CN110355502A - 一种快速焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速焊接机器人工作站，涉及焊接机器人技术领域，包括基座、第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第一滑槽、第一滑条、第一伺服电缸、第二伺服电缸、第二滑槽、第二滑条、第三伺服电缸、第四伺服电缸、放置腔、安装槽、支撑板和柔性垫。本发明可实现对不同用途的配件或夹具进行分类摆放，便于操作，另外可对放置架的位置进行调节，便于焊接机器人进行操作，可对不同尺寸的配件或夹具进行分别放置，便于焊接机器人进行操作，可对配件或夹具进行支撑，可防止配件或夹具在放置架移动过程中发生位移或脱落，便于焊接机器人对放置架内部的配件或夹具进行精确定位，便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种快速焊接机器人工作站。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人工作站主要包括：机器人系统（机器人本体、机器人控制柜、示教盒）、焊接电源系统（焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统（机械、电控、气路/液压）、清枪器、控制系统（PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台）、安全系统（围栏、安全光栅、安全锁）和排烟除尘系统（自净化除尘设备、排烟罩、管路）等。
但现有焊接机器人工作站在使用过程中，机器人焊接所需要的配件或夹具摆放比较乱，不方便操作。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种快速焊接机器人工作站，通过设置多个放置架、滑槽、滑条和伺服电缸，可实现对不同用途的配件或夹具进行分类摆放，便于操作，另外可对放置架的位置进行调节，便于焊接机器人进行操作，通过设置多个放置腔，可对不同尺寸的配件或夹具进行分别放置，便于焊接机器人进行操作，通过设置多个个柔性垫，可对配件或夹具进行支撑，可防止配件或夹具在放置架移动过程中发生位移或脱落，便于焊接机器人对放置架内部的配件或夹具进行精确定位，便于操作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速焊接机器人工作站，包括基座、第一放置架、第二放置架、第三放置架和第四放置架，所述基座顶部一侧水平设有多个个第一滑槽，所述第一放置架和所述第二放置架底部均分别设有与所述第一滑槽相匹配的第一滑条，所述第一滑槽内壁一端设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸一端与所述第一放置架底部的所述第一滑条一端连接，所述第一滑槽内壁另一端设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸一端与所述第二放置架底部的所述第一滑条一端连接，所述基座顶部另一侧水平设有多个个第二滑槽，所述第三放置架和所述第四放置架底部均分别设有与所述第二滑槽相匹配的第二滑条，所述第二滑槽内壁一端设有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸一端与所述第三放置架底部的所述第二滑条一侧连接，所述第二滑槽内壁另一端设有第四伺服电缸，所述第四伺服电缸一端与所述第四放置架底部的所述第二滑条一侧连接，所述第一放置架、所述第二放置架、所述第三放置架和所述第四放置架结构相同，所述第一放置架外壁设有多个个放置腔，所述放置腔内侧底部设有安装槽，所述安装槽内匹配设有支撑板，所述支撑板顶部设有多个个柔性垫。
在一个优选地实施方式中，所述第一伺服电缸通过第一连接架与所述第一滑条连接。
在一个优选地实施方式中，所述第二伺服电缸通过第二连接架与所述第一滑条连接。
在一个优选地实施方式中，所述第三伺服电缸通过第三连接架与所述第二滑条连接。
在一个优选地实施方式中，所述第四伺服电缸通过第四连接架与所述第二滑条连接。
在一个优选地实施方式中，所述第一放置架与所述第二放置架平行设置，所述第三放置架与所述第四放置架平行设置。
在一个优选地实施方式中，所述第一放置架与所述第三放置架对称设置，所述第二放置架与所述第四放置架对称设置。
