CN117302648B - 一种冻干粉生产用自动灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及灌装设施领域，尤其涉及一种冻干粉生产用自动灌装设备，包括台座，所述台座的上端后部安装有升降件，所述升降件的端部贯穿镶嵌有螺纹柱，所述螺纹柱的下端同轴镶嵌有一号盘体，所述一号盘体的外表面环形阵列贯穿镶嵌有多个导向壳，多个所述导向壳的内部分别贴合安装有多个导向座，多个所述导向座的端部均固定安装有灌装头，所述导向座与螺纹柱之间设置有调节件，所述台座的上端前部环形阵列滑动安装有多个托座，所述托座位于灌装头的正下方，所述托座的外表面环形阵列弹性安装有三个限位爪。本发明提高了灌装效率，确保了灌装操作正常进行，且能够适应不同直径的瓶体进行灌装，并提高了使用方便度。
Description
技术领域
本发明涉及灌装设施领域，尤其涉及一种冻干粉生产用自动灌装设备。
背景技术
冻干粉是采用冷冻干燥机的真空冷冻干燥法预先将药液里面的水分冻结，然后在真空无菌的环境下将药液里面被冻结的水分升华，从而得到冷冻干燥而成。简而言之，在低温环境下抽干药液里面的水份，保留其原有的药物作用，其中在冻干粉生产的过程中多采用灌装机将原料自动灌装入瓶体中，然而在灌装过程中一次大多只能对一个瓶体进行灌装，其灌装效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种冻干粉生产用自动灌装设备。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种冻干粉生产用自动灌装设备，包括台座，所述台座的上端后部安装有升降件，所述升降件的端部贯穿镶嵌有螺纹柱，所述螺纹柱的下端同轴镶嵌有一号盘体，所述一号盘体的外表面环形阵列贯穿镶嵌有多个导向壳，多个所述导向壳的内部分别贴合安装有多个导向座，多个所述导向座的端部均固定安装有灌装头，所述导向座与螺纹柱之间设置有调节件，所述台座的上端前部环形阵列滑动安装有多个托座，所述托座位于灌装头的正下方，所述托座的外表面环形阵列弹性安装有三个限位爪，所述托座与导向座相连接。
优选的，所述台座的上端前部固定安装有二号盘体，所述二号盘体的外表面环形阵列固定安装有多个引导架，所述托座的下端面固定安装有引导套，所述引导套贴合于引导架的外表面。
优选的，所述托座的侧面固定安装有推动壳，所述推动壳的内部贴合安装有推动架，所述推动架的上端部固定安装有连固架，所述连固架的端部与导向座的下端边缘处固定连接。
优选的，所述托座的外表面环形阵列贯穿镶嵌有三个壳体，所述壳体的内部同轴弹性安装有顶柱，所述顶柱的一端从壳体的端部贯穿出，所述限位爪的下端与顶柱的一端固定连接。
优选的，所述壳体的内部贴合安装有顶盘，所述顶柱的另一端与顶盘固定连接，所述顶柱的外侧缠绕有顶动弹簧，所述顶动弹簧的一端与顶盘的侧面固定连接，所述顶动弹簧的另一端与壳体的内部侧面固定连接，三个所述限位爪的相对面上边缘处呈圆弧设置。
优选的，所述升降件包括固定安装在台座的上端后部的承载架，所述承载架的前端中部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面旋紧有升降座，所述升降座的前端固定安装有承载臂，所述螺纹柱贯穿镶嵌于承载臂的端部，所述螺纹杆的上端部同轴固定安装有伺服电机，所述伺服电机固定于承载架的前端。
优选的，所述螺纹杆的外表面上下边缘处均转动安装有限制座，所述限制座固定于承载架的前端，所述升降座的后端两侧边缘处均固定安装有滑块，所述滑块的内部贴合贯穿安装有导向杆，所述导向杆的外表面上下边缘处均固定安装有固定座，所述固定座固定于承载架的前端。
