CN114852686A - 板材分板组件及板材分板方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材加工技术领域，尤其是板材分板组件，包括支撑架、安装在支撑架前部的真空吸盘、与真空吸盘连接的伸缩吸附罩以及安装在支撑架后部的抵触块，抵触块的底面与水平面平行，真空吸盘的吸附方向从前往后朝上倾斜；在抵触块与板材顶面接触前且真空吸盘产生负压前，伸缩吸附罩的吸附口与真空吸盘的吸附方向垂直，且伸缩吸附罩的吸附口上端低于抵触块的底面或者与抵触块底面等高；在真空吸盘产生负压后，伸缩吸附罩朝真空吸附盘收缩至伸缩吸附罩的吸附口的下端高于抵触块底面。实施本发明板材分板组件及板材分板方法，能够在真空吸盘产生负压后，通过支撑架以及伸缩吸附罩使得板材边缘处或者边角处翘起，从而使板材与下一块板材分离。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，尤其是板材分板组件及板材分板方法。
背景技术
在板材的加工过程中，一般将整齐堆叠的板材放置在上料区，然年后利用吸附上料装置将板材逐块移动到下一工序。但是对于薄板，板材与板材之间相互紧贴，容易使板材相互黏连，特别是金属薄板，表面带有油膜，使得板材与板材黏连得更为紧密，从而使得吸附上料装置一次吸气多块板材，影响板材的后续加工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供板材分板组件及板材分板方法，能够在真空吸盘产生负压后，通过支撑架以及伸缩吸附罩的作用使得板材边缘处或者边角处翘起，从而使板材与下一块板材分离。
为了解决上述技术问题，本发明的板材分板组件，包括支撑架、安装在支撑架前部的真空吸盘、与真空吸盘连接并用于吸附板材的伸缩吸附罩以及安装在支撑架后部并用于与板材接触的抵触块，所述抵触块的底面与水平面平行，所述真空吸盘的吸附方向从前往后朝上倾斜；
在所述抵触块与板材顶面接触前且真空吸盘产生负压前，所述伸缩吸附罩的吸附口与真空吸盘的吸附方向垂直，且所述伸缩吸附罩的吸附口上端低于抵触块的底面或者与抵触块底面等高；
在所述真空吸盘产生负压后，所述伸缩吸附罩朝真空吸附盘收缩至伸缩吸附罩的吸附口的下端高于抵触块底面。
作为上述方案的改进，所述真空吸盘的吸附方向与水平面成83-87度夹角。
作为上述方案的改进，在所述真空吸盘产生负压后，所述伸缩吸附罩与抵触块的水平距离大于伸缩吸附罩与抵触块的水平距离的竖直距离。
作为上述方案的改进，所述伸缩吸附罩呈多层设置。
作为上述方案的改进，所述支撑架包括连接架以及固定在连接架上并与真空吸盘的吸附方向垂直的横臂，所述抵触块安装在连接架下侧，所述真空吸盘上侧设有连接管，所述横臂前壁前部设有让位孔，所述连接管穿过让位孔并螺纹连接有两个分别与横臂上下两侧相抵的调节螺母。
作为上述方案的改进，所述横臂前部从前往后间隔设置有多个让位孔。
作为上述方案的改进，本发明的板材分板组件还包括用于驱动连接架上下移动的升降驱动装置。
作为上述方案的改进，所述升降驱动装置的输出端与支撑架上下滑动连接，且所述支撑架相对升降驱动装置上下滑动的范围大于升降驱动装置输出端上下移动的范围。
作为上述方案的改进，所述连接架与升降驱动装置输出端上方安装有防撞块。
本发明还公开板材分板方法，采用上述的板材分板组件，包括如下步骤：
步骤一，升降驱动装置带动连接架下移，使得抵触块与板材上表面相抵；
步骤二，板材边缘处或边角处与伸缩吸附罩接触使伸缩吸附罩变形并封住伸缩吸附罩的吸附口；
步骤三，真空吸盘产生负压，使得伸缩吸附罩继续变形收缩从而带动，板材边缘处或边角处上移；
步骤四，板材边缘处或者板材边角处与下一块板材形成间隙；
步骤五，升降驱动装置带动连接架上移，使得板材与下一块板材分离。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明的板材分板组件通过支撑架、真空吸盘、伸缩吸附罩以及抵触块相互配合，能够在真空吸盘产生负压后，通过支撑架以及伸缩吸附罩的作用使得板材边缘处或者边角处翘起，从而使板材与下一块板材分离，保证一次只移动一块板材，减少对后续加工的影响。
附图说明
图1为本发明实施例中板材分板组件的立体示意图；
图2为本发明实施例中板材分板组件的伸缩吸盘收缩前的示意图；
图3为本发明实施例中板材分板组件的伸缩吸盘收缩后的示意图。
