CN213445106U - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料装置，自动上料装置包括支架、第一输送装置、升降装置、第一抓取装置和定位装置，支架上设有预设位，第一输送装置设于支架上，并位于预设位的下方，用于输送盒体，盒体内放置有多片液晶屏；升降装置设于第一输送装置的输送方向的末端，用于将第一输送装置输送的盒体抬升后输送至预设位上；第一抓取装置用于抓取放置于预设位上的盒体内的液晶屏；定位装置用于接收第一抓取装置抓取的液晶屏。本实用新型技术方案的整个上料过程不需要人工参与，自动化程度高，减少了人工投入的成本，从而降低了液晶屏的上料成本，同时避免了人工上料过程中的误操作导致的液晶屏的损坏，降低了液晶屏的损坏率。

Description

自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏装配技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前在液晶电视机的液晶屏装配流水线上，液晶屏与电视机背板的装配通常采用六轴机器人和视觉定位相机配合完成，而在上料液晶屏(俗称OC)时，通常是人工上料液晶屏，多个液晶屏装在泡沫盒中，液晶屏的两侧分别设有一片泡沫棉，工人需要将整盒中的液晶屏单片上料，但是由于液晶屏尺寸较大，本体重量不轻，至少需要1人翻转，因此人力投入大，导致生产成本较高；人工上料过程中，会经常出现失误，导致液晶屏划伤或碎裂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上料装置，旨在降低生产成本和液晶屏的损坏率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动上料装置包括：

支架，所述支架上设有预设位；

第一输送装置，所述第一输送装置设于所述支架上，并位于所述预设位的下方，用于输送盒体，所述盒体内放置有多片液晶屏；

升降装置，所述升降装置设于所述第一输送装置的输送方向的末端，用于将所述第一输送装置输送的所述盒体抬升后输送至所述预设位上；

第一抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取放置于所述预设位上的所述盒体内的所述液晶屏；

定位装置，所述定位装置用于接收所述第一抓取装置抓取的所述液晶屏。

优选地，所述升降装置包括：

第一滚动组件，所述第一滚动组件设于所述第一输送装置的输送方向的末端，用于接收所述第一输送装置输送的所述盒体；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴与所述第一滚动组件固定连接，所述第一驱动机构用于抬升所述第一滚动组件至与所述预设位平齐后，所述第一滚动组件将所述盒体输送至所述预设位。

优选地，所述第一抓取装置包括：

吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述液晶屏；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴与所述吸盘组件固定连接，用于带动所述吸盘组件在所述预设位与所述定位装置之间往复运动。

优选地，所述定位装置包括：

定位台，所述定位台用于放置所述第一抓取装置抓取的所述液晶屏；

定位柱，所述定位柱设有多个，所述定位柱固设于所述定位台上，并围成用于定位所述液晶屏的定位空间；

驱动组件，所述驱动组件与所述定位台连接，所述驱动组件用于抬升所述定位台的远离所述定位柱的一端以使所述定位台倾斜。

优选地，所述自动上料装置还包括：

拆垛装置，所述拆垛装置设于所述第一输送装置的上方，用于将所述第一输送装置输送的多个堆叠的所述盒体拆分为单个盒体。

优选地，所述拆垛装置包括：

夹持组件，所述夹持组件设于所述第一输送装置的上方，所述夹持组件用于夹持所述第一输送装置上的所述盒体；

第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴与所述夹持组件固定连接，所述第三驱动机构用于往复抬升所述夹持组件。

