道工序加工完成后有防锈和去毛刺后道工序，目前此两道工序的处理办法包括有人工防锈和去毛刺，此种方法效率低，且容易刷不干净，造成整机装配后产生严重的烧机问题，近几年也有一部分采用了简单的机械，但是由于受到结构的限制，机械的功能较单一。

实用新型内容

本实用新型提出一种转子去毛刺刷油机，解决了现有技术中采用人工防锈去毛刺带来的工作效率低、刷不干净等，以及部分简单的机械功能较单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转子去毛刺刷油机，包括机架、移动夹钳装置、去毛刺装置、刷油装置、带动转子转动的摩擦驱动装置、第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述移动夹钳装置和刷油装置安装于所述机架上，还包括固定于机架上的可上下移动的托架装置，所述去毛刺装置和摩擦驱动装置安装于所述托架装置上，所述去毛刺装置包括用于去冲片档毛刺的第一刷毛装置和用于去换向器档毛刺的第二刷毛装置，所述第一刷毛装置安装于转子冲片档的上方并可沿垂直于转子输送方向上来回移动，所述第二刷毛装置安装于转子换向器档的上方，所述刷油装置包括分别位于转子两端上用于给转子两轴端刷油的第一刷油装置和第二刷油装置，还包括设置于机架底部用于给冲片档刷油的第三刷油装置，所述 刷油装置设置于所述去毛刺装置的后方，所述机架上设置有用于输送转子的输送带，通过移动夹钳装置将转子夹至输送带上，第一感应器感应到转子，托架装置下降，使得摩擦驱动装置带动转子转动，同时第一刷毛装置往复运动对冲片档进行去毛刺，转子往前运动，第二感应器感应到转子，第二刷毛装置开始工作，对换向器档进行去毛刺，当第三感应器感应到转子时，刷油装置开始工作。

进一步的，所述移动夹钳装置包括夹钳组件、与夹钳组件竖直方向上连接的第一气缸和位于第一气缸上下方向上的两固定板，所述两固定板之间设置有两第一滑杆，所述两第一滑杆上设置有一固定块，所述第一气缸与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧连接有第一滑块，所述第一滑块与一横向设置的第二气缸连接，所述第二气缸固定于机架上，所述夹钳组件为现有技术，在此不在赘述，工作时，第一气缸往下运动推动夹钳组件往下运动，同时夹钳组件夹紧转子，继而第一气缸带动夹钳组件往上运动，后第一滑块在第二气缸的作用下带动夹钳组件及第一气缸横向运动，当到达输送带上方后第一气缸往下运动推动夹钳组件往下运动同时夹钳组件松开，将转子放置在输送带上。

进一步的，所述托架装置包括固定连接于机架两侧的条状连接板、上连接板和托板，所述托板上固连有一立柱，所述立柱的横向上连接有加强杆，所述加强杆的两端通过连接杆与托板连接，所述立柱在竖直方向上连接有一第三气缸，所述第三气缸带动托板上下运动，所述托板的各个端角上还设置套设有第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别固连于条状连接板和上连接板。

进一步的，所述摩擦驱动装置包括皮带、主动轮、从动轮和主动轮驱动电机，所述皮带连接主动轮和从动轮，所述主动轮驱动电机与托板固定连接，所述从动轮与一轴承连接，所述轴承与托板固定连接，所述主动轮、轴承、从动 轮和主动轮驱动电机在同一水平面上，第一感应器感应到转子，托架装置下降，使得皮带与转子接触，通过摩擦力转动转子转动。

进一步的，所述托板上设置有一垂直于输送方向的限位槽，所述第一刷毛装置包括第一刷头、与第一刷头连接的刷头连接板和第六气缸，所述第六气缸通过滑动组件与刷头连接板连接，所述滑动组件包括两相互对称的第二滑块，两所述第二滑块通过滑块固定板相互连接，所述第六气缸与滑块固定板连接。

进一步的，所述刷头连接板与第一刷头连接的端部设置有一U形限位槽，通过U形限位槽可调节刷头的上下位置。

进一步的，所述第二刷毛装置包括第二刷头和驱动第二刷头转动的电机，所述电机通过限位结构固定于托板上，通过限位结构可以使得第二刷头在垂直于输送方向上进行微调。

进一步的，所述限位结构包括阶梯状滑动块、固定基块和圆柱固定块，所述电机的转轴输出端穿设于所述阶梯状滑动块的一端，所述托板上开有一条状限位口，所述圆柱固定块内部设置空腔，侧边设置有固定孔，所述阶梯状滑动块的另一端置于所述条状限位口内并穿过一固定基块及圆柱固定块内部的空腔通过圆柱固定块侧边设置的固定孔固定。