图中：1、支撑架；2、真空吸盘；3、伸缩吸附罩；4、抵触块；5、连接架；6、横臂；7、连接管；8、让位孔；9、调节螺母；10、升降驱动装置；11、防撞块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1至3所示，本发明实施例中的板材分板组件，包括支撑架1、安装在支撑架1前部的真空吸盘2、与真空吸盘2连接并用于吸附板材的伸缩吸附罩3以及安装在支撑架1后部并用于与板材接触的抵触块4，所述抵触块4的底面与水平面平行。实际上，所述真空吸盘2与外部真空发生器连接，能够使真空吸盘2的吸附口产生负压并产生吸力以及使真空吸盘2的吸附口解除负压并消除吸力；同时伸缩吸附罩3产生负压前，处于初始状态，在真空吸盘2的负压作用下，伸缩吸附罩3向上收缩。使用时，所述支撑架1前部对应板材的边缘处或边角处，使得伸缩吸附罩3能够吸附左板材的边缘或者边角处，而支撑架1后部则对应板材的边缘处或边角处靠近板材的内部，使得抵触块4的底面能够与板材上表面相抵触。所述真空吸盘2的吸附方向从前往后朝上倾斜，当真空吸盘2产生负压时，所述伸缩吸附罩3向从前往后朝上倾斜收缩。实际上，所述伸缩吸附罩3优选呈多层设置，增大伸缩吸附罩3收缩前与收缩后的体积比。
在所述抵触块4与板材顶面接触前且真空吸盘2产生负压前，所述伸缩吸附罩3的吸附口与真空吸盘2的吸附方向垂直，且所述伸缩吸附罩3的吸附口上端低于抵触块4的底面或者与抵触块4底面等高；当抵触块4与板材上表面接触后，伸缩吸附罩3的吸附口与板材上表面的边缘处或边角处接触，伸缩吸附罩3伸缩变形，使得板材、伸缩吸附罩3以及真空吸盘2围合成一封闭腔体。
在所述真空吸盘2产生负压后，所述伸缩吸附罩3朝真空吸附盘收缩至伸缩吸附罩3的吸附口的下端高于抵触块4底面。使得真空吸盘2产生负压后，板材、伸缩吸附罩3以及真空吸盘2围合成的封闭腔体产生负压，伸缩吸附罩3的吸附口吸附住板材边缘处或边架出，且伸缩吸附罩3向从前往后朝上倾斜收缩，并配合抵触块4的抵触作用使得板材边缘处或边角处翘起，并与下一块板材边缘处或者边角处产生间隙；空气从板材与下一块板材之间间隙进入，破坏板材与下一块板材的黏连作用，使得板材与下一块板材实现分离。具体地，所述真空吸盘2的吸附方向与水平面优选成83-87度夹角，使得板材边缘处或边角处翘起并与水平面成3-7度夹角，若板材角度翘起角度大于7度，容易在真空吸盘2负压解除后板材无法回弹到平整状态，若板材角度翘起角度小于3度，则减少板材与下一块板材边缘处或者边角处产生间隙，容易时板材容易与下一块板材保持黏连。具体地，在所述真空吸盘2产生负压后，所述伸缩吸附罩3与抵触块4的水平距离优选大于伸缩吸附罩3与抵触块4的水平距离的竖直距离，更具体地，所述伸缩吸附罩3与抵触块4的水平距离优选大于伸缩吸附罩3与抵触块4的水平距离的竖直距离的5倍，增大板材与下一块板材边缘处或者边角处的间隙长度，保证破坏板材与下一块板材的黏连。此外，所述抵触块4的材质优选采用弹性材料，如橡胶、塑胶等，能够减少与板材的刚性碰撞并在板材边缘处或边角处翘起时压住板材。
需要说明的是，本发明的板材分板组件优选多组配合，如四组板材分板装置分别对应板材的四个边角处，进一步提高板材与下一块板材的分离效果。
本发明的板材分板组件通过支撑架1、真空吸盘2、伸缩吸附罩3以及抵触块4相互配合，能够在真空吸盘2产生负压后，通过支撑架1以及伸缩吸附罩3的作用使得板材边缘处或者边角处翘起，从而使板材与下一块板材分离，保证一次只移动一块板材，减少对后续加工的影响。
具体地，所述支撑架1优选包括连接架5以及固定在连接架5上并与真空吸盘2的吸附方向垂直的横臂6，所述抵触块4安装在连接架5下侧，所述真空吸盘2上侧设有连接管7，通过连接管7起到支承真空吸盘2并配合管路连接外部真空发生器的作用；所述横臂6前壁前部设有让位孔8，所述连接管穿过让位孔8并螺纹连接有两个分别与横臂6上下两侧相抵的调节螺母9。旋转两个调节螺母9，能够调整连接管的上下位置从而调整真空吸盘2以及伸缩吸附罩3的上下位置，保证板材、伸缩吸附罩3以及真空吸盘2围合成一封闭腔体并且防止真空吸盘2接触到板材。更具体地，所述横臂6前部优选从前往后间隔设置有多个让位孔8，通过多个让位孔8与两个调节螺母9配合，能够择一让位孔8安装连接管，从而调整真空吸盘2以及伸缩吸附罩3的左右位置，从而调整伸缩吸附罩3与抵触块4的间距。
实际上，本发明的板材分板组件还优选包括用于驱动连接架5上下移动的升降驱动装置10，所述升降驱动装置10可以是气缸、液压缸或Y轴移动平台(图中忽略画出升降驱动装置10的整体结构，只画出升降驱动装置10与连接架5连接的安装板)，用于驱动连接架5上下移动，使得伸缩吸附罩3以及抵触能够接近板材上表面和带动被伸缩吸附罩3吸附住的板材向上移动。
