CN110980227B - 一种电子元件整理转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元件运输设备技术领域,公开了一种电子元件整理转运装置,包括台座、底板、顶板、进料管道、存放盒;控制挡板的底端设置有一组旋转固定台,旋转固定台的上表面放置有存放盒,旋转固定台的上方设置有一组红外线基座,红外线基座的底部设置有分布均匀的若干组红外线发射器,存放盒的内表面向下开设有若干组分布与红外线基座下侧红外线发射器分布相同的电子元件放置槽,电子元件放置槽的内底部设置有红外线接收仪;旋转固定台的左侧设置为台座,台座的顶部左侧通过支撑柱支撑有存放盒输送板。本发明的优点是:整理与转运速度快,全程自动化操作,方便快捷,适用于工厂化生产使用,具有极高的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件运输设备技术领域,具体是一种电子元件整理转运装置。
背景技术
在制造电子元件之类的电子元件时,要求把电子元件按规定方向排列起来。在将标记标在电子元件的外表面上或者进行外观检查或者特性检查时,必须把电子元件按规定方向排列整齐。
中国专利(公告号:CN 102627193 A,公告日:2012.08.08)提供一种电子元件传送装置,能够使多个电子元件的朝向一致而使其内部电极的位置 一致,并按顺序进行传送。该电子元件传送装置即使是一种用来传送具有强磁性的内部电极的长方体状的电子元件(1)的传送装置,该装置也具有第一传送路径(13)、转动路径(14)和第二传送路径(15),所述各路径分别具有第一至第三传送台面,在转动路径(14)中设置有第一磁铁(21),用 来对电子元件(1)施加磁力线而使电子元件的内部电极面朝向规定的方向。该装置仅是对电子元件进行简单的传送,无法将大批量的电子元件进行合理有序的整理,不利于后续的安排和各种工序的操作使用,自动化程度一般,工作速度慢,效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子元件整理转运装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电子元件整理转运装置,包括台座、底板、顶板、进料管道、存放盒;台座的左侧上表面通过支撑柱固定连接在顶板的左侧下表面,底板的右侧上表面通过支撑柱固定连接在顶板的右侧下表面,顶板设置为Z型结构,顶板的中部竖直的穿过进料管道,通过进料管道将待整理转运的电子元件输入到存放盒上进行操作。位于顶板上表面位置的进料管道上设置有一组用于控制进料管道内部电子元件逐个下落的控制挡板。所述控制挡板的底端设置有一组旋转固定台,旋转固定台的底部下表面中心处固定连接有竖直的旋转杆,旋转杆的底端转动连接有旋转电机,通过启动旋转电机驱动旋转固定台进行转动。
所述旋转固定台设置为圆型结构,旋转固定台的上表面放置有存放盒,所述旋转固定台的内部中间位置固定放置有一组电源,电动伸缩杆电性连接到电源上。旋转固定台的内顶部设置有一组与电源电性连接的控制箱。所述旋转固定台的右侧设置有一组用于输送存放盒向后移动的输送带,输送带的左右两侧转动轴通过支撑柱固定安装在底板的上表面。
旋转固定台的上方设置有一组红外线基座,红外线基座固定安装在顶板的下表面,红外线基座的底部设置有分布均匀的若干组红外线发射器。红外线基座的顶部转动连接有一组与旋转电机同步的电机,通过启动电机可驱动红外线基座和红外线发射器进行旋转。所述存放盒设置为圆型结构,存放盒输送到旋转固定台的上表面时,存放盒的中心与旋转固定台一致,存放盒的内表面向下开设有若干组分布与红外线基座下侧红外线发射器分布相同的电子元件放置槽,所述电子元件放置槽的内底部设置有红外线接收仪,红外线接收仪用于接收红外线发射器发出的光线,红外线接收仪与控制箱电性连接。当存放盒上侧的存在至少一个红外线接收仪能够接收红外线发射器发生的红外线时,说明存放盒上的电子元件放置槽没有被全部的放置有电子元件,因此需要不断的转动旋转固定台,向存放盒上输送电子元件,直到全部的电子元件放置槽中均放置有电子元件即可。
