CN215709981U - 取放移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放移动装置，包括：底座；移动夹具，移动夹具可运动地设置在底座上，以用于取放并移动工件；供料机构，供料机构包括用于承载工件的台面部件，以向移动夹具的取料位置处供应工件；第一检测部件，第一检测部件位于供料机构的一侧，第一检测部件的检测部的朝向平行于台面部件的上表面，以检测取料位置处是否具有工件，以根据检测结果来向取料位置处供料，以解决现有技术中在玻璃纤维的生产过程中木板的取放和移动动作自动化程度较低的问题。

Description

取放移动装置

技术领域

本申请涉及物流线自动化技术领域，具体涉及一种取放移动装置。

背景技术

在玻璃纤维的生产过程中，当产品包装成整托时，需要在整托产品的上方放置一块木板。

目前，木板的取放和移动动作主要依靠人工搬运来实现，由于木板的质量和面积均较大，且每天需要搬运的木板数量较多，大约在1000块左右。

因此，人工劳动强度大，生产效率低下，操作不方便，此外还存在给纱团带来损伤的危险等缺陷，整个操作过程不但费时、费力，还会给整托产品的质量带来不利影响，不利于工业生产的顺畅进行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种取放移动装置，以解决现有技术中在玻璃纤维的生产过程中木板的取放和移动动作自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种取放移动装置，包括：底座；移动夹具，移动夹具可运动地设置在底座上，以用于取放并移动工件；供料机构，供料机构包括用于承载工件的台面部件，以向移动夹具的取料位置处供应工件；第一检测部件，第一检测部件位于供料机构的一侧，第一检测部件的检测部的朝向平行于台面部件的上表面，以检测取料位置处是否具有工件，以根据检测结果来向取料位置处供料。

进一步地，供料机构包括升降部件，升降部件设置在台面部件的下方并与台面部件驱动连接，以驱动台面部件升降；和/或第一检测部件为光电开关，以根据光电开关的接收部接收到的被反射的光线的强弱或有无来判断取料位置处是否具有工件。

进一步地，取放移动装置还包括：第二检测部件，第二检测部件的检测部朝向工件的下料位置处设置，以检测用于承载工件的工件接收部件是否运动至下料位置处，以根据检测结果来控制移动夹具运动。

进一步地，第二检测部件设置于底座上远离供料机构的一侧；和/或底座包括相对设置的第一支腿和第二支腿，第一检测部件设置在第一支腿上，第二检测部件设置在第二支腿上；和/或第一检测部件的检测部的朝向和第二检测部件的检测部朝向相对设置。

进一步地，移动夹具包括：移动机构，移动机构具有第一移动部和第二移动部，第一移动部沿水平方向可运动地设置在底座上，第二移动部沿竖直方向可运动地设置在第一移动部上；夹具机构，用于取放工件，夹具机构位于第二移动部上，以随移动机构运动。

进一步地，夹具机构包括：安装支架和吸盘组件，吸盘组件安装在安装支架上，安装支架用于与移动机构连接；其中，吸盘组件包括间隔布置的多个吸盘，多个吸盘的吸盘口共同组成一个用于吸附在工件的吸取面。

进一步地，吸盘组件包括沿第一水平方向间隔布置的多个吸盘组，各个吸盘组包括沿第二水平方向间隔布置的多个吸盘，其中，第一水平方向与第二水平方向交叉设置。

进一步地，安装支架为矩形框架结构，吸盘的数量为四个，四个吸盘分别设置在安装支架的四个角处。

进一步地，底座上设置有沿第一水平方向延伸的齿条，移动夹具上设置有第一驱动部和与第一驱动部驱动连接的齿轮，齿轮与齿条相啮合，以通过第一驱动部驱动齿轮沿齿条移动，以带动移动夹具运动；或者底座上设置有沿第一水平方向延伸的螺杆，移动夹具上设置有第一驱动部和与第一驱动部驱动连接的螺母，螺母与螺杆之间螺纹连接，以通过第一驱动部驱动螺母转动以使螺母沿螺杆移动，以带动移动夹具运动。

