CN114986553B - 一种智能制造用开箱装配机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，公开了一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的偏转板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构。该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强。

Description

一种智能制造用开箱装配机器人

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种智能制造用开箱装配机器人。

背景技术

目前，在加工制作产品的过程中需要对完成的产品外侧进行包装操作，一般将展开的瓦楞纸纸箱包覆在产品的外侧，如产品体积较大，如家电行业的电冰箱、洗衣机等产品，均采用从上至下的套箱包装操作，此时由于纸箱体积较大，生产采用流水线式装配操作，在人工开箱套箱操作的过程中，包装操作人员搬运纸箱麻烦劳动强度大；

申请号为： CN201780040799.9的开箱装置所提供能够不使瓦楞纸箱片材受损/变形地准确开箱的可靠性较高的开箱装置。开箱装置具备第一吸盘、第二吸盘以及第一保持部移动机构。第一吸盘保持折叠的瓦楞纸箱片材的相邻两个面中的一方的第一侧面。第二吸盘保持瓦楞纸箱片材的相邻两个面中的另一方的第二侧面。第一保持部移动机构变更第一吸盘相对于第二吸盘的姿态，从而使瓦楞纸箱片材为打开状态。第一保持部移动机构具有连杆机构。连杆机构将第一吸盘支承为绕与沿着瓦楞纸箱片材的第一侧面与第二侧面的边界线延伸的虚拟直线重叠的转动中心轴而画圆弧地转动；

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

1、该装置在开箱包装之前需要将纸箱单一去取并进行定位，在开箱前需要提供专业设计的定位和取箱结构配合进行开箱，不能直接将堆叠的纸箱取出并进行开箱和套箱操作，其占用较大的场地，开箱套箱步骤繁琐，不能实现较快速的开箱操作；

2、在开箱后不能根据场地以及实际需要将开箱后的纸箱灵活转移至套箱位置进行套箱操作。

为此，针对上述缺点提出了一种智能制造用开箱装配机器。

发明内容

为解决产品开箱包装不灵活操作繁琐的技术问题，本发明提供一种智能制造用开箱装配机器人。

本发明采用以下技术方案实现：一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有开箱组件以及设置在机器人主体一侧用于箱体定位辅助的辅助组件；

所述开箱组件包括与机器人主体连接的法兰盘、与法兰盘连接的支撑板、以及设置在支撑板一端的偏转板，所述支撑板上设置有锁紧机构一、以及与锁紧机构一在锁紧时卡接的吸附部一、与支撑板滑动连接的调整机构、以及与调整机构连接的用于驱动偏转板沿固定轴线旋转的转动机构，所述偏转板设置有锁紧机构二以及与锁紧机构二在锁紧时卡接的吸附部二。

通过上述技术方案，实现对堆叠的纸箱进行吸取、开箱以及套箱包装操作，能够将堆叠的纸箱快速开箱并套设在产品外侧，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强，利用机器人主体将开箱后的纸箱灵活转移至包装工位进行套箱操作。

作为上述方案的进一步改进，所述转动机构包括位于支撑板顶部的横板、固接在横板底部的多个与支撑板固接的连接杆、固接在横板顶部且沿横板长度方向等距分布的圆弧形结构的导向管、滑动套接在导向管内圈与偏转板顶部固接的延伸杆、开设在导向管顶部且沿导向管长度方向设置的伸出通道、设置在伸出通道内与延伸杆固接的伸出杆，所述伸出杆伸出伸出通道的一端固接有沿横板长度方向设置的一个推动杆，所述推动杆的顶部固接有多组沿其长度方向设置的支杆，多组支杆的顶部固接有一个与调整机构滑动连接的主动轴。

通过上述技术方案，在开箱过程中确保纸箱沿其边界线翻转开箱，不需要将纸箱单个取出定位，同时能够使纸箱完全展开开启，使开箱平稳，提高开箱的平稳性。

作为上述方案的进一步改进，所述调整机构包括滑动连接在支撑板顶部且沿支撑板至偏转板方向滑动的U型结构的支架，所述支架开口处的两侧内侧壁均开设有沿其高度方向设置的滑槽，且滑槽与转动机构滑动套接，支架的一侧固接有与支撑板固接的推动单元一。