所述旋转固定台的左侧设置为台座,台座的顶部左侧通过支撑柱支撑有存放盒输送板,存放盒输送板用于输送存放盒使用,存放盒输送板的下侧台座上固定放置有一组推动机,推动机的右端设置有推板,推板的右侧台座上设置有存放盒放置区。
作为本发明进一步的方案:旋转电机的外侧设置有一圈具有隔音效果的防护罩,用于保护旋转电机以及阻断旋转电机运转时声音的外传。
作为本发明进一步的方案:旋转固定台的四周侧面对称设置有四组相同的电动伸缩杆,电动伸缩杆的末端固定安装有向上的连接杆,连接杆的顶部内侧固定安装有夹持板,通过启动电动伸缩杆可带动夹持板进行前后移动,进而对放置在旋转固定台上表面的存放盒进行夹持固定。所述夹持板的外侧面固定设置有一层橡胶垫用于防止夹持板在夹持存放盒时,损坏其表面。
作为本发明进一步的方案:存放盒的上侧外圈固定安装有防止电子元件掉落的围板。
作为本发明进一步的方案:电子元件放置槽的内表面设置为尼龙材质制成,便于对放置其中的电子元件进行充分的保护。
作为本发明进一步的方案:位于电子元件放置槽之间的存放盒的上表面固定安装有若干组橡胶板,橡胶板的设置用于促进电子元件掉落到存放盒上表面时进入到电子元件放置槽中。
作为本发明进一步的方案:台座的高度与旋转固定台的高度一致,通过推动机的推动存放盒,便于不断的向推动机上输送存放盒用于存放整理电子元件使用。所述旋转固定台与台座、输送带之间的距离均小于1cm,从而确保存放盒能够顺利的转移。
作为本发明再进一步的方案:所述存放盒放置区的上表面设置为光滑的平面结构,用于降低存放盒在移动时所受到的摩擦力,从而提高输送的速度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过采用旋转碰撞的方式将电子元件掉落到电子元件放置槽中,然后再次通过红外线发射器与红外线接收仪的相互作用来控制控制箱的启停,进而通过控制箱控制旋转电机以及电机的运转,从而通过推动机控制存放盒的不断移动与替换,进而将电子元件进行自动的整理和转运。本发明的优点是:整理与转运速度快,全程自动化操作,方便快捷,适用于工厂化生产使用,具有极高的实用性。
附图说明
图1为一种电子元件整理转运装置的结构示意图。
图2为一种电子元件整理转运装置中旋转固定台的结构示意图。
图3为一种电子元件整理转运装置中红外线基座的结构示意图。
图4为一种电子元件整理转运装置中存放盒的结构示意图。
其中:台座10,底板11,顶板12,支撑柱13,进料管道14,控制挡板15,红外线基座16,红外线发射器17,存放盒输送板18,存放盒19,推动机20,旋转固定台21,旋转电机22,输送带23,围板24,电子元件放置槽25,红外线接收仪26,橡胶板27,电动伸缩杆28,连接杆29,夹持板30,电源31,控制箱32。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-4,一种电子元件整理转运装置,包括台座10、底板11、顶板12、进料管道14、存放盒19;台座10的左侧上表面通过支撑柱13固定连接在顶板12的左侧下表面,底板11的右侧上表面通过支撑柱13固定连接在顶板12的右侧下表面,顶板12设置为Z型结构,顶板12的中部竖直的穿过进料管道14,通过进料管道14将待整理转运的电子元件输入到存放盒19上进行操作。位于顶板12上表面位置的进料管道14上设置有一组用于控制进料管道14内部电子元件逐个下落的控制挡板15。所述控制挡板15的底端设置有一组旋转固定台21,旋转固定台21的底部下表面中心处固定连接有竖直的旋转杆,旋转杆的底端转动连接有旋转电机22,通过启动旋转电机22驱动旋转固定台21进行转动。旋转电机22的外侧设置有一圈具有隔音效果的防护罩,用于保护旋转电机22以及阻断旋转电机22运转时声音的外传。