优选地，所述自动上料装置还包括：

放置位，所述放置位设于所述支架上，用于接收所述预设位上的空置的所述盒体，所述液晶屏上设有保护片，所述放置位上的所述盒体用于接收所述预设位上的所述盒体内的保护片。

优选地，所述自动上料装置还包括：

第二输送装置，所述第二输送装置设于所述支架上，用于将所述预设位上的空置的所述盒体输送至所述放置位。

优选地，所述自动上料装置还包括：

第二抓取装置，所述第二抓取装置设于所述支架上，用于将所述预设位上的所述盒体内的所述保护片抓取至所述放置位上的所述盒体内。

优选地，所述自动上料装置还包括：

堆垛装置，所述堆垛装置设于所述支架上，并位于所述第二输送装置的输送方向的下游，用于接收所述第二输送装置自所述放置位输送的所述盒体，并将所述盒体堆叠。

本实用新型技术方案通过设于支架上的第一输送装置自动输送盒体；升降装置设于第一输送装置的末端，用于接收第一输送装置输送的盒体，并将接收的盒体抬升后输送至预设位，盒体内放置有多片液晶屏，第一抓取装置则用于抓取预设位上盒体内的液晶屏，并将液晶屏放置于定位装置上，定位装置用于接收第一抓取装置从预设位上的盒体内抓取的液晶屏，以便后续利用机械手直接抓取定位装置上的液晶屏进行装配，整个上料过程不需要人工参与，自动化程度高，减少了人工投入的成本，从而降低了液晶屏的上料成本，同时避免了人工上料过程中的误操作导致的液晶屏的损坏，降低了液晶屏的损坏率，提高了上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动上料装置的应用结构示意图；

图3为图2中待上料的盒体、保护片及液晶屏的结构示意图；

图4为图1中的升降装置的安装结构示意图；

图5为图1中的第一抓取装置的安装结构示意图；

图6为图1中的定位装置的安装结构示意图；

图7为图1中拆垛装置的安装结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	支架	11	预设位
2	第一输送装置	21	滚筒
				3	升降装置	31	第一滚动组件
32	第一驱动机构	321	传动链条
				322	驱动电机	33	导向杆
4	第一抓取装置	41	吸盘组件
				411	第一滑轨	412	吸盘
413	驱动器	42	第二驱动机构
				43	第二滑轨	5	定位装置
51	定位台	52	定位柱
				53	驱动组件	54	气浮杆
55	定位空间	6	拆垛装置
				61	夹持组件	62	第三驱动机构
7	放置位	8	第二输送装置
				9	第二抓取装置	10	堆垛装置
20	第三输送装置	30	盒体
				40	液晶屏	50	保护片

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动上料装置。

在本实用新型实施例中，如图1至图3所示，该自动上料装置包括支架1、第一输送装置2、升降装置3、第一抓取装置4和定位装置5，支架1上设有预设位11，第一输送装置2设于支架1上，并位于预设位11的下方，用于输送盒体30，盒体30内放置有多片液晶屏40；升降装置3设于第一输送装置2的输送方向的末端，用于将第一输送装置2输送的盒体30抬升后输送至预设位11上；第一抓取装置4用于抓取放置于预设位11上的盒体30内的液晶屏40；定位装置5用于接收第一抓取装置4抓取的液晶屏40。

本实用新型技术方案的支架1起支撑作用，通过设于支架1上的第一输送装置2自动输送盒体30；升降装置3设于第一输送装置2的末端，用于接收第一输送装置2输送的盒体30，并将接收的盒体30抬升后输送至预设位11，盒体30内放置有多片液晶屏40，第一抓取装置4则用于抓取预设位11上盒体30内的液晶屏40，并将液晶屏40放置于定位装置5上，定位装置5用于接收第一抓取装置4从预设位11上的盒体30内抓取的液晶屏40，以便后续利用机械手直接抓取定位装置5上的液晶屏40进行装配，整个上料过程不需要人工参与，自动化程度高，减少了人工投入的成本，从而降低了液晶屏40的上料成本，同时避免了人工上料过程中的误操作导致的液晶屏40的损坏，降低了液晶屏40的损坏率，提高了上料效率。

