CN109385764B - 裁片自动化移送加工的双机头缝制机 - Google Patents

Abstract

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括作用于同一工作面上两个机头，以及协同运作在两个机头之间的平面移送机构，两个机头分别对应加工裁片上的两个缝制工位；移送机构将裁片上缝制工位同步或依次移送至相对应机头的机针下方。本发明提供了一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，针对有两处加工区域的裁片在同一台设备上完成自动移送，提高了自动化水平和生产效率。

Description

裁片自动化移送加工的双机头缝制机

技术领域

本发明属于裁片缝制设备技术领域，特指一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机。

背景技术

衣袖的袖英有扣眼和钉扣两处需要在缝制机上加工，即将钉扣缝在袖英一端，将袖英另一端的开缝缝制一圈棉线；以往加工要分别在两台设备上单独处理，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，针对有两处加工区域的裁片在同一台设备上完成自动移送，提高了自动化水平和生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括作用于同一工作面上两个机头，以及协同运作在两个机头之间的平面移送机构，两个机头分别对应加工裁片上的两个缝制工位；移送机构将裁片上缝制工位同步或依次移送至相对应机头的机针下方。

通过采用上述技术方案，将两道工序上的加工设备集成在一起，减少了人工和空间的占用，提升了加工效率。

优选的，所述移送机构带动裁片纵向移动，两个机头的机针在裁片移动方向两侧相对设置。

通过采用上述技术方案，两个机头可以同时对同一裁片进行加工，加工速度快，移动路径短，设备紧凑，维护方便；由于沿着裁片宽度方向移动裁片，在裁片同一缝制工位存在两处以上横向加工点时，需要增加机头或者移送机构的横向偏移功能。

优选的，所述移送机构带动裁片横向移动，两个机头的机针间隔设置在裁片的移动方向上方。

通过采用上述技术方案，机头和上卸料机构更易布局，机头之间工作互不干涉，同时由于其沿着裁片长度方向移动裁片，在裁片同一缝制工位上存在两处以上横向加工点时，无需另外增设偏移结构。

优选的，所述移送机构带动裁片盘形旋转，两个机头的机针位于裁片圆周运动方向的内侧或外侧。

通过采用上述技术方案，采用盘形结构进行裁片移送，输送稳定，裁片不易起皱或者折边，机头可以一个位于盘形结构内外圈进行裁片两个缝制工位的加工，但是对于位于内圈的机头布局较为紧凑甚至难以布置，需要盘形结构尺寸较大；如将两个机头分别设置在盘形结构外侧，则需要移送机构上增加旋转结构实现裁片上两个工位的互换；同时要解决裁片上同一工位存在两处以上加工点时的偏移问题。

优选的，其中一个机头可相对另一机头横向调节或者所述移送机构可带动裁片偏向其中一侧机头调节。

通过采用上述技术方案，解决了裁片同一个工位上存在两处以上加工点的问题；机头的移动可以通过设置在机头底部的丝杆结构实现；移动机构的侧偏可以通过带动裁片纵向移动的夹具底部设置横向的线轨结构实现。

优选的，所述移送机构为链板传送方式，链板上间隔设置有承接裁片的载物台。

通过采用上述技术方案，将工作台面分隔成若干载物台进行移动，各载物台相互之间较为独立。

优选的，所述移送机构为线轨传送方式，线轨上滑移配合有夹持裁片的夹具。

通过采用上述技术方案，线轨传送的方式精度高，传送稳定快速；夹具需往复运动在两个机头之间。

优选的，还包括自动上料机构，自动上料机构包括压紧裁片在推送板上的针型气缸和带动推送板上的裁片移动至机针下方的气动滑台。

通过采用上述技术方案，自动上料减少了人工上料存在的误差和安全问题。

优选的，所述气动滑台上固定有推移气缸，所述针型气缸连接在推移气缸上。

通过采用上述技术方案，人工上料时，推移气缸带动针型气缸收缩，方便上料；裁片对其后，推移气缸带动针型气缸伸出至裁片上方，针型气缸下压将裁片压紧在推送板上，然后再由气动滑台将裁片移送至机针下方。

