CN111421637B - 三维曲面加工装置及方法和应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了三维曲面加工装置及方法和应用。该装置包括切削工具、夹具、进给机构和凸轮机构，以目标加工曲面投影在XOZ面上外轮廓线旋转180°得到的曲线作为凸轮的特征轮廓曲线，以目标加工曲面上特征曲线的形状作为切削工具的切削刃的形状，控制进给机构驱动待加工零件坯料在X轴方向上相对切削工具作相向运动，在凸轮与从动件的配合下，待加工零件坯料相对于切削工具同时产生Z轴方向上的位移，切削工具在待加工零件坯料的不同接触位置上加工出一系列形状相同的曲线，最终形成目标加工曲面，完成三维曲面加工。本发明结构简单，方便控制，容易实现，精度控制好，加工效率高，成本低，设备维护方便，尤其适合竹木制品的三维曲面加工。

Description

三维曲面加工装置及方法和应用

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种三维曲面加工装置及方法和应用。

背景技术

机械加工领域中，常常会对工件进行各种各样的加工，如对工件表面的切削、冲压等，其中常见的一种为将平面的板材加工成具有一定弧度的三维曲面。

传统的曲面加工方法，多为选择与目标曲面相吻合的冲子，将工件固定在机床上，利用气缸带动冲子冲击工件，最终使得工件成型为预设的形状。但现有的工艺存在着一定的缺陷，如将工件直接固定在机床上，加工的过程中工件与机床之间存在摩擦，对工件的表面造成一定的损伤；工件与冲子之间的摩擦力、冲击力较大，降低了工件的抗冲击强度，缩短了工件的使用寿命。也有采用人工加工的方式实现，人工手动使用铣刀进行加工，然后通过锉刀或砂带进行打磨修整曲面及圆角，操作复杂，工作量大，且工作效率低下，粉尘污染严重，工作环境恶劣，随着人工成本的增加，企业的生产成本大大增加。

随着工业的不断发展，人们期望通过机械自动化的手段完成各种复杂曲面的加工。目前常用的手段为数控加工方式，数控加工技术与传统的加工技术不同，数控加工技术是在数控机床上对零件进行精细加工的技术，该技术需要运用到机械加工零件和数字信息控制方法，是一项较为复杂的技术。例如，目前多采用数控五轴联动机床进行复杂曲面加工，五轴联动对控制系统要求很高，涉及精确控制、软件算法等方面的内容，造价昂贵，对于小型工厂来说负担过大；此外，联动的轴数多，带入的加工误差翻倍，导致曲面加工精度下降；而且，数控加工一般为单件加工，加工耗时较长，对于低利润大批量零件生产来说，数控加工方式并不适合。

因此，寻找一种能够低成本实现高精度的三维曲面加工的装置和方法，是广大中小企业迫切需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种三维曲面加工装置和方法，无需复杂的电控设备及数控加工手段，成本较低，加工效率较高，实现方式简单，维护方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种三维曲面加工装置，包括：

切削工具，包括切削部分，所述切削部分的切削刃的形状与目标加工曲面上特征曲线的形状相同，所述目标加工曲面为由所述特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面，所述特征曲线由以下方式确定：以所述平扫方向为X轴方向，在X轴方向上取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切所述目标加工曲面得到一组截交线，比较各条截交线在XOY面上投影聚集所得的直线段，取最长直线段所对应的截交线为特征曲线；

夹具，用于夹持待加工零件坯料，使得所述待加工零件坯料固定在所述夹具上且所述待加工零件坯料的待加工区域置于所述切削工具的切削刃下；

进给机构，与所述夹具连接，用于实现所述夹具在X轴方向上的传动，从而实现所述待加工零件坯料沿X轴方向的进给运动；

凸轮机构，包括从动件和固定的凸轮；其中，所述凸轮的特征轮廓曲线的形状与所述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线的形状互为上下对称的镜像，所述特征轮廓曲线自起始端至终止端的指向与所述待加工零件坯料向着所述切削工具的前进方向一致；所述从动件安装在所述夹具的底板的底部，且所述从动件与所述凸轮相配合，使得在所述夹具沿X轴方向的进给过程中，所述从动件沿着所述凸轮的特征轮廓曲线自起始端运动到终止端；

