CN104118717B - 一体式钢球上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一体式钢球上下料机构，主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，远离料仓的面上均安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，料仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；下料机构包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端。本发明在机架上同时设置上料机构及下料机构，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械自动控制，节省了人力物力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小，维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及钢球加工领域，具体涉及一体式钢球上下料机构。
背景技术
钢球是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在一些特殊条件下，常常需要特殊材质的钢球，来完成不同环境下所要求达到的功能，由于针对这些特殊材质的钢球需求量并不是很大，所以各个生产厂家在针对一些特殊材质钢球的加工时，生产线相对比较落后，特别是在精加工时，钢球毛坯的上下料机构大多均是采用人工操作，也有部分企业采用分体式的上料机构及下料机构，即上料机构及下料机构各为单独的机体，由不同的动力输出机构控制，且结构复杂、成本较高、占用空间大，同时易出现故障，不便于维修。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种一体式钢球上下料机构，该机构由同一动力输出控制钢球的上料动作及下料动作，结构简单，占用空间小，便于维修。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一体式钢球上下料机构，主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，所述上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，上料机构与下料机构远离料仓的面上均安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，两滑轨的底端靠近顶端远离；所述料仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；所述下料机构包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒为中空的，在固定筒内设置有顶杆，顶杆前端与取料器通过连杆铰接，顶杆与固定筒之间连接有弹簧，顶杆直径小于固定筒两端最小开口直径，顶杆的后部设置限位机构，限位机构固定在料仓的侧壁上，顶杆沿固定筒轴线方向往复运动控制取料器绕固定筒回转。
进一步的，所述顶杆上固定有导向块，所述弹簧套设在顶杆上，弹簧的两端分别固定在固定筒及导向块上。
进一步的，所述限位机构包括固定板及限位杆，所述固定板固定在料仓的侧壁上，限位杆与固定板垂直且与固定板通过螺纹连接。
进一步的，所述取料器包括相互铰接的主钳夹及副钳夹，顶杆前端与主钳夹通过连杆铰接，且主钳夹与固定筒通过销轴连接，主钳夹及副钳夹之间形成容纳空间用于夹持钢球。
本发明一体式钢球上下料机构，在机架上同时设置上料机构及下料机构，在上料机构及下料机构上装有齿条，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械自动控制，节省了人力物力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小，维修方便。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一体式钢球上下料机构的结构示意图；
图2是图1剖视示意图；
图3是一工作状态时的结构示意图。
图中：1-机架；2-料仓；3-上料机构；4-下料机构；5-齿条；6-滑块；7-滑轨；8-齿轮；9-固定筒；10-连杆；11-顶杆；12-导向块；13-弹簧；14-钢球出口；15-承接槽；16-固定板；17-限位杆；18-副钳夹；19-主钳夹；20-送料槽；21-加工工位。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明实施例所述的一体式钢球上下料机构，主要包括机架1、上料机构3、下料机构4及料仓2，上料机构3及下料机构4分布在料仓2的两侧，在上料机构3及下料机构4靠近料仓2的面上均安装有齿条5，两齿条5与固定在料仓2上的齿轮8相啮合，上料机构3与下料机构4远离料仓2的面上均安装有滑块6，滑块6与机架1上对应设置的倾斜滑轨7配合，两滑轨7的底端靠近顶端远离；呈倒置的“八”字形，料仓2靠近上料机构3的侧壁面上设置有钢球出口14，上料机构3底部设置有承接槽15；下料机构4包括固定筒9及取料器，取料器位于固定筒9的底端，固定筒9为中空的，在固定筒9内设置有顶杆11，顶杆11前端与取料器通过连杆10铰接，顶杆11与固定筒9之间连接有弹簧13，顶杆11直径小于固定筒9两端最小开口直径，顶杆11的后部设置限位机构，限位机构固定在料仓2的侧壁上，顶杆11沿固定筒9轴线方向往复运动控制取料器绕固定筒9回转。
一种优选的实施方式，顶杆11上固定有导向块12，弹簧13套设在顶杆11上，弹簧13的两端分别固定在固定筒9及导向块12上，使得取料动作更加稳定，避免出现取料偏差。
限位机构包括固定板16及限位杆17，固定板16固定在料仓2的侧壁上，限位杆17与固定板16垂直且与固定板16通过螺纹连接，使得限位杆17的伸出长度可以调节，满足不同的工序要求。
取料器包括相互铰接的主钳夹19及副钳夹18，顶杆10前端与主钳夹19通过连杆10铰接，且主钳夹19与固定筒9通过销轴连接，主钳夹19及副钳夹18之间形成容纳空间用于夹持钢球，取料器采用此种结构，方便对钢球的卡接夹取，同时便于与送料槽20配合，将钢球释放。
本发明一体式钢球上下料机构在使用时，启动动力机构带动齿轮8转动，进而使得上料机构3及下料机构4工作，通过上料机构3将钢球送到加工工位21处进行加工处理，当加工完成后，下料时，下料机构夹取加工好的钢球向后退，顶杆11被顶住，取料器翻转，副钳夹被送料槽20挡住而放开，把加工好的工件放入料槽中滑落到下一工序或者指定地点，与此同时，上料机构又将下一待加工钢球送入到待加工工位21上，循环操作。
本发明在机架上同时设置上料机构及下料机构，在上料机构及下料机构上装有齿条，用同一齿轮驱动，保证了钢球上料及下料的一致性，采用机械自动控制，节省了人力物力，且该上下料机为一体式的，结构简单，成本低廉，占地面积小，维修方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一体式钢球上下料机构，其特征在于：主要包括机架、上料机构、下料机构及料仓，所述上料机构及下料机构分布在料仓的两侧，在上料机构及下料机构靠近料仓的面上均安装有齿条，两齿条与固定在料仓上的齿轮相啮合，上料机构与下料机构远离料仓的面上均安装有滑块，滑块与机架上对应设置的倾斜滑轨配合，两滑轨的底端靠近顶端远离，呈倒置的“八”字形；所述料仓靠近上料机构的侧壁面上设置有钢球出口，上料机构底部设置有承接槽；所述下料机构包括固定筒及取料器，取料器位于固定筒的底端，所述固定筒为中空的，在固定筒内设置有顶杆，顶杆前端与取料器通过连杆铰接，顶杆与固定筒之间连接有弹簧，顶杆直径小于固定筒两端最小开口直径，顶杆的后部设置限位机构，限位机构固定在料仓的侧壁上，顶杆沿固定筒轴线方向往复运动控制取料器绕固定筒回转。
2.根据权利要求1所述的一体式钢球上下料机构，其特征在于：所述顶杆上固定有导向块，所述弹簧套设在顶杆上，弹簧的两端分别固定在固定筒及导向块上。
3.根据权利要求2所述的一体式钢球上下料机构，其特征在于：所述限位机构包括固定板及限位杆，所述固定板固定在料仓的侧壁上，限位杆与固定板垂直且与固定板通过螺纹连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一体式钢球上下料机构，其特征在于：所述取料器包括相互铰接的主钳夹及副钳夹，顶杆前端与主钳夹通过连杆铰接，且主钳夹与固定筒通过销轴连接，主钳夹及副钳夹之间形成容纳空间用于夹持钢球。
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