CN214655023U - 低压注塑自动挂皮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低压注塑自动挂皮设备，它包括底座，所述底座上固定有卷料上料机构、卷料切割机构和皮料悬挂机构，所述卷料上料机构适于将卷料自动上料至卷料切割机构内，所述卷料切割机构适于对卷料进行自动切割，所述皮料悬挂机构适于将切割好的卷料与背板同时悬挂。本实用新型提供一种低压注塑自动挂皮设备，它可以实现皮料的自动化传输和切割，并将切割好的皮料和背板同时悬挂。

Description

低压注塑自动挂皮设备

技术领域

本实用新型涉及一种低压注塑自动挂皮设备。

背景技术

目前，汽车座椅背板在生产加工时，通常需要在背板上固定一层皮料，皮料一般为卷料的包装形式。皮料根据背板的长度进行切割，再将切割好的皮料和背板分别放进加工设备中进行固定。由于背板的形状不规则，现有的生产流程大多采用人工操作。人工切割皮料的切割效率低，将切割好的皮料和背板分别放进加工设备中进行固定，人工放置费时费力，工序繁琐，还会导致皮料和背板的放置位置不对应，给加工设备的固定加工带来不便，工作效率低，不适应大规模的批量化生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种低压注塑自动挂皮设备，它可以实现皮料的自动化传输和切割，并将切割好的皮料和背板同时悬挂。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种低压注塑自动挂皮设备，它包括底座，所述底座上固定有卷料上料机构、卷料切割机构和皮料悬挂机构，所述卷料上料机构适于将卷料自动上料至卷料切割机构内，所述卷料切割机构适于对卷料进行自动切割，所述皮料悬挂机构适于将切割好的卷料与背板同时悬挂。

进一步，所述卷料上料机构包括自动放料机和空载检测机构，所述自动放料机适于将卷料传输至空载检测机构内进行上料，所述空载检测机构包括第一滑板、第二滑板、第一张紧杆和第二张紧杆，所述第一张紧杆的一端与第一滑板的顶部转动连接，所述第一张紧杆的另一端与第二滑板的顶部转动连接，所述第一滑板和第二滑板的侧壁上分别固定有导轨，所述第二张紧杆的两端分别固定有第一滑块，所述第一滑块套设在导轨上并上下滑动，所述第一滑板和第二滑板的侧壁上分别开设有用于第二张紧杆上下滑动的滑槽，所述滑槽的顶部和底部分别设置有接近传感器，所述第一滑块在上下滑动时与接近传感器配合产生位置信号。

进一步，所述自动放料机包括支架、辊轮和减速电机，所述辊轮适于套装卷料，所述辊轮的转轴两端与支架转动连接，所述减速电机固定在支架的侧壁上，所述辊轮的转轴端部固定有第一齿轮，所述减速电机通过传动齿轮与第一齿轮啮合传动。

进一步，所述卷料切割机构包括切割支架，所述切割支架的顶部设置有切割组件和压合组件，所述切割支架的中部设置有拉料组件，所述拉料组件适于对从压合组件中穿过的卷料进行夹持并下拉，所述压合组件适于在拉料组件将卷料下拉到位后对卷料进行压合固定，所述切割组件适于对压合固定住的卷料进行切割。

进一步，所述切割组件包括无杆气缸、割刀和支撑板，所述支撑板固定在切割支架的顶部前侧，所述无杆气缸的两端固定在支撑板的内侧壁上，所述割刀固定在无杆气缸的第二滑块上，所述支撑板上开设有用于割刀滑动的滑槽。

进一步，所述压合组件包括上压板、下压板、活动压板、压合气缸和气缸安装板，所述上压板固定在支撑板的外侧壁上，所述下压板通过支撑气缸固定在支撑板上，所述上压板和下压板之间留有用于割刀滑动的空隙，所述气缸安装板的两端固定在支撑板的外侧壁上，两个所述压合气缸分别固定在气缸安装板上，所述活动压板与压合气缸的活塞杆固定连接，所述压合气缸驱动活动压板与上压板配合将穿过的卷料压合固定。