其中，YOZ面为所述目标加工曲面的正视图的投影面，XOY面为所述目标加工曲面的俯视图的投影面；XOZ面为所述目标加工曲面的侧视图的投影面。

所述的目标加工曲面的特征曲线可以为任意形状的曲线，在本发明的一些具体实例中，所述特征曲线为弧线。

在本发明的一些具体实例中，所述切削工具为固定式成型刀具或回转刀盘。

在本发明的一些具体实例中，所述凸轮为移动式凸轮或回转式凸轮。

在本发明的一些具体实例中，所述移动式凸轮为板状凸轮。

在本发明的一些具体实例中，所述回转式凸轮为盘式凸轮。

在本发明的一些具体实例中，所述从动件为滚子从动件或尖顶从动件。

本发明还提供了一种三维曲面加工方法，其包括以下步骤：

步骤一：确定目标加工曲面后，将所述目标加工曲面视为由特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面，所述特征曲线通过以下方式确定：以所述平扫方向为X轴方向，在X轴方向上取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切所述目标加工曲面得到一组截交线，比较各条所述截交线在XOY面上投影聚集所得的直线段，取最长直线段所对应的截交线为特征曲线；

步骤二：以所述特征曲线的形状作为切削工具的切削部分的切削刃的形状，制得切削工具；

步骤三：确定所述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线的形状，将其旋转180°所得的曲线作为凸轮的特征轮廓曲线的形状，制得凸轮；

步骤四：将待加工零件坯料夹持在夹具上；将所述切削工具安装在适当位置，使得所述待加工零件坯料的待加工区域置于所述切削工具的切削刃下并与所述切削刃接触；将所述凸轮安置在适当位置，使得所述凸轮与安装在所述夹具的底板的底部的从动件相配合：所述从动件与所述凸轮的特征轮廓曲线的起始端接触，所述凸轮的特征轮廓曲线自起始端至终止端的指向与所述待加工零件坯料向着所述切削工具的前进方向一致，所述从动件的运动轨迹与所述凸轮的特征轮廓曲线一致；

步骤五：启动与所述夹具连接的进给机构，使得所述夹具连同所述待加工零件坯料沿着X轴方向向前运动，相应地，所述从动件沿着所述凸轮的特征轮廓曲线自起始端向终止端运动，当所述从动件与所述凸轮的特征轮廓曲线的终止端接触时，完成一次加工循环，得到具有目标加工曲面的目标零件；

其中，YOZ面为所述目标加工曲面的正视图的投影面，XOY面为所述目标加工曲面的俯视图的投影面；XOZ面为所述目标加工曲面的侧视图的投影面。

在下料工位上取下目标零件，退回到上料工位，重新上料，进行下一次加工循环。

本发明的三维曲面加工装置可以用于各种场合，尤其适合应用在竹木制品的三维曲面加工上。

本发明的三维曲面加工方法可以用于各种场合，尤其适合应用在竹木制品的三维曲面加工上。

上述竹木制品，可以是各种竹木制品，优选竹木餐具，如竹木质汤勺、刀叉等。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

1)本发明的三维曲面加工方法中，仅仅只需要控制单一方向的直线运动，对控制系统要求非常低，容易操作，人工和机器误差减少，容易实现高精度加工；

2)本发明的三维曲面加工方法中，在一个工作循环中待加工零件坯料只需要进行一次直线运动即可完成全部加工曲面，加工效率特别高；

3)本发明的三维曲面加工方法中，无论是切削工具的切削刃的形状的计算还是凸轮的特征轮廓曲线的形状的计算，都比较简单，不需要复杂的运算即可实现。

4)本发明的三维曲面加工装置的结构比较简单，一台设备就可以完成一条生产线的任务，硬件与人工成本低。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本发明的三维曲面加工装置的一具体实施例的结构示意图。