作为上述方案的进一步改进，所述锁紧机构一包括滑动连接在支撑板顶部的驱动板，驱动板的一侧固接有沿其长度方向分布的多个分支板，分支板的一侧固接有沿其长度方向设置的能够与吸附部一卡接的锁紧板，驱动板的一侧固接有与支撑板固接的推动单元二，锁紧机构一与锁紧机构二结构一致。

通过上述技术方案，能够对开箱的吸盘进行锁定和松开，使吸盘在输送开箱过程中处于固定状态，在吸附过程中处于弹性状态，避免硬接触吸附纸箱导致纸箱损坏。

作为上述方案的进一步改进，所述吸附部一包括与支撑板套接的连接管、螺纹套接在连接管外圈的两组夹紧板以及滑动套接在连接管内圈的活动管，活动管伸出连接管底部的一端固接有吸盘，连接管底部抵接有弹簧，弹簧的底部抵接有与活动管固定套接的底部挡板，活动管（伸出连接管顶部的一端外圈固定套接有顶部挡板，顶部挡板的顶部开设在有位于活动管外圈的卡齿，吸附部一与吸附部二的结构一致。

通过上述技术方案，能够调整吸盘的位置，便于纸箱吸取位置矫正以及吸附部一和吸附部二的组装更换。

作为上述方案的进一步改进，所述辅助组件包括设置在机器人主体一侧U型结构的放料台，放料台的一侧固接有两组沿其长度方向分布的侧边定位杆，放料台两端开口处均安装有H型结构的端部定位机构。

作为上述方案的进一步改进，所述端部定位机构包括两组平行设置的端部定位杆，两组端部定位杆之间固接有一个固定杆，两组端部定位杆相互靠近的一侧均开设有沿其长度方向设置的安装槽，两组安装槽之间滑动连接有一个承载板，承载板靠近放料台的一侧开设有与承载板倾斜设置的矩形结构的容纳槽，容纳槽的内部设置有环形结构的驱动带，驱动带的内圈滑动套接有两组与承载板活动套接的挤出辊，两组挤出辊远离容纳槽开口处的一侧设置有四组呈矩形分布的且与承载板活动套接的转动辊，驱动带的外圈固接有沿其长度方向设置的毛刷，其中一个转动辊的一端安装有与承载板固接的电机一。

通过上述技术方案，在开箱过程中辅助纸箱底面向下运动，避免纸箱在开箱过程中反折，提高开箱成功率，同时能够对底层纸箱进行位置矫正，避免纸箱位置偏移，提高开箱稳定型。

作为上述方案的进一步改进，所述承载板的两端均固接有与安装槽滑动连接的滑块，其中一个滑块螺纹套接有螺杆，螺杆通过轴承座与安装槽固接，螺杆的一端固接有与安装槽内侧壁固接的电机二。

作为上述方案的进一步改进，两组所述端部定位杆的底部固接有脚轮，固定杆的一侧安装有与放料台底部固接的推动单元三。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过设置的机器人主体、开箱组件和辅助组件，达到对堆叠的纸箱进行吸取、开箱以及套箱包装操作，能够将堆叠的纸箱快速开箱并套设在产品外侧，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强的效果，利用机器人主体将开箱后的纸箱灵活转移至包装工位进行套箱操作。

通过设置的支撑板、偏转板、吸附部一、调整机构、转动机构、吸附部二、横板、连接杆、导向管、延伸杆、伸出通道、伸出杆、推动杆、支杆和主动轴，达到在开箱过程中确保纸箱沿其边界线翻转开箱，不需要将纸箱单个取出定位，同时能够使纸箱完全展开开启，使开箱平稳，提高开箱的平稳性。

通过设置的端部定位杆、固定杆、安装槽、承载板、驱动带、挤出辊和转动辊，在开箱过程中辅助纸箱底面向下运动，避免纸箱在开箱过程中反折，提高开箱成功率，同时能够对底层纸箱进行位置矫正，避免纸箱位置偏移，提高开箱稳定型。

