CN110228777A - 一种分装机及其分瓶机构和分瓶方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种分装机及其分瓶机构和分瓶方法，本申请提供的分瓶机构包括：传动机构、同步带、位置检测装置、支架和两根螺杆；支架包括导轨架和传送架，导轨架用于存放容器瓶，传送架用于输送容器瓶；两根螺杆分别设置于传送架的两侧，且通过同步带与传动机构连接，导轨架的容器瓶出口位于螺杆上方；位置检测装置设置于导轨架的容器瓶入口处，且与传动机构通信连接，本申请所提供的分瓶机构利用螺杆进行送料分距的特性结合位置检测装置检测容器瓶位置，避免了容器瓶输送过程中有空缺、下瓶不顺的情况，提高了传输效率，解决了现有技术中的分瓶机构稳定性不高、效率低下的技术问题。

Description

一种分装机及其分瓶机构和分瓶方法

技术领域

本申请涉及灌装设备加工制造领域技术领域，尤其涉及一种分装机及其分瓶机构和分瓶方法。

背景技术

目前传统的分瓶机构是通过容器瓶在轨道里排列好，另一个移瓶机构的运动，让其胶瓶通过自重依次进入到移瓶机构的齿槽中，以达到胶瓶分距导出的目的，此方法稳定性不高、效率低下。

发明内容

本申请的目的在于提供一种分装机及其分瓶机构和分瓶方法，解决现有的分瓶机构稳定性不高、效率低下问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种分瓶机构，包括传动机构、同步带、位置检测装置、支架和两根螺杆；

所述支架包括导轨架和传送架，所述导轨架用于存放容器瓶，所述传送架用于输送容器瓶；

两根所述螺杆分别设置于所述传送架的两侧，且通过所述同步带与传动机构连接，所述导轨架的容器瓶出口位于所述螺杆上方；

所述位置检测装置设置于所述导轨架的容器瓶入口处，且与所述传动机构通信连接。

可选地，所述传动机构具体为伺服电机。

可选地所述位置检测装置具体为光电开关。

本申请第二方面提供了一种分装机，包括输送机构、移瓶机构、控制装置和如上述第一方面所述的分瓶机构；

所述输送机构，用于将容器瓶输送至所述分瓶机构的导轨架中；

所述移瓶机构，用于在所述分瓶机构的传送架上抓取容器瓶；

所述控制装置分别与所述输送机构、所述移瓶机构和所述分瓶机构的位置检测装置和传动机构通信连接。

本申请第三方面提供了一种分瓶方法，应用于上述第二方面所述的分装机，所述方法包括：

S1：接收所述位置检测装置发送的容器瓶布满所述导轨架的信息；

S2：开启所述传动机构，带动所述螺杆旋转；

S3：经过预置时间后，控制所述移瓶机构抓取所述螺杆上的容器瓶。

可选地，步骤S1和步骤S2之间，还包括：

控制所述输送机构停止输送容器瓶。

可选地，步骤S3之后，还包括：

控制所述输送机构开始输送容器瓶，并返回步骤S1。

可选地，所述预置时间具体为：

当所述传动机构开始工作后，直至所述导轨架上的容器瓶全部落入所述螺杆上时的时间。

可选地，所述预置时间具体为，第一个容器瓶落入螺杆至所述容器瓶布满所述螺杆的时间。

与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：

本申请实施例中，提供了一种分装机及其分瓶机构和分瓶方法，分瓶机构包括：传动机构、同步带、位置检测装置、支架和两根螺杆；支架包括导轨架和传送架，导轨架用于存放容器瓶，传送架用于输送容器瓶；两根螺杆分别设置于传送架的两侧，且通过同步带与传动机构连接，导轨架的容器瓶出口位于螺杆上方；位置检测装置设置于导轨架的容器瓶入口处，且与传动机构通信连接。本申请所提供的分瓶机构利用螺杆进行送料分距的特性，结合位置检测装置检测容器瓶位置，使得容器瓶源源不断的向前运行，避免了容器瓶输送过程中有空缺、下瓶不顺的情况，提高了传输效率，解决了现有技术中的分瓶机构稳定性不高、效率低下的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的分瓶机构的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的第一种分瓶方法的方法流程图；