图2为目标加工曲面的示意图。

图3为截面法示意图。

图4为平移扫描形成的各曲线的分解示意图

图5为切削刃在Z轴方向上的升降轨迹示意图。

图6为目标零件的立体图。

图7为目标零件的俯视图。

图8为目标零件的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的一具体实施例中的三维曲面加工装置，包括：

切削工具1，包括切削部分，该切削部分的切削刃的形状与目标加工曲面上特征曲线的形状相同，上述目标加工曲面是由上述特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面，上述特征曲线由以下方式确定：以平扫方向为X轴方向，在X轴方向上取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切上述目标加工曲面得到一组截交线，比较各条截交线在XOY面上投影聚集所得的直线段，取最长直线段(即，长度最大的直线段)所对应的截交线为特征曲线；

夹具3，用于夹持待加工零件坯料2，使得待加工零件坯料2固定在夹具3上且待加工零件坯料2的待加工区域置于切削工具1的切削刃下；

进给机构(图1中未示出)，与夹具3连接，用于实现夹具3在X轴方向上的传动，从而实现待加工零件坯料2沿X轴方向的进给运动；

凸轮机构，包括滚轮5和固定的凸轮4，其中，凸轮4的特征轮廓曲线的形状与上述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线的形状互为上下对称的镜像(即，将述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线旋转180°，得到凸轮4的特征轮廓曲线)，凸轮4的特征轮廓曲线自起始端A至终止端B的指向与待加工零件坯料2向着切削工具1的前进方向(图1为X轴正向)一致；滚轮5安装在夹具3的底板的底部，且滚轮5与凸轮4(或凸轮4的特征轮廓曲线)相配合，使得在夹具3沿X轴方向的进给过程中，滚轮5沿着凸轮4的特征轮廓曲线自起始端A运动到终止端B；

上述YOZ面是由Y轴方向和Z轴方向构成的平面，为所述目标加工曲面的正视图的投影面；XOY面是由X轴方向和Y轴方向构成的平面，为所述目标加工曲面的俯视图的投影面；XOZ面是由X轴方向和Z轴方向构成的平面，为所述目标加工曲面的侧视图的投影面。

上述三维曲面加工装置的工作原理如下：

进给机构驱动待加工零件坯料2向着切削工具3做着沿X轴方向的单向进给运动，由于凸轮4固定不动，滚轮5会自凸轮4的特征轮廓曲线的起始端A开始沿着凸轮4的特定曲线轮廓运动，当滚轮5运动到凸轮4的特征轮廓曲线的不同位置时，待加工零件坯料2在Z轴方向的位置也会产生变化，即，待加工零件坯料2相对于切削工具3产生Z轴方向的位移。直到滚轮5运动到凸轮4的特征轮廓曲线的终止端B时，完成一次加工循环。

同时，与目标加工曲面上的特定曲线形状相同的切削刃，在待加工零件坯料2上加工出与目标加工曲面上的特定曲线形状相同的曲线；而且，随着待加工零件坯料2沿X轴方向上的运动，切削工具1在Z轴方向上被动运动，切削工具1的切削刃与待加工零件坯料2的接触位置不断改变，平滑加工出一系列曲线，其中的每条曲线都可以视为从特定曲线截取的部分或全部，因此，这些曲线具有相同的形状，但在XOY面上投影聚集所得的直线段的长度不同。随着待加工零件坯料2在X轴方向上的运动，滚轮5沿着凸轮4的特征轮廓曲线自起始端A运动至终止端B，上述系列曲线沿着X轴方向被加工在待加工零件坯料2上，最终形成目标加工曲面，从而完成三维复杂曲面的加工。