进一步地，移动机构包括第二驱动部，第二驱动部与夹具机构驱动连接，以用于驱动夹具机构沿竖直方向运动；和/或底座上设置有沿第一水平方向延伸的导轨，移动机构上设置有与导轨滑动连接的滑块，以通过导轨和滑块之间的配合对移动机构的沿第一水平方向的运动起到导向作用。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型的取放移动装置通过设置底座、移动夹具、供料机构和第一检测部件，其中，移动夹具可运动地设置在底座上，以用于取放并移动工件；供料机构包括用于承载工件的台面部件，以向移动夹具的取料位置处供应工件；第一检测部件位于供料机构的一侧，其检测部的朝向平行于台面部件的上表面，以检测取料位置处是否具有工件，以根据检测结果来控制供料机构向取料位置处供料，以解决现有技术中在玻璃纤维的生产过程中木板的取放和移动动作自动化程度较低的问题。这样，本实用新型的取放移动装置实现了自动在整托产品上放置木板的动作，其结构简单、使用方便、自动化程度较高、能够有效地节约时间和人力、降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，解决了生产过程中存在的安全隐患，且不会对产品带来不利的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的取放移动装置的实施例的处于第一工作状态时的结构示意图；

图2示出了图1所示的取放移动装置的处于第二工作状态时的结构示意图；

图3示出了图1所示的取放移动装置的俯视图；以及

图4示出了图1所示的取放移动装置的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；101、支腿；1011、第一支腿；1012、第二支腿；102、框架；103、横梁；11、导轨；

2、移动夹具；21、移动机构；211、第一驱动部；212、第二驱动部；22、夹具机构；221、安装支架；222、吸盘组件；2221、吸盘；2222、压缩空气管；

3、工件；4、供料机构；41、台面部件；42、升降部件；5、第一检测部件；6、第二检测部件；7、工件接收部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种取放移动装置，包括：底座1；移动夹具2，移动夹具2可运动地设置在底座1上，以用于取放并移动工件3；供料机构4，供料机构4包括用于承载工件3的台面部件41，以向移动夹具2的取料位置处供应工件3；第一检测部件5，第一检测部件5位于供料机构4的一侧，第一检测部件5的检测部的朝向平行于台面部件41的上表面，以检测取料位置处是否具有工件3，以根据检测结果来向取料位置处供料。

本实用新型的取放移动装置通过设置底座1、移动夹具2、供料机构4和第一检测部件5，其中，移动夹具2可运动地设置在底座1上，以用于取放并移动工件3；供料机构4包括用于承载工件3的台面部件41，以向移动夹具2的取料位置处供应工件3；第一检测部件5位于供料机构4的一侧，其检测部的朝向平行于台面部件41的上表面，以检测取料位置处是否具有工件3，以根据检测结果来控制供料机构4向取料位置处供料，以解决现有技术中在玻璃纤维的生产过程中木板的取放和移动动作自动化程度较低的问题。这样，本实用新型的取放移动装置实现了自动在整托产品上放置木板的动作，其结构简单、使用方便、自动化程度较高、能够有效地节约时间和人力、降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，解决了生产过程中存在的安全隐患，且不会对产品带来不利的影响。

具体地，供料机构4包括升降部件42，升降部件42设置在台面部件41的下方并与台面部件41驱动连接，以驱动台面部件41升降；和/或第一检测部件5为光电开关，以根据光电开关的接收部接收到的被反射的光线的强弱或有无来判断取料位置处是否具有工件3。

如图1至图3所示，供料机构4位于移动夹具2的下方，台面部件41正对移动夹具2设置，台面部件41上方具有移动夹具2的取料位置，移动夹具2用于夹取台面部件41上位于取料位置处的工件3。当移动夹具2将取料位置处的工件3夹取完毕时，第一检测部件5检测到取料位置处不具有工件，升降部件42就会带动台面部件41上升，以使台面部件41上的工件3到达至取料位置处，以供移动夹具2夹取。

可选地，第一检测部件5为光电开关，光电开关具有发射部和接收部，发射部用于向取料位置处发射光线，接收部用于接收被反射回来的光线，以根据光电开关的接收部接收到的被反射的光线的强弱或有无来判断取料位置处是否具有工件3。

其中，取放移动装置包括用于控制取放移动装置的各个部件运动的控制器；或者本实用新型还涉及一种输送系统，包括取放移动装置和控制器，控制器不仅能够控制取放移动装置的各个部件的运动，还能够控制输送系统的其他装置的运动。

当取料位置处具有工件3时，工件3就会将光电开关的发射部所发射的光线反射至光电开关的接收部；反之，当取料位置处的工件3被移取掉一部分，导致此时的工件位置过低而使得光电开关的接收部未能成功接收到被反射回来的光线时，就会将该检测结果反馈给控制器，此时控制器将控制升降部件42上升一定距离，以使工件3能顺利被检测到。

可选地，第一检测部件5还可以为非金属接近开关，用于检测取料位置处是否具有工件3，当非金属接近开关感应不到取料位置处具有工件3时，就会将检测结果反馈给控制器，以使控制器控制升降部件42上升。