可选地，如图1所示，第一输送装置2为滚筒21输送机构，具体地，将多个滚筒21可转动地设于支架1上，多个滚筒21沿同一方向间隔排列，使用链条将多个滚筒21传动连接，再将链条传动连接于电机上，以通过电机转动带动链条转动，从而带动滚筒21转动，通过滚筒21与盒体30之间的摩擦力，输送盒体30，其中，安装滚筒21的支架1还可以单独设置。

可选地，支架1为金属支架1，以起到支撑作用。

在一实施例中，如图2及图4所示，升降装置3包括第一滚动组件31和第一驱动机构32，第一滚动组件31设于第一输送装置2的输送方向的末端，用于接收第一输送装置2输送的盒体30，以便通过第一滚动组件31继续输送盒体30；

第一驱动机构32的输出轴与第一滚动组件31固定连接，第一驱动机构32用于抬升第一滚动组件31至与预设位11平齐后，第一滚动组件31将盒体30输送至预设位11，以通过第一驱动机构32抬升第一滚动组件31，使得第一滚动组件31可以将其上输送的盒体30输送至预设位11上，以便通过第一抓取装置4抓取盒体30，减小了自动上料装置占用的面积，并且结构简单，便于组装。

具体地，如图4所示，第一滚动组件31为滚筒21输送机构，具体地，多个滚筒21可转动地设于安装框架上，并沿同一方向间隔设置，使用链条将多个滚筒21传动连接，再将链条与电机传动连接，以通过电机的正反转带动链条转动，再通过链条带动滚筒21正转接收盒体30，或反转将盒体30输送至预设位11上。

可选地，如图4所示，第一驱动机构32包括驱动电机322和传动链条321，传动链条321的一端固定与支架1上，另一端绕过驱动电机322的输出轴后与第一滚动组件31固定连接，并且传动链条321与驱动电机322的输出轴传动连接，通过驱动电机322带动链条转动，从而通过链条带动第一滚动组件31升降。

在一实施例中，如图4所示，升降装置3还包括导向杆33，导向杆33固设于支架1上，并沿第一驱动机构32的抬升方向设置，第一滚动组件31滑设于导向杆33上，以便滚动组件能稳定地升降，避免滚动组件在升降过程中倾斜。

在一实施例中，如图2、图3及图5所示，第一抓取装置4包括吸盘组件41和第二驱动机构42，吸盘组件41用于吸取液晶屏40，以减小吸盘组件41抓取液晶屏40时对液晶屏40的损伤，并且吸取液晶屏40时的效率高，抓取稳定；

第二驱动机构42的输出轴与吸盘组件41固定连接，用于带动吸盘组件41在预设位11与定位装置5之间往复运动，以带动吸盘组件41在预设位11上抓取盒体30后，再带动抓取盒体30的吸盘组件41运动至定位装置5的上方，再通过吸盘组件41将盒体30放置于定位装置5上，减少了人工投入，降低上料成本。

在一实施例中，如图5所示，吸盘组件41包括第一滑轨411、吸盘412和驱动器413，第一滑轨411固设于第二驱动机构42的输出轴上，第二驱动机构42用于带动第一滑轨411在预设位11与定位装置5之间往复运动，吸盘412滑设于滑轨上，驱动器413的输出轴与吸盘412固定连接，用于带动吸盘412升降，以下降吸取液晶屏40后再上升，然后通过第二驱动机构42带动第一滑轨411运动至目标位置，结构简单。

具体地，如图5所示，第一抓取装置4还包括第二滑轨43，第一滑轨411滑设于第二滑轨43上，第二驱动机构42设于第二滑轨43上，用于带动第一滑轨411在第二滑轨43上滑动。