因此，采用上述装置加工三维曲面，仅通过操作待加工零件坯料2和其夹具3在X轴方向上相对切削工具1的相向运动即可实现。上述装置中，由于凸轮4和滚轮5的配合，使得待加工零件坯料2沿X轴方向做单向进给运动时，待加工零件坯料2自动同时进行垂直于进给方向的运动，在Z轴方向上产生位移；上述装置中，由于切削工具1具有与目标加工曲面上的特定曲线形状相同的切削刃，因此，切削刃在待加工零件坯料2上加工出的曲线与目标加工曲面上的特定曲线形状相同，而随着沿X轴方向进给的待加工零件坯料2同时在Z轴方向上的运动，切削工具1与待加工零件坯料2的接触位置不断改变，在待加工零件坯料2上加工出一系列相同形状的曲线，最终形成目标加工曲面，从而使得待加工零件坯料2在一次直线移动过程中被切削工具1高效地加工出全部不同部位，得到目的零件。

上述目标加工曲面的特征曲线可以是任意形状的曲线。

上述的切削工具1，可以是如图1所示的固定式成型刀具，也可以是回转刀盘，具有多个切削刃。

上述的凸轮4，可以是移动式凸轮，也可以是回转式凸轮。

移动式凸轮可以是板状凸轮(如图1所示)，也可以是其它常见的移动式凸轮。

回转式凸轮可以是盘式凸轮，也可以是其它常见的回转式凸轮。

上述的滚轮5，可以挂设在夹具3的底板的底部下方，也可以嵌设在夹具3的底板的底部。

上述的滚轮5，在此是作为凸轮从动件实现与凸轮4的配合，因此，也可以替换为其它常见的滚子从动件或尖顶从动件。

为了更好地理解上述三维曲面加工装置的工作原理，接下来将以一个具体的目标加工曲面为例，对三维曲面加工的过程进行详细的说明。

以图2所示的曲面为目标加工曲面。为了方便示意，图2中仅展示了目标加工曲面的一部分。从图2中可以看出，上述目标加工曲面可以沿X轴方向分解为若干相邻的子曲线，这些子曲线的形状相同。

具体的分解方法可以采取图3所示的截面法。如图3所示，在X轴方向取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切上述目标加工曲面得到一组截交线(截交线即为上述的子曲线)，这些截交线的形状相同，但在XOY面上投影聚集所得的直线段长度不同。如果选择最长直线段所对应的截交线为特征曲线，那么，除了特征曲线本身，这些截交线中的每一条曲线均可视为自特征曲线中所截取的部分。

因此，可以将目标加工曲面视为是将上述特征曲线沿着X轴方向进行平移扫描所获得的三维曲面，平移扫描形成的各曲线的分解示意图见图4，其中，X轴方向即为平扫方向。

为了方便示意，上述图2～图4中目标加工曲面的特征曲线是弧线，实际上，特征曲线可以为任意曲线，目标加工曲面可以是任意形状的特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面。

进一步，选择勺子作为目标零件，以如图2所示的目标加工曲面为目标零件中的勺头的曲面。图6为目标零件的立体图。以X轴方向为投射方向，在YOZ面上投影得到目标零件(目标加工曲面)的正视图。则，在XOY面投影得到目标零件(目标加工曲面)的俯视图，如图7所示，投射方向为Z轴方向；在XOZ面投影得到目标零件(目标加工曲面)的侧视图，如图8所示，投射方向为Y轴方向。

在待加工零件坯料2上加工三维曲面(上述目标加工曲面)从而得到目标零件的方法，为三维曲面加工方法，包括以下步骤：

步骤一：确定目标加工曲面后，将目标加工曲面视为由特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面，特征曲线通过以下方式确定：以平扫方向为X轴方向，在X轴方向上取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切上述目标加工曲面得到一组截交线，比较各条截交线在XOY面上投影聚集所得的直线段，取最长直线段(长度最大的直线度)所对应的截交线为特征曲线；

步骤二：以上述特征曲线的形状作为切削工具1的切削部分的切削刃的形状，制得切削工具1；

步骤三：确定上述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线的形状，将其旋转180°所得的曲线作为凸轮的特征轮廓曲线的形状，制得凸轮4，凸轮4的特征轮廓曲线自起始端A延伸至终止端B；