优选的，所述气动滑台固定在上料台板底面，上料台板前端与机头的工作台面对接，上料台板上固定有对齐裁片的靠边结构。

通过采用上述技术方案，更快速的实现裁片对齐，在上料台板上方还可以设置一字激光灯组件辅助对齐。

附图说明

图1为实施例一的整体结构图；

图2为实施例一的俯视图；

图3为实施例一的移送机构图一；

图4为实施例一的移送机构图二；

图5为实施例一的自动上料机构；

图6为实施例一夹具和钢珠底板的配合图一；

图7为实施例一夹具和钢珠底板的配合图二；

图8为实施例一弹簧钢珠结构的剖视图；

图9为实施例二的整体结构图；

图10为实施例二夹具与曲柄机构的配合图；

图11为实施例三的整体结构图；

图12为实施例三的俯视图；

图13为实施例三旋转机构的结构图一；

图14为实施例三旋转机构的结构图二；

图15为实施例四的整体结构图；

图16为实施例四的俯视图；

图17为实施例五的整体结构图；

图18为实施例五的俯视图；

图19为实施例五机头与底座的配合图；

图20为实施例五的移送机构图；

图21为实施例六的整体结构图；

图22为实施例六的俯视图；

图23为实施例六的移送机构图；

图24为裁片的零件图。

附图标记：A、机头一；B、机头二；C、裁片；

实施例一：11、移料台板；111、钢珠底板；112、钢珠；113、弹簧；12、夹具；121、固定夹板；122、活动夹板；123、气缸；13、自动上料机构；131、上料台板；132、气动滑台；133、靠山；134、推移气缸；135、推送板；136、针型气缸；137、一字激光灯组件；14、收料机构；141、夹爪；142、挡杆；15、线轨；16、传动带；17、钉扣上料机构；

实施例二：21、链板；22、电机；23、载物台；24、线轨；25、曲柄；26、弹簧；27、电机；

实施例三：31、转盘；32、载物台；321、弧形缺口；33、夹具；331、弧形凸起；34、推移气缸；35、线轨；36、复位机构组件；361、复位板；362、铰链气缸；

实施例四：41、机械手；42、工作面；43、十字形滑轨；44、弹性块；

实施例五：51、自动上料机构；52、收料机构；53、电机丝杆；

实施例六：61、纵向轨道；62、横向轨道；63、机械手；64、收料机构。

具体实施方式

实施例一(结合图1-8)

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括移料台板11，移料台板11上配合有在移料台板11侧边往复运动用于移送裁片的夹具12；移料台板11进料端两侧分别设有机头一A和自动上料机构13，移料台板11出料端设有机头二B和收料机构14；结合图3、图4和图5，自动上料机构13包括上料台板131、气动滑台132、推移气缸134和靠山133(即为权利要求中的靠背结构)，上料台板131前端与移料台板11对接，气动滑台132固定在上料台板131底部，气动滑台132上滑移连接推送板135，推送板135上固定推移气缸134，推移气缸134前端连接针型气缸136且推移气缸134被防护罩罩住；推送板135置于上料台板131上，上料台板131开设槽口供气动滑台132带动推送板135相对机头一A前后移动，针型气缸136则在推移气缸134的带动下相对推送板135伸缩运动；具体看图3，在上料台板131侧边设置L型或者一字型的靠山133方便裁片的对齐，在上料台板131上方可以固定一字激光灯组件137辅助对齐；结合图3和图4可知，此处的一字激光灯组件137包括一根固定在上料台板131上的支架和设置在支架上的一对一字激光灯，一字激光灯在支架上角度可调以适应不同版型的裁片。