通过设置的锁紧机构一、锁紧机构二、连接管、夹紧板、活动管、顶部挡板、卡齿和底部挡板，能够对开箱的吸盘进行锁定和松开，使吸盘在输送开箱过程中处于固定状态，在吸附过程中处于弹性状态，避免硬接触吸附纸箱导致纸箱损坏，能够调整吸盘的位置，便于纸箱吸取位置矫正以及吸附部一和吸附部二的组装更换。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的一种智能制造用开箱装配机器人的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的开箱组件的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的转动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的调整机构的结构示意图；

图5为本发明实施例开箱组件开箱后的状态示意图；

图6为本发明实施例1提供的纸箱合拢的结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的纸箱开启的结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的开纸箱反折的结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的锁紧机构一与锁紧机构二的结构示意图；

图10为本发明实施例2提供的吸附部一和吸附部二的结构示意图；

图11为本发明实施例3提供的辅助组件的结构示意图；

图12为本发明实施例3提供的端部定位机构的结构示意图。

主要符号说明：

1机器人主体、2开箱组件、3辅助组件、4法兰盘、5支撑板、6偏转板、21端部定位杆、22固定杆、23安装槽、24承载板、25驱动带、26挤出辊、27转动辊、52吸附部一、53锁紧机构一、54调整机构、55转动机构、62锁紧机构二、63吸附部二、71横板、72连接杆、73导向管、74延伸杆、75伸出通道、76伸出杆、77推动杆、78支杆、79主动轴、81连接管、82夹紧板、83活动管、84顶部挡板、85卡齿、86底部挡板、91支架、92滑槽。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

图1为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人整体结构示意图，其中，包括机器人主体1，机器人主体1的输出端连接有开箱组件2以及设置在机器人主体1一侧用于箱体定位辅助的辅助组件3；

图2为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人开箱组件2的结构示意图，其中，开箱组件2包括与机器人主体1连接的法兰盘4、与法兰盘4连接的支撑板5、以及设置在支撑板5一端的偏转板6，支撑板5上设置有锁紧机构一53、以及与锁紧机构一53在锁紧时卡接的吸附部一52、与支撑板5滑动连接的调整机构54、以及与调整机构54连接的用于驱动偏转板6沿固定轴线旋转的转动机构55，偏转板6设置有锁紧机构二62以及与锁紧机构二62在锁紧时卡接的吸附部二63；

图3为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人转动机构55的结构示意图，其中，转动机构55包括位于支撑板5顶部的横板71、固接在横板71底部的多个与支撑板5固接的连接杆72、固接在横板71顶部且沿横板71长度方向等距分布的圆弧形结构的导向管73、滑动套接在导向管73内圈与偏转板6顶部固接的延伸杆74、开设在导向管73顶部且沿导向管73长度方向设置的伸出通道75、设置在伸出通道75内与延伸杆74固接的伸出杆76，伸出杆76伸出伸出通道75的一端固接有沿横板71长度方向设置的一个推动杆77，推动杆77的顶部固接有多组沿其长度方向设置的支杆78，多组支杆78的顶部固接有一个与调整机构54滑动连接的主动轴79；

图4为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人调整机构54的结构示意图，其中，调整机构54包括滑动连接在支撑板5顶部且沿支撑板5至偏转板6方向滑动的U型结构的支架91，支架91开口处的两侧内侧壁均开设有沿其高度方向设置的滑槽92，且滑槽92与转动机构55的主动轴79滑动套接，支架91的一侧固接有与支撑板5固接的推动单元一。

本申请实施例中一种智能制造用开箱装配机器人的实施原理为：

如图2所示为开箱组件2在开箱前的准备姿态一示意图，在开箱前开箱组件2上的吸附部一52和吸附部二63将平铺的纸箱顶部的P1面和P2面吸附，如图6所示，此时支撑板5和偏转板6处于同一平面上，在调整机构54推动转动机构55带动偏转板6沿一个预定的偏转轴A进行转动，使偏转板6偏转90度，使偏转板6与支撑板5处于垂直状态，对平铺的纸箱进行开箱操作；