进一步，所述拉料组件包括移动组件和夹头组件，所述移动组件适于驱动夹头组件上下移动，所述夹头组件包括固定夹板、活动夹板和夹持气缸，所述固定夹板与移动组件相连，两个所述夹持气缸分别设置在固定夹板两端，所述夹持气缸的活塞杆穿过固定夹板与活动夹板相连。

进一步，所述移动组件包括第一电机和丝杆螺母副，所述第一电机通过驱动丝杆螺母副带动固定夹板上下移动。

进一步，所述皮料悬挂机构包括框架，所述框架的顶部设置有吊板，所述框架的底部前侧设置有底部穿刺组件，所述框架的顶部前侧设置有活动穿刺组件，所述框架的后侧设置有背板固定组件，所述底部穿刺组件包括底部安装板、底部插针和限位板，所述底部安装板的一面固定在框架的底部前侧，两个所述底部插针分别固定在底部安装板的另一面，所述限位板的两端分别固定在底部插针上，所述底部插针的针头穿出限位板，所述活动穿刺组件包括顶部安装板、穿刺气缸和顶部插针，两个所述穿刺气缸分别固定在框架的顶部，所述顶部安装板的一面固定在两个穿刺气缸的活塞杆上，两个所述顶部插针分别固定在顶部安装板的另一面。

进一步，所述背板固定组件包括四组真空吸头，四组所述真空吸头分别通过连接板固定在框架的后侧。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型通过自动放料机对卷料进行自动放料，在放料过程中，通过空载检测机构中的第二张紧杆和接近传感器配合产生的位置信号，判断卷料是否耗尽，在卷料耗尽时自动停止放料。防止了自动放料机空转，节约了电能，使生产过程更加安全可靠。

2、本实用新型通过拉料组件将卷料下拉至所需位置，然通过压合组件将卷料压紧固定，最后通过切割组件对卷料进行自动切割，实现卷料切割的自动化，切割效果好速度快，满足大规模批量化生产。

3、本实用新型通过底部穿刺组件和活动穿刺组件将皮料插接悬挂于框架的前侧，同时将背板固定在框架的后侧，使皮料和背板的放置位置相对应，通过机械手臂或者其他吊装设备即可实现自动将皮料和背板同时放置于加工设备中，省时省力，结构简单，皮料和背板的放置位置准确。

附图说明

图1为本实用新型的低压注塑自动挂皮设备的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型的胶辊传送机构结构示意图；

图4为本实用新型的卷料上料装置的主视图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图4的后视图；

图7为本实用新型的一种卷料切割机构的主视图；

图8为本实用新型的切割组件和压合组件的结构示意图；

图9为图8的仰视图；

图10为本实用新型的拉料组件的结构示意图；

图11为本实用新型的丝杆螺母副的结构示意图；

图12为本实用新型的卷料的的结构示意图；

图13为本实用新型的一种皮料悬挂机构的主视图；

图14为图13的后视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～14所示，一种低压注塑自动挂皮设备，它包括底座1，底座1上固定有卷料上料机构、卷料切割机构和皮料悬挂机构，卷料上料机构适于将卷料8自动上料至卷料切割机构内，卷料切割机构适于对卷料8进行自动切割，皮料悬挂机构适于将切割好的卷料8与背板81同时悬挂。底座1上还固定有电控箱100和显示屏，对整个设备进行启停和电气化控制。

如图4～6所示，卷料上料机构包括自动放料机和空载检测机构，自动放料机适于将卷料8传输至空载检测机构内进行上料，空载检测机构包括第一滑板11、第二滑板 12、第一张紧杆21和第二张紧杆22，第一张紧杆21的一端与第一滑板11的顶部转动连接，第一张紧杆21的另一端与第二滑板12的顶部转动连接，第一滑板11和第二滑板12的侧壁上分别固定有导轨3，第二张紧杆22的两端分别固定有第一滑块6，第一滑块6套设在导轨3上并上下滑动，第一滑板11和第二滑板12的侧壁上分别开设有用于第二张紧杆22上下滑动的滑槽4，滑槽4的顶部和底部分别设置有接近传感器5，第一滑块6在上下滑动时与接近传感器5配合产生位置信号。