优选的，所述调节件包括旋紧在螺纹柱的外表面的螺纹套，所述螺纹套的外表面下部同轴转动镶嵌有承载环，所述承载环的外表面环形阵列固定安装有多个压座，所述压座的端部转动安装有连接架，所述连接架呈倾斜设置，所述连接架的下端部与导向座的上端边缘处转动连接，所述螺纹套的外表面上部同轴固定安装有转盘。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过环形阵列布设的多个灌装头，能够在灌装时同时对多个瓶体进行灌装，以此有效的缩短的灌装时间，提高了灌装效率，且在环形阵列布设的三个限位爪的限位下，能够让放置后的瓶体处于灌装头的正下方，使灌装头能够准确插入瓶体内进行灌装，以此确保了灌装操作正常进行。
2、通过转动螺纹套，能够驱使压座下移，以将导向座从导向壳中推出，移动的导向座经过推动架、推动壳带动托座移动，此时引导套贴合于引导架上滑动，以辅助托座移动，以此让环形阵列布设的多个灌装头、托座同步向外移动，以增大相邻两个托座之间的距离，使托座上的三个限位爪能够有足够的空间向外移动，以此适应不同直径的瓶体进行灌装。
3、且在将不同直径的瓶体放置于托座上时，三个限位爪会被瓶体的外壁所推动而向外移动，此时顶动弹簧收缩形变，并产生反作用力对顶盘进行推动，使三个限位爪能够向内聚拢以对瓶体进行顶动，使其位于托座的中部即灌装头的正下方，其过程无法额外对三个限位爪的位置进行调整，即可适应不同直径的瓶体，以此有效的提高了使用方便度。
附图说明
图1为本发明一种冻干粉生产用自动灌装设备的结构示意图；
图2为本发明一种冻干粉生产用自动灌装设备的图1中A的放大图；
图3为本发明一种冻干粉生产用自动灌装设备的图1中B的放大图；
图4为本发明一种冻干粉生产用自动灌装设备的托座处示意图；
图5为本发明一种冻干粉生产用自动灌装设备的壳体的内部视图；
图6为本发明一种冻干粉生产用自动灌装设备的使用视图。
图中：1、台座；2、承载架；3、升降座；4、承载臂；5、螺纹柱；6、一号盘体；7、托座；8、螺纹杆；9、伺服电机；10、导向杆；11、滑块；12、固定座；13、限制座；14、螺纹套；15、承载环；16、转盘；17、压座；18、连接架；19、导向壳；20、导向座；21、灌装头；22、引导架；23、壳体；24、限位爪；25、推动壳；26、推动架；27、连固架；28、二号盘体；29、顶柱；30、顶盘；31、顶动弹簧；32、引导套；33、瓶体。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图6所示的一种冻干粉生产用自动灌装设备，包括台座1，台座1的上端后部安装有升降件，升降件的端部贯穿镶嵌有螺纹柱5，螺纹柱5起到和螺纹套14相配合的作用，螺纹柱5的下端同轴镶嵌有一号盘体6，一号盘体6起到对导向壳19进行承载的作用，一号盘体6的外表面环形阵列贯穿镶嵌有多个导向壳19，多个导向壳19的内部分别贴合安装有多个导向座20，导向壳19和导向座20之间的配合起到对灌装头21进行直线导向的作用，多个导向座20的端部均固定安装有灌装头21，灌装头21与外部的灌装机相连接进行灌装操作，由于灌装设施在生活中已经被广泛应用，是为现有技术，因而此处未对如何灌装进行详细阐述，导向座20与螺纹柱5之间设置有调节件，台座1的上端前部环形阵列滑动安装有多个托座7，托座7起到对瓶体33进行托载的作用，托座7位于灌装头21的正下方，托座7的外表面环形阵列弹性安装有三个限位爪24，限位爪24起到对瓶体33进行限位的作用，使瓶体33能够位于灌装头21的正下方，托座7与导向座20相连接。
台座1的上端前部固定安装有二号盘体28，二号盘体28起到对引导架22进行承载的作用，二号盘体28的外表面环形阵列固定安装有多个引导架22，托座7的下端面固定安装有引导套32，引导套32贴合于引导架22的外表面，引导架22和引导套32之间的配合起到对托座7进行直线导向的作用。
