FI62640C - Anordning foer att rotera ett kroekt arbetsstycke - Google Patents

Description

Γαΐ /m KUULUTUSJULKAISU

^@Γα ^ (11) UTLÄGGNINOSSKRIFT 6 2 640 C Patcrtti myi’n-:i t ly ΙΟ 02 1983

Patent Bcddelat (Si)K,.ik.W3 B 29 D 23/12 // B 23 B 5/36 SUOMI—FINLAND (ii)hMH«a.hMMi*i 80281 ** (22) HkkwnXptiva—AiMMuringfdag Οθ. 09.80 (23) AlkupUvi—GIMfh«adag 08.09-80 (41) Talkit |ulklMk*l — klivlt offwwHg 09-03-82

Mnttl. ]* rekisterihallitus NlhtSvSIulpwon f kuuUultolwn p»m—

Patent· oeh ragistarstyralsan Amelun ut££Toeh uti^r«ti^biie«»<l 29-10.82 (32)(33)(31) Pyy«l«tty etuolkeut —Begird priori* *t (71)(72) Pentti Huuko Johannes Isoniemi, Vanhamoisio 11, 06l00 Porvoo 10,

Suomi-Finland(FI) (7^) Papula Rein Lahtela Oy (äM Laite käyrän työkappaleen pyörittämiseksi - Anordning för att rotera ett krökt arbetsstycke

Keksinnön kohteena on laite käyrän työkappaleen pyörittämiseksi, kulon on määritelty patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.

Suorasta muodosta poikkeavien, käyrien työkappaleiden pyörittäminen kappaleen akselin, so. poikkileikkauksien keskipisteiden uran suilleen tulee kyseeseen esim. lasikuitukäyrien koneellisen laminoin-nin ja kappaleiden sorvauksen yhteydessä. Ennestään tunnetaan tässä yhteydessä käytettävä laite, jossa laminointiin käytettävä elin kiertää työkappaleen ympäri. Tällainen laite on rakenteeltaan monimutkainen ja hinnaltaan kallis. Lisäksi kiertävä laminointielin asettaa erityiset työturvallisuusvaatimukset laitteen suojauksen osalta, joka rajoittaa laitteen käyttöä. Edelleen laminoinnin yhteydessä käytettävää laminoitavaa materiaalia joudutaan pyörittämään ko. työkappaleen ympäri, mikä on työn joustavuuden, erityisesti käytettävien kudospuolien tms. lisäämisen kannalta hankalaa. Tällainen laite tunnetaan patenttijulkaisusta US 3 308 001.

2 62640

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin rakenteeltaan aiempia yksinkertaisempi ja hinnaltaan halvempi laite käyrän työ-kappaleen pyörittämiseksi. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin ko. laite, jota käytettäessä pintakäsittelymateriänii tai -elimet, kuten laminoitava kudos tai sorvausterät voidaan pitää paikallaan työkappaleen pyöriessä. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laite, jonka käyttö ja suojaus on aiemmin tunnettuja laitteita yksinkertaisemmin ja halvemmin toteutettavissa. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laite, joka poistaa tekniikan tasossa ilmenevät epäkohdat.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan päävaatimuksen tunnusmerkkiosaan.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti suoritusesi-merkkien avulla viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna erästä keksinnön mukaista laitetta, kuva 2 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna erästä toista keksinnön mukaista laitetta, ja kuva 3 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna erästä kolmatta keksinnön mukaista laitetta.

Kuvissa 1-3 esitettyihin laitteisiin käyrän työkappaleen pyörittämiseksi kuuluu runko 1, jonka varaan voimakoneen 4, kuten sähkö-moottorin avulla pyöritettävä akseli 2 työkappaleen kiinnityspäineen 3, 3', on laakeroitu akselin kiertosuuntaan nähden pyörivästä, merkitty nuolella 30. Keksinnön mukaan akseliin 2 kuuluu ainakin yksi akselin suunnassa liikuteltava käyttövarsi 5, 6. Käyttövarsi on varustettu akselikeskeisellä ohjainlaakerilla 8, 9, 10 käyttö- ja ohjain-elimineen 11, 12, 13 käyttövarren siirtämiseksi ja säätämiseksi akselin suunnassa tämän pyöriessä. Kiinnityspää 3, 3’ on liitetty akseliin ja käyttövarteen kääntövarsien 14, 15, 17, 18, 18’ ja vipujen 16, 16' välityksellä siten, että kiinnityspäähän 3, 3' kiinnitettävä käyrä työkappale.on käännettävissä akselin, käyttövarren, kääntövarsien ja -vipujen sekä kiinnityspään välityksellä näiden varassa ohjainlaakerien ja elimien ohjauksella niin, että työkappaleen poikkileikkausten keskipisteiden ura sivuaa pyörimisakselia, 3 62640 so. kiinnityspäähän liitetty käyrä työkappale pyörii akselien keskipisteen linjalla.

