CN216323908U - 一种混配管清洗拆装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混配管清洗拆装一体机，包括机架、设于机架一侧的清理机构、设于机架另一侧的水平送件机构及设于水平送件机构上方的压紧机构。本实用新型结构简单，通过水平送件机构与清理机构相配合可实现混配管的循环利用，采用溶胶剂冲洗混配管相对于使用结构胶直接冲洗可提高清理效果，降低设备故障率，同时可避免胶液的大量损耗，降低成本。

Description

一种混配管清洗拆装一体机

技术领域

本实用新型涉及风力发电叶片技术领域，尤其涉及一种混配管清洗拆装一体机。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。风电叶片合模过程需要使用结构胶粘接，结构胶用在线涂胶机，重要的混配过程需要用混配管完成，为保障混配质量，每隔一段时间需要更换新的混配管，造成极大浪费，且为确保混配管不会因胶液固化影响使用，每次使用前后需使用结构胶进行冲洗，会产生大量废胶，故障发生率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种混配管清洗拆装一体机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种混配管清洗拆装一体机，包括机架、设于机架一侧的清理机构、设于机架另一侧的水平送件机构及设于水平送件机构上方的压紧机构，所述水平送件机构包括对称布置的固定架及设于固定架中部的活动架，所述固定架底部固接于机架，所述固定架顶部等距布置有四组第一支撑件，每组第一支撑件均包括两个分别设于两侧固定架的第一支撑件，所述四组第一支撑件中最外侧的其中一组为上料工位，其余三组均为工作工位，所述活动架底部通过多个竖直设置的第一升降气缸连接有滑架，所述滑架底部滑动连接于机架，所述滑架滑动方向与四组第一支撑件的布置方向相同，所述滑架与机架间铰接有推送气缸，所述活动架顶部设有四组第二支撑件，第二支撑件的相邻组间距与第一支撑件的相邻组间距相同，所述压紧机构包括压板及多个与第一支撑件相适配的压块，所述压块均固接于压板下方，所述压板上方通过多个第二升降气缸连接于机架，所述清理机构包括平行布置的清胶杆、冲刷杆及吹干杆，所述清胶杆、冲刷杆与吹干杆对应的工作工位依次远离上料工位，所述清胶杆、冲刷杆与吹干杆靠近工作工位的一端分别设有清胶头、冲刷头及吹干头，所述吹干杆另一端设有进气口，所述冲刷杆另一端设有进液口，所述冲刷头设有喷液孔与刷毛，所述吹干头设有喷气孔，所述冲刷杆与吹干杆均为中空杆，所述清胶杆、冲刷杆与吹干杆分别连接有将其推送至工作工位的推杆组件。

优选的，所述推杆组件均包括固接于机架的推杆架、两端转动连接于推杆架的螺杆及滑动连接于推杆架的滑块，所述螺杆一端连接有伺服电机，所述滑块螺纹连接于螺杆，所述滑块通过连接架固接于清胶杆、冲刷杆或者吹干杆远离工作工位端，所述推杆架在靠近工作工位一侧设有导套。

优选的，所述清胶头绕清胶杆轴线嵌有多个等角度布置的四氟块。

优选的，所述冲刷头从前往后依次布置有第一喷液部、第二喷液部及第三喷液部，所述第一喷液部、第二喷液部及第三喷液部都均布有喷液孔，所述第一喷液部与第二喷液部间螺纹固接有第一螺母，所述第二喷液部与第三喷液部间螺纹固接有第二螺母，所述第一螺母与第二螺母后侧均固接有刷毛。

优选的，所述第一喷液部外侧壁为朝向冲刷头推进方向的圆台面。

优选的，所述吹干头设有朝向其推进方向圆台面，所述喷气孔均布于吹干头的圆台面。

优选的，所述吹干头朝向其推进方向的圆台面等距设有三个。

优选的，所述水平送件机构在靠近清理机构侧及远离清理机构侧均设有废料收集箱。

优选的，所述第一支撑件中部与第二支撑件中部均为V形槽。

优选的，所述压块下方设有胶垫。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，通过水平送件机构与清理机构相配合可实现混配管的循环利用，采用溶胶剂冲洗混配管相对于使用结构胶直接冲洗可提高清理效果，降低设备故障率，同时可避免胶液的大量损耗，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是图1中A-A剖视结构示意图。