托座7的侧面固定安装有推动壳25，推动壳25的内部贴合安装有推动架26，推动壳25和推动架26之间的配合能够让托座7和灌装头21被导向座20所带动而同步向外移动，同时推动架26能够于推动壳25中滑动，使灌装头21在下移灌装过程中不会受到阻碍，推动架26的上端部固定安装有连固架27，连固架27的端部与导向座20的下端边缘处固定连接，连固架27起到将导向座20和推动架26连接在一起的作用。
托座7的外表面环形阵列贯穿镶嵌有三个壳体23，壳体23的内部同轴弹性安装有顶柱29，壳体23起到对顶柱29进行承载以及直线导向的作用，顶柱29的一端从壳体23的端部贯穿出，限位爪24的下端与顶柱29的一端固定连接，顶柱29起到和限位爪24相连接的作用。
壳体23的内部贴合安装有顶盘30，顶柱29的另一端与顶盘30固定连接，顶盘30起到被顶动弹簧31所推动的作用，顶柱29的外侧缠绕有顶动弹簧31，顶动弹簧31的一端与顶盘30的侧面固定连接，顶动弹簧31起到让三个限位爪24聚拢以对瓶体33进行限位的作用，顶动弹簧31的另一端与壳体23的内部侧面固定连接，三个限位爪24的相对面上边缘处呈圆弧设置，能够便于瓶体33插入三个限位爪24之间。
升降件包括固定安装在台座1的上端后部的承载架2，承载架2的前端中部安装有螺纹杆8，螺纹杆8的外表面旋紧有升降座3，螺纹杆8起到带动升降座3上下移动的作用，升降座3的前端固定安装有承载臂4，螺纹柱5贯穿镶嵌于承载臂4的端部，承载臂4起到将螺纹柱5和升降座3固定在一起的作用，螺纹杆8的上端部同轴固定安装有伺服电机9，伺服电机9固定于承载架2的前端，伺服电机9起到带动螺纹杆8进行转动的作用。
螺纹杆8的外表面上下边缘处均转动安装有限制座13，限制座13固定于承载架2的前端，限制座13起到对螺纹杆8进行连接的作用，升降座3的后端两侧边缘处均固定安装有滑块11，滑块11的内部贴合贯穿安装有导向杆10，滑块11和导向杆10起到对升降座3进行垂直导向的作用，导向杆10的外表面上下边缘处均固定安装有固定座12，固定座12固定于承载架2的前端，固定座12起到对导向杆10进行固定的作用。
调节件包括旋紧在螺纹柱5的外表面的螺纹套14，螺纹套14的外表面下部同轴转动镶嵌有承载环15，螺纹套14起到带动多个压座17上下移动的作用，承载环15的外表面环形阵列固定安装有多个压座17，压座17的端部转动安装有连接架18，连接架18呈倾斜设置，连接架18起到将压座17和导向座20连接在一起的作用，连接架18的下端部与导向座20的上端边缘处转动连接，压座17起到将导向座20从导向壳19中推出的作用，螺纹套14的外表面上部同轴固定安装有转盘16。
灌装时，根据瓶体33的直径大小对螺纹套14进行转动，使压座17下移，以将导向座20从导向壳19中推出，移动的导向座20经过推动架26、推动壳25带动托座7移动，此时引导套32贴合于引导架22上滑动，以辅助托座7移动，以此让环形阵列布设的多个灌装头21、托座7同步向外移动，以增大相邻两个托座7之间的距离，使托座7上的三个限位爪24能够有足够的空间向外移动以适应瓶体33的直径大小，接着将多个瓶体33依次插放于多个托座7上，此时三个限位爪24会被瓶体33的外壁所推动而向外移动，同时顶动弹簧31收缩形变，并产生反作用力对顶盘30进行推动，使三个限位爪24能够向内聚拢以对瓶体33进行顶动，使其位于托座7的中部即灌装头21的正下方，继而伺服电机9工作带动螺纹杆8转动，以驱使升降座3下移，进而带动多个灌装头21下移，以插入瓶体33内进行灌装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种冻干粉生产用自动灌装设备，包括台座（1），其特征在于：所述台座（1）的上端后部安装有升降件，所述升降件的端部贯穿