图3为本申请实施例所提供的第二种分瓶方法的方法流程图。

标号：传动机构1；同步带2；位置检测装置3；螺杆4；容器瓶5；导轨架6；传送架7。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的分瓶机构的结构示意图。

本申请第一方面设计了一种分瓶机构，包括传动机构1、同步带2、位置检测装置3、支架和两根螺杆4；

支架包括导轨架6和传送架7，导轨架6用于存放容器瓶5，传送架7用于输送容器瓶5。

两根螺杆4分别设置于传送架7的两侧，且通过同步带2与传动机构1连接，使得螺杆4同步旋转。需要说明的是，螺杆4用于传送容器瓶5，因此螺杆4的螺槽宽度应当能够恰好容纳一个容器瓶5，以避免容器瓶5的堆积。螺杆4的直径、螺距以及螺槽的大小可以根据容器瓶直径大小和排列间距来定。

导轨架6的容器瓶出口位于螺杆4上方，以便于容器瓶5落入螺杆4(或传送架7)上。

位置检测装置3设置于导轨架6的容器瓶入口处，用于检测容器瓶5是否已经布满导轨架6。位置检测装置3与传动机构1通信连接，当检测到容器瓶5已布满导轨架6后，开启传动机构1，带动两根螺杆4转动，从而带动容器瓶5向前移动。此处设计的目的是，若容器瓶5未布满导轨架6就开启传动机构1，可能导致螺杆4上存在某一螺槽上没有容器瓶5，不便于后续的移瓶机构抓取或包装等，稳定性不高。

本申请实例所提供的分瓶机构，利用螺杆4进行送料分距的特性，结合位置检测装置3检测容器瓶位置，使得容器瓶5源源不断的向前运行，避免了容器瓶输送过程中有空缺、下瓶不顺的情况，提高了传输效率，解决了现有技术中的分瓶机构稳定性不高、效率低下的技术问题。

进一步的，传动机构1具体可以为伺服电机，伺服电机高速、灵敏、稳定、可加减速运作，进一步提高了分瓶机构的传输效率，达到了速度快、启停位置准、稳定性强、体积小、噪音小的效果。

具体的，位置检测装置3为光电开关。

本申请第二方面提供了一种分装机，包括输送机构、移瓶机构、控制装置和如上述第一方面的分瓶机构。

输送机构，用于将容器瓶输送至分瓶机构的导轨架中。

移瓶机构，用于在分瓶机构的传送架上抓取容器瓶；移瓶机构根据要求，一次可以抓取若干个容器瓶。

控制装置分别与输送机构、移瓶机构和分瓶机构的位置检测装置和传动机构通信连接，用于控制输送机构输送或停止输送容器瓶、控制移瓶机构抓取或移动容器瓶、接收位置检测装置的信号和控制传动机构的启停。

本申请第三方面提供了一种分瓶方法，应用于上述第二方面提供的分装机。需要说明的是，本方法的步骤由控制装置完成。

请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的第一种分瓶方法的方法流程图。

方法包括：

步骤S1：接收位置检测装置发送的容器瓶布满导轨架的信息。

需要说明的是，当位置检测装置为光电开关时，即使容器瓶没有布满导轨，在经过光电开关的时候也可能进行短暂的遮挡，因此，此处可以具体为，若光电开关持续被遮挡预置时间后，发送容器瓶布满导轨架的信息，然后再被控制装置接收。

