CN209805505U - 一种配电房移动式巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配电房移动式巡检装置，包括：一车体(2)，车体上搭载有工控机(3)、各种巡检仪器(4)和设备识别环境监测摄像头(5)，车体下设有程控行走机构(6)；一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识(7)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头(8)；所述的线路标识的起端为充电端(9)，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机分别与程控行走机构、环境监测摄像头、导航摄像头以及各种巡检仪器有导线连接。本实用新型具有无人自动巡检自动充电的功能，且其具备各类信号传感器，能按固定程序自动获取配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配电房移动式巡检装置。
背景技术
目前配电房运维主要是采用人工巡视和预试定检的方式。人工巡视主要检查配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态，无法获知配电房内开关柜、变压器等设备的绝缘健康状态；配电房预试定检目前还不完善，检测手段有限，目前主要是进行红外测温和局放测试，甚至很多落后地区配电房不做运维，处于无维护状态。
配电房采用红外测温和局放测试的预防性试验的方式存在的问题和缺点：(1)检测量有限，未开展环境状态检测，且所开展的检测相互间未建立联系，检测量单一，不能综合各参量分析诊断配电房内设备的缺陷情况，无法进行综合健康状态评估；(2)需要进行重复试验检查，浪费运维人工成本；(3)智能化程度不高，无法自动识别配电房并调用历史数据，人工记录数据和手持式传感器导致试验操作不够便捷。
近两年，部分大型供电局开始推广智能配电房，在配电房加装综合检测系统,实现配电房环境和供电设备各种状态量在线监测,通过后台系统集成开发,实现各种监测数据的查询、分析、预警及综合展示,以提高配电房的运行能力,保障配电房设备的安全运行。
智能配电房存在的问题和缺点：智能配电房需要在设备上加装各类传感器，存在几个问题：(1)成本太高，一次投资太大，难以全面推广，智能配电房设备成本相比普通配电房设备成本高出50％左右；(2)对于存量配电房改造难度大，部分传感器的需要停电安装。
最关键且可喜的是：配电房需要巡检的设备及环境地点定下来之后一般很少改变，且要进行的巡检作业所需的设备是现有的、作业程序也是固定不变的。这给设计自动巡检设备带来了极大的便利。
实用新型内容
本实用新型首先要解决的技术问题，就是提供一种配电房移动式巡检装置，该装置具有无人自动巡检自动充电的功能，且其具备各类信号传感器，能按固定程序自动获取配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态，获知配电房内开关柜、变压器等设备的绝缘健康状态。
在上述基础上，本实用新型还能对所开展的多个检测相互间建立联系，综合各参量分析诊断配电房内设备的缺陷情况，进行综合健康状态评估，不必花费大量投资将现有配电房进行智能配电房改造。
解决上述首先的技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种配电房1移动式巡检装置，其特征在于包括：
一车体2，车体上搭载有工控机3、各种巡检仪器4和设备识别环境监测摄像头5，车体下设有程控行走机构6；
一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识7(或在在地板上或地板下设定标志物)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头8；所述的线路标识7的起端为充电端9，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机3分别与程控行走机构6、环境监测摄像头5、导航摄像头8以及各种巡检仪器有导线连接。
所述的巡检仪器包括无线的特高频局放传感器401、超声波局放传感器402、地电波局放传感器403、噪声传感器404、红外传感器405、SF6气体浓度传感器406、O3浓度传感器407及环境温湿度传感器408，用于对配电房设备的各项数值进行检测。各种传感器以及是作业程序也都是现有技术。
所述的工控机上还装有RFID二维码自动识别模块，所述的设备识别环境监测摄像头5用来识别设备的RFID二维码并进行环境监测摄像。
所述的工控机上还外接有包括显示器10、操作键盘11和数据/通讯接口12的I/O模块，带有包括包括锂电池、充电接口和电源接口的电源管理模块。
所述的工控机分别通过显示器和操作键盘进行人机交互、通过RFID二维码自动识别模块对不同配电房设备二维码进行识别、通过I/O模块-数据/通讯接口处理各传感器和摄像头所采集的数据和配置信息、通过USB接口或485通讯或无线通讯的方式将检测处理后的检测数据上传。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型是一种专门针对配电房的巡检装置，与目前配电房常用的局放检测或红外检测相比，检测手段更加综合、更加智能；
2、本实用新型能对配电房内设备自动进行快速移动式巡检，同时可以在配电房开展持续固定监测；
4、本实用新型采用无线局放传感器，可实现配电房局放传感器快速布局；
5、本实用新型采用程控式车载结构，可以自动操控巡检装置在配电房内移动检测，移动巡检和持续固定巡检两种工作模式，方便灵活；
6、本实用新型具备RFID二维码自动识别功能，可以自动识别贴在不同配电房门口及设备的二维码，并将采集到的检测数据进行分类储存。
附图说明
以下通过附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的配电房移动式巡检装置实施例在配电房的示意图；
图2为实施例的导航系统线路标识示意图；
图3为实施例的工控机的组成和连接示意图。
附图标记：
1-配电房；
2-车体；
3-工控机；
4-巡检仪器，401-特高频局放传感器，402-超声波局放传感器，403-地电波局放传感器，404-噪声传感器，405-红外传感器，406-SF6气体浓度传感器，407-O3浓度传感器，408环境温湿度传感器408；
5-设备识别环境监测摄像头；
6-程控行走机构；
7-线路标识；
8-导航摄像头；
9-充电端；
10-显示器；
11-操作键盘；
12-数据/通讯接口。。
具体实施方式
以下通过具体的实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1，本实用新型的配电房1移动式巡检装置实施例，包括：一车体2，车体上搭载有工控机3、各种巡检仪器4和设备识别环境监测摄像头5，车体下设有程控行走机构6；一导航系统(参见图2)，包括贴或画在配电房地板上的线路标识7、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头8；线路标识7的起端为充电端9，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物的工控机3分别与程控行走机构6、环境监测摄像头5、导航摄像头8以及各种巡检仪器有导线连接。