具体地，驱动器413为气缸，第二驱动机构42为皮带驱动，其驱动原理与第一驱动机构32的驱动原理相同。

在一实施例中，如图2、图3及图6所示，定位装置5包括定位台51、定位柱52和驱动组件53，定位台51用于放置第一抓取装置4抓取的液晶屏40；定位柱52设有多个，定位柱52固设于定位台51上，并围成用于定位液晶屏40的定位空间55；驱动组件53与定位台51连接，驱动组件53用于抬升定位台51的远离定位柱52的一端以使定位台51倾斜。当第一抓取装置4将液晶屏40放置于定位台51上之后，驱动组件53抬升定位台51的远离定位柱52的一端，以使定位台51倾斜，而放置于定位台51上的液晶屏40在其自身重力作用下在定位台51上滑动，并滑进定位柱52围成的定位空间55内，以将液晶屏40定位，其结构简单，定位准确，对液晶屏40的损伤较小。

在一实施例中，如图6所示，定位装置5还包括设于支架1上的气浮杆54，气浮杆54用于支撑定位台51，以便驱动组件53在抬升定位台51时使得定位台51具有较好的倾斜角度，从而便于液晶屏40滑入定位柱52围成的定位空间55内。

具体地，驱动组件53为气缸。

在一实施例中，如图2及图7所示，自动上料装置还包括拆垛装置6，拆垛装置6设于第一输送装置2的上方，用于将第一输送装置2输送的多个堆叠的盒体30拆分为单个盒体30。当叉车将多个堆叠在一起的盒体30放置于第一输送装置2上时，拆垛装置6能将堆叠在一起的盒体30拆垛，使得经过拆垛装置6拆垛后的盒体30无堆叠地在第一输送装置2上继续输送，以方便后续第一抓取装置4抓取液晶屏40。

在一实施例中，如图7所示，拆垛装置6包括夹持组件61和第三驱动机构62，夹持组件61设于第一输送装置2的上方，夹持组件61用于夹持第一输送装置2上的盒体30；第三驱动机构62的输出轴与夹持组件61固定连接，第三驱动机构62用于往复抬升夹持组件61。当需要拆垛时，夹持组件61夹持堆叠的盒体30的自下往上的第二个盒体30，第三驱动机构62抬升夹持盒体30后的夹持组件61，以使最下方的盒体30与堆叠于其上的盒体30分离，此时第一输送装置2继续输送盒体30，以将最下方的盒体30送离拆垛装置6的正下方，随后第三驱动机构62带动夹持组件61下降，并且夹持组件61松开盒体30，待盒体30与第一输送装置2接触后，夹持组件61再次夹持自下往上的第二个盒体30，并重复上述步骤，直至将堆叠的盒体30完全拆垛，减少了人工投入，提高了上料效率，降低了上料成本。

具体地，如图7所示，第三驱动机构62为链条驱动，其驱动原理与第一驱动机构32的驱动原理相同。

在一实施例中，拆垛装置6还包括居中定位组件，当堆叠的盒体30输送至拆垛装置6的正下方时，居中定位组件定位盒体30，以便拆垛装置6拆垛。

在一实施例中，如图1及图3所示，自动上料装置还包括放置位7，放置位7设于支架1上，用于接收预设位11上的空置的盒体30，液晶屏40上设有保护片50，放置位7上的盒体30用于接收预设位11上的盒体30内的保护片50。保护片50用于保护液晶屏40，避免液晶屏40被划伤；放置位7从预设位11上接收的空置的盒体30，能接收从预设位11上的盒体30内的保护片50，以便回收盒体30和保护片50，并重复使用。

在一实施例中，如图1所示，自动上料装置还包括第二输送装置8，第二输送装置8设于支架1上，用于将预设位11上的空置的盒体30输送至放置位7，以减少人工投入，降低成本。

具体地，预设位11和放置位7上均设有限位件，以将盒体30限位于预设位11和放置位7。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动上料装置还包括第二抓取装置9，第二抓取装置9设于支架1上，用于将预设位11上的盒体30内的保护片50抓取至放置位7上的盒体30内，以减少人工投入，降低成本。