进一步地，所述升降驱动装置10的输出端优选与支撑架1上下滑动连接，使得抵触块4能随堆叠的板材厚度在一定范围内上下移动，确保能够抵触块4与板材接触；且所述支撑架1相对升降驱动装置10上下滑动的范围大于升降驱动装置10输出端上下移动的范围，确保升降驱动装置10带动连接架5上移时伸缩吸附罩3能够带动板材与下一块板材分离。实际上，所述连接架5与升降驱动装置10输出端上方优选安装有防撞块11，通过防撞块11防止连接架5相对升降驱动装置10输出下滑导致脱落。
本发明还公开板材分板方法，采用上述的板材分板组件，包括如下步骤：
步骤一，升降驱动装置10带动连接架5下移，使得抵触块4与板材上表面相抵；同时，确保伸缩吸附罩3的吸附口与板材边缘处或边角处接触。
步骤二，板材边缘处或边角处与伸缩吸附罩3接触使伸缩吸附罩3变形并封住伸缩吸附罩3的吸附口；确保板材、伸缩吸附罩3以及真空吸盘2围合成一封闭腔体。
步骤三，真空吸盘2产生负压，使得伸缩吸附罩3继续变形收缩从而带动，板材边缘处或边角处上移；伸缩吸附罩3配合抵触块4使得板材边缘处或者边角向上翘起。
步骤四，板材边缘处或者板材边角处与下一块板材形成间隙；使得空气能够进入到板材与下一板材之间的间隙，破坏板材与下一块板材的黏连作用，保证板材的分离效果。
步骤五，升降驱动装置10带动连接架5上移，使得板材与下一块板材分离；将板材与下一块板材的间隙增大，确保板材与下一块板材完全分离。
以上仅为本发明的具体实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.板材分板组件，其特征在于：包括支撑架、安装在支撑架前部的真空吸盘、与真空吸盘连接并用于吸附板材的伸缩吸附罩以及安装在支撑架后部并用于与板材接触的抵触块，所述抵触块的底面与水平面平行，所述真空吸盘的吸附方向从前往后朝上倾斜；
在所述抵触块与板材顶面接触前且真空吸盘产生负压前，所述伸缩吸附罩的吸附口与真空吸盘的吸附方向垂直，且所述伸缩吸附罩的吸附口上端低于抵触块的底面或者与抵触块底面等高；
在所述真空吸盘产生负压后，所述伸缩吸附罩朝真空吸附盘收缩至伸缩吸附罩的吸附口的下端高于抵触块底面。
2.如权利要求1所述的板材分板组件，其特征在于：所述真空吸盘的吸附方向与水平面成83-87度夹角。
3.如权利要求1所述的板材分板组件，其特征在于：在所述真空吸盘产生负压后，所述伸缩吸附罩与抵触块的水平距离大于伸缩吸附罩与抵触块的水平距离的竖直距离。
4.如权利要求1所述的板材分板组件，其特征在于：所述伸缩吸附罩呈多层设置。
5.如权利要求1所述的板材分板组件，其特征在于：所述支撑架包括连接架以及固定在连接架上并与真空吸盘的吸附方向垂直的横臂，所述抵触块安装在连接架下侧，所述真空吸盘上侧设有连接管，所述横臂前壁前部设有让位孔，所述连接管穿过让位孔并螺纹连接有两个分别与横臂上下两侧相抵的调节螺母。
6.如权利要求5所述的板材分板组件，其特征在于：所述横臂前部从前往后间隔设置有多个让位孔。
7.如权利要求5所述的板材分板组件，其特征在于：还包括用于驱动连接架上下移动的升降驱动装置。
8.如权利要求7所述的板材分板组件，其特征在于：所述升降驱动装置的输出端与支撑架上下滑动连接，且所述支撑架相对升降驱动装置上下滑动的范围大于升降驱动装置输出端上下移动的范围。
9.如权利要求8所述的板材分板组件，其特征在于：所述连接架与升降驱动装置输出端上方安装有防撞块。
10.板材分板方法，采用如权利要求7-9中任一权利要求所述的板材分板组件，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，升降驱动装置带动连接架下移，使得抵触块与板材上表面相抵；
步骤二，板材边缘处或边角处与伸缩吸附罩接触使伸缩吸附罩变形并封住伸缩吸附罩的吸附口；
步骤三，真空吸盘产生负压，使得伸缩吸附罩继续变形收缩从而带动，板材边缘处或边角处上移；
步骤四，板材边缘处或者板材边角处与下一块板材形成间隙；
步骤五，升降驱动装置带动连接架上移，使得板材与下一块板材分离。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220805 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |