CN104652051B - 一种自动缝纫机的收料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动缝纫机的收料系统,收料系统在伺服电机的驱动下,配合载料转盘变模大小进行联动的前后移动;与载料转盘的出料工位对应设有收料夹,收料夹在第一气缸的作用下夹住缝制好的产品,并在第二气缸的作用下向后缩至放料框的上方,此时收料夹第一气缸的作用下张开,产品落入收料叉子上面;收料叉子在第三气缸的作用下,向下移动至收料框传感器检测部位,再在第四气缸的作用下向后退出收料框,使产品落入收料框内;收料叉子在第三气缸的作用下向上回位,再在第四气缸的作用下向前伸出回位,进行下一个收料动作。本发明提供了一种立体式的,与变模转盘伸缩变模相配合的收料系统;通过四个气缸,配合多个传感器的作用,实现了收料、放料的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动缝纫机,尤其涉及一种自动缝纫机的收料系统,属于工业缝纫机技术领域。
背景技术
现有的采用载料转盘进行变模的自动缝纫机,其收料动作往往采用人工收料的方式,导致自动化程度仍然不高,如何提供一种可以自动收料,放料的系统,与这种自动缝纫机进行配合,提高自动化程度,是当下本领域的一大技术难题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是:如何提供一种可以自动收料,放料的系统,与自动变模缝纫机进行配合,提高自动化程度。
本发明采取以下技术方案:
一种自动缝纫机的收料系统,所述自动缝纫机包括载料转盘,所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位;所述载料转盘由水平送料伺服电机11驱动整体左右移动,由圆盘转动伺服电机13驱动进行转动,由变模伺服电机12驱动进行变模伸缩;所述收料系统在伺服电机6的驱动下,配合载料转盘变模大小进行联动的前后移动;与载料转盘的出料工位对应设有收料夹1,收料夹1在第一气缸2的作用下夹住缝制好的产品,并在第二气缸3的作用下向后缩至放料框8的上方,此时收料夹1第一气缸2的作用下张开,产品落入收料叉子5上面;收料叉子5在第三气缸7的作用下,向下移动至收料框底部,再在第四气缸4的作用下向后退出收料框8,使产品落入收料框8内;收料叉子5在第三气缸7的作用下向上回位,再在第四气缸4的作用下向前伸出回位,进行下一个收料动作。
进一步的,所述收料框8的侧板上设有长条形的腰型孔,供收料叉子5穿过,以及上下移动。
进一步的,第一、第二、第三、第四气缸由各自的光电传感器控制自动运作。
进一步的,所述放料框8呈矩形体结构。
本发明的有益效果在于:
1)提供了一种立体式的,与变模转盘伸缩变模相配合的收料系统。
2)通过四个气缸,配合多个传感器的作用,实现了收料、放料的自动化。
3)收料稳定,可靠性高。
4)布料自动堆放整齐,有序。
5)大大降低了收料、放料的劳动强度。
附图说明
图1是自动缝纫机的立体示意图。
图2是图变模载料转盘的结构图。
图3是自动缝纫机的主视图。
收料系统在伺服电机6的驱动下,配合圆盘变模大小进行联动的前后移动;产品转至收料夹1的位置后,在气缸2的作用下夹住缝制好的产品,并在气缸3的作用下向后缩至放料框上方,此时在气缸2的作用下夹子张开,产品落入收料叉子5的上面;收料叉子5在气缸7的作用下,向下移动至收料框底部后在气缸4的作用下收缩使收料叉子退出收料框,并在气缸7的作用下返回原位置,进行下个收料动作。
图4是水平送料伺服电机,变模伺服电机的工作示意图。
图5是变模伺服电机,圆盘转动伺服电机的工作示意图。
图6是图1中收料系统部分的放大图。
图7是收料系统部分的示意图。
图中,1.收料夹,2.第一气缸,3.第二气缸,4.第四气缸,5.收料叉子,6.伺服电机,7.第三气缸,8.收料框,11.水平送料伺服电机,12.变模伺服电机,13.圆盘转动伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-7,一种自动缝纫机的收料系统,所述自动缝纫机包括载料转盘,所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位;所述载料转盘由水平送料伺服电机11驱动整体左右移动,由圆盘转动伺服电机13驱动进行转动,由变模伺服电机12驱动进行变模伸缩;所述收料系统在伺服电机6的驱动下,配合载料转盘变模大小进行联动的前后移动;与载料转盘的出料工位对应设有收料夹1,收料夹1在第一气缸2的作用下夹住缝制好的产品,并在第二气缸3的作用下向后缩至放料框8的上方,此时收料夹1第一气缸2的作用下张开,产品落入收料叉子5上面;收料叉子5在第三气缸7的作用下,向下移动至收料框底部传感器检测部位,再在第四气缸4的作用下向后退出收料框8,使产品落入收料框8内;收料叉子5在第三气缸7的作用下向上回位,再在第四气缸4的作用下向前伸出回位,进行下一个收料动作。
参见图6,所述收料框8的侧板上设有长条形的腰型孔,供收料叉子5穿过,以及上下移动。
第一、第二、第三、第四气缸由各自的光电传感器控制自动运作。
参见图6,所述放料框8呈矩形体结构。
本发明提供了一种立体式的,与变模转盘伸缩变模相配合的收料系统;通过四个气缸,配合多个传感器的作用,实现了收料、放料的自动化;收料稳定,可靠性高;布料自动堆放整齐,有序;大大降低了收料、放料的劳动强度。
Claims (4)
1.一种自动缝纫机的收料系统,其特征在于:
所述自动缝纫机包括载料转盘,所述载料转盘周向均布设置多个缝制工位;所述载料转盘由水平送料伺服电机(11)驱动整体左右移动,由圆盘转动伺服电机(13)驱动进行转动,由变模伺服电机(12)驱动进行变模伸缩;
所述收料系统在伺服电机(6)的驱动下,配合载料转盘变模大小进行联动的前后移动;
与载料转盘的出料工位对应设有收料夹(1),所述收料夹(1)的后端与第一气缸(2)固定连接,第一气缸(2)的后端与第二气缸(3)固定连接,收料夹(1)在第一气缸(2)的作用下夹住缝制好的产品,并在第二气缸(3)的作用下向后缩至收料框(8)的上方,此时收料夹(1)在第一气缸(2)的作用下张开,产品落入收料叉子(5)上面;
收料叉子(5)在第三气缸(7)的作用下,向下移动至收料框底部传感器检测部位,再在第四气缸(4)的作用下向后退出收料框(8),使产品落入收料框(8)内;
收料叉子(5)在第三气缸(7)的作用下向上回位,再在第四气缸(4)的作用下向前伸出回位,进行下一个收料动作。
2.如权利要求1所述的自动缝纫机的收料系统,其特征在于:所述收料框(8)的侧板上设有长条形的腰型孔,供收料叉子(5)穿过,以及上下移动。
3.如权利要求1所述的自动缝纫机的收料系统,其特征在于:第一、第二、第三、第四气缸由各自的光电传感器控制自动运作。
4.如权利要求1所述的自动缝纫机的收料系统,其特征在于:所述收料框(8)呈矩形体结构。
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