具体看图3，移料台板11在自动上料机构13的上料方向上分布有钢珠112，钢珠112矩阵排列；结合图8可知，钢珠112在钢珠底板111上露出头部，钢珠112底部由设置在钢珠底板111内的弹簧113支撑；钢珠底板111与移料台板11可以做成一体或者采用镶块的方式固定在移料台板11上。此处设置浮动钢珠112矩阵的作用有二：其一是自动上料机构13的推送板135将裁片移送至机头一A附近时，钢珠112可以支撑起侧边外露于推送板135的裁片，减少推送板135与移料台板11之间高度差对裁片加工的影响，方便机头一A对裁片上的第一缝制工位加工；其二是为了往复运作在机头一A和机头二B之间的夹具12对裁片移送交接过程中降低裁片折叠、起皱的问题，当钢珠112受到小于弹簧113弹力的作用时，钢珠112保持原来的状态，不收缩，不下沉；当钢珠112收到的压力大于弹簧113弹力时，弹簧113收缩，钢珠112整体下沉，故当裁片置于钢珠112切平面之上时，由于裁片自身重力较小，弹簧113不收缩，钢珠112将保持原状态不下沉，即裁片可以与钢珠底板111保持一定的高度，当夹具12在钢珠112右侧向机头一A方向移动，夹具12的固定夹板121与移料台板11保持微小高度但不接触的状态下沿钢珠112切平面移动时，通过其固定压力将弹簧113压缩，从而使钢珠112下沉，进而使夹具12的固定夹板121置于机头一A加工工位上的裁片下方；结合图6，此时夹具12上置于固定夹板121上的活动夹板122在气缸123向下力的带动下，将裁片夹紧并沿着移料台板11移送至机头二B的工作区域。图3中可以看出夹具12底部滑移连接在线轨15上，并由置于线轨15底部的传动带16实现往复动作。

结合图1和图2，机头二B的机身位于移料台板11的长度方向上，且其工作台面与移料台板11之间间隔设置，以方便收料机构14的夹爪141对加工好后的裁片的夹取；收料机构14设置在移料台板11尾部侧边，包括可伸缩的气动夹爪141以及线性阵列的横向可伸缩挡杆142，气动夹爪141将加工好后的裁片从移料台板11上夹取并移送至挡杆142上方，松开气动夹爪141，裁片落在挡杆142上，挡杆142收缩，裁片落入挡杆142下方的集料空间中。

需要说明的是，针对加工袖英类的裁片，机头一A主要负责裁片右端的钉扣缝制，因此在机头一A附近可以设置钉扣上料机构17。

实施例二(结合图9-10)

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括一条环形的由电机22带动的传动链板21，链板21上间隔固定有载物台23，载物台23向链板21一侧伸出，在链板21该侧间隔设置有机头一A和机头二B。

具体看图2，链板21上设置沿着链板21前进方向的线轨24，使得载物台23在其上可以相对滑移，结合图1可知，在机头一A附近设置有由电机27带动的曲柄25结构，曲柄25机构与弹簧26配合调节载物台23在线轨24上的相对位置，针对裁片同一工位需加工两处以上加工点时，起到距离微调作用。此处的载物台23可以做成与实施例一夹具类似的结构。

实施例三(结合图11-图14)

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括由电机带动绕轴心转动的转盘31，转盘31上间隔圆周分布有载物台32，转盘31外周间隔设置有机头一A和机头二B；载物台32底部设置用于驱动载物台32转动的电机，且载物台32底部配合限位件以保证电机转动至限定位置，保证载物台32上的裁片垂直于机针方向，限位件固定在机头一A和机头二B附近，表面设置弧形凸起331，载物台32侧边开设与弧形凸起331配合的两个对称的弧形缺口321，用于对载物台32的正反转限位；在载物台32上表面滑移设置用于夹紧裁片的夹具33，夹具33结构参照实施例一种的推送板与针型气缸的结构；为了将夹具33上的裁片准确推移至机针下方，在转盘31相对机头一A和机头二B的相对位置分别设置推移气缸34，推移气缸34作用在夹具33尾部，将夹具33往机针底部推送，由于载物台32随转盘31圆周转动，因此推移气缸34与夹具33之间不存在连接件，采用抵靠推送的方式实现夹具33在载物台32上的滑移，载物台32在相对推移气缸34侧设置复位机构组件36；复位机构组件36同限位件一样，固定在转盘31下方的机架上并与机头一A和机头二B相对设置，复位机构主要由一块可翻动的复位板361和带动复位板361动作的铰链气缸362组成，通过复位板361作用于夹具33另一端，实现夹具33在载物台32上的回缩，同时可以实现裁片同一工位上两个加工点的位置移动加工。

