CN106704325A - 智能电子产品防震垫装配设备 - Google Patents

智能电子产品防震垫装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106704325A
CN106704325A CN201710081531.1A CN201710081531A CN106704325A CN 106704325 A CN106704325 A CN 106704325A CN 201710081531 A CN201710081531 A CN 201710081531A CN 106704325 A CN106704325 A CN 106704325A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
sub
disc
support body
electronic product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710081531.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106704325B (zh
Inventor
尹东明
龙登舞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Tianrun Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Tianrun Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Tianrun Automation Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Tianrun Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201710081531.1A priority Critical patent/CN106704325B/zh
Publication of CN106704325A publication Critical patent/CN106704325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106704325B publication Critical patent/CN106704325B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及电子产品自动化生产设备技术领域，特指智能电子产品防震垫装配设备，架体的一侧设有壳体送料台，架体上设有控制屏，架体上端面设有机械手，机械手的一侧设有送料盘、废料收料盘，送料盘与废料收料盘之间设有分料机构，分料机构包括吸料台、分料线，分料线设置在吸料台的下端，分料线为金属丝，分料线贴合安装在送料盘、废料收料盘的料带上端面，机械手的另一侧设有检测装置，吸料台为伺服电机角度控制，转动角度为度、度、度中的任意一种，其结构设计简单科学，采用机械手取料，分料线结构合理，直接将防震垫与料盘彻底分离，装配方便又精确。

Description

智能电子产品防震垫装配设备
技术领域：
本发明涉及电子产品自动化生产设备技术领域，特指智能电子产品防震垫装配设备。
背景技术：
目前，电子产品壳体内都设有防震垫，防止产品跌落时产品，产品内的电子件损坏，但是，目前的装配都是人工进行，效率低，生产的产品质量不高，后来出现机械化装配，但是机械结构设计不合理，防震垫进行安装时，定位与分离不精确，不能满足产品装配的需要。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供智能电子产品防震垫装配设备，其结构设计简单科学，采用机械手取料，分料线结构合理，直接将防震垫与料盘彻底分离，装配方便又精确。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其包括架体、壳体送料台、机械手，架体的一侧设有壳体送料台，架体上设有控制屏，架体上端面设有机械手，机械手的一侧设有送料盘、废料收料盘，送料盘与废料收料盘之间设有分料机构，分料机构包括吸料台、分料线，分料线设置在吸料台的下端，分料线为金属丝，分料线贴合安装在送料盘、废料收料盘的料带上端面，机械手的另一侧设有检测装置，吸料台为伺服电机角度控制，转动角度为度、度、度中的任意一种。
所述的吸料台为升降式结构。
所述的架体上设有保护罩。
所述的分料线为铜丝、铁丝中任意一种，分料线线材直径为1mm以下。
本发明有益效果为：架体的一侧设有壳体送料台，架体上设有控制屏，架体上端面设有机械手，机械手的一侧设有送料盘、废料收料盘，送料盘与废料收料盘之间设有分料机构，分料机构包括吸料台、分料线，分料线设置在吸料台的下端，分料线为金属丝，分料线贴合安装在送料盘、废料收料盘的料带上端面，机械手的另一侧设有检测装置，吸料台为伺服电机角度控制，转动角度为度、度、度中的任意一种，其结构设计简单科学，采用机械手取料，分料线结构合理，直接将防震垫与料盘彻底分离，装配方便又精确。
附图说明：
图1是本发明的实施例一的结构示意图；
图2是本发明的实施例一的内部结构示意图；
图3是本发明的实施例一的另一方向内部结构示意图；
图4是本发明的实施例一的又一方向内部结构示意图；
图5是本发明的实施例二的结构示意图；
图6是本发明的实施例二的内部结构示意图；
图7是本发明的实施例二的另一方向内部结构示意图；
图8是本发明的实施例二的又一方向内部结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图8所示：实施例一与实施例二是本发明的两种方案，两种相近的机型，本发明包括架体1、壳体送料台2、机械手4，架体1的一侧设有壳体送料台2，架体1上设有控制屏3，架体1上端面设有机械手4，机械手4的一侧设有送料盘5、废料收料盘7，送料盘5与废料收料盘7之间设有分料机构8，分料机构8包括吸料台81、分料线82，分料线82设置在吸料台81的下端，分料线82为金属丝，分料线82贴合安装在送料盘5、废料收料盘7的料带上端面，机械手4的另一侧设有检测装置6，吸料台81为伺服电机角度控制，转动角度为30度、60度、90度中的任意一种。
所述的吸料台81为升降式结构。
所述的架体1上设有保护罩11。
所述的分料线82为铜丝、铁丝中任意一种，分料线82线材直径为1mm以下，其结构设计简单科学，采用分料线结构合理，直接将防震垫与料盘彻底分离，装配方便又精确。
工作时，将送料盘5将料带上的防震垫送料，废料收料盘7将废料收起，送料台2将电子产品的壳体送到装配位置，吸料台81转动直接将防震垫与电子产品的壳体粘合，吸料台81为伺服电机角度控制，转动角度为30度、60度、90度中的任意一种，可不间断地进行供料，分料线82刚好设置在料带上端面，将送料盘5与废料收料盘7间转动的料带上的防震垫，直接分离，料带防震垫粘在纸带上通过分料线82分离，此结构设计巧妙。
解决了以往机械作业机械手分离防震垫的效率低、不精确定位的问题。
贴合好的电子壳体，机械手4会抓取到检测装置6上进行检测。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.智能电子产品防震垫装配设备，其包括架体(1)、壳体送料台(2)、机械手(4)，其特征在于：架体(1)的一侧设有壳体送料台(2)，架体(1)上设有控制屏(3)，架体(1)上端面设有机械手(4)，机械手(4)的一侧设有送料盘(5)、废料收料盘(7)，送料盘(5)与废料收料盘(7)之间设有分料机构(8)，分料机构(8)包括吸料台(81)、分料线(82)，分料线(82)设置在吸料台(81)的下端，分料线(82)为金属丝，分料线(82)贴合安装在送料盘(5)、废料收料盘(7)的料带上端面，机械手(4)的另一侧设有检测装置(6)，吸料台(81)为伺服电机角度控制，转动角度为30度、60度、90度中的任意一种。
2.根据权利要求1所述的智能电子产品防震垫装配设备，其特征在于：所述的吸料台(81)为升降式结构。
3.根据权利要求1所述的智能电子产品防震垫装配设备，其特征在于：所述的架体(1)上设有保护罩(11)。
4.根据权利要求1所述的智能电子产品防震垫装配设备，其特征在于：所述的分料线(82)为铜丝、铁丝中任意一种，分料线(82)线材直径为1mm以下。
CN201710081531.1A 2017-03-11 2017-03-11 智能电子产品防震垫装配设备 Expired - Fee Related CN106704325B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710081531.1A CN106704325B (zh) 2017-03-11 2017-03-11 智能电子产品防震垫装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710081531.1A CN106704325B (zh) 2017-03-11 2017-03-11 智能电子产品防震垫装配设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106704325A true CN106704325A (zh) 2017-05-24
CN106704325B CN106704325B (zh) 2018-10-26

