CN206270201U - 气体密度在线监测系统和设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气体密度在线监测系统和设备，包括：数据监测模块，实时监测记录多个待测节点的气体密度数据；移动巡检模块，按照预设路线移动来巡检多个待测节点；第一无线传输模块，当移动巡检模块移动至任意一个待测节点时，向待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自待测节点方向的气体密度数据；第二无线传输模块，接收第一无线传输模块发送的数据采集命令，并向第一无线传输模块发送气体密度数据；数据处理模块，对气体密度数据进行者处理。本实用新型的气体密度在线监测系统和设备，不仅可减小布线，安装方便，有利于施工和改造，而且能够提高无线通信产品在强干扰的变电站环境中进行数据传输的实时性和可靠性。

Description

气体密度在线监测系统和设备

技术领域

本实用新型涉及气体密度监测领域，尤其是涉及电力系统中SF6气体密度的在线监测系统和设备。

背景技术

六氟化硫(SF6)电气产品已广泛应用在电力部门，工矿企业，促进了电力行业的快速发展。保证SF6电气产品的可靠安全运行已成为电力部门的重要任务之一。SF6电气产品的灭弧介质和绝缘介质是SF6气体，不能发生泄漏，若发生泄漏，就不能保证SF6电气产品可靠安全运行。因此监测SF6电气产品的SF6密度值是十分必要的。

申请号CN201410643859.4的中国专利文献一种六氟化硫气体密度微水在线监测系统，其特别之处在于：包括至少一个六氟化硫气体密度微水变送器，以及至少一个远传式六氟化硫气体密度继电器，该所有六氟化硫气体密度微水变送器和远传式六氟化硫气体密度继电器均依次通过集线器、IEC61850协议转换器与远程后台检测系统连接。该密度微水在线监测系统通过远传式密度继电器、微水变送器采集六氟化硫气体密度、微水信号，经过485集线器和IEC61850协议转换器能够将六氟化硫气体密度值和微水含量实现远距离传输到远程后台检测统，能够在线监测SF6电气设备的SF6气体密度和SF6气体微水，因而能对SF6电气设备做出在线监测与故障诊断，可在线显示SF6电气设备的SF6气体密度，当SF6电气设备发生漏气时能够及时报警及闭锁；可在线显示SF6电气设备内部SF6气体微水，当SF6电气设备的SF6气体微水超标时能够及时报警。利用标准化的压力计算检测出是否存在突发的和微小的泄露，而在线露点测量为操作人员随时警示水分状态，保证电网安全运行。

申请号为CN201110123244.5的中国专利文献提供一种SF6气体密度和微水在线监测装置。它包括采样气室和通气接口，采样气室内有露点传感器、温度传感器和压力传感器，露点传感器、温度传感器和压力传感器采用插拔式连接到采样气室，可以方便传感器的定期维护和校正，传感器与采样气室壁之间有密封圈。露点传感器、温度传感器和压力传感器与信号处理电路连接。信号处理电路处理的数据通过LCD显示屏实时显示测定的密度和微水含量。通气接口与高压设备的充气口连接，通过锁紧螺母将其紧密连接。采样气室采用含水量极少的钛合金材质制成。所述的在线监测装置还有RS-485通讯接口，可将监测数据实时上传至监控中心。本实用新型利用对采样气室加热或制冷造成与设备气室的温度差，促进SF6气体在气室之间的交换；并且利用粘滞流体在延伸到采样气室各个位置的毛细管内的流量远小于在通气管道的原理，在设备气室和采样气室之间建立SF6气体的微循环；通过这两种方法促进SF6在设备气室和采样气室的充分交换，可以保证了监测数据的准确性和真实性，真正实现SF6气体状态的在线监测。

申请号为CN301020221151.7的中国专利文献提供一种可供远程监测的SF6气体密度继电器，通过设置相互独立的机械式密度继电器部分与电子数字密度检测部分，从而可实现双重安全保护。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可供远程监测的SF6气体密度继电器，包括由壳体两侧的机械式密度继电器部分与电子数字密度监测部分组成，所述电子数字密度监测部分的信号盒里侧铺设主板，该主板上安装有嵌入式微处理器；所述机械式密度继电器部分壳体内部设置带有信号线的压力传感器，所述压力传感器上侧安装温度传感器，该压力传感器与温度传感器均通过信号线与主板连接。本实用新型所述的可供远程监测的SF6气体密度继电器的有益效果为：将机械式SF6气体密度继电器稳定可靠的特点，与以高性能嵌入式微处理器为核心的电子数字密度检测部分结合，可采集压力和温度信号并通过分析运算，输出可供后台远程监测的基于RS485传输的压力、温度、密度数字信号，因此通过设置相互独立的机械式密度继电器部分与电子数字密度检测部分，互不影响，从而可实现双重安全保护；适用于控制和监视密封容器中SF6气体的密度，用以监测气室SF6气体的泄漏状态，输出SF6气体压力、温度、密度数字信号供远程监视、监测，还可应用于SF6高压断路器、中压开关、气体绝缘设备(GIS)、高压电缆、变压器和互感器上。

综合来看，目前在变电站中实现SF6密度在线监测有以下三种方式：

(1)有线连接方式，即安装于GIS上的SF6远传密度继电器通过屏蔽电缆与数据集线器、后台服务器等互联，将监测信号送达后台监测系统；其中，GIS是将电力企业的电力设备、变电站、输配电网络、电力用户与电力负荷和生产及管理等核心业务连接形成电力信息化的生产管理的综合信息系统。此种方案的优点是通信可靠性高，监测密度数据准确；缺点是施工过程中布线及调试非常麻烦，尤其对于老的变电站改造项目，线槽、电缆沟等均已密封固定，线缆敷设工作量巨大；若中间连接线缆出现问题，查找和维修会非常麻烦。

(2)无线通信方式，即SF6远传密度继电器、无线集中器和后台之间采用无线通信方式，无需走线；此种方案优点是系统各组件之间无需布线，施工工作量小；但缺点也非常明显，由于无线集中器固定安装，且金属GIS本体对无线信号传输影响较大，造成无线通信数据丢包严重，监测数据可靠性及数据传输实时性非常差；

(3)变电站巡检机器人巡检方式，此种方式中SF6密度继电器无远传功能，当机器人巡检至继电器安装位置处时，依靠机器人可见光摄像头抓取继电器表盘图像识别出SF6密度信息；此种方案的优点是SF6密度继电器不带远传功能，成本低，安装方便，无需电子部分的通信调试；缺点是受光线、SF6密度继电器安装位置及表盘朝向等因素影响较大，同时机器人模式识别算法准确度有待提高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种气体密度在线监测系统，包括：数据监测模块，分别位于预设路线上的多个待测节点，用于实时监测记录多个待测节点的气体密度数据；移动巡检模块，用于按照预设路线移动来巡检多个待测节点；第一无线传输模块，用于当移动巡检模块移动至任意一个待测节点时，向待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自待测节点方向的气体密度数据；第二无线传输模块，分别位于多个待测节点，用于接收第一无线传输模块发送的数据采集命令，并根据数据采集命令向第一无线传输模块发送气体密度数据；数据处理模块，用于对第一无线传输模块接收到的气体密度数据进行者处理。

进一步地，数据处理模块包括：无线通信模块，当第一无线传输模块接收到气体密度数据之后，将气体密度数据通过无线通信信号传输至无线基站，其中，无线基站的无线通信信号覆盖至预设路线的所有区域内。

优选地，数据处理模块还包括：数据控制模块，当无线基站接收到气体密度数据之后，将气体密度无线传输至控制中心，控制中心用于对气体密度数据进行存储、查询或分析。

进一步地，移动巡检模块上设有GPS芯片。

优选地，第一无线传输模块和/或第二无线传输模块采用433MHZ无线远传模块。

本实用新型还提供一种气体密度巡检设备，包括：移动巡检模块，用于按照预设路线移动来移动巡检多个待测节点，多个待测节点位于预设路线上；第一无线传输模块，用于当移动巡检模块移动至任意一个待测节点时，向待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自待测节点方向的气体密度数据；数据处理模块，用于对第一无线传输模块接收到的气体密度数据进行处理。

进一步地，数据处理模块包括：第一无线通信模块，用于通过无线通信信号将接收到的气体密度数据传输至无线基站，其中，无线基站的无线通信信号覆盖至预设路线的所有区域内。

优选地，无线基站上设有第二无线通信模块，用于将无线基站中的气体密度数据传输至控制中心，控制中心对气体密度数据进行存储、查询或分析。

进一步地，气体密度巡检设备还设置有红外热像仪、可见光摄像机和拾音器。

优选地，巡检模块上设有GPS芯片。

进一步地，第一无线传输模块采用433MHZ无线远传模块。

本实用新型还提供一种气体密度监测设备，包括：数据监测模块，分别位于预设路线上的多个待测节点，用于实时监测记录多个待测节点的气体密度数据；第二无线传输模块，用于接收气体密度巡检设备发送的数据采集命令，并根据数据采集命令向气体密度巡检设备发送气体密度数据。

进一步地，第二无线传输模块采用433MHZ无线远传模块。

优选地，气体密度在线监测设备为气体密度继电器，包括继电器壳体、波纹管、气体包、开关触点、轴、杆杠和气体刻度盘。

进一步地，气体包为压力值在0.4MPa-0.6MPa范围内的SF6标准气体包。

如上，利用本实用新型的气体密度在线监测系统和设备，不仅可减小布线，安装方便，有利于施工和改造，而且能够提高无线通信产品在强干扰的变电站环境中数据传输的实时性和可靠性，具有很高的实用价值。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例中的气体密度在线监测系统的模块连接示意图；

图2为本实用新型的第一实施例中的变电站中SF6气体密度在线监测系统的连接示意图；

图3为本实用新型的第二实施例的气体密度巡检设备的模块连接示意图；

图4位本实用新型的第三实施例的气体密度监测设备的模块连接示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本实用新型的限制。

【第一实施例】

如图1中所示，本实用新型的第一实施例提供了一种气体密度在线监测系统200，包括：

数据监测模块201，分别位于预设路线上的多个待测节点，用于实时监测记录多个待测节点的气体密度数据；

移动巡检模块202，用于按照预设路线移动来巡检多个待测节点；

第一无线传输模块203，用于当移动巡检模块移动至任意一个待测节点时，向待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自待测节点方向的气体密度数据；

第二无线传输模块204，分别位于多个待测节点，用于接收第一无线传输模块发送的数据采集命令，并根据数据采集命令向第一无线传输模块发送气体密度数据；

数据处理模块205，用于对第一无线传输模块接收到的气体密度数据进行处理。

其中，预设路线为操作人员根据变电站等实际应用场所预先设定的路线，该路线上包括多个待监测的气体密度监测节点，如图2中所示，例如对变电站的SF6气体密度进行监测时，可将各个SF6气体密度监测继电器301所在的位置设为待测节点，将所有的SF6气体密度监测继电器301所在的位置连接起来来设定循环监测的路线，数据检测模块201可设置于各个SF6气体密度监测继电器301中。其中，气体密度数据包括当前SF6气体的密度、温度、压力等数据信息。

进一步地，这里的移动巡检模块202可以设置在可移动的设备中，例如在线有的变电站巡检机器人巡检方式中应用的巡检机器人302即为其中的一种可移动的设备，该可移动设备可按照步骤S11中所述的预设路线移动至每一个SF6气体密度监测继电器301所在的位置。

更为具体地，移动巡检模块202移动至任意一个待测节点，是指移动巡检模块202可移动至以任意一个待测节点为中心的确定半径的方圆区域范围内，例如在巡检机器人中设置移动巡检模块，设定0.5公里为确定半径，则当巡检机器人302行进至任意一个SF6气体密度监测继电器为中心的方圆0.5公里的区域范围内时，认为该移动巡检模块移动至该待测节点。

进一步地，移动巡检模块202上设有GPS芯片，GPS芯片中可存储上述预设路线，并对移动巡检模块进行定位；例如当巡检机器人302行进到任意一个SF6气体密度监测继电器的确定区域范围中时，GPS芯片可对巡检机器人302的位置进行定位并记录。

更进一步地，第一无线传输模块203也设置于上述巡检机器人302中，并随着移动巡检模块沿着预设路线进行移动，例如当其移动至任意一个SF6气体密度监测继电器301的确定区域范围中时，向该SF6气体密度监测继电器301发送数据采集命令，此时，该SF6气体密度监测继电器301中设置的第二无线传输模块204接收到该第一无线传输模块203发送的数据采集命令之后，将该SF6气体密度监测继电器301的监测模块监测到的气体密度数据通过无线传输方式向第一无线传输模块203发送，巡检机器人302即接收到该SF6气体密度监测继电器发送的气体密度数据。

更为具体地，在上述的巡检机器人中设置数据处理模块205，当巡检机器人接收到SF6气体密度监测继电器301发送的气体密度数据之后，可对该气体密度数据进行存储或者进一步处理。

进一步地，本实施例的气体密度在线监测系统中的数据处理模块205还包括：第一无线通信模块206，如图2中所示，当第一无线传输模块203接收到气体密度数据之后，将气体密度数据通过无线通信信号传输至无线基站303，其中，无线基站303的无线通信信号覆盖至预设路线的所有区域内。

实际操作中，无线基站303采用大功率无线通信模块来进行数据传输，并且选择合适的位置来安装无线基站，例如可安装于监控室楼顶，以保证无线基站303的无线通信信号能够覆盖至预设路线上的所有区域内，优选为覆盖至整个变电站的范围内，以实现与巡检机器人302之间的可靠通信。

优选地，本实施例的气体密度在线检查系统中还包括：第二无线通信模块207，如图2中所示，当无线基站303接收到气体密度数据之后，将气体密度数据传输至控制中心304，控制中心304用于对气体密度数据进行存储、查询或分析。

具体而言，控制中心304即智能巡检系统后台，作为整个巡检系统就地指挥、控制和监视中心，能够对巡检机器人运行状态进行实时监视，并通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效的管理和控制，同时具有巡检报表打印、实时数据存储、历史数据查询以及巡检数据的分析诊断功能。另外，智能巡检系统后台软件可虚拟成智能IED(IntelligentElectronic Device)装置，对外提供IEC61850标准服务，建立站内一次设备模型，实现与变电站信息一体化平台及变电站监控后台的连接。其中，智能IED装置是指由一个或多个处理器组成，具有从外部源接收和传送数据或控制外部源的任何设备，即电子多功能仪表、微机保护、控制器，在特定的环境下在接口所限定范围内能够执行一个或多个逻辑接点任务的实体。

优选地，在以上的无线数据传输过程中，第一无线传输模块203和/或第二无线传输模块204采用433MHZ无线远传模块。此无线传输模块具有传输距离长、穿透及绕射能力强、传输过程衰减小等优点，以保证气体密度数据进行无线传输的及时性和可靠性。

以下结合图2对本实用新型的第一实施例的气体密度在线监测系统进行详细说明：

如图2中所示，变电站设有多个SF6气体密度监测继电器301，该多个SF6气体密度监测继电器301通过设置于其中的监测模块实时检测其所在处的SF6气体密度并记录；

操作者根据各个SF6气体密度监测继电器301所在的位置设定预设路线，巡检机器人302通过设置于其中的移动巡检模块沿着预设路线移动来巡检各个SF6气体密度监测继电器301；

当巡检机器人302移动至预设路线上的任意一个SF6气体密度监测继电器301的确定范围时，通过设置于其中的第一无线传输模块向该SF6气体密度监测继电器301发送数据采集信号；

该SF6气体密度监测继电器301通过设置于其中的第二无线传输模块接收到巡检机器人302发送的数据采集信号之后，将其记录的SF6气体密度数据通过第二无线传输模块向巡检机器人302发送；

巡检机器人302通过第一无线传输模块接收到该SF6气体密度监测继电器301发送的SF6气体密度数据之后，通过设置于其中的数据处理模块对该SF6气体密度数据进行储存或者进一步处理；当巡检机器人完成预设路线上的所有待测节点的移动巡检后，即实现变电站的各部分SF6气体密度信息采集。

其中，上述进一步处理包括：通过设置于巡检机器人302中的第一无线通信模块将该SF6气体密度数据传输至无线基站303；

更进一步地，无线基站303通过设置于其中的第二无线通信模块将接收到的SF6气体数据传输至控制中心304，以便在控制中心304对SF6气体密度数据进行存储、查询或分析。

本实施例提供的气体密度在线监测系统，不仅可减小布线，安装方便，有利于施工和改造，而且能够提高无线通信产品在强干扰的变电站环境中数据传输的实时性和可靠性，具有很高的实用价值。

【第二实施例】

如图3所示，本实用新型的第二实施例提供了一种气体密度巡检设备400，包括：

移动巡检模块202，用于按照预设路线移动来移动巡检多个待测节点，多个待测节点位于预设路线上；

第一无线传输模块203，用于当移动巡检模块移动至任意一个待测节点时，向待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自待测节点方向的气体密度数据；

数据处理模块205，用于对第一无线传输模块接收到的气体密度数据进行处理。

其中，预设路线为操作人员根据变电站等实际应用场所预先设定的路线，该路线上包括多个待监测的气体密度监测节点，如图3中所示，例如对变电站的SF6气体密度进行监测时，可将各个SF6气体密度监测继电器301所在的位置设为待测节点，将所有的SF6气体密度监测继电器301所在的位置连接起来来设定循环监测的路线，数据检测模块201可设置于各个SF6气体密度监测继电器301中。

进一步地，这里的移动巡检模块202可以设置在可移动的设备中，例如在线有的变电站巡检机器人巡检方式中应用的巡检机器人302即为其中的一种可移动的设备，因此可认为巡检机器人为本实用新型提供的一种气体密度巡检设备，该巡检机器人按照步骤S11中所述的预设路线移动至每一个SF6气体密度监测继电器301所在的位置。

更为具体地，移动巡检模块202移动至任意一个待测节点，是指移动巡检模块202可移动至以任意一个待测节点为中心的确定半径的方圆区域范围内，例如在巡检机器人中设置移动巡检模块，设定0.5公里为确定半径，则当巡检机器人302行进至任意一个SF6气体密度监测继电器为中心的方圆0.5公里的区域范围内时，认为该移动巡检模块移动至该待测节点。

进一步地，移动巡检模块202上设有GPS芯片，GPS芯片中可存储上述预设路线，并对移动巡检模块进行定位；例如当巡检机器人302行进到任意一个SF6气体密度监测继电器的确定区域范围中时，GPS芯片可对巡检机器人302的位置进行定位并记录。

更进一步地，第一无线传输模块203也设置于上述巡检机器人302中，并随着移动巡检模块沿着预设路线进行移动，例如当其移动至任意一个SF6气体密度监测继电器301的确定区域范围中时，向该SF6气体密度监测继电器301发送数据采集命令，并等待接收该SF6气体密度监测继电器发送的气体密度数据。

更为具体地，在上述的巡检机器人中设置数据处理模块205，当巡检机器人接收到SF6气体密度监测继电器301发送的气体密度数据之后，可对该气体密度数据进行存储或者进一步处理。

进一步地，本实施例的气体密度巡检设备400中的数据处理模块205还包括：

第一无线通信模块206，用于通过无线通信信号将接收到的气体密度数据传输至无线基站，其中，无线基站的无线通信信号覆盖至预设路线的所有区域内。

优选地，无线基站上设有第二无线通信模块207，用于将无线基站中的气体密度数据传输至控制中心，控制中心对气体密度数据进行存储、查询或分析。

具体而言，控制中心304即变电站本地工作站，作为系统就地指挥、控制和监视中心，能够对巡检机器人运行状态进行实时监视，并通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效的管理和控制，同时具有巡检报表打印、实时数据存储、历史数据查询以及巡检数据的分析诊断功能。

进一步地，气体密度巡检设备400还设置有红外热像仪、可见光摄像机和高灵敏度拾音器等传感器，可用于对待测节点进行摄像、监听等处理。

进一步地，第一无线传输模块202采用433MHZ无线远传模块。此无线传输模块具有传输距离长、穿透及绕射能力强、传输过程衰减小等优点，以保证气体密度数据进行无线传输的及时性和可靠性。

【第三实施例】

如图4所示，本实用新型第四实施例还公开了一种气体密度在线监测设备500，包括：

数据监测模块201，分别位于预设路线上的多个待删节点，用于实时监测记录多个待测节点的气体密度数据；

第二无线传输模块204，用于接收气体密度巡检设备发送的数据采集命令，并根据数据采集命令向气体密度巡检设备发送气体密度数据。

进一步地，第二无线传输模块204采用433MHZ无线远传模块。此无线传输模块具有传输距离长、穿透及绕射能力强、传输过程衰减小等优点，以保证气体密度数据进行无线传输的及时性和可靠性。

优选地，气体密度在线监测设备500为气体密度继电器，包括继电器壳体、波纹管、气体包、开关触点、轴、杆杠和气体刻度盘。进一步地，气体包为SF6标准气体包，本实施例的气体密度在线监测设备500可以一种为SF6气体密度在线监测继电器。其中，SF6标准气体包为压力值在压力值在0.4MPa-0.6MPa范围内的SF6标准气体包。