Kuvassa 1 esitetyssä sovellutuksessa akseli 2 ja käyttövarret 5, (> koostuvat sisäkkäisistä toistensa suhteen aksiaalisuunnassa liikuteltavista putkista. Akseli 2, so. uloin mainituista putkista on laakeroitu runkoon 1 laakerin 29 varaan, joka sallii akselin siirtymisen aksiaalisuunnassaan. Edelleen akseli 2 on varustettu ohjainlaakerilla 8, samaten akselin kanssa samankeskeiset akselimai-set käyttövarret 5, 6 on kumpikin varustettu ohjainlaakerilla 9, 10, joihin ohjainlaakereihin akseli ja vastaavasti käyttövarret on liitetty vapaasti pyörivästi siten, että akselia ja/tai toista tai molempia käyttövarsista voidaan siirtää ja säätää aksiaalisuunnassa siirtämällä ao. ohjainlaakeria aksiaalisuunnassa. Ohjainluukc-rien siirto tapahtuu ohjainelimien 11, 11', 11", esim. hydraulisia, pneumaattisia tai mekaanisia voimalaitteita, avulla ohjainelimen 12, kuten levyjohde, laskentalaite, ohjauksella. Akselin 2 käyttömoottori 4 on tässä sovellutuksessa liitetty akselin 2 sisimpään käyttövar-teen 6 kiertymättömästi. Akseli 2 tähän kiertymättömästi liitetty!ne käyttövarsineen 5, 6 on tällöin pyörivä laakerin 29 ja ohjain!aako-rien 8, 9, 10 varassa, ja ulointa holkkimaista akselia ja tämän sisään sijoitettuja putkimaista väliakselia 5 ja sisintä sisäakso.1 ia 6 voidaan siirtää toistensa suhteen aksiaalisuunnassa samanaikaisesti kuin akseli käyttövarsineen pyörii.

Akselin 2 toiseen päähän, samaten kuin käyttövarsiin 5, 6 kuuluu kiinteitä sivulle työntyviä nivelkorvakkeita 31, 32 ja 33, jolloin ulkoiseen akseliin 2 ja tämän sisäpuolelle sijoitettuun sisempään akseliin, so. käyttövarteen 5 on muodostettu hahlot vastaavia nivelkorvakkeita varten hahlojen salliessa nivelkorvakkeiden siirtymisen aksiaalisuunnassa. Ensimmäiseen 6, so. tässä sovellutuksessa sisimpään käyttövarsista 5, 6 ja akselista on nivelletty kääntövipu 16 tukinivelen 21 avulla edellä mainitun nivelkorvakkeen 33 välityksellä. Toinen 2, so. tässä sovellutuksessa uloin akseli käyttövarsista jii akselista on liitetty nivelkorvakkeesta kääntövarren 14 välityksellä ja nivelen 34 avulla kiinnityspäähän 3. Kolmas 5, so. tässä sovellutuksessa keskimmäinen käyttövarsista 5, 6 ja akselista 2 on liitetty nivelkorvakkeesta 32 varren 15 välityksellä ja niveltyvästi 4 62640 kääntövipuun 16. Kääntövipu 16 on edelleen liitetty nivelen 35 avulla kiinnityspäähän. Mainitut nivelet ovat kaikki niveltyviä samassa akselin suuntaan asetetussa tasossa.