步骤四：将待加工零件坯料2夹持在夹具3上；将切削工具1安装在适当位置，使得待加工零件坯料2的待加工区域置于切削工具1的切削刃下并与切削刃接触(抵接)；将凸轮4安置在适当位置，使得凸轮4(或凸轮4的特征轮廓曲线)与安装在夹具3的底板的底部的滚轮5相配合：滚轮5与凸轮4的特征轮廓曲线的起始端A接触(抵接)，凸轮的特征轮廓曲线自起始端A至终止端B的指向与加工零件坯料2向着切削工具1的前进方向(图1中为X轴正向)一致，滚轮5的运动轨迹与凸轮4的特征轮廓曲线一致；

步骤五：启动与夹具3连接的进给机构，使得夹具3连同待加工零件坯料2以一定的进给速度沿着X轴方向向前运动，相应地，滚轮5沿着凸轮4的特征轮廓曲线从起始端A向终止端B运动，当滚轮5与凸轮4的特征轮廓曲线的终止端B接触(抵接)时，完成一次加工循环，得到具有目标加工曲面的目标零件。

其中，YOZ面为所述目标加工曲面的正视图的投影面，XOY面为所述目标加工曲面的俯视图的投影面；XOZ面为所述目标加工曲面的侧视图的投影面。

在下料工位上取下目标零件，退回到上料工位，重新上料，进行下一次加工循环。

上述三维曲面加工方法中，将目标加工曲面沿X轴方向分解为若干相邻的子曲线并且选择特征曲线的形状作为切削工具的切削刃的形状，将目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线旋转180°作为凸轮的特征轮廓曲线形状，将待加工零件坯料的待加工区域置于切削工具的切削刃下并与切削刃接触(抵接)，将固定安装在夹具底部的滚轮与凸轮的特征轮廓曲线的起始端接触(抵接)，控制进给机构驱动待加工零件坯料和其夹具在X轴方向上相对切削工具作相向运动，切削工具(切削刃)沿着如图5中虚线所示的轨迹升降，在待加工零件坯料的不同接触位置(不同的Z轴方向位移和X轴方向位移)上加工出一系列具有相同曲线形状的子曲线，最终形成目标加工曲面。

由此可见，上述三维曲面加工方法中，仅仅只需要控制单一方向的直线运动，对控制系统要求非常低，容易操作，人工和机器误差减少，容易实现高精度加工；并且，在一个工作循环中待加工零件坯料只需要进行一次直线运动即可完成全部加工曲面，加工效率特别高；而且，无论是切削工具切削刃的形状的计算还是凸轮的特征轮廓曲线的形状的计算，都比较简单，不需要复杂的运算即可实现。此外，上述三维曲面加工装置的结构比较简单，这样一台设备就可以完成一条生产线的任务，硬件与人工成本低。

由于竹木材料的纤维特性，在使用传统的机床加工竹木曲面时，容易产生炸丝、开裂等现象，残次品风险增大，不得不使用磨的办法加工竹木产品的曲面。但用磨的办法加工，不但精度不易控制，生产效率也是极其低下。而且，竹木制品多为中小型工厂进行低利润大批量的零件加工，现代化的数控加工方式的成本太高而无法负担。相对于此，本发明的三维曲面加工装置和方法，无需复杂的电控设备及数控加工手段，成本较低，加工效率较高，实现方式简单，设备维护方便，特别适合用在竹木制品的三维曲面加工上，尤其适用于竹木质汤勺、刀叉等曲面的高效加工。

由此可见，本发明的目的已经完整并有效的予以实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离原理的情况下，实施方式可作任意修改。所以，本发明包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种三维曲面加工装置，其特征在于，包括：

切削工具，包括切削部分，所述切削部分的切削刃的形状与目标加工曲面上特征曲线的形状相同，所述目标加工曲面为由所述特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面，所述特征曲线由以下方式确定：以所述平扫方向为X轴方向，在X轴方向上取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切所述目标加工曲面得到一组截交线，比较各条截交线在XOY面上投影聚集所得的直线段，取最长直线段所对应的截交线为特征曲线，所述特征曲线为弧线；