其中，取放移动装置还包括：第二检测部件6，第二检测部件6的检测部朝向工件3的下料位置处设置，以检测用于承载工件3的工件接收部件7是否运动至下料位置处，以根据检测结果来控制移动夹具2运动。

可选地，第二检测部件6为光电开关，光电开关具有发射部和接收部，发射部用于向取料位置处发射光线，接收部用于接收被反射回来的光线，以根据光电开关的接收部接收到的被反射的光线的强弱或有无来判断工件接收部件7是否到达下料位置处。

当工件接收部件7到达取料位置处时，工件接收部件7就会将光电开关的发射部所发射的光线反射至光电开关的接收部，当接收部接收到被反射回来的光线时，就会将检测结果反馈给控制器，以使控制器控制移动夹具2运动以搬运工件3。

可选地，第二检测部件6还可以为非金属接近开关，用于检测工件接收部件7是否到达下料位置处，当非金属接近开关感应到工件接收部件7靠近下料位置处时，就会将检测结果反馈给控制器，以使控制器控制移动夹具2运动以搬运工件3。

其中，工件3为板材，工件接收部件7为玻璃纤维生产过程中的整托产品，取放移动装置的部分设置在用于输送整托产品的输送线附近，第二检测部件6的检测部朝向输送线设置，用于检测输送线上经过取放移动装置处的整托产品。

当整托产品在输送线输送并经过取放移动装置，被取放移动装置的第二检测部件6所检测到时，第二检测部件6将检测结果传递给控制器，以使控制器控制取放移动装置的移动夹具运动，以进行工件3的取放。

如图1所示，第二检测部件6设置于底座1上远离供料机构4的一侧；和/或底座1包括相对设置的第一支腿1011和第二支腿1012，第一检测部件5设置在第一支腿1011上，第二检测部件6设置在第二支腿1012上。

底座1包括由四个横杆围成的矩形的框架102，框架102的下方设置有四个支腿101，四个支腿101分别设置在框架102的四个角处，框架102通过四个支腿101安装在支撑基面上。

四个支腿101分为两个第一支腿1011和两个第二支腿1012，两个第一支腿1011为一组，两个第二支腿1012为一组，一组第一支腿1011和一组第二支腿1012沿第一水平方向间隔布置，工件3的取料位置和下料位置也沿第一水平方向间隔布置且位于一组第一支腿1011和一组第二支腿1012之间，取料位置靠近一组第一支腿1011设置，下料位置靠近一组第二支腿1012设置，移动夹具2在一组第一支腿1011和一组第二支腿1012之间来回移动，以进行工件3的搬运。

其中，第一检测部件5设置在靠近取料位置的其中一个第一支腿1011上，以用于检测取料位置处是否具有工件3；第二检测部件6设置在靠近下料位置的其中一个第二支腿1012上，以用于检测输送线上的工件接收部件7是否运动至下料位置处；第一检测部件5的检测部和第二检测部件6的检测部的朝向相对设置。

具体地，移动夹具2包括：移动机构21，移动机构21具有第一移动部和第二移动部，第一移动部沿水平方向可运动地设置在底座1上，第二移动部沿竖直方向可运动地设置在第一移动部上；夹具机构22，用于取放工件3，夹具机构22位于第二移动部上，以随移动机构21运动。这样，通过设置具有第一移动部和第二移动部的移动机构21，以带动夹具机构22沿水平方向和竖直方向运动，从而实现对工件3的搬运动作。

在本实用新型的实施例中，夹具机构22包括：安装支架221和吸盘组件222，吸盘组件222安装在安装支架221上，安装支架221用于与移动机构21连接；其中，吸盘组件222包括间隔布置的多个吸盘2221，多个吸盘2221的吸盘口共同组成一个用于吸附在工件3上的吸取面。

吸盘组件222还包括多个压缩空气管2222，多个压缩空气管2222与多个吸盘2221一一对应地设置，各个压缩空气管2222的一端与相应的吸盘2221连接，各个压缩空气管2222的另一端用于抽气或送气。

当吸盘2221与工件3表面接触时，通过压缩空气管2222将吸盘2221内的空气抽走，以形成负压，从而将工件3吸附；当需要将被吸附的工件3松开时，通过压缩空气管2222向吸盘2221内送气，以将工件3松开。

如图1所示，吸盘组件222包括沿第一水平方向间隔布置的多个吸盘组，各个吸盘组包括沿第二水平方向间隔布置的多个吸盘2221，其中，第一水平方向与第二水平方向交叉设置。