实施例四(结合图15-16)

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，机头一A和机头二B之间悬空设置有机械手41，机械手41下方为一工作面42，裁片排列在工作面42上，机械手41架设在纵横交叉的十字形滑轨43上，具有纵向和横向的伺服动作能力，机械手41相对工作面42设置弹性块44，机械手41设置带动弹性块44升降的伸缩气缸，通过弹性块44将裁片压紧在工作面42，然后在该平面拖动裁片移动至对应机头的机针下方。

实施例五(结合图17-20)

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括机身设置在同一直线上的机头一A和机头二B，在机头一A和机头二B连线的两侧分别设置实施例一中的自动上料机构51和收料机构52，两者构成了本实施例裁片的移送机构；具体看图19，为了实现裁片上同一工位两处加工点的加工，将对于该处的机头下部设置成可相对移动的，并通过电机丝杆53实现对该机头滑移动作的驱动。

实施例六(结合图21-23)

一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，包括机身设置在同一直线上的机头一A和机头二B，与实施例五不同之处在于，本实施例的移送机构由设置在机头一A和机头二B之间的纵向轨道61实现，纵向轨道61上滑移架设垂直纵向轨道61的横向轨道62，横向轨道62上滑移连接夹取裁片的机械手63，机械手63沿着纵向轨道61将裁片移送至机头一A和机头二B之间，机头一A和机头二B下方的机针可以同时对裁片两处工位进行加工，如裁片其中一处工位有两处加工点，则机械手63沿横向轨道62带动裁片偏向一侧机头，即可实现多点加工。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：包括作用于同一工作面上两个机头，以及协同运作在两个机头之间的平面移送机构，两个机头分别对应加工裁片上的两个缝制工位；移送机构将裁片上缝制工位同步或依次移送至相对应机头的机针下方；

所述移送机构包括移料台板，移料台板上配合有在移料台板侧边往复运动用于移送裁片的夹具，移料台板进料端两侧分别设有机头一A和自动上料机构，移料台板在自动上料机构的上料方向上分布有钢珠，钢珠矩阵排列，钢珠在钢珠底板上露出头部，钢珠底部由设置在钢珠底板内的弹簧支撑。

2.根据权利要求1所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：所述移送机构带动裁片纵向移动，两个机头的机针在裁片移动方向两侧相对设置。

3.根据权利要求1所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：所述移送机构带动裁片横向移动，两个机头的机针间隔设置在裁片的移动方向上方。

4.根据权利要求1所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：所述移送机构带动裁片盘形旋转，两个机头的机针位于裁片圆周运动方向的内侧或外侧。

5.根据权利要求2所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：其中一个机头可相对另一机头横向调节或者所述移送机构可带动裁片偏向其中一侧机头调节。

6.根据权利要求1、2、3任一项所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：自动上料机构包括压紧裁片在推送板上的针型气缸和带动推送板上的裁片移动至机针下方的气动滑台。

7.根据权利要求6所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：所述气动滑台上固定有推移气缸，所述针型气缸连接在推移气缸上。

8.根据权利要求7所述的裁片自动化移送加工的双机头缝制机，其特征在于：所述气动滑台固定在上料台板底面，上料台板前端与机头的工作台面对接，上料台板上固定有对齐裁片的靠边结构。

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