进一步的，所述第一刷油装置和第二刷油装置结构一致，均包括一第一毛刷，所述第一毛刷的头部与转子接触，尾部固定于机架上，所述第三刷油装置包括第五气缸、第二毛刷、与机架连接的U型固定框架、固定于U型固定框架内的间隔平行排列的两固定架，所述第二毛刷的尾部固定于一旋转杆上，所述旋转杆的两端分别与两固定架连接，其中旋转杆的一端固连有一旋转薄片，所述旋转薄片与第五气缸连接，通过第五气缸推动旋转薄片转动从而带动旋转杆转动继而毛刷运动。

进一步的，所述第一毛刷和第二毛刷上连接有供油装置，所述供油装置包括油箱、供油管和第四气缸，所述供油管连接邮箱和第一毛刷和第二毛刷的头部，所述第四气缸活塞杆的前端固连有一挡块，所述挡块与缸体端部之间连接有一活动块，所述供油管穿插于挡块与活动块之间，通过活塞杆的伸缩控制供油管的通断。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种转子去毛刺刷油机，同时设置有去毛刺装置和刷油装置，可自动完成转子的防锈和去毛刺后道工序，结构设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种转子去毛刺刷油机的结构示意图；

图2为图1中移动夹钳装置的拆分结构示意图；

图3为图1中摩擦驱动装置结构示意图；

图4为图1中第一刷毛装置结构示意图；

图5为本实用新型一种转子去毛刺刷油机的局部结构图；

图6为图1中第三刷油装置结构示意图。

图中，1-机架；2-移动夹钳装置；3-第一刷毛装置；4-第二刷毛装置；5-摩擦驱动装置；6-第一刷油装置；7-第二刷油装置；8-第三刷油装置；9-托架装置；21-夹钳组件；22-第一气缸；23-固定板；24-第一滑杆；25-固定块；26-第一滑块；27-第二气缸；91-条状连接板；92-上连接板；93-托板；94-立柱；95-加强 杆；96-连接杆；97-第三气缸；98-第二滑杆；51-皮带；52-主动轮；53-从动轮；54-主动轮驱动电机；55-轴承；31-限位槽；32-第一刷头；33-刷头连接板；34-第六气缸；35-第二滑块；36-滑块固定板；37-U形限位槽；41-第二刷头；42-电机；43-阶梯状滑动块；44-条状限位口；45-固定基块；46-圆柱固定块；81-第五气缸；82-第二毛刷；83-U型固定框架；84-固定架；85-旋转杆；86-旋转薄片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所述，一种转子去毛刺刷油机，包括机架1、移动夹钳装置2、去毛刺装置、刷油装置、带动转子转动的摩擦驱动装置5、第一感应器、第二感应器和第三感应器，移动夹钳装置2和刷油装置安装于机架上，还包括固定于机架上的可上下移动的托架装置9，去毛刺装置和摩擦驱动装置安装于托架装置上，去毛刺装置包括用于去冲片档毛刺的第一刷毛装置3和用于去换向器档毛刺的第二刷毛装置4，第一刷毛装置3安装于转子冲片档的上方并可沿垂直于转子输送方向上来回移动，第二刷毛装置4安装于转子换向器档的上方，刷油装置包括分别位于转子两端上用于给转子两轴端刷油的第一刷油装置6和第二刷油装置7，还包括设置于机架底部用于给冲片档刷油的第三刷油装置8，刷油装置设置于去毛刺装置的后方，机架上设置有用于输送转子的输送带，通过移动夹钳装置将转子夹至输送带上，第一感应器感应到转子，托架装置下降，使得 摩擦驱动装置带动转子转动，同时第一刷毛装置往复运动对冲片档进行去毛刺，转子往前运动，第二感应器感应到转子，第二刷毛装置开始工作，对换向器档进行去毛刺，当第三感应器感应到转子时，刷油装置开始工作；