镶嵌有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）的下端同轴镶嵌有一号盘体（6），所述一号盘体（6）的外表面环形阵列贯穿镶嵌有多个导向壳（19），多个所述导向壳（19）的内部分别贴合安装有多个导向座（20），多个所述导向座（20）的端部均固定安装有灌装头（21），所述导向座（20）与螺纹柱（5）之间设置有调节件，所述台座（1）的上端前部环形阵列滑动安装有多个托座（7），所述托座（7）位于灌装头（21）的正下方，所述托座（7）的外表面环形阵列弹性安装有三个限位爪（24），所述托座（7）与导向座（20）相连接；
所述调节件包括旋紧在螺纹柱（5）的外表面的螺纹套（14），所述螺纹套（14）的外表面下部同轴转动镶嵌有承载环（15），所述承载环（15）的外表面环形阵列固定安装有多个压座（17），所述压座（17）的端部转动安装有连接架（18），所述连接架（18）呈倾斜设置，所述连接架（18）的下端部与导向座（20）的上端边缘处转动连接，所述螺纹套（14）的外表面上部同轴固定安装有转盘（16）；
所述台座（1）的上端前部固定安装有二号盘体（28），所述二号盘体（28）的外表面环形阵列固定安装有多个引导架（22），所述托座（7）的下端面固定安装有引导套（32），所述引导套（32）贴合于引导架（22）的外表面；
所述托座（7）的侧面固定安装有推动壳（25），所述推动壳（25）的内部贴合安装有推动架（26），所述推动架（26）的上端部固定安装有连固架（27），所述连固架（27）的端部与导向座（20）的下端边缘处固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种冻干粉生产用自动灌装设备，其特征在于：所述托座（7）的外表面环形阵列贯穿镶嵌有三个壳体（23），所述壳体（23）的内部同轴弹性安装有顶柱（29），所述顶柱（29）的一端从壳体（23）的端部贯穿出，所述限位爪（24）的下端与顶柱（29）的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种冻干粉生产用自动灌装设备，其特征在于：所述壳体（23）的内部贴合安装有顶盘（30），所述顶柱（29）的另一端与顶盘（30）固定连接，所述顶柱（29）的外侧缠绕有顶动弹簧（31），所述顶动弹簧（31）的一端与顶盘（30）的侧面固定连接，所述顶动弹簧（31）的另一端与壳体（23）的内部侧面固定连接，三个所述限位爪（24）的相对面上边缘处呈圆弧设置。
4.根据权利要求1所述的一种冻干粉生产用自动灌装设备，其特征在于：所述升降件包括固定安装在台座（1）的上端后部的承载架（2），所述承载架（2）的前端中部安装有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的外表面旋紧有升降座（3），所述升降座（3）的前端固定安装有承载臂（4），所述螺纹柱（5）贯穿镶嵌于承载臂（4）的端部，所述螺纹杆（8）的上端部同轴固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）固定于承载架（2）的前端。
5.根据权利要求4所述的一种冻干粉生产用自动灌装设备，其特征在于：所述螺纹杆（8）的外表面上下边缘处均转动安装有限制座（13），所述限制座（13）固定于承载架（2）的前端，所述升降座（3）的后端两侧边缘处均固定安装有滑块（11），所述滑块（11）的内部贴合贯穿安装有导向杆（10），所述导向杆（10）的外表面上下边缘处均固定安装有固定座（12），所述固定座（12）固定于承载架（2）的前端。
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