所述旋转固定台21设置为圆型结构,旋转固定台21的上表面放置有存放盒19,旋转固定台21的四周侧面对称设置有四组相同的电动伸缩杆28,电动伸缩杆28的末端固定安装有向上的连接杆29,连接杆29的顶部内侧固定安装有夹持板30,通过启动电动伸缩杆28可带动夹持板30进行前后移动,进而对放置在旋转固定台21上表面的存放盒19进行夹持固定。所述夹持板30的外侧面固定设置有一层橡胶垫用于防止夹持板30在夹持存放盒19时,损坏其表面。所述旋转固定台21的内部中间位置固定放置有一组电源31,电动伸缩杆28电性连接到电源31上。旋转固定台21的内顶部设置有一组与电源31电性连接的控制箱32。所述旋转固定台21的右侧设置有一组用于输送存放盒19向后移动的输送带23,输送带23的左右两侧转动轴通过支撑柱13固定安装在底板11的上表面。
旋转固定台21的上方设置有一组红外线基座16,红外线基座16固定安装在顶板12的下表面,红外线基座16的底部设置有分布均匀的若干组红外线发射器17。红外线基座16的顶部转动连接有一组与旋转电机22同步的电机,通过启动电机可驱动红外线基座16和红外线发射器17进行旋转。所述存放盒19设置为圆型结构,存放盒19输送到旋转固定台21的上表面时,存放盒19的中心与旋转固定台21一致,存放盒19的上侧外圈固定安装有防止电子元件掉落的围板24,存放盒19的内表面向下开设有若干组分布与红外线基座16下侧红外线发射器17分布相同的电子元件放置槽25,电子元件放置槽25的内表面设置为尼龙材质制成,便于对放置其中的电子元件进行充分的保护。位于电子元件放置槽25之间的存放盒19的上表面固定安装有若干组橡胶板27,橡胶板27的设置用于促进电子元件掉落到存放盒19上表面时进入到电子元件放置槽25中。所述电子元件放置槽25的内底部设置有红外线接收仪26,红外线接收仪26用于接收红外线发射器17发出的光线,红外线接收仪26与控制箱32电性连接。当存放盒19上侧的存在至少一个红外线接收仪26能够接收红外线发射器17发生的红外线时,说明存放盒19上的电子元件放置槽25没有被全部的放置有电子元件,因此需要不断的转动旋转固定台21,向存放盒19上输送电子元件,直到全部的电子元件放置槽25中均放置有电子元件即可。
所述旋转固定台21的左侧设置为台座10,台座10的顶部左侧通过支撑柱13支撑有存放盒输送板18,存放盒输送板18用于输送存放盒19使用,存放盒输送板18的下侧台座10上固定放置有一组推动机20,推动机20的右端设置有推板,推板的右侧台座10上设置有存放盒放置区,台座10的高度与旋转固定台21的高度一致,通过推动机20的推动存放盒19,便于不断的向推动机20上输送存放盒19用于存放整理电子元件使用。所述旋转固定台21与台座10、输送带23之间的距离均小于1cm,从而确保存放盒19能够顺利的转移。
本发明的工作原理是:首先将待使用的存放盒19通过存放盒输送板18转移到存放盒放置区,然后通过启动推动机20将其推入到旋转固定台21上,然后通过旋转固定台21四周的夹持板30进行固定,进而启动旋转电机22带动旋转固定台21进行转动,此时启动与红外线基座16顶部的电机带动红外线基座16和红外线发射器17以和旋转电机22相同方向转速转动,然后启动红外线发射器17发出红外射线,然后通过电子元件放置槽25内部的红外线接收仪26进行接收,然后通过进料管道14将待整理转运的电子元件逐个的向下落入到存放盒19中,在旋转固定台21不断转动以及橡胶板27的碰撞下,使其进入到电子元件放置槽25中,电子元件在进入电子元件放置槽25中之后,会阻挡红外线接收仪26接收红外线发射器17发出的射线,当全部的红外线接收仪26都无法接收红外线发射器17发射的射线时,说明电子元件放置槽25的内部均放置有电子元件,然后通过控制箱32的控制作用,关闭旋转电机22,然后再次启动推动机20推动其右侧的存放盒19向右移动,然后将旋转固定台21上的放置有电子元件的存放盒19推入到右侧的输送带23上进行输出。然后未放置有电子元件的存放盒19再次移动到旋转固定台21上,从而红外线发射器17发出的射线再次被存放盒19中的红外线接收仪26进行接收,然后再次通过控制箱32控制旋转电机22旋转,进而再次进行整理转运电子元件。
实施例二
在实施例一的基础上,所述存放盒放置区的上表面设置为光滑的平面结构,用于降低存放盒19在移动时所受到的摩擦力,从而提高输送的速度。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (10)