具体地，第二抓取装置9的抓取原理与第一抓取装置4相同，其结构也相似，仅是对其尺寸进行了改变。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动上料装置还包括堆垛装置10，堆垛装置10设于支架1上，并位于第二输送装置8的输送方向的下游，用于接收第二输送装置8自放置位7输送的盒体30，并将盒体30堆叠，方便使用叉车将堆垛装置10堆叠后的盒体30叉走，减少了人工投入，降低了成本。

具体地，堆垛装置10与拆垛装置6的工作原理相同，仅操作顺序稍有变化，个别结构稍有变化，然而这些变化本领域技术人员很容易想到。

在一实施例中，如图1及图2所示，自动上料装置还包括第三输送装置20，第三输送装置20设于第一输送装置2的输送方向的反向的末端，当堆垛装置10将空置的盒体30堆叠完成时，第二输送装置8将堆叠好的盒体30输送至第三输送装置20上，第三输送装置20将该盒体30下降至与第一输送装置2平齐的位置，以便叉车叉走，并且通过控制第三输送装置20的输送方向，能将盒体30输送至第一输送装置2上，也能接收第二装置上的盒体30。

具体地，第三输送装置20的工作原理与升降装置3相同，其结构也相似，然而升降装置3与第三输送装置20的区别，本领域技术人员很容易想到。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括：

支架，所述支架上设有预设位；

第一输送装置，所述第一输送装置设于所述支架上，并位于所述预设位的下方，用于输送盒体，所述盒体内放置有多片液晶屏；

升降装置，所述升降装置设于所述第一输送装置的输送方向的末端，用于将所述第一输送装置输送的所述盒体抬升后输送至所述预设位上；

第一抓取装置，所述第一抓取装置用于抓取放置于所述预设位上的所述盒体内的所述液晶屏；

定位装置，所述定位装置用于接收所述第一抓取装置抓取的所述液晶屏。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降装置包括：

第一滚动组件，所述第一滚动组件设于所述第一输送装置的输送方向的末端，用于接收所述第一输送装置输送的所述盒体；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴与所述第一滚动组件固定连接，所述第一驱动机构用于抬升所述第一滚动组件至与所述预设位平齐后，所述第一滚动组件将所述盒体输送至所述预设位。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一抓取装置包括：

吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取所述液晶屏；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出轴与所述吸盘组件固定连接，用于带动所述吸盘组件在所述预设位与所述定位装置之间往复运动。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述定位装置包括：

定位台，所述定位台用于放置所述第一抓取装置抓取的所述液晶屏；

定位柱，所述定位柱设有多个，所述定位柱固设于所述定位台上，并围成用于定位所述液晶屏的定位空间；

驱动组件，所述驱动组件与所述定位台连接，所述驱动组件用于抬升所述定位台的远离所述定位柱的一端以使所述定位台倾斜。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

拆垛装置，所述拆垛装置设于所述第一输送装置的上方，用于将所述第一输送装置输送的多个堆叠的所述盒体拆分为单个盒体。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述拆垛装置包括：

夹持组件，所述夹持组件设于所述第一输送装置的上方，所述夹持组件用于夹持所述第一输送装置上的所述盒体；

第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出轴与所述夹持组件固定连接，所述第三驱动机构用于往复抬升所述夹持组件。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

放置位，所述放置位设于所述支架上，用于接收所述预设位上的空置的所述盒体，所述液晶屏上设有保护片，所述放置位上的所述盒体用于接收所述预设位上的所述盒体内的保护片。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

第二输送装置，所述第二输送装置设于所述支架上，用于将所述预设位上的空置的所述盒体输送至所述放置位。

9.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

第二抓取装置，所述第二抓取装置设于所述支架上，用于将所述预设位上的所述盒体内的所述保护片抓取至所述放置位上的所述盒体内。

10.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括：

堆垛装置，所述堆垛装置设于所述支架上，并位于所述第二输送装置的输送方向的下游，用于接收所述第二输送装置自所述放置位输送的所述盒体，并将所述盒体堆叠。

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