CN105173570B - 一种医用配件的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件的输送装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件的输送装置在输送到位后医用配件无法通过机械爪抓取等技术问题。本医用配件的输送装置包括工作台、设置在工作台上的进料导轨以及具有进料端和出料端的送料螺杆，工作台上还设有能驱动送料螺杆转动的驱动件，进料导轨的出料口位于送料螺杆的进料端正上方并能使医用配件依次输送至送料螺杆上，工作台上位于送料螺杆的两侧均固定有支撑板，两块支撑板的上表面能分别搭接位于送料螺杆上医用配件的两端使医用配件保持水平，支撑板上固定有能与医用配件的端部抵靠防止医用配件脱离螺杆的挡板。本发明具有使医用配件在输送时移动保持稳定的优点。

Description

一种医用配件的输送装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种医用配件的输送装置。

背景技术

为了保证医用配件的无菌，医用配件均采用自动化组装的方式来实现。为了提高医用配件的组装效率，一般都采用同时对多个医用配件进行组装。例如对注射器的组装，注射器主要包括针筒、活塞和针头，组装机采用机械爪一次性抓取多个针筒进行组装，这就需要将针筒依次输送并准确排列在机械爪的抓取工位上，需要能输送针筒的输送装置。

中国专利文献公开了螺杆分瓶装置【授权公告号CN101875439B】，以及注射装置的螺杆【授权公告号CN 101497230B】，上述两个专利文献中均采用螺杆输送的方式来实现对筒状的医用配件输送，虽然均能通过螺杆驱动医用配件前进，但是医用配件在输送过程中的状态是不稳定的，医用配件与螺杆的螺纹接触，其接触面非常有限，无法对医用配件起到足够的支撑，也就无法使医用配件稳定的移动，在输送到位后医用配件的姿态不固定，无法通过机械爪抓取。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件的输送装置，本发明解决的技术问题是如何提高医用配件输送时的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件的输送装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台上具有进料口和出料口的进料导轨以及具有进料端和出料端的送料螺杆，所述工作台上还设有与送料螺杆相联并能驱动送料螺杆转动的驱动件，上述送料螺杆水平设置在工作台上，所述进料导轨靠近出料口的一段竖直设置，进料导轨的出料口位于送料螺杆的进料端正上方并能使医用配件依次输送至送料螺杆上，所述工作台上位于送料螺杆的两侧均固定有支撑板，两块支撑板的上表面能分别搭接位于送料螺杆上医用配件的两端使医用配件保持水平，所述支撑板上固定有能与医用配件的端部抵靠防止医用配件脱离螺杆的挡板。

医用配件通过进料口依次排列进入进料导轨，医用配件通过重力的作用从进料口滑向出料口，医用配件从出料口依次落至送料螺杆的进料端上，在落至送料螺杆上时，医用配件的两端也分别搭在两块支撑板的上表面，医用配件保持水平，医用配件在沿送料螺杆移动时始终保持水平，医用配件通过两端与上表面的接触点以及中部与送料螺杆的接触点使其始终保持水平且与相邻的医用配件始终平行，由于医用配件和送料螺杆之间具有摩擦，因此在送料螺杆转动时会将医用配件推向其转动方向，通过挡板能防止医用配件沿其轴向出现位移，使送料螺杆与医用配件的相对位置始终保持不变；通过上述结构实现了医用配件在输送时移动保持稳定，在移动至出料端时相邻医用配件的位置关系固定，方便机械爪的抓取，实现自动化组装。

在上述的医用配件的输送装置中，所述送料螺杆上具有送料段和出料段，所述送料段位于进料端内侧，所述出料端位于出料段，所述送料段螺纹的螺距向出料段方向逐渐变小，所述出料段螺纹的螺距为等间距的。送料段靠近进料端处的螺纹的螺距最大，使从进料导轨掉落的医用配件容易进入螺纹内，另外，大间距的螺纹也使得刚进入送料螺杆相邻的注射器不易碰触，保证顺利送料。同时医用配件沿送料螺杆的移动速度相对较慢，使相邻医用配件的落料平缓，使每个医用配件均能顺利落料并进入送料螺杆的螺纹；出料段螺纹的螺距根据机械爪需要来设计，送料段末端螺纹的螺距与出料段螺纹的螺距相同；送料段螺纹的螺距逐渐变小使医用配件在移动时保持稳定，相对送料螺杆的移动速度为平滑改变的，从而达到使医用配件在输送时移动保持稳定的目的。

在上述的医用配件的输送装置中，位于所述送料螺杆转动方向一侧的支撑板上固定有挡板。由于医用配件沿周向的移动趋势为送料螺杆转动方向，上述挡板即可防止医用配件出现轴向位移，送料螺杆与医用配件的相对位置始终保持不变，使医用配件在输送时移动保持稳定。