1.一种电子元件整理转运装置,包括台座(10)、底板(11)、顶板(12)、进料管道(14)、存放盒(19);台座(10)的左侧上表面通过支撑柱(13)固定连接在顶板(12)的左侧下表面,底板(11)的右侧上表面通过支撑柱(13)固定连接在顶板(12)的右侧下表面,顶板(12)设置为Z型结构,顶板(12)的中部竖直的穿过进料管道(14),其特征在于,位于顶板(12)上表面位置的进料管道(14)上设置有一组用于控制进料管道(14)内部电子元件逐个下落的控制挡板(15),控制挡板(15)的底端设置有一组旋转固定台(21),旋转固定台(21)的底部下表面中心处固定连接有竖直的旋转杆,旋转杆的底端转动连接有旋转电机(22),旋转固定台(21)设置为圆型结构,旋转固定台(21)的上表面放置有存放盒(19),旋转固定台(21)的内部中间位置固定放置有一组电源(31),电动伸缩杆(28)电性连接到电源(31)上,旋转固定台(21)的内顶部设置有一组与电源(31)电性连接的控制箱(32),旋转固定台(21)的右侧设置有一组用于输送存放盒(19)向右移动的输送带(23),输送带(23)的左右两侧转动轴通过支撑柱(13)固定安装在底板(11)的上表面;
旋转固定台(21)的上方设置有一组红外线基座(16),红外线基座(16)固定安装在顶板(12)的下表面,红外线基座(16)的底部设置有分布均匀的若干组红外线发射器(17),红外线基座(16)的顶部转动连接有一组与旋转电机(22)同步的电机,存放盒(19)设置为圆型结构,存放盒(19)的内表面向下开设有若干组分布与红外线基座(16)下侧红外线发射器(17)分布相同的电子元件放置槽(25),电子元件放置槽(25)的内底部设置有红外线接收仪(26);旋转固定台(21)的左侧设置为台座(10),台座(10)的顶部左侧通过支撑柱(13)支撑有存放盒输送板(18),存放盒输送板(18)的下侧台座(10)上固定放置有一组推动机(20),推动机(20)的右端设置有推板,推板的右侧台座(10)上设置有存放盒放置区。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,旋转电机(22)的外侧设置有一圈具有隔音效果的防护罩。
3.根据权利要求2所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,旋转固定台(21)的四周侧面对称设置有四组相同的电动伸缩杆(28),电动伸缩杆(28)的末端固定安装有向上的连接杆(29),连接杆(29)的顶部内侧固定安装有夹持板(30)。
4.根据权利要求3所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,夹持板(30)的外侧面固定设置有一层橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,存放盒(19)的上侧外圈固定安装有防止电子元件掉落的围板(24)。
6.根据权利要求5所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,电子元件放置槽(25)的内表面设置为尼龙材质制成。
7.根据权利要求6所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,位于电子元件放置槽(25)之间的存放盒(19)的上表面固定安装有若干组橡胶板(27)。
8.根据权利要求7所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,台座(10)的高度与旋转固定台(21)的高度一致。
9.根据权利要求8所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,旋转固定台(21)与台座(10)、输送带(23)之间的距离均小于1cm。
10.根据权利要求1或2所述的一种电子元件整理转运装置,其特征在于,存放盒放置区的上表面设置为光滑的平面结构。
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