Kuvassa 1 esitettyä laitetta käytettäessä moottori 4 käynnistetään, jolloin akseli 2 käyttövarsineen 5, 6 ja näihin liitettyine kääntö-varsineen 14, 15 ja vipuineen 16 sekä viimeksi mainittuun liitettyine kiinnityspäineen 3 ja työkappaleineen 20 alkaa pyöriä akselin ak-siaalisuunnassa. Kiinnityspään 3 ja tähän liitetyn työkappaleen 20 kääntämiseksi akselin kautta asetetussa tasossa (piirroksen taso) akselia 2 voidaan siirtää ohjainlaakerin 8 välityksellä käyttöelimen 11 avulla ohjainelimen 12 ohjauksella aksiaalisuunnassa, jolloin kääntövarsi 14 kääntää kiinnityspään 3 työkappaleen 20 puoleista päätä ylös-alas suunnassa ohjainlaakerin liikkeiden mukaan. Kiinnityspään 3 vastakkaista päätä voidaan kääntää samoin ylös-alas suunnassa siirtämällä käyttövarsia 5 ja 6 ohjainlaakerien 9, 10 välityksellä käyttöelimien 11', 11" avulla ohjainelimen 12 ohjauksella toistensa suhteen, jolloin kääntövarsi 15 ja vipu 16 kääntää mainittua kiinnityspään toista päätä pysty-tasossa ohjainlaakerien liikkeiden mukaisesti. Kiinnityspääta 3 voidaan täten siirtää kummastakin päästään haluttaessa ylös- ja alaspäin, jolloin liikettä voidaan hallita niin, että kiinnityspäähän kiinnitetty työkappale siirtyy pystysuunnassa haluttuun kohtaan ja kääntyy lisäksi pystysuunnassa haluttuun asentoon. Lisäksi koko akselia 2 käyttövarsineen ja tähän liitettyine työpäinccn ja työkappaleineen voidaan siirtää aksiaalisuunnassa, jolloin työkappaleen poikkileikkausten keskipisteiden ura voidaan pitää koko ajan pyörimisakselilla, so. käyrän halkaisijan keskipiste pysyy koko ajan tarkasti pyörimisakselilla käännettäessä kappaletta käyryyssäteensä suunnassa.

Kuvassa 2 esitetty sovellutus vastaa pääpiirteissään kuvan 1 mukaista sovellutusta. Tässä tapauksessa yksi, so. kolmas 5 käyttövarsista 5, 6 ja akselista on liitetty kääntövarren 17 välityksellä kääntö-vipuun laakeroituun voimansiirtopyörään 22, joka on liitetty voiman-siirtoelimen 23, esim. ketjun avulla kiinnityspäähän 3 akselin 25 avulla kiinnitettyyn toiseen voimansiirtopyörään 24 kiinnityspään ollessa nivelletty kääntövipuun mainitun akselin suhteen kääntyvästi. Tällöin kiinnityspään 3 ja tähän kiinnitetyn työkappa- 5 62640 leen 20 kääntäminen pystytasossa tapahtuu osin vivun 16 välityksellä kuvan 1 tapaan, osin voimansiirtopyörien 22, 24 ja voimansiirtoelimon 23 välityksellä. Kuvissa 1 ja 2 esitetyissä sovellutuksissa kiinni -tyspää 3 on vapaa kääntöakseliin 2 nähden vastakkaiseen suuntaan, so. kiinnityspää on liitetty laitteeseen vain toisesta päästään. Tämä tekee mahdolliseksi suurempien ja pitempien kappaleiden osittaisen käsittelyn ko. laitteella. Kuvassa 3 laitteeseen sensijaan kuuluu kaksi perättäistä akselia 2, 2' kiinnityspäineen 3, 3', joiden viimeksi mainittujen väliin työkappale 20 on liitettävissä.