作为另一种情况，在上述的医用配件的输送装置中，两块所述支撑板上均固定有挡板。两块挡板分别能与医用配件的两端抵靠，不管送料螺杆的螺纹方向如何布置，均可防止医用配件出现轴向位移，送料螺杆与医用配件的相对位置始终保持不变，使医用配件在输送时移动保持稳定。

在上述的医用配件的输送装置中，所述进料导轨包括两条平行设置的限位杆和两块平行设置的侧板，两块侧板之间为进料通道，两条所述限位杆分别固定在对应的侧板的侧面上，限位杆和侧板的侧面之间具有间隙。该结构使医用配件能依次在进料导轨能从进料口滑动向出料口，限位杆和侧板的侧面之间具有间隙能限定医用配件的位置，保证落料时的稳定性。

在上述的医用配件的输送装置中，所述限位杆和侧板位于出料口的端部位于支撑板的正上方，所述限位杆和侧板位于出料口的端部均与支撑板的上表面之间的间距仅能使一个医用配件通过。该结构提高医用配件落料的有序性，保证医用配件在落料后保持水平且相对送料螺杆垂直的姿态，使医用配件在输送时移动保持稳定。

在上述的医用配件的输送装置中，所述进料导轨靠近出料口的一段为竖直设置。

在上述的医用配件的输送装置中，所述进料导轨呈圆弧形。

在上述的医用配件的输送装置中，所述进料导轨的出料口处设有气嘴。

在上述的医用配件的输送装置中，所述工作台上固连有呈板状的压板，所述压板位于送料螺杆的进料端正上方且在压板与送料螺杆之间具有供医用配件顺畅通过的稳料通道。

与现有技术相比，本医用配件的输送装置具有使医用配件在通过螺杆输送时移动保持稳定，在输送至送料螺杆的出料段时相邻医用配件的位置保持固定方便机械爪抓取的优点。

附图说明

图1是本输送装置的立体结构示意图。

图2是本输送装置未安装进料导轨时的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是本输送装置中送料螺杆的结构示意图。

图5是本医用配件输送装置的主视结构示意图。

图6是本医用配件输送装置的左视结构示意图。

图7是本输送装置另一方案的立体结构示意图。

图中，1、工作台；11、固定板；12、驱动件；2、进料导轨；2a、进料口；2b、出料口；21、限位杆；22、侧板；23、支架；3、送料螺杆；3a、送料段；3b、出料段；31、进料端；32、出料端；4、支撑板；5、挡板；6、医用配件；7、压板；8、加固件；9、稳料通道；10、气嘴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，医用配件的输送装置包括工作台1、设置在工作台1上具有进料口2a和出料口2b的进料导轨2以及具有进料端31和出料端32的送料螺杆3，医用配件6通过进料口2a依次排列进入进料导轨2，本实施例一中医用配件6为注射针的针筒，进料导轨2的出料口2b位于送料螺杆3的进料端31正上方并能使医用配件6依次输送至送料螺杆3上。

工作台1上固定有两块相互平行的支撑板4，送料螺杆3的两端通过轴承分别转动连接在两块固定板11上，送料螺杆3水平设置，送料螺杆3的其中一端穿过固定板11与固定在工作台1上驱动件12连接，驱动件12可以为电机或者马达，本实施例一中驱动件12为电机。送料螺杆3具有三段，包括送料段3a和出料段3b。送料段3a位于进料端31内侧，出料端32位于出料段3b，送料段3a螺纹的螺距向出料段3b方向逐渐变小，送料段3a靠近进料端31处的螺纹的螺距最大，出料段3b螺纹的螺距为等间距的，送料段3a末端螺纹的螺距与出料段3b螺纹的螺距相同。送料段3a之前的一段为均匀的大间距螺纹，保证送料稳定。

工作台1上位于送料螺杆3的两侧均固定有支撑板4，两块支撑板4的上表面能分别搭接位于送料螺杆3上医用配件6的两端使医用配件6保持水平，位于送料螺杆3转动方向一侧的支撑板4上固定有挡板5。

进料导轨2包括两条平行设置的限位杆21和两块平行设置的侧板22，两块侧板22通过支架23固定在工作台1上，两块侧板22之间为进料通道，两条限位杆21分别固定在对应的侧板22的侧面上，限位杆21和侧板22的侧面之间具有间隙，本实施例一中针筒位于间隙中，使针筒整齐排列在进料导轨2内。支架23固连在侧板22的外侧，两个侧板22之间通过U形的加固件相固连。具体而言，加固件的U形的端部分别固连在对应的侧板22上。在加固件的作用下能避免两侧板22松动，有效的提高了其稳定性。

进料导轨2靠近出料口2b的一段竖直设置，限位杆21和侧板22位于出料口2b的端部均位于支撑板4的正上方，限位杆21和侧板22位于出料口2b的端部与支撑板4的上表面之间的间距仅能使一个医用配件6通过。