图3是本实用新型所述清胶头结构示意图。

图4是本实用新型所述冲刷头未装配第一螺母及第二螺母的结构示意图。

图5是本实用新型所述冲刷头结构示意图。

图6是本实用新型所述吹干头结构示意图。

图中：1、废料收集箱；2、固定架；3、滑架；4、活动架；5、第一升降气缸；6、机架；7、伺服电机；8、螺杆；9、滑块；10、连接架；11、清胶杆；12、推杆架；13、导套；14、压块；15、第二升降气缸；16、第一支撑件；17、混配管；18、第二支撑件；19、压板；20、冲刷杆；21、吹干杆；22、四氟块；23、第一喷液部；24、第二喷液部；25、第三喷液部；26、喷液孔；27、第一螺母；28、刷毛；29、第二螺母；30、喷气孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示，本实用新型包括机架6、设于机架6一侧的清理机构、设于机架6另一侧的水平送件机构及设于水平送件机构上方的压紧机构，所述水平送件机构包括对称布置的固定架2及设于固定架2中部的活动架4，所述固定架2底部固接于机架6，所述固定架2顶部等距布置有四组第一支撑件16，每组第一支撑件16均包括两个分别设于两侧固定架2的第一支撑件16，所述四组第一支撑件16中最外侧的其中一组为上料工位，其余三组均为工作工位，所述活动架4底部通过多个竖直设置的第一升降气缸5连接有滑架3，所述滑架3底部滑动连接于机架6，所述滑架3滑动方向与四组第一支撑件16的布置方向相同，所述滑架3与机架6间铰接有推送气缸，所述活动架4顶部设有四组第二支撑件18，第二支撑件18的相邻组间距与第一支撑件16的相邻组间距相同，所述压紧机构包括压板19及多个与第一支撑件16相适配的压块14，所述压块14均固接于压板19下方，所述压板19上方通过多个第二升降气缸15连接于机架6，所述清理机构包括平行布置的清胶杆11、冲刷杆20及吹干杆21，所述清胶杆11、冲刷杆20与吹干杆21对应的工作工位依次远离上料工位，所述清胶杆11、冲刷杆20与吹干杆21靠近工作工位的一端分别设有清胶头、冲刷头及吹干头，所述吹干杆21另一端设有进气口，所述进气口用于接入高压气体，所述冲刷杆20另一端设有进液口，所述进液口用于接入溶胶剂，所述冲刷头设有喷液孔26与刷毛28，所述吹干头设有喷气孔30，所述冲刷杆20与吹干杆21均为中空杆，所述清胶杆11、冲刷杆20与吹干杆21分别连接有将其推送至工作工位的推杆组件，通过水平送件机构与清理机构相配合可实现混配管17的循环利用，采用溶胶剂冲洗混配管17相对于使用结构胶直接冲洗可提高清理效果，降低设备故障率，同时可避免胶液的大量损耗，降低成本。

所述推杆组件均包括固接于机架6的推杆架12、两端转动连接于推杆架12的螺杆8及滑动连接于推杆架12的滑块9，所述螺杆8一端连接有伺服电机7，所述滑块9螺纹连接于螺杆8，转动螺杆8即可带动滑块9相对于推杆架12进行滑动，所述滑块9通过连接架10固接于清胶杆11、冲刷杆20或者吹干杆21远离工作工位端，所述推杆架12在靠近工作工位一侧设有导套13，用于引导清胶杆11、冲刷杆20或者吹干杆21的推进方向，通过伺服电机7及螺杆8传动，可确保清胶杆11、冲刷杆20或者吹干杆21有较长的工作行程及较高的控制精度。

所述清胶头绕清胶杆11轴线嵌有多个等角度布置的四氟块22，使清胶头具有较低的摩擦系数，起到一定的润滑作用。

所述冲刷头从前往后依次布置有第一喷液部23、第二喷液部24及第三喷液部25，所述第一喷液部23、第二喷液部24及第三喷液部25都均布有喷液孔26，所述第一喷液部23与第二喷液部24间螺纹固接有第一螺母27，所述第二喷液部24与第三喷液部25间螺纹固接有第二螺母29，所述第一螺母27与第二螺母29后侧均固接有刷毛28，喷液孔26与多层刷毛28相配合可提高冲刷效果，且通过更换第一螺母27及第二螺母29即可更换新的刷毛28，方便后期对易损件刷毛28进行换新。

所述第一喷液部23外侧壁为朝向冲刷头推进方向的圆台面，使第一喷液部23的喷液孔26喷射方向与冲刷头前进方向呈锐角，溶胶剂有较远的喷射距离，从而使得冲刷头前侧有较长的废胶溶解区。

所述吹干头设有朝向其推进方向圆台面，所述喷气孔30均布于吹干头的圆台面，使喷气孔30喷射方向与吹干杆21前进方向呈锐角，使吹干头有较好的吹干效果，使混配管17在清理完毕并推出设备后可立即使用。

所述吹干头朝向其推进方向的圆台面等距设有三个，可进一步提高吹干头的吹干效果。

所述水平送件机构在靠近清理机构侧及远离清理机构侧均设有废料收集箱1，用于从收集混配管17两端掉落的废料。

所述第一支撑件16中部与第二支撑件18中部均为V形槽，第一支撑件16中部的V形槽可提高混配管17的定位精准度，第二支撑件18中部的V形槽可防止混配管17在活动架4运送过程中发生晃动。