在开箱的时候由于推动单元一启动，支架91沿支撑板5至偏转板6方向移动，位于滑槽92上的主动轴79向远离支撑板5一侧运动，此时在圆弧形导向管73和延伸杆74的作用下，偏转板6沿导向管73的轴线转动，此时偏转轴A与导向管73的轴线重合；

在进行开箱前，调整吸附部一52和吸附部二63的位置，使吸附部一52和吸附部二63在姿态一状态下其最底部构成的平面一与偏转轴A重合，同时在吸取的时候，操控机器人主体1，调整开箱组件2整体在水平方向的位置，使放置在辅助组件3上的箱体上的开启轴N与偏转轴A重合，如图5所示，开启轴N为P1面和P2面的交界线，从而给确保在开箱的时候，箱体的P2面沿开启轴N偏转开箱，确保开箱稳定。

实施例2

图9为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人锁紧机构一53与锁紧机构二62的结构示意图，其中，锁紧机构一53包括滑动连接在支撑板5顶部的驱动板，驱动板的一侧固接有沿其长度方向分布的多个分支板，分支板的一侧固接有沿其长度方向设置的能够与吸附部一52卡接的锁紧板，驱动板的一侧固接有与支撑板5固接的推动单元二，锁紧机构一53与锁紧机构二62结构一致；

图10为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人吸附部一52和吸附部二63的结构示意图，其中，吸附部一52包括与支撑板5套接的连接管81、螺纹套接在连接管81外圈的两组夹紧板82以及滑动套接在连接管81内圈的活动管83，活动管83伸出连接管81底部的一端固接有吸盘87，连接管81底部抵接有弹簧，弹簧的底部抵接有与活动管83固定套接的底部挡板86，活动管83伸出连接管81顶部的一端外圈固定套接有顶部挡板84，顶部挡板84的顶部开设在有位于活动管83外圈的卡齿85，吸附部一52与吸附部二63的结构一致；

在进行开箱吸附之前，利用安装在支撑板5底部的距离传感器，并不限定于此，检测吸附部一52与箱体之间的距离，当达到设定距离时，机器人主体1下降速度变慢，并向下移动至设定的距离，此时吸附部一52的吸盘87与P1面接触，吸附部二63的吸盘87与P2面接触，吸盘87对纸箱进行吸附，在下降吸附的过程中锁紧机构一53与锁紧机构二62不对吸附部一52与吸附部二63进行锁紧，下压时吸盘87与纸箱接触，活动管83相对连接管81滑动，确保吸盘87在下降的过程中能够与纸箱顶部完全接触，之后在吸附完成后，在纸箱自重和弹簧作用下，活动管83相对连接管81向下运动，一方面能够缓冲吸盘87下降时对纸箱表面的压力，避免直接硬接触导致纸箱破损，另一方面确保吸附完成后纸箱顶部表面与偏转轴A重合，从而确保纸箱沿开启轴N偏转开箱；

当吸附完成后，推动单元二启动，推动驱动板移动，然后锁紧板向活动管83方向运动，锁紧板与活动管83上的卡齿85卡接，从而避免活动管83相对其上的支撑板5或者偏转板6相对移动，从而避免吸附的纸箱晃动，使纸箱吸附牢固稳定。

实施例3

图11为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人辅助组件3的结构示意图，其中，辅助组件3包括设置在机器人主体1一侧U型结构的放料台，放料台的一侧固接有两组沿其长度方向分布的侧边定位杆，放料台两端开口处均安装有H型结构的端部定位机构；

图12为本实施例的一种智能制造用开箱装配机器人端部定位机构的结构示意图，其中，端部定位机构包括两组平行设置的端部定位杆21，两组端部定位杆21之间固接有一个固定杆22，两组端部定位杆21相互靠近的一侧均开设有沿其长度方向设置的安装槽23，两组安装槽23之间滑动连接有一个承载板24，承载板24靠近放料台的一侧开设有与承载板24倾斜设置的矩形结构的容纳槽，容纳槽的内部设置有环形结构的驱动带25，驱动带25的内圈滑动套接有两组与承载板24活动套接的挤出辊26，两组挤出辊26远离容纳槽开口处的一侧设置有四组呈矩形分布的且与承载板24活动套接的转动辊27，驱动带25的外圈固接有沿其长度方向设置的毛刷，其中一个转动辊27的一端安装有与承载板24固接的电机一；