Kuvassa 3 akselit 2, 2' on kumpikin varustettu yhdellä käyttövaralla 5, 5' akselin ja käyttövarsien ohjainlaakereineen 8, 9 (vain toisen akselin ohjainlaakeri käyttö- ja ohjainelimineen on esitetty kuvassa rakenteen havainnollistamiseksi). Kummankin akselin 2, 2' sisään sijoitettuun akselimaiseen käyttövarteen 5, 5' on nivelletty kääntövi-pu 16, 16' tukinivelen 21, 21' avulla, johon kääntövipuun kiinnityspää 3, 3' on nivelletty. Kääntövipu 16, 16' on liitetty kääntövarren 18, 18' vastaavaan akseliin 2, 2', jolloin kumpikin kiinnityspää on käännettävissä akselin kautta kulkevassa tasossa siirtämällä akselia ja vastaavaa käyttövartta toistensa suhteen. Tällöin kiinni-tyspäiden 3, 3' väliin kiinnitetyn työkappaleen 20 liike mainittujen vipujen ja nivelien pystytasossa on täysin hallittua samoin kuin edellä esitetyissä sovellutuksissa, ja työkappaletta 20 voidaan pyörittää laitteen pyörimisakselilla siten, että käyrän työkappaleen poikkileikkauksen keskipiste pysyy koko ajan tarkasti pyörimisakselilla. Samalla akseleita 2, 2' kiinnityspäineen 3, 3' ja näihin liitettyi-ne työkappaleineen 20 voidaan siirtää aksiaalisuunnassa sähköisen ; ohjainyksikön 13 ohjauksella siirtomoottorien 11, 11' avulla (vain toisen akselin käyttö- ja ohjainelimet esitetty kuvassa). Edelleen kuvassa 3 esitettyyn laitteeseen kuuluu radiaalisuunnassa etäisyyden päähän kiinnityspäistä 3, 3' sijoitettu ohjainkelkka 26 laminoitavan materiaalin 28 syöttöä varten työkappaleen 20 päälle tämän pyöriessä. Ohjainkelkka 26 on varustettu puolalla 27 laminoitavaa materiaalia varten, sekä siirtoelimillä (ei esitetty kuvassa) kelkan siirtämiseksi aksiaalisuunnassa.

6 62640

Kuvissa 1-3 esitetyssä sovellutuksessa akselit 2, 2' käyttövarsi-neen 5, 6 ovat kaikki varustettu ohjainlaakereilla ja ovat siirtyviä rungon 1 suhteen aksiaalisuunnassa. Tällöin myös käsiteltävää työkappaletta 20 voidaan siirtää vapaasti laitteen aksiaalisuunnassa. Mikäli työkappaleen siirto laitteen aksiaalisuunnassa ei kuitenkaan ole tarpeen, yksi akselista 2 ja käyttövarsista 5,6 voi olla kiinteä aksiaalisuunnassa runkoon 1 nähden.

Edelleen sovellutusesimerkeissä esitetyt kääntövarret, vivut ja ohjainelimet voidaan haluttaessa korvata esim. hydraulisilla, pneumaattisilla tai muilla sinänsä tunnetuilla laitteilla. Edelleen laitteen yhteydessä voidaan käyttää minkälaista tahansa sinänsä tunnettua ohjainelintä tai yksikköä.

Suoritusesimerkit on tarkoitettu keksinnön havainnollistamiseksi rajoittamatta tätä millään tavoin.

Claims (10)