在一个优选地实施方式中，所述柔性垫由柔性硅胶材料制成，所述柔性垫为半球形结构。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置第一放置架、第二放置架、第三放置架、第四放置架、第一滑槽、第一滑条、第二滑槽、第二滑条、第一伺服电缸、第二伺服电缸、第三伺服电缸和第四伺服电缸，可实现对不同用途的配件或夹具进行分类摆放，便于操作，另外可对放置架的位置进行调节，便于焊接机器人进行操作。
2、本发明通过设置多个放置腔，可对不同尺寸的配件或夹具进行分别放置，便于焊接机器人进行操作，通过设置多个个柔性垫，可对配件或夹具进行支撑，可防止配件或夹具在放置架移动过程中发生位移或脱落，便于焊接机器人对放置架内部的配件或夹具进行精确定位，便于操作。
附图说明
图1为本发明的整体俯视图。
图2为本发明的整体主视图。
图3为本发明第一放置架与支撑板的安装示意图。
图4为本发明第一放置架的主视图。
图5为本发明第一放置架的结构示意图。
图6为本发明支撑板的结构示意图。
附图标记为：1基座、2第一放置架、3第二放置架、4第三放置架、5第四放置架、6第一滑槽、7第一滑条、8第一伺服电缸、9第二伺服电缸、10第二滑槽、11第二滑条、12第三伺服电缸、13第四伺服电缸、14放置腔、15安装槽、16支撑板、17柔性垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示的一种快速焊接机器人工作站，包括基座1、第一放置架2、第二放置架3、第三放置架4和第四放置架5，所述基座1顶部一侧水平设有多个个第一滑槽6，所述第一放置架2和所述第二放置架3底部均分别设有与所述第一滑槽6相匹配的第一滑条7，所述第一滑槽6内壁一端设有第一伺服电缸8，所述第一伺服电缸8一端与所述第一放置架2底部的所述第一滑条7一端连接，所述第一滑槽6内壁另一端设有第二伺服电缸9，所述第二伺服电缸9一端与所述第二放置架3底部的所述第一滑条7一端连接，所述基座1顶部另一侧水平设有多个个第二滑槽10，所述第三放置架4和所述第四放置架5底部均分别设有与所述第二滑槽10相匹配的第二滑条11，所述第二滑槽10内壁一端设有第三伺服电缸12，所述第三伺服电缸12一端与所述第三放置架4底部的所述第二滑条11一侧连接，所述第二滑槽10内壁另一端设有第四伺服电缸13，所述第四伺服电缸13一端与所述第四放置架5底部的所述第二滑条11一侧连接。
所述第一伺服电缸8通过第一连接架与所述第一滑条7连接。
所述第二伺服电缸9通过第二连接架与所述第一滑条7连接。
所述第三伺服电缸12通过第三连接架与所述第二滑条11连接。
所述第四伺服电缸13通过第四连接架与所述第二滑条11连接。
所述第一放置架2与所述第二放置架3平行设置，所述第三放置架4与所述第四放置架5平行设置。
所述第一放置架2与所述第三放置架4对称设置，所述第二放置架3与所述第四放置架5对称设置。
实施方式具体为：使用时，调节第一伺服电缸8伸长，第二伺服电缸9收缩，可将第一放置架2向第一滑槽6中心推动，将第二放置架2向第一滑槽6一端拉动，第一滑条7在第一滑槽6内滑动，方便焊接机器人对第一放置架2中的配件或夹具进行操作，调节第一伺服电缸8收缩，第二伺服电缸9伸长，可将第一放置架2向第一滑槽6一端拉动，将第二放置架3向第一滑槽6中心推动，第一滑条7在第一滑槽6内滑动，方便焊接机器人对第二放置架3中的配件或夹具进行操作，调节第三伺服电缸12伸长，第四伺服电缸13收缩，可将第三放置架4向第二滑槽10中心推动，将第四放置架5向第二滑槽10一端拉动，第二滑条11在第二滑槽10内滑动，方便焊接机器人对第三放置架4中的配件或夹具进行操作，调节第三伺服电缸12收缩，第四伺服电缸13伸长，可将第三放置架4向第二滑槽10一端拉动，将第四放置架5向第二滑槽10中心推动，第二滑条11在第二滑槽10内滑动，方便焊接机器人对第四放置架5中的配件或夹具进行操作，通过设置四个放置架，且四个放置架分别设置在基座1顶部两侧，放置架之间互不影响，便于对不同用途的配件或夹具进行分类摆放，便于操作。
如附图1和附图3-6所示的一种快速焊接机器人工作站，还包括设置于所述第一放置架2外壁的多个个放置腔14，所述放置腔14内侧底部设有安装槽15，所述安装槽15内匹配设有支撑板16，所述支撑板16顶部设有多个个柔性垫17，所述第一放置架2、所述第二放置架3、所述第三放置架4和所述第四放置架5结构相同。
所述柔性垫17由柔性硅胶材料制成，所述柔性垫为半球形结构。