其中，安装支架221为矩形框架结构，吸盘2221的数量为四个，四个吸盘2221分别设置在安装支架221的四个角处。

另外，矩形框架结构包括由四个条形杆围成的主框体和设置在主框体中间的中间连接板，主框体用于与吸盘组件222连接，中间连接板用于与移动机构21连接，中间连接板通过沿第一水平方向间隔布置的两个条形杆搭接在主框体上。

优选地，安装支架221为正方形框架结构。

可选地，底座1上设置有沿第一水平方向延伸的齿条，移动夹具2上设置有第一驱动部211和与第一驱动部211驱动连接的齿轮，齿轮与齿条相啮合，以通过第一驱动部211驱动齿轮沿齿条移动，以带动移动夹具2运动；或者底座1上设置有沿第一水平方向延伸的螺杆，移动夹具2上设置有第一驱动部211和与第一驱动部211驱动连接的螺母，螺母与螺杆之间螺纹连接，以通过第一驱动部211驱动螺母转动以使螺母沿螺杆移动，以带动移动夹具2运动。

具体地，移动机构21的第一移动部包括第一驱动部211，第一驱动部211为电机，电机用于驱动齿轮或螺母转动，以带动整个移动夹具2相对于底座1沿第一水平方向运动。

如图1至图4所示，移动机构21包括第二驱动部212，第二驱动部212与夹具机构22驱动连接，以用于驱动夹具机构22沿竖直方向运动；和/或底座1上设置有沿第一水平方向延伸的导轨11，移动机构21上设置有与导轨11滑动连接的滑块，以通过导轨11和滑块之间的配合对移动机构21的沿第一水平方向的运动起到导向作用。

具体地，移动机构21的第二移动部包括第二驱动部212的至少部分，第二驱动部212为气缸，气缸的缸体与第一移动部连接，气缸的活塞杆的自由端与安装支架221连接，以驱动夹具机构22竖直运动。

如图1所示，底座1包括由设置在框架102上方的横梁103，横梁103沿第一水平方向延伸，导轨11安装在横梁103上，以通过横梁103对导轨11进行支撑。

具体地，导轨11为多个，多个导轨间隔布置，以使移动机构21与底座1之间的连接更加稳固。

本实用新型的取放移动装置的工作过程如下：

如图1所示，为本实用新型的取放移动装置在工作开始前的状态示意图，当整托产品(工件接收部件7)在输送线上输送并经过底座1的框架102下方的下料位置处时，被第二检测部件6检测到，取放移动装置的移动夹具2开始工作。

首先，气缸(第二驱动部212)的活塞杆下降，以使吸盘2221与取料位置处的台面部件41上方的板材(工件3)接触，通过各个压缩空气管2222将相应的吸盘2221中的空气吸走，以使吸盘2221将板材吸取；然后，气缸的活塞杆上升，当活塞杆上升至预定位置后气缸停止工作；接着，电机(第一驱动部211)开始工作，带动吸盘组件222及板材沿导轨11水平移动至整托产品上方；最后，电机停止工作，通过各个压缩空气管2222向相应的吸盘2221内通气，以使被吸盘2221吸附的板材下落至整托产品上。

当板材下落至整托产品上后，取放移动装置的状态示意图如图2所示，电机开始运行，带动吸盘组件222沿导轨11水平位移回台面部件41的正上方，完成取放移动装置的一次工作过程，这一次工作过程只需10秒左右。

当取放移动装置工作多次，台面部件41上方的叠放的板材的高度降低后，可能存在第一检测部件5检测到取料位置处不具有板材的情况，这时，升降部件42就会带动台面部件41上升，以使台面部件41上方的板材到达取料位置处，以保证台面部件41上方的板材能够被第一检测部件5所检测到，以供吸盘组件222吸取。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例与前期人工对比实现了如下技术效果：

本实用新型的取放移动装置通过设置底座1、移动夹具2、供料机构4和第一检测部件5，其中，移动夹具2可运动地设置在底座1上，以用于取放并移动工件3；供料机构4包括用于承载工件3的台面部件41，以向移动夹具2的取料位置处供应工件3；第一检测部件5位于供料机构4的一侧，其检测部的朝向平行于台面部件41的上表面，以检测取料位置处是否具有工件3，以根据检测结果来控制供料机构4向取料位置处供料，以解决现有技术中在玻璃纤维的生产过程中木板的取放和移动动作自动化程度较低的问题。这样，本实用新型的取放移动装置实现了自动在整托产品上放置木板的动作，其结构简单、使用方便、自动化程度较高、能够有效地节约时间和人力、降低工作人员的劳动强度，提升工作效率，解决了生产过程中存在的安全隐患，且不会对产品带来不利的影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放移动装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