自动放料机放料时，卷料8先从第一张紧杆21上经过，然后向下再从第二张紧杆22的下方经过，进入下一个加工设备，卷料8由于受到下一个加工设备的拉力而绷紧，带动处于滑槽4底部的第二张紧杆22向上滑动直至与顶部的接近传感器5接触，产生位置信号；当卷料8耗尽时，第二张紧杆22自由落体滑动至底部，此时顶部的接近传感器5检测不到第二张紧杆22的位置，底部的接近传感器5检测第二张紧杆22的位置，然后向控制器发送位置信号，控制自动放料机停止运行。

第二张紧杆22的两端分别固定有第一滑块6，第一滑块6套设在导轨3上并上下滑动，导轨3的两端通过固定座31固定。第一滑块6滑动到滑槽4的顶部时，顶部的接近传感器5产生位置信号，此时表示卷料8未耗尽；第一滑块6滑动到滑槽4的底部时，底部的接近传感器5产生位置信号，表示卷料8耗尽。底部的接近传感器5向电机控制器发送信号，控制自动放料机停止运行。

如图4所示，自动放料机包括支架71、辊轮72和减速电机73，辊轮72适于套装卷料8，辊轮72的转轴两端与支架71转动连接，减速电机73固定在支架71的侧壁上，辊轮72的转轴端部固定有第一齿轮74，减速电机73通过传动齿轮75与第一齿轮74 啮合传动，减速电机73带动辊轮72转动，对辊轮72上的卷料8进行自动放料。

如图7～12所示，卷料8上料至卷料切割机构后，由卷料切割机构将卷料8切割成一块一块的长方形皮料。卷料切割机构包括切割支架91，切割支架91的顶部设置有切割组件92和压合组件93，切割支架91的中部设置有拉料组件，拉料组件适于对从压合组件93中穿过的卷料8进行夹持并下拉，压合组件93适于在拉料组件将卷料8下拉到位后对卷料8进行压合固定，切割组件92适于对压合固定住的卷料8进行切割。

如图10所示，拉料组件包括移动组件41和夹头组件42，移动组件41适于驱动夹头组件42上下移动，夹头组件42包括固定夹板421、活动夹板422和夹持气缸423，固定夹板421与移动组件41相连，两个夹持气缸423分别设置在固定夹板421两端，夹持气缸423的活塞杆穿过固定夹板421与活动夹板422相连。夹持气缸423收缩带动活动夹板422向固定夹板421的方向移动，将卷料8夹住，然后移动组件41带动固定夹板421向下移动至所需位置，再由切割组件2对卷料8进行切割。

如图10、11所示，移动组件41包括第一电机411和丝杆螺母副412，第一电机411 通过驱动丝杆螺母副412带动固定夹板421上下移动，丝杆螺母副412固定在装饰壳43 内，装饰壳43的两端固定在支架1上，丝杆螺母副412包括丝杆413、螺母414和导轨 415，丝杆413的一端固定在第一电机411的电机轴上，丝杆413的另一端与装饰壳43 的顶端通过轴承转动连接，导轨415的两端与装饰壳43的两端固定，螺母414与丝杆 413配合转动，丝杆413带动螺母414在导轨415上移动，固定夹板421固定在螺母414 的侧壁上。

如图8、9所示，压合组件93包括上压板931、下压板932、活动压板933、压合气缸934和气缸安装板935，上压板931固定在支撑板923的外侧壁上，下压板932通过支撑气缸9321固定在支撑板923上，上压板931和下压板932之间留有用于割刀922 滑动的空隙，气缸安装板935的两端固定在支撑板923的外侧壁上，两个压合气缸934 分别固定在气缸安装板935上，活动压板933与压合气缸934的活塞杆固定连接，压合气缸934驱动活动压板933与上压板931配合将穿过的卷料8压合固定。

卷料8从下压板932和活动压板933之间穿过，由拉料组件将卷料8夹住并往下拉，下拉到位后，压合气缸934驱动活动压板933向上压板931的方向移动，将卷料8压紧。切割时，无杆气缸921的第二滑块9211向另一端滑动，带动割刀922对卷料8进行切割。切割前，压合组件93先将卷料8压紧，使割刀922在切割时更加平滑顺畅，切割效果更好。切割时，支撑气缸9321将下压板932伸出，对卷料8起到辅助支撑的作用，使切割过程更加稳定。