夹具，用于夹持待加工零件坯料，使得所述待加工零件坯料固定在所述夹具上且所述待加工零件坯料的待加工区域置于所述切削工具的切削刃下；

进给机构，与所述夹具连接，用于实现所述夹具在X轴方向上的传动，从而实现所述待加工零件坯料沿X轴方向的进给运动；

凸轮机构，包括从动件和固定的凸轮；其中，所述凸轮的特征轮廓曲线的形状与所述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线的形状互为上下对称的镜像，所述特征轮廓曲线自起始端至终止端的指向与所述待加工零件坯料向着所述切削工具的前进方向一致；所述从动件安装在所述夹具的底板的底部，且所述从动件与所述凸轮相配合，使得在所述夹具沿X轴方向的进给过程中，所述从动件沿着所述凸轮的特征轮廓曲线自起始端运动到终止端；

其中，YOZ面为所述目标加工曲面的正视图的投影面，XOY面为所述目标加工曲面的俯视图的投影面；XOZ面为所述目标加工曲面的侧视图的投影面。

2.如权利要求1所述的三维曲面加工装置，其特征在于，所述切削工具为固定式成型刀具或回转刀盘。

3.如权利要求1所述的三维曲面加工装置，其特征在于，所述凸轮为移动式凸轮或回转式凸轮。

4.如权利要求1所述的三维曲面加工装置，其特征在于，所述凸轮为板状凸轮或盘式凸轮。

5.如权利要求1所述的三维曲面加工装置，其特征在于，所述从动件为滚子从动件或尖顶从动件。

6.一种三维曲面加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：确定目标加工曲面后，将所述目标加工曲面视为由特征曲线沿着平扫方向进行平移扫描所获得的三维曲面，所述特征曲线通过以下方式确定：以所述平扫方向为X轴方向，在X轴方向上取不同位置用一组平行于YOZ面的平面截切所述目标加工曲面得到一组截交线，比较各条所述截交线在XOY面上投影聚集所得的直线段，取最长直线段所对应的截交线为特征曲线，所述特征曲线为弧线；

步骤二：以所述特征曲线的形状作为切削工具的切削部分的切削刃的形状，制得切削工具；

步骤三：确定所述目标加工曲面投影在XOZ面上所呈现的外轮廓线的形状，将其旋转180°所得的曲线作为凸轮的特征轮廓曲线的形状，制得凸轮；

步骤四：将待加工零件坯料夹持在夹具上；将所述切削工具安装在适当位置，使得所述待加工零件坯料的待加工区域置于所述切削工具的切削刃下并与所述切削刃接触；将所述凸轮安置在适当位置，使得所述凸轮与安装在所述夹具的底板的底部的从动件相配合：所述从动件与所述凸轮的特征轮廓曲线的起始端接触，所述凸轮的特征轮廓曲线自起始端至终止端的指向与所述待加工零件坯料向着所述切削工具的前进方向一致，所述从动件的运动轨迹与所述凸轮的特征轮廓曲线一致；

步骤五：启动与所述夹具连接的进给机构，使得所述夹具连同所述待加工零件坯料沿着X轴方向向前运动，相应地，所述从动件沿着所述凸轮的特征轮廓曲线自起始端向终止端运动，当所述从动件与所述凸轮的特征轮廓曲线的终止端接触时，完成一次加工循环，得到具有目标加工曲面的目标零件；

其中，YOZ面为所述目标加工曲面的正视图的投影面，XOY面为所述目标加工曲面的俯视图的投影面；XOZ面为所述目标加工曲面的侧视图的投影面。

7.如权利要求6所述的三维曲面加工方法，其特征在于，所述从动件为滚子从动件或尖顶从动件。

8.如权利要求1～5中任一项所述的三维曲面加工装置在竹木制品的三维曲面加工上的应用。

9.如权利要求6或7所述的三维曲面加工方法在竹木制品的三维曲面加工中的应用。

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