述承载板24的两端均固接有与安装槽23滑动连接的滑块，其中一个滑块螺纹套接有螺杆，螺杆通过轴承座与安装槽23固接，螺杆的一端固接有与安装槽23内侧壁固接的电机二；

两组端部定位杆21的底部固接有脚轮，固定杆22的一侧安装有与放料台底部固接的推动单元三；

在进行如实施例一开箱过程中，由于纸箱的内圈具备一定的吸附力，在进行偏转开箱过程中，纸箱容易出现向内反折现象，如图8所示，实际开箱时需要将纸箱底部的P3面向远离顶部P1面的一侧翻转开箱，此时容易导致开箱不成功；

在现有技术当中采用吸附纸箱顶部P1面和吸附纸箱底部P3面翻转开箱操作，该操作虽然没有反折现象发生，但是在开箱直线需要将纸箱从堆叠的箱堆当中单一取出，在取出的过程中需要利用前置的取出定位等相关设备，而不能直接从堆叠的箱堆取出并开箱；

在开箱之前将纸箱堆叠放置在放料台顶部，箱堆的PI面与P3面的边缘界线与侧边定位杆的侧边抵触，同时两端的两组端部定位机构的端部定位杆21从纸箱的两端进行夹持定位，在开箱过程中，当吸盘87将纸箱吸附并进行开箱的时候，纸箱的两端与驱动带25外侧的毛刷接触，由于驱动带25向侧边定位杆一侧倾斜设置，在驱动带25转动的过程中一方面将纸箱的P3面和P4面向下推动，避免纸箱在开箱的过程中反折；

在进行纸箱吸取开箱的时候，由于上层纸箱向上运动的过程中与下层纸箱之间具备一定的粘结力度，上层纸箱吸附的时候，下层纸箱容易发生一定程度的水平滑动，此时由于侧边定位杆在一侧进行阻挡，下层纸箱容易向远离侧边定位杆一侧滑动，当多次取箱之后下层纸箱滑动的距离累积较远，导致在开箱过程中纸箱的P1面和P1面的开启轴N不与偏转轴A重合，导致开箱不稳定，此时驱动带25给正在开箱的纸箱底部的纸箱一个向侧边定位杆一个推力，将纸箱向侧边定位杆一侧推动，确保在吸取纸箱的时候定位准确，从而使纸箱开箱平稳；

开箱完成后，纸箱处于回字形结构，之后机器人主体1驱动开箱组件2将开启的纸箱，从加工完成后的产品的顶部向下竖直套箱，从而将纸箱套设在加工后的产品外侧。

该设计直接对堆叠的纸箱进行吸取、开箱和套箱包装操作，利用机器人主体将开箱后的纸箱灵活转移至包装工位进行套箱操作，在开箱过程中确保纸箱沿其边界线翻转开箱，不需要将纸箱单个取出定位，同时能够使纸箱完全展开开启，使开箱平稳，简化纸箱开箱流程，提高纸箱开箱包装效率，减小设备投入，降低场地占用，降低操作人员套箱包装难度和工作强度。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种智能制造用开箱装配机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的输出端连接有开箱组件（2）以及设置在机器人主体（1）一侧用于箱体定位辅助的辅助组件（3）；

所述开箱组件（2）包括与机器人主体（1）连接的法兰盘（4）、与法兰盘（4）连接的支撑板（5）、以及设置在支撑板（5）一端的偏转板（6），所述支撑板（5）上设置有锁紧机构一（53）、以及与锁紧机构一（53）在锁紧时卡接的吸附部一（52）、与支撑板（5）滑动连接的调整机构（54）、以及与调整机构（54）连接的用于驱动偏转板（6）沿固定轴线旋转的转动机构（55），在开箱过程中确保纸箱沿其边界线翻转开箱，所述偏转板（6）设置有锁紧机构二（62）以及与锁紧机构二（62）在锁紧时卡接的吸附部二（63）；