如图8、9所示，切割组件92包括无杆气缸921、割刀922和支撑板923，支撑板 923固定在切割支架91的顶部前侧，无杆气缸921的两端固定在支撑板923的内侧壁上，割刀922固定在无杆气缸921的第二滑块9211上，支撑板923上开设有用于割刀922 滑动的滑槽。在进行切割前，无杆气缸921的第二滑块9211位于支撑板923的一端，需要进行切割时，无杆气缸921的第二滑块9211向另一端滑动，带动割刀922对卷料8 进行切割。采用无杆气缸921带动割刀922滑动切割，可以根据需要，切割不同尺寸的卷料8，切割方便快捷。

如图3所示，为了方便卷料8进入卷料切割机构，卷料切割机构的上方是设置有胶辊传送机构，胶辊传送机构包括传送电机801、进料压辊802和出料压辊803，传送电机801通过皮带804同时带动两组压辊转动，卷料8从进料压辊802压辊中穿过，再经过出料压辊803进入卷料切割机构中。

如图13、14所示，皮料悬挂机构包括框架101，框架101的顶部设置有吊板600，框架101的底部前侧设置有底部穿刺组件，框架101的顶部前侧设置有活动穿刺组件，框架101的后侧设置有背板固定组件，底部穿刺组件用于对切割好的长方形卷料8的底部进行插接，顶部的活动穿刺组件用于对长方形卷料8的顶部进行插接，对卷料8的顶部和底部都插接结束后，即可实现对卷料8的悬挂，框架101后侧的背板固定组件用于对背板81进行吸附固定。卷料8和背板81分别位于框架101的前侧和后侧，位置相互对应，方便加工设备对皮料7和背板8进行固定加工。

如图13、14所示，底部穿刺组件包括底部安装板201、底部插针202和限位板203，底部安装板201的一面固定在框架101的底部前侧，两个底部插针202分别固定在底部安装板201的另一面，限位板203的两端分别固定在底部插针202上，底部插针202的针头穿出限位板203，限位板203用于对底部插针22插入皮料7的深度进行控制。活动穿刺组件包括顶部安装板301、穿刺气缸302和顶部插针303，两个穿刺气缸302分别固定在框架101的顶部，顶部安装板301的一面固定在两个穿刺气缸302的活塞杆上，两个顶部插针303分别固定在顶部安装板301的另一面。使用时，先将两个底部插针202 插入卷料8的底部，然后顶部的两个穿刺气缸302伸出，将两个顶部插针303插入卷料 8的顶部，此时卷料8悬挂于悬挂机构上，然后移动皮料悬挂机构，将卷料8和背板81 送入加工设备中。

如图14所示，背板固定组件包括四组真空吸头400，四组真空吸头400分别通过连接板500固定在框架101的后侧。使用时，将背板8放在四组真空吸头4上，然后通过气泵对四组真空吸头4进行抽真空，将背板8吸附住。

如图13所示，框架101的顶部设置有吊板600，吊板600用于连接机械手臂或者其他吊装设备，使用时通过机械手臂或者其他吊装设备对皮料悬挂机构进行移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：它包括底座(1)，所述底座(1)上固定有卷料上料机构、卷料切割机构和皮料悬挂机构，所述卷料上料机构适于将卷料(8)自动上料至卷料切割机构内，所述卷料切割机构适于对卷料(8)进行自动切割，所述皮料悬挂机构适于将切割好的卷料(8)与背板(81)同时悬挂；

所述卷料上料机构包括自动放料机和空载检测机构，所述自动放料机适于将卷料(8)传输至空载检测机构内进行上料，所述空载检测机构包括第一滑板(11)、第二滑板(12)、第一张紧杆(21)和第二张紧杆(22)，所述第一张紧杆(21)的一端与第一滑板(11)的顶部转动连接，所述第一张紧杆(21)的另一端与第二滑板(12)的顶部转动连接，所述第一滑板(11)和第二滑板(12)的侧壁上分别固定有导轨(3)，所述第二张紧杆(22)的两端分别固定有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)套设在导轨(3)上并上下滑动，所述第一滑板(11)和第二滑板(12)的侧壁上分别开设有用于第二张紧杆(22)上下滑动的滑槽(4)，所述滑槽(4)的顶部和底部分别设置有接近传感器(5)，所述第一滑块(6)在上下滑动时与接近传感器(5)配合产生位置信号。