具体的结构如下：移动夹钳装置2包括夹钳组件21、与夹钳组件竖直方向上连接的第一气缸22和位于第一气缸上下方向上的两固定板23，两固定板23之间设置有两第一滑杆24，两第一滑杆24上设置有一固定块25，第一气缸22与固定块25的一侧固定连接，固定块25的另一侧连接有第一滑块26，第一滑块26与一横向设置的第二气缸27连接，第二气缸27固定于机架上，夹钳组件为现有技术，在此不在赘述，工作时，第一气缸22往下运动推动夹钳组件21往下运动，同时夹钳组件21夹紧转子，继而第一气缸22带动夹钳组件21往上运动，后第一滑块26在第二气缸27的作用下带动夹钳组件21及第一气缸22横向运动，当到达输送带上方后第一气缸22往下运动推动夹钳组件往下运动同时夹钳组件松开，将转子放置在输送带上，托架装置9包括固定连接于机架两侧的条状连接板91、上连接板92和托板93，托板93上固连有一立柱94，立柱94的横向上连接有加强杆95，加强杆95的两端通过连接杆96与托板93连接，立柱94在竖直方向上连接有一第三气缸97，第三气缸97带动托板93上下运动，托板93的各个端角上还设置套设有第二滑杆98，第二滑杆98的两端分别固连于条状连接板和上连接板，摩擦驱动装置5包括皮带51、主动轮52、从动轮53和主动轮驱动电机54，皮带51连接主动轮52和从动轮53，主动轮驱动电机54与托板93固定连接，从动轮53与一轴承55连接，轴承55与托板93固定连接，主动轮52、轴承55、从动轮53和主动轮驱动电机54在同一水平面上，第一感应器感应到转子，托架93装置下降，使得皮带51与转子接触，通过摩擦力转动转子转动，托板93上设置有一垂直于输送方向的限位槽31，第一刷毛装置3 包括第一刷头32、与第一刷头32连接的刷头连接板33和第六气缸34，第六气缸34通过滑动组件与刷头连接板33连接，滑动组件包括两相互对称的第二滑块35，两第二滑块35通过滑块固定板36相互连接，第六气缸34与滑块固定板36连接，刷头连接板33与第一刷头连接的端部设置有一U形限位槽37，通过U形限位槽37可调节刷头的上下位置的，第二刷毛装置4包括第二刷头41和驱动第二刷头转动的电机42，电机42通过限位结构固定于托板上，通过限位结构可以使得第二刷头在垂直于输送方向上进行微调，限位结构包括阶梯状滑动块43、固定基块45和圆柱固定块46，电机的转轴输出端穿设于所述阶梯状滑动块43的一端，托板上开有一条状限位口44，圆柱固定块46内部设置空腔，侧边设置有固定孔，阶梯状滑动块43的另一端置于条状限位口44内并穿过固定基块45及圆柱固定块46内部的空腔通过圆柱固定块侧边设置的固定孔固定，第一刷油装置6和第二刷油装置7结构一致，均包括一第一毛刷，第一毛刷的头部与转子接触，尾部固定于机架上，第三刷油装置8包括第五气缸81、第二毛刷82、与机架连接的U型固定框架83、固定于U型固定框架内的间隔平行排列的两固定架84，第二毛刷82的尾部固定于一旋转杆85上，旋转杆85的两端分别与两固定架连接，其中旋转杆85的一端固连有一旋转薄片86，旋转薄片86与第五气缸81连接，通过第五气缸81推动旋转薄片86转动从而带动旋转杆85转动继而毛刷运动，第一毛刷和第二毛刷上连接有供油装置(未视出)，供油装置包括油箱、供油管和第四气缸，供油管连接邮箱和第一毛刷和第二毛刷的头部，第四气缸活塞杆的前端固连有一挡块，挡块与缸体端部之间连接有一活动块，供油管穿插于挡块与活动块之间，通过活塞杆的伸缩控制供油管的通断。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：包括机架、移动夹钳装置、去毛刺装置、刷油装置、带动转子转动的摩擦驱动装置、第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述移动夹钳装置和刷油装置安装于所述机架上，还包括固定于机架上的可上下移动的托架装置，所述去毛刺装置和摩擦驱动装置安装于所述托架装置上，所述去毛刺装置包括用于去冲片档毛刺的第一刷毛装置和用于去换向器档毛刺的第二刷毛装置，所述第一刷毛装置安装于转子冲片档的上方并可沿垂直于转子输送方向上来回移动，所述第二刷毛装置安装于转子换向器档的上方，所述刷油装置包括分别位于转子两端上用于给转子两轴端刷油的第一刷油装置和第二刷油装置，还包括设置于机架底部用于给冲片档刷油的第三刷油装置，所述刷油装置设置于所述去毛刺装置的后方，所述机架上设置有用于输送转子的输送带，通过移动夹钳装置将转子夹至输送带上，第一感应器感应到转子，托架装置下降，使得摩擦驱动装置带动转子转动，同时第一刷毛装置往复运动对冲片档进行去毛刺，转子往前运动，第二感应器感应到转子，第二刷毛装置开始工作，对换向器档进行去毛刺，当第三感应器感应到转子时，刷油装置开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述移动夹钳装置包括夹钳组件、与夹钳组件竖直方向上连接的第一气缸和位于第一气缸上下方向上的两固定板，所述两固定板之间设置有两第一滑杆，所述两第一滑杆上设置有一固定块，所述第一气缸与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧连接有第一滑块，所述第一滑块与一横向设置的第二气缸连接，所述第二气缸固定于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述托架装置包括固定连接于机架两侧的条状连接板、上连接板和托板，所述托板上固连有一立柱，所述立柱的横向上连接有加强杆，所述加强杆的两端通过连接杆与托板连接，所述立柱在竖直方向上连接有一第三气缸，所述第三气缸带动托板上下运动，所述托板的各个端角上还设置套设有第二滑杆，所述第二滑杆的两端分别固连于条状连接板和上连接板。