医用配件6通过重力的作用从进料口2a滑向出料口2b，医用配件6从出料口2b依次落至送料螺杆3的进料端31上，在落至送料螺杆3上时，医用配件6的两端也分别搭在两块支撑板4的上表面，医用配件6保持水平，医用配件6在沿送料螺杆3出料端32移动时始终保持水平，医用配件6通过两端与上表面的接触点以及中部与送料螺杆3的接触点使其始终保持水平且与相邻的医用配件6始终平行，由于医用配件6和送料螺杆3之间具有摩擦，因此在送料螺杆3转动时会将医用配件6推向其转动方向，通过挡板5能防止医用配件6沿其轴向出现位移，使送料螺杆3与医用配件6的相对位置始终保持不变；通过上述结构实现了医用配件6在输送时移动保持稳定，在移动至出料端32时相邻医用配件6的位置关系固定，方便机械爪的抓取，实现自动化组装。

如图5和图6所示，为了出料顺畅，在本实施例的基础上还可以采用下列三种方案：

其一、改变进料导轨2的结构，如图7所示，进料导轨2呈圆弧形。由于该方案中，整个进料导轨2呈圆弧形，因此，位于进料导轨2处的医用配件能顺畅的经过进料导轨2，而不会再进料导轨2上发生卡阻。

其二、进料导轨2的出料口2b处设有气嘴10，气嘴10用于与气源相联。气嘴10吹出的气流能使出料口2b处的医用配件顺畅脱出，有效的避免了医用配件卡阻在进料导轨2的出料口2b处。

其三、如图7所示，工作台1上固连有呈板状的压板7，压板7位于送料螺杆3的进料端31正上方且在压板7与送料螺杆3之间具有供医用配件顺畅通过的稳料通道9。由于稳料通道9处的空间只略大于医用配件尺寸，因此，医用配件通过稳料通道9时不会由进料导轨2上部溢出。当然，稳料通道9还具有对医用配件稳定导向的作用。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：两块支撑板上均固定有挡板。两块挡板分别能与医用配件的两端抵靠，不管送料螺杆的螺纹方向如何布置，均可防止医用配件出现轴向位移，送料螺杆与医用配件的相对位置始终保持不变，使医用配件在输送时移动保持稳定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种医用配件的输送装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上具有进料口(2a)和出料口(2b)的进料导轨(2)以及具有进料端(31)和出料端(32)的送料螺杆(3)，所述工作台(1)上还设有与送料螺杆(3)相联并能驱动送料螺杆(3)转动的驱动件(12)，上述送料螺杆(3)水平设置在工作台(1)上，进料导轨(2)的出料口(2b)位于送料螺杆(3)的进料端(31)正上方并能使医用配件(6)依次输送至送料螺杆(3)上，所述工作台(1)上位于送料螺杆(3)的两侧均固定有支撑板(4)，两块支撑板(4)的上表面能分别搭接位于送料螺杆(3)上医用配件(6)的两端使医用配件(6)保持水平，所述支撑板(4)上固定有能与医用配件(6)的端部抵靠防止医用配件(6)脱离螺杆的挡板(5)。

2.根据权利要求1所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述送料螺杆(3)上具有送料段(3a)和出料段(3b)，所述送料段(3a)位于进料端(31)内侧，所述出料端(32)位于出料段(3b)，所述送料段(3a)螺纹的螺距向出料段(3b)方向逐渐变小，所述出料段(3b)螺纹的螺距为等间距的。

3.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，位于所述送料螺杆(3)转动方向一侧的支撑板(4)上固定有挡板(5)。

4.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，两块所述支撑板(4)上均固定有挡板(5)。

5.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述进料导轨(2)包括两条平行设置的限位杆(21)和两块平行设置的侧板(22)，两块侧板(22)之间为进料通道，两条所述限位杆(21)分别固定在对应的侧板(22)的侧面上，限位杆(21)和侧板(22)的侧面之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述限位杆(21)和侧板(22)位于出料口(2b)的端部位于支撑板(4)的正上方，所述限位杆(21)和侧板(22)均位于出料口(2b)的端部与支撑板(4)的上表面之间的间距仅能使一个医用配件(6)通过。

7.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述进料导轨(2)靠近出料口(2b)的一段为竖直设置。

8.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述进料导轨(2)呈圆弧形。

9.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述进料导轨(2)的出料口(2b)处设有气嘴(10)。

10.根据权利要求1或2所述的医用配件的输送装置，其特征在于，所述工作台(1)上固连有呈板状的压板(7)，所述压板(7)位于送料螺杆(3)的进料端(31)正上方且在压板(7)与送料螺杆(3)之间具有供医用配件顺畅通过的稳料通道(9)。