2.根据权利要求1所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述自动放料机包括支架(71)、辊轮(72)和减速电机(73)，所述辊轮(72)适于套装卷料(8)，所述辊轮(72)的转轴两端与支架(71)转动连接，所述减速电机(73)固定在支架(71)的侧壁上，所述辊轮(72)的转轴端部固定有第一齿轮(74)，所述减速电机(73)通过传动齿轮(75)与第一齿轮(74)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述卷料切割机构包括切割支架(91)，所述切割支架(91)的顶部设置有切割组件(92)和压合组件(93)，所述切割支架(91)的中部设置有拉料组件，所述拉料组件适于对从压合组件(93)中穿过的卷料(8)进行夹持并下拉，所述压合组件(93)适于在拉料组件将卷料(8)下拉到位后对卷料(8)进行压合固定，所述切割组件(92)适于对压合固定住的卷料(8)进行切割。

4.根据权利要求3所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述切割组件(92)包括无杆气缸(921)、割刀(922)和支撑板(923)，所述支撑板(923)固定在切割支架(91)的顶部前侧，所述无杆气缸(921)的两端固定在支撑板(923)的内侧壁上，所述割刀(922)固定在无杆气缸(921)的第二滑块(9211)上，所述支撑板(923)上开设有用于割刀(922)滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述压合组件(93) 包括上压板(931)、下压板(932)、活动压板(933)、压合气缸(934)和气缸安装板(935)，所述上压板(931)固定在支撑板(923)的外侧壁上，所述下压板(932)通过支撑气缸(9321)固定在支撑板(923)上，所述上压板(931)和下压板(932)之间留有用于割刀(922)滑动的空隙，所述气缸安装板(935)的两端固定在支撑板(923)的外侧壁上，两个所述压合气缸(934)分别固定在气缸安装板(935)上，所述活动压板(933)与压合气缸(934)的活塞杆固定连接，所述压合气缸(934)驱动活动压板(933)与上压板(931)配合将穿过的卷料(8)压合固定。

6.根据权利要求3所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述拉料组件包括移动组件(41)和夹头组件(42)，所述移动组件(41)适于驱动夹头组件(42)上下移动，所述夹头组件(42)包括固定夹板(421)、活动夹板(422)和夹持气缸(423)，所述固定夹板(421)与移动组件(41)相连，两个所述夹持气缸(423)分别设置在固定夹板(421)两端，所述夹持气缸(423)的活塞杆穿过固定夹板(421)与活动夹板(422)相连。

7.根据权利要求6所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述移动组件(41)包括第一电机(411)和丝杆螺母副(412)，所述第一电机(411)通过驱动丝杆螺母副(412)带动固定夹板(421)上下移动。

8.根据权利要求1所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述皮料悬挂机构包括框架(101)，所述框架(101)的顶部设置有吊板(600)，所述框架(101)的底部前侧设置有底部穿刺组件，所述框架(101)的顶部前侧设置有活动穿刺组件，所述框架(101)的后侧设置有背板固定组件，所述底部穿刺组件包括底部安装板(201)、底部插针(202)和限位板(203)，所述底部安装板(201)的一面固定在框架(101)的底部前侧，两个所述底部插针(202)分别固定在底部安装板(201)的另一面，所述限位板(203)的两端分别固定在底部插针(202)上，所述底部插针(202)的针头穿出限位板(203)，所述活动穿刺组件包括顶部安装板(301)、穿刺气缸(302)和顶部插针(303)，两个所述穿刺气缸(302)分别固定在框架(101)的顶部，所述顶部安装板(301)的一面固定在两个穿刺气缸(302)的活塞杆上，两个所述顶部插针(303)分别固定在顶部安装板(301)的另一面。

9.根据权利要求8所述的低压注塑自动挂皮设备，其特征在于：所述背板固定组件包括四组真空吸头(400)，四组所述真空吸头(400)分别通过连接板(500)固定在框架(101)的后侧。

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