如此，所述的工控机即可装上现有的车道偏离警告系统程序，依次控制程控行走机构定期地按线路标识从近到远到达需要巡检的配电房设备及环境地点a1-an后，控制巡检仪器巡检配电房设备及环境地点，然后再控制行走机构返回充电端充电。
车道偏离警告系统程序为现有技术，当车体偏离线路时控制可控行走机构校正行走方向。车体回到线路起端的充电接口自动充电。此同样为现有技术，如自动扫地机器人返回充电。
参见图3，所述的巡检仪器包括无线的特高频局放传感器401、超声波局放传感器402、地电波局放传感器403、噪声传感器404、红外传感器405、SF6气体浓度传感器406、O3浓度传感器407及环境温湿度传感器408，用于对配电房设备的各项数值进行检测。各种传感器以及是作业程序也都是现有技术。
所述的工控机上还装有RFID二维码自动识别模块，所述的设备识别环境监测摄像头5用来识别设备的RFID二维码并进行环境监测摄像。这也是现有技术。
所述的工控机上还外接有包括显示器10、操作键盘11和数据/通讯接口12的I/O模块，带有包括包括锂电池、充电接口和电源接口的电源管理模块。
所述的工控机分别通过显示器和操作键盘进行人机交互、通过RFID二维码自动识别模块对不同配电房设备二维码进行识别、通过I/O模块-数据/通讯接口处理各传感器和摄像头所采集的数据和配置信息、通过USB接口或485通讯或无线通讯的方式将检测处理后的检测数据上传(现有技术)。
更具体地：
所述的检测工控机，包含信号输入接口、信号采集模块、信号调理模块、同步采集模块、分析处理模块和通讯模块，用于对采集的信号进行分析处理，并结合所检测到的环境状态，综合判断配电房的健康状态(现有技术)；
所述的显示器连接检测工控机，用于显示设备状态参量检测值、环境参量检测值、特高频局放传感器、超声波局放传感器、地电波局放传感器所测的局放图谱，所述操作键盘用于操作检测工控机，所述数据/通讯接口采用统一标准的接口协议，用于获取传感器模块所采集的数据和配置信息，并通过USB接口或485通讯或无线通讯的方式将检测工控机处理后的检测数据进行上传(现有技术)。
所述的RFID二维码自动识别模块，包括RFID二维码智能识别单元和存储单元，所述RFID二维码自动识别及分类存储模块用于对不同配电房门口及设备二维码进行识别，并将采集到的不同配电房设备的数据存储到不同的数据库中，所述存储单元中包含配电房所有设备的历史数据，能根据用户所勾选开关柜编号选择性地自动生成报告并作出综合诊断，为配电房运维检修提供决策依据；
所述的箱体底部的程控行走机构，为四个可以程控变换方向的车轮，使所述装置能通过程序控制在配电房内移动，实现自动巡检。
所述I/O模块还可以包含微型打印机用于打印采集的检测数据。
Claims (4)
1.一种配电房移动式巡检装置，其特征在于包括：
一车体(2)，车体上搭载有工控机(3)、各种巡检仪器(4)和设备识别环境监测摄像头(5)，车体下设有程控行走机构(6)；
一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识(7)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头(8)；所述的线路标识的起端为充电端(9)，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机(3)分别与程控行走机构、环境监测摄像头、导航摄像头以及各种巡检仪器有导线连接。
2.根据权利要求1所述的配电房移动式巡检装置，其特征在于：所述的巡检仪器(4)包括无线的特高频局放传感器(401)、超声波局放传感器(402)、地电波局放传感器(403)、噪声传感器(404)、红外传感器(405)、SF6气体浓度传感器(406)、O3浓度传感器(407)及环境温湿度传感器(408)。
3.根据权利要求2所述的配电房移动式巡检装置，其特征在于：所述的工控机上还装有RFID二维码自动识别模块，所述的设备识别环境监测摄像头用来识别设备的RFID二维码并进行环境监测摄像。
4.根据权利要求3所述的配电房移动式巡检装置，其特征在于：所述的工控机上还外接有包括显示器(10)、操作键盘(11)和数据/通讯接口(12)的I/O模块，带有包括锂电池、充电接口和电源接口的电源管理模块。
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| CN201920368684.9U CN209805505U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种配电房移动式巡检装置 |
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Publications (1)
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| CN201920368684.9U Active CN209805505U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种配电房移动式巡检装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111693834A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-22 | 国网福建省电力有限公司福州供电公司 | 一种轻量化搭载式局放检测装置及检测方法 |
| CN114965896A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种室内六氟化硫浓度的检测方法及装置 |
| CN115981343A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-04-18 | 湖北江城芯片中试服务有限公司 | 用于半导体的地板智能标记方法、系统及智能标记小车 |
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| CN114965896A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 广东电网有限责任公司 | 一种室内六氟化硫浓度的检测方法及装置 |
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| CN115981343B (zh) * | 2023-02-08 | 2024-02-27 | 湖北江城芯片中试服务有限公司 | 用于半导体的地板智能标记方法、系统及智能标记小车 |
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