所述转动机构（55）包括位于支撑板（5）顶部的横板（71）、固接在横板（71）底部的多个与支撑板（5）固接的连接杆（72）、固接在横板（71）顶部且沿横板（71）长度方向等距分布的圆弧形结构的导向管（73）、滑动套接在导向管（73）内圈与偏转板（6）顶部固接的延伸杆（74）、开设在导向管（73）顶部且沿导向管（73）长度方向设置的伸出通道（75）、设置在伸出通道（75）内与延伸杆（74）固接的伸出杆（76），所述伸出杆（76）伸出伸出通道（75）的一端固接有沿横板（71）长度方向设置的一个推动杆（77），所述推动杆（77）的顶部固接有多组沿其长度方向设置的支杆（78），多组支杆（78）的顶部固接有一个与调整机构（54）滑动连接的主动轴（79）；

所述调整机构（54）包括滑动连接在支撑板（5）顶部且沿支撑板（5）至偏转板（6）方向滑动的U型结构的支架（91），所述支架（91）开口处的两侧内侧壁均开设有沿其高度方向设置的滑槽（92），且滑槽（92）与转动机构（55）滑动套接，支架（91）的一侧固接有与支撑板（5）固接的推动单元一；

所述锁紧机构一（53）包括滑动连接在支撑板（5）顶部的驱动板，驱动板的一侧固接有沿其长度方向分布的多个分支板，分支板的一侧固接有沿其长度方向设置的能够与吸附部一（52）卡接的锁紧板，驱动板的一侧固接有与支撑板（5）固接的推动单元二，锁紧机构一（53）与锁紧机构二（62）结构一致；

所述吸附部一（52）包括与支撑板（5）套接的连接管（81）、螺纹套接在连接管（81）外圈的两组夹紧板（82）以及滑动套接在连接管（81）内圈的活动管（83），活动管（83）伸出连接管（81）底部的一端固接有吸盘（87），连接管（81）底部抵接有弹簧，弹簧的底部抵接有与活动管（83）固定套接的底部挡板（86），活动管（83）伸出连接管（81）顶部的一端外圈固定套接有顶部挡板（84），顶部挡板（84）的顶部开设在有位于活动管（83）外圈的卡齿（85），吸附部一（52）与吸附部二（63）的结构一致；

所述辅助组件（3）包括设置在机器人主体（1）一侧U型结构的放料台，放料台的一侧固接有两组沿其长度方向分布的侧边定位杆，放料台两端开口处均安装有H型结构的端部定位机构；

所述端部定位机构包括两组平行设置的端部定位杆（21），两组端部定位杆（21）之间固接有一个固定杆（22），两组端部定位杆（21）相互靠近的一侧均开设有沿其长度方向设置的安装槽（23），两组安装槽（23）之间滑动连接有一个承载板（24），承载板（24）靠近放料台的一侧开设有与承载板（24）倾斜设置的矩形结构的容纳槽，容纳槽的内部设置有环形结构的驱动带（25），驱动带（25）的内圈滑动套接有两组与承载板（24）活动套接的挤出辊（26），两组挤出辊（26）远离容纳槽开口处的一侧设置有四组呈矩形分布的且与承载板（24）活动套接的转动辊（27），驱动带（25）的外圈固接有沿其长度方向设置的毛刷，其中一个转动辊（27）的一端安装有与承载板（24）固接的电机一。

2.如权利要求1所述的一种智能制造用开箱装配机器人，其特征在于，所述承载板（24）的两端均固接有与安装槽（23）滑动连接的滑块，其中一个滑块螺纹套接有螺杆，螺杆通过轴承座与安装槽（23）固接，螺杆的一端固接有与安装槽（23）内侧壁固接的电机二。

3.如权利要求1所述的一种智能制造用开箱装配机器人，其特征在于，两组所述端部定位杆（21）的底部固接有脚轮，固定杆（22）的一侧安装有与放料台底部固接的推动单元三。