实施方式具体为：使用时，通过在放置架上均分别设置有多个放置腔14，可将同一个用途的配件或夹具的不同尺寸放置在不同的放置腔14内部，便于焊接机器人进行操作，通过设置支撑板16，并在支撑板16顶部设置多个个柔性垫17，可对配件或夹具进行支撑，配件或夹具在重力作用压到柔性垫17上，柔性垫17下凹，可在配件或夹具的底部形成一个支撑凹槽，可防止配件或夹具在放置架移动过程中发生位移或脱落，便于焊接机器人对放置架内部的配件或夹具进行精确定位，便于操作。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-2，通过设置第一放置架2、第二放置架3、第三放置架4、第四放置架5、第一滑槽6、第一滑条7、第二滑槽10、第二滑条11、第一伺服电缸8、第二伺服电缸9、第三伺服电缸12和第四伺服电缸13，可实现对不同用途的配件或夹具进行分类摆放，便于操作，另外可对放置架的位置进行调节，便于焊接机器人进行操作。
进一步的，参照说明书附图1和附图3-6，通过设置多个放置腔14，可对不同尺寸的配件或夹具进行分别放置，便于焊接机器人进行操作，通过设置多个个柔性垫17，可对配件或夹具进行支撑，可防止配件或夹具在放置架移动过程中发生位移或脱落，便于焊接机器人对放置架内部的配件或夹具进行精确定位，便于操作。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种快速焊接机器人工作站，包括基座（1）、第一放置架（2）、第二放置架（3）、第三放置架（4）和第四放置架（5），其特征在于：所述基座（1）顶部一侧水平设有多个个第一滑槽（6），所述第一放置架（2）和所述第二放置架（3）底部均分别设有与所述第一滑槽（6）相匹配的第一滑条（7），所述第一滑槽（6）内壁一端设有第一伺服电缸（8），所述第一伺服电缸（8）一端与所述第一放置架（2）底部的所述第一滑条（7）一端连接，所述第一滑槽（6）内壁另一端设有第二伺服电缸（9），所述第二伺服电缸（9）一端与所述第二放置架（3）底部的所述第一滑条（7）一端连接，所述基座（1）顶部另一侧水平设有多个个第二滑槽（10），所述第三放置架（4）和所述第四放置架（5）底部均分别设有与所述第二滑槽（10）相匹配的第二滑条（11），所述第二滑槽（10）内壁一端设有第三伺服电缸（12），所述第三伺服电缸（12）一端与所述第三放置架（4）底部的所述第二滑条（11）一侧连接，所述第二滑槽（10）内壁另一端设有第四伺服电缸（13），所述第四伺服电缸（13）一端与所述第四放置架（5）底部的所述第二滑条（11）一侧连接，所述第一放置架（2）、所述第二放置架（3）、所述第三放置架（4）和所述第四放置架（5）结构相同，所述第一放置架（2）外壁设有多个个放置腔（14），所述放置腔（14）内侧底部设有安装槽（15），所述安装槽（15）内匹配设有支撑板（16），所述支撑板（16）顶部设有多个个柔性垫（17）。
2.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一伺服电缸（8）通过第一连接架与所述第一滑条（7）连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述第二伺服电缸（9）通过第二连接架与所述第一滑条（7）连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述第三伺服电缸（12）通过第三连接架与所述第二滑条（11）连接。
5.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述第四伺服电缸（13）通过第四连接架与所述第二滑条（11）连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一放置架（2）与所述第二放置架（3）平行设置，所述第三放置架（4）与所述第四放置架（5）平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一放置架（2）与所述第三放置架（4）对称设置，所述第二放置架（3）与所述第四放置架（5）对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种快速焊接机器人工作站，其特征在于：所述柔性垫（17）为硅胶材料，所述柔性垫（17）为半球形结构。
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