1. Laite käyrän työkappaleen pyörittämiseksi, johon laitteeseen kuuluu runko (1), ainakin yksi rungon varaan pyörivästä laakeroitu akseli (2; 2') työkappaleen kiin-nityspäineen (3; 3') ja akselia pyörittämään järjestetty voimakone (4), tunnettu siitä, että akseliin (2; 2') liittyy ainakin yksi akselin suunnassa liikuteltava akselin suhteen pyörimätön käyttövarsi (5, 6; 5'), että ainakin yksi käyttövarsi ja/tai akseli on varustettu akselikeskeisellä ohjainlaakerilla (8, 9, 10) käyttö- ja ohjainelimineen (11, 12, 13) käyttövarren ja akselin siirtämiseksi ja säätämiseksi toisiinsa nähden akselin suunnassa tämän pyöriessä, että kiinnityspää (3? 3') on liitetty akseliin ja käyttövarteen kääntövarsien ja -vivun (14, 14' 16, .17, 18y 18') välityksellä niin, että kiinnityspäähän kiinnitettävä käyrä työkappale (20) on pyöriessään käännettävissä akselin kautta kulkevassa tasossa käyryyssäteensä suunnassa akselin, käyttövarren, kääntövarsien ja -vivun sekä kiinnityspään välityksellä näiden varassa ohjainlaakerien ja -elimien ohjaamana työkappaleen poikkileikkausten keskipisteiden uran sivutessa pyörimisakselia.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että akseli (2; 2') ja käyttövarsi (5, 6; 5') koostuvat sisäkkäisistä, toistensa suhteen aksiaalisuunnassa liikuteltavista putkista.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että akseli (2) on varustettu kahdella käyttö- - varrella (5, 6), että yhteen osaan (6) käyttövarsien ja akse lin (2) muodostamasta kokonaisuudesta on nivelletty kääntövipu (16) tukinivelen (21) avulla, toinen osa (2) on liitetty nivelin ja kääntövarren (14) välityksellä kiinnityspäähän (3) ja kolmas osa (5) on liitetty nivelin ja kääntövarren (15) välityksellä kääntövipuun, että kääntövipu on nivelletty kiinnityspäähän siten, että kääntövipu tähän nivellettyine kiinnityspäineen on käännettävissä tukiniveLen suhteen akselin kautta kulkevassa tasossa siirtämällä ensimmäistä ja kolmatta osaa käyttövarsien ja akselin muodostamasta kokonaisuudesta toistensa suhteen, ja kiinnityspää on käännettävissä em. tasossa siirtämällä kolmatta 8 62640 osaa edellisen suhteen, jolloin kiinnityspää on vapaa käyttö-varsiin nähden vastakkaisesta päästään.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että akseli (2) on varustettu kahdella 5 käyttövarrella (5, 6), että.ensimmäiseen osaan (6) käyttövar-sien ja akselin (2) muodostamasta kokonaisuudesta on nivelletty kääntövipu (1.6) tukinivelen (21) avulla, toinen (2) osa on liitetty nivelin ja kääntövarren (14) välityksellä kääntövipuun, että kolmas (5) osa on liitetty kääntövarren (17) välityksellä 10 kääntövipuun laakeroituun voimansiirtopyörään (22), joka on liitetty voimansiirtoelimen (23) avulla kiinnityspäähän (3) kääntö-nivelen (25) suhteen laakeroituun toiseen voimansiirtopyörään (24), jolloin kiinnityspää on nivelletty kääntövipuun mainitun kääntönivelen suhteen kääntyvästi siten, että kääntövipu on 15 käännettävissä tukinivelen suhteen akselin kautta kulkevassa tasossa siirtämällä ensimmäistä ja kolmatta osaa käyttövarsien ja akselin muodostamasta kokonaisuudesta toistensa suhteen, ja kiinnityspää on käännettävissä em. tasossa siirtämällä kolmatta osaa edellisen suhteen, jolloin kiinnityspää on vapaa käyttö-20 varsiin nähden vastakkaisesta päästään.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu kaksi päittäin sijoitettua, samarikeskeistä akselia (2, 2') asennettuina peräkkäin ja varustettu kumpikin yhdellä käyttövarrella (5, 5')·

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tun nettu siitä, että kumpaankin akseliin (2, 2') tai vaihtoehtoisesti kumpaankin käyttövarteen (5, 5') on tukinivelen (21, 21') avulla nivelletty kääntövipu (16, 16'), johon kiinnityspää (3, 3') on nivelletty kummankin kääntövivun ollessa liitetty yhteen osaan 30 käyttövarsien ja akselin muodostamista kokonaisuuksista, jolloin . kumpikin kiinnityspää on käännettävissä akselin kautta kulkevassa tasossa siirtämällä akselia ja vastaavaa käyttövartta aksiaali-suunnassa toistensa suhteen.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laite, 35 tunnettu siitä, että käyttöelin (11) koostuu ohjainle-vystä tai vaihtoehtoisesti tanko-ohjaimesta (12) ohjauksensa saavasta ohjainvarresta. < 9 62640

7 62640

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyttöelin (11) koostuu paineen-alaisen väliaineen avulla toimivasta sylinteristä.

9. Jonkin patenttivaatimuksista' 1-8 mukainen laite, 5 tunnettu siitä, että laitteeseen kuuluu sähköinen oh- jainyksikkö (13), joka on järjestetty antamaan akselille (2) ja ohjainlaakereille (8, 9, 10) ohjaus laakereitlen siirtomoottorien ja/tai siirtosyl in terien - avulla.

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite, 10 tunnettu siitä, että käyttövarret (5, 6; 5', 6'), vivut (16; 16') ja/tai kääntövarret (17, 18; 18') koostuvat hydrauli-sylintereistä. * 15 20 -« 1 4 25 30 35 \ 62640 10