Family

ID=58909175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710081531.1A Expired - Fee Related CN106704325B (zh) 2017-03-11 2017-03-11 智能电子产品防震垫装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106704325B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327764A (zh) * 2008-06-13 2008-12-24 伟速达（昆山）安全系统有限公司 汽车铭牌粘贴机
CN102635611A (zh) * 2012-04-10 2012-08-15 李辉清 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机
CN202673909U (zh) * 2012-04-10 2013-01-16 李辉清 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机
CN203822784U (zh) * 2014-02-25 2014-09-10 珠海真晟机电设备有限公司 一种绝缘胶组装固化自动化设备
CN104110421A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 林勇 一种全自动脚垫贴合机
DE102013012206A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-22 Lohmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung von Formteilen mit Hilfe von Klebestreifen
CN205184212U (zh) * 2015-12-02 2016-04-27 台州联方机电科技有限公司 阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置
CN207064413U (zh) * 2017-03-11 2018-03-02 广东天润自动化科技有限公司 智能电子产品防震垫装配设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327764A (zh) * 2008-06-13 2008-12-24 伟速达（昆山）安全系统有限公司 汽车铭牌粘贴机
CN102635611A (zh) * 2012-04-10 2012-08-15 李辉清 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机
CN202673909U (zh) * 2012-04-10 2013-01-16 李辉清 一种全自动手机壳贴泡棉机或贴背胶机
CN104110421A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 林勇 一种全自动脚垫贴合机
DE102013012206A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-22 Lohmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Herstellung von Formteilen mit Hilfe von Klebestreifen
CN203822784U (zh) * 2014-02-25 2014-09-10 珠海真晟机电设备有限公司 一种绝缘胶组装固化自动化设备
CN205184212U (zh) * 2015-12-02 2016-04-27 台州联方机电科技有限公司 阀芯壳体密封圈的快速自动组装装置
CN207064413U (zh) * 2017-03-11 2018-03-02 广东天润自动化科技有限公司 智能电子产品防震垫装配设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106704325B (zh) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1826844B (zh) 焊球搭载方法及焊球搭载装置
JP2008242400A (ja) Ａｃｆ貼り付け装置及びフラットディスプレイ装置
CN104163275A (zh) 贴标机
CN110803521B (zh) 自动理线机
CN106704325A (zh) 智能电子产品防震垫装配设备
CN203712032U (zh) 一种Microphone咪头自动化焊接装置
CN207064413U (zh) 智能电子产品防震垫装配设备
CN207467138U (zh) 一种高效贴膜机
CN209757745U (zh) 一种薄膜卷料自动剥离装置
CN204431887U (zh) 自动贴膜装置
CN110539940A (zh) 一种便于上料的通用标签飞达
CN208543914U (zh) 一种自动收板双面撕膜机
CN207709397U (zh) 一种五金件通用尺寸检具
CN210681441U (zh) 一种便于上料的通用标签飞达
CN205996333U (zh) 小孔自动攻丝设备
CN205005431U (zh) 贴片机电子元件带的供送装置
CN210794678U (zh) 一种翻面装置
CN208119560U (zh) 一种覆盖膜冲贴一体机
CN208163196U (zh) 一种自动化机床用连续式上料装置
CN208209212U (zh) 咪头全自动焊线设备
CN112739196A (zh) 一种用于贴片机中供料器具有防护功能的挡片结构
CN106626717A (zh) 一种导电胶的剥离装置、贴附装置及贴附装置的控制方法
CN208411015U (zh) 一种覆膜机的覆膜装置
CN215299315U (zh) 一种贴绝缘片装置
CN211304613U (zh) 自动切角设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181026

Termination date: 20190311