移动夹具(2)，所述移动夹具(2)可运动地设置在所述底座(1)上，以用于取放并移动工件(3)；

供料机构(4)，所述供料机构(4)包括用于承载工件(3)的台面部件(41)，以向所述移动夹具(2)的取料位置处供应工件(3)；

第一检测部件(5)，所述第一检测部件(5)位于所述供料机构(4)的一侧，所述第一检测部件(5)的检测部的朝向平行于所述台面部件(41)的上表面，以检测所述取料位置处是否具有工件(3)，以根据检测结果来向所述取料位置处供料。

2.根据权利要求1所述的取放移动装置，其特征在于，

所述供料机构(4)包括升降部件(42)，所述升降部件(42)设置在所述台面部件(41)的下方并与所述台面部件(41)驱动连接，以驱动所述台面部件(41)升降；和/或

所述第一检测部件(5)为光电开关，以根据所述光电开关的接收部接收到的被反射的光线的强弱或有无来判断所述取料位置处是否具有工件(3)。

3.根据权利要求1所述的取放移动装置，其特征在于，所述取放移动装置还包括：

第二检测部件(6)，所述第二检测部件(6)的检测部朝向所述工件(3)的下料位置处设置，以检测用于承载所述工件(3)的工件接收部件(7)是否运动至所述下料位置处，以根据检测结果来控制所述移动夹具(2)运动。

4.根据权利要求3所述的取放移动装置，其特征在于，

所述第二检测部件(6)设置于所述底座(1)上远离所述供料机构(4)的一侧；和/或

所述底座(1)包括相对设置的第一支腿(1011)和第二支腿(1012)，所述第一检测部件(5)设置在所述第一支腿(1011)上，所述第二检测部件(6)设置在所述第二支腿(1012)上；和/或

所述第一检测部件(5)的检测部的朝向和所述第二检测部件(6)的检测部朝向相对设置。

5.根据权利要求1所述的取放移动装置，其特征在于，所述移动夹具(2)包括：

移动机构(21)，所述移动机构(21)具有第一移动部和第二移动部，所述第一移动部沿水平方向可运动地设置在所述底座(1)上，所述第二移动部沿竖直方向可运动地设置在所述第一移动部上；

夹具机构(22)，用于取放工件(3)，所述夹具机构(22)位于所述第二移动部上，以随所述移动机构(21)运动。

6.根据权利要求5所述的取放移动装置，其特征在于，所述夹具机构(22)包括：

安装支架(221)和吸盘组件(222)，所述吸盘组件(222)安装在所述安装支架(221)上，所述安装支架(221)用于与所述移动机构(21)连接；

其中，所述吸盘组件(222)包括间隔布置的多个吸盘(2221)，多个所述吸盘(2221)的吸盘口共同组成一个用于吸附在工件(3)的吸取面。

7.根据权利要求6所述的取放移动装置，其特征在于，所述吸盘组件(222)包括沿第一水平方向间隔布置的多个吸盘组，各个吸盘组包括沿第二水平方向间隔布置的多个吸盘(2221)，其中，所述第一水平方向与第二水平方向交叉设置。

8.根据权利要求6所述的取放移动装置，其特征在于，所述安装支架(221)为矩形框架结构，所述吸盘(2221)的数量为四个，四个所述吸盘(2221)分别设置在所述安装支架(221)的四个角处。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的取放移动装置，其特征在于，

所述底座(1)上设置有沿第一水平方向延伸的齿条，所述移动夹具(2)上设置有第一驱动部(211)和与所述第一驱动部(211)驱动连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，以通过所述第一驱动部(211)驱动所述齿轮沿所述齿条移动，以带动所述移动夹具(2)运动；或者

所述底座(1)上设置有沿第一水平方向延伸的螺杆，所述移动夹具(2)上设置有第一驱动部(211)和与所述第一驱动部(211)驱动连接的螺母，所述螺母与所述螺杆之间螺纹连接，以通过所述第一驱动部(211)驱动所述螺母转动以使所述螺母沿所述螺杆移动，以带动所述移动夹具(2)运动。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的取放移动装置，其特征在于，

所述移动机构(21)包括第二驱动部(212)，所述第二驱动部(212)与所述夹具机构(22)驱动连接，以用于驱动所述夹具机构(22)沿竖直方向运动；和/或

所述底座(1)上设置有沿第一水平方向延伸的导轨(11)，所述移动机构(21)上设置有与所述导轨(11)滑动连接的滑块，以通过所述导轨(11)和所述滑块之间的配合对所述移动机构(21)的沿第一水平方向的运动起到导向作用。

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