综上所述，利用本实用新型的气体密度在线监测系统和设备，不仅可减小布线，安装方便，有利于施工和改造，而且能够提高无线通信产品在强干扰的变电站环境中数据传输的实时性和可靠性，具有很高的实用价值。具有很高的实用价值。上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种气体密度在线监测系统，其特征在于，包括：

数据监测模块，分别位于预设路线上的多个待测节点，用于实时监测记录所述多个待测节点的气体密度数据；

移动巡检模块，用于按照所述预设路线移动来巡检所述多个待测节点；

第一无线传输模块，用于当所述移动巡检模块移动至任意一个所述待测节点时，向所述待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自所述待测节点方向的气体密度数据；

第二无线传输模块，分别位于所述多个待测节点，用于接收所述第一无线传输模块发送的数据采集命令，并根据所述数据采集命令向所述第一无线传输模块发送所述气体密度数据；

数据处理模块，用于对所述第一无线传输模块接收到的所述气体密度数据进行者处理。

2.如权利要求1所述的气体密度在线监测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：

无线通信模块，当所述第一无线传输模块接收到所述气体密度数据之后，将所述气体密度数据通过无线通信信号传输至无线基站，其中，所述无线基站的所述无线通信信号覆盖至所述预设路线的所有区域内。

3.如权利要求2所述的气体密度在线监测系统，其特征在于，所述数据处理模块还包括：

数据控制模块，当所述无线基站接收到所述气体密度数据之后，将所述气体密度无线传输至控制中心，所述控制中心用于对所述气体密度数据进行存储、查询或分析。

4.如权利要求1所述的气体密度在线监测系统，其特征在于，所述移动巡检模块上设有GPS芯片。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的气体密度在线监测系统，其特征在于，所述第一无线传输模块和/或所述第二无线传输模块采用433MHZ无线远传模块。

6.一种气体密度巡检设备，其特征在于，包括：

移动巡检模块，用于按照预设路线移动来移动巡检多个待测节点，所述多个待测节点位于所述预设路线上；

第一无线传输模块，用于当所述移动巡检模块移动至任意一个所述待测节点时，向所述待测节点方向发送数据采集命令，并接收来自所述待测节点方向的气体密度数据；

数据处理模块，用于对所述第一无线传输模块接收到的所述气体密度数据进行处理。

7.如权利要求6所述的气体密度巡检设备，其特征在于，所述数据处理模块包括：

第一无线通信模块，用于通过无线通信信号将接收到的所述气体密度数据传输至无线基站，其中，所述无线基站的所述无线通信信号覆盖至所述预设路线的所有区域内。

8.如权利要求7所述的气体密度巡检设备，其特征在于，所述无线基站上设有第二无线通信模块，用于将所述无线基站中的所述气体密度数据传输至控制中心，所述控制中心对所述气体密度数据进行存储、查询或分析。

9.如权利要求6所述的气体密度巡检设备，其特征在于，所述气体密度无线巡检设备还设置有红外热像仪、可见光摄像机和拾音器。

10.如权利要求6所述的气体密度巡检设备，其特征在于，所述巡检模块上设有GPS芯片。

11.如权利要求6-10中任一所述的气体密度巡检设备，其特征在于，所述第一无线传输模块采用433MHZ无线远传模块。

12.一种气体密度监测设备，其特征在于，包括：

数据监测模块，分别位于预设路线上的多个待测节点，用于实时监测记录多个待测节点的气体密度数据；

第二无线传输模块，用于接收气体密度无线巡检设备发送的数据采集命令，并根据所述数据采集命令向所述气体密度无线巡检设备发送所述气体密度数据。

13.如权利要求12所述的气体密度监测设备，其特征在于，所述第二无线传输模块采用433MHZ无线远传模块。

14.如权利要求13所述的气体密度监测设备，其特征在于，所述气体密度在线监测设备为气体密度继电器，包括继电器壳体、波纹管、气体包、开关触点、轴、杆杠和气体刻度盘。

15.如权利要求14所述的气体密度监测设备，其特征在于，所述气体包为压力值在0.4MPa-0.6MPa范围内的SF6标准气体包。