4.根据权利要求1所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述摩擦驱动装置包括皮带、主动轮、从动轮和主动轮驱动电机，所述皮带连接主动轮和从动轮，所述主动轮驱动电机与托板固定连接，所述从动轮与一轴承连接，所述轴承与托板固定连接，所述主动轮、轴承、从动轮和主动轮驱动电机在同一水平面上。

5.根据权利要求3所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述托板上设置有一垂直于输送方向的限位槽，所述第一刷毛装置包括第一刷头、与第一刷头连接的刷头连接板和第六气缸，所述第六气缸通过滑动组件与刷头连接板连接，所述滑动组件包括两相互对称的第二滑块，两所述第二滑块通过滑块固定板相互连接，所述第六气缸与滑块固定板连接。

6.根据权利要求5所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述刷头连接板与第一刷头连接的端部设置有一U形限位槽。

7.根据权利要求3所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述第二刷毛装置包括第二刷头和驱动第二刷头转动的电机，所述电机通过限位结构固定于托板上，通过限位结构可以使得第二刷头在垂直于输送方向上进行微调。

8.根据权利要求7所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述限位结构包括阶梯状滑动块、固定基块和圆柱固定块，所述电机的转轴输出端穿设于所述阶梯状滑动块的一端，所述托板上开有一条状限位口，所述圆柱固定块内部设置空腔，侧边设置有固定孔，所述阶梯状滑动块的另一端置于所述条状限位口内并穿过一固定基块及圆柱固定块内部的空腔通过圆柱固定块侧边设置的固定孔固定。

9.根据权利要求1所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述第一刷油装置和第二刷油装置结构一致，均包括一第一毛刷，所述第一毛刷的头部与转子接触，尾部固定于机架上，所述第三刷油装置包括第五气缸、第二毛刷、与机架连接的U型固定框架、固定于U型固定框架内的间隔平行排列的两固定架，所述第二毛刷的尾部固定于一旋转杆上，所述旋转杆的两端分别与两固定架连接，其中旋转杆的一端固连有一旋转薄片，所述旋转薄片与第五气缸连接，通过第五气缸推动旋转薄片转动从而带动旋转杆转动继而毛刷运动。

10.根据权利要求9所述的一种转子去毛刺刷油机，其特征在于：所述第一毛刷和第二毛刷上连接有供油装置，所述供油装置包括油箱、供油管和第四气缸，所述供油管连接邮箱和第一毛刷和第二毛刷的头部，所述第四气缸活塞杆的前端固连有一挡块，所述挡块与缸体端部之间连接有一活动块，所述供油管穿插于挡块与活动块之间，通过活塞杆的伸缩控制供油管的通断。