所述压块14下方设有胶垫，可起到一定的缓冲作用，防止压块14直接接触混配管17对混配管17产生损伤，同时胶垫有较高的摩擦系数，可提高混配管17的压紧稳定性。

本实用新型的工作原理是，将待清理的混配管放入上料工位，第一升降气缸与推送气缸相配合带动活动架竖直及水平移动，将混配管逐步运送到下一工作工位，第二升降气缸可带动压块将混配管压紧至各工作工位，当混配管被运送并压紧至清胶杆对应的工作工位时，推杆组件带动清胶杆向前运动，清胶头伸入混配管内，可清理混配管内部大部分残胶和旋叶片；当混配管被运送并压紧至冲刷杆对应的工作工位时，推杆组件带动冲刷杆向前运动，冲刷头伸入混配管内，通过冲刷头前端喷液孔喷洒环保溶胶剂，然后通过刷毛清理管壁溶解后的残胶，确保内壁清洁；当混配管被运送并压紧至吹干杆对应的工作工位时，推杆组件带动吹干杆向前运动，吹干头伸入混配管内，用于将混配管清理过程中存留的水分吹干，使混配管在清理完毕并推出设备后可立即使用。本实用新型结构简单，通过水平送件机构与清理机构相配合可实现混配管的循环利用，采用溶胶剂冲洗混配管相对于使用结构胶直接冲洗可提高清理效果，降低设备故障率，同时可避免胶液的大量损耗，降低成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，包括机架、设于机架一侧的清理机构、设于机架另一侧的水平送件机构及设于水平送件机构上方的压紧机构，

所述水平送件机构包括对称布置的固定架及设于固定架中部的活动架，所述固定架底部固接于机架，所述固定架顶部等距布置有四组第一支撑件，每组第一支撑件均包括两个分别设于两侧固定架的第一支撑件，所述四组第一支撑件中最外侧的其中一组为上料工位，其余三组均为工作工位，所述活动架底部通过多个竖直设置的第一升降气缸连接有滑架，所述滑架底部滑动连接于机架，所述滑架滑动方向与四组第一支撑件的布置方向相同，所述滑架与机架间铰接有推送气缸，所述活动架顶部设有四组第二支撑件，第二支撑件的相邻组间距与第一支撑件的相邻组间距相同，

所述压紧机构包括压板及多个与第一支撑件相适配的压块，所述压块均固接于压板下方，所述压板上方通过多个第二升降气缸连接于机架，

所述清理机构包括平行布置的清胶杆、冲刷杆及吹干杆，所述清胶杆、冲刷杆与吹干杆对应的工作工位依次远离上料工位，所述清胶杆、冲刷杆与吹干杆靠近工作工位的一端分别设有清胶头、冲刷头及吹干头，所述吹干杆另一端设有进气口，所述冲刷杆另一端设有进液口，所述冲刷头设有喷液孔与刷毛，所述吹干头设有喷气孔，所述冲刷杆与吹干杆均为中空杆，所述清胶杆、冲刷杆与吹干杆分别连接有将其推送至工作工位的推杆组件。

2.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述推杆组件均包括固接于机架的推杆架、两端转动连接于推杆架的螺杆及滑动连接于推杆架的滑块，所述螺杆一端连接有伺服电机，所述滑块螺纹连接于螺杆，所述滑块通过连接架固接于清胶杆、冲刷杆或者吹干杆远离工作工位端，所述推杆架在靠近工作工位一侧设有导套。

3.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述清胶头绕清胶杆轴线嵌有多个等角度布置的四氟块。

4.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述冲刷头从前往后依次布置有第一喷液部、第二喷液部及第三喷液部，所述第一喷液部、第二喷液部及第三喷液部都均布有喷液孔，所述第一喷液部与第二喷液部间螺纹固接有第一螺母，所述第二喷液部与第三喷液部间螺纹固接有第二螺母，所述第一螺母与第二螺母后侧均固接有刷毛。

5.根据权利要求4所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述第一喷液部外侧壁为朝向冲刷头推进方向的圆台面。

6.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述吹干头设有朝向其推进方向圆台面，所述喷气孔均布于吹干头的圆台面。

7.根据权利要求6所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述吹干头朝向其推进方向的圆台面等距设有三个。

8.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述水平送件机构在靠近清理机构侧及远离清理机构侧均设有废料收集箱。

9.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述第一支撑件中部与第二支撑件中部均为V形槽。

10.根据权利要求1所述的一种混配管清洗拆装一体机，其特征在于，所述压块下方设有胶垫。

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