步骤S2：开启传动机构，带动螺杆旋转。

当获取了容器瓶布满导轨架的信息后，开启传动机构，带动螺杆旋转，以便于一个螺杆的螺槽对应一个容器瓶，使得容器瓶源源不断的向前运行。

步骤S3：经过预置时间后，控制移瓶机构抓取螺杆上的容器瓶。

可以理解的是，由于上述装置和步骤保证了一个螺杆对应一个容器瓶，因此，经过一段时间后，螺杆上的容器瓶是连续的，此时控制移瓶机构抓取螺杆上的容器瓶，则不会抓空而导致后续灌装工序中某一处或多处空缺。

其中，预置时间具体可以为：第一个容器瓶落入螺杆至容器瓶布满螺杆的时间。可以理解的是，当容器瓶布满螺杆后对螺杆上的容器瓶进行抓取，可以获得更高的运行效率。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的第二种分瓶方法的方法流程图。

方法包括：

步骤201，接收位置检测装置发送的容器瓶布满导轨架的信息。

步骤202，控制输送机构停止输送容器瓶。

需要说明的是，为了避免输送机构继续输送容器瓶，而传动机构还未开始工作或工作效率较慢，而导致容器瓶溢出的情况发生，可以在检测到容器瓶布满导轨架后，先停止输送机构的继续输送。

步骤203，开启传动机构，带动螺杆旋转。

步骤204，控制输送机构开始输送容器瓶，并返回步骤S1。

当传动机构开始运输后，表示螺杆可以正常旋转并带动容器瓶向下一工序移动，此时则可以继续开启输送机构，同时返回步骤S1，重新检测容器瓶位置。

步骤205，经过预置时间后，控制移瓶机构抓取螺杆上的容器瓶。

需要说明的是，如果螺杆的长度够长，且输送的容器瓶较少，则移瓶机构的抓取周期可以为当传动机构开始工作后，直至导轨架上的容器瓶全部落入螺杆上时的时间。

此外，为了方便移瓶机构的抓取，还可以在传送架上设置位置检测装置，当检测到容器瓶到达此位置时，停止输送机构和传动机构，待移瓶机构将容器瓶移走后再开始。另一种可以实现的方法是，设定传动机构的行程或运行时间，当达到行程或时间后停止，直至移瓶机构将容器瓶移走。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种分瓶机构，其特征在于，包括传动机构、同步带、位置检测装置、支架和两根螺杆；

所述支架包括导轨架和传送架，所述导轨架用于存放容器瓶，所述传送架用于输送容器瓶；

两根所述螺杆分别设置于所述传送架的两侧，且通过所述同步带与传动机构连接，所述导轨架的容器瓶出口位于所述螺杆上方；

所述位置检测装置设置于所述导轨架的容器瓶入口处，且与所述传动机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的分瓶机构，其特征在于，所述传动机构具体为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的分瓶机构，其特征在于，所述位置检测装置具体为光电开关。

4.一种分装机，其特征在于，包括输送机构、移瓶机构、控制装置和如权利要求1至3任一项所述的分瓶机构；

所述输送机构，用于将容器瓶输送至所述分瓶机构的导轨架中；

所述移瓶机构，用于在所述分瓶机构的传送架上抓取容器瓶；

所述控制装置分别与所述输送机构、所述移瓶机构和所述分瓶机构的位置检测装置和传动机构通信连接。

5.一种分瓶方法，其特征在于，应用于权利要求3所述的分装机，所述方法包括：

S1：接收所述位置检测装置发送的容器瓶布满所述导轨架的信息；

S2：开启所述传动机构，带动所述螺杆旋转；

S3：经过预置时间后，控制所述移瓶机构抓取所述螺杆上的容器瓶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S1和步骤S2之间，还包括：

控制所述输送机构停止输送容器瓶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S3之后，还包括：

控制所述输送机构开始输送容器瓶，并返回步骤S1。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预置时间具体为：

当所述传动机构开始工作后，直至所述导轨架上的容器瓶全部落入所述螺杆上时的时间。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预置时间具体为，第一个容器瓶落入螺杆至所述容器瓶布满所述螺杆的时间。