CN206215556U - 一种用于灯检机的瓶跟检测装置 - Google Patents
一种用于灯检机的瓶跟检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206215556U CN206215556U CN201621066483.6U CN201621066483U CN206215556U CN 206215556 U CN206215556 U CN 206215556U CN 201621066483 U CN201621066483 U CN 201621066483U CN 206215556 U CN206215556 U CN 206215556U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- camera
- light source
- inspection machine
- lamp inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于灯检机的瓶跟检测装置,其特征在于,包括可以夹住西林瓶的颈部旋转的夹抓组件,夹抓组件的下方设有发出光源的光源座和相机。本实用新型用于夹爪式灯检机的瓶跟检测,专为灯检机系统配套使用,通过本实用新型的装置实现冻干西林瓶瓶跟的检测功能,可以对冻干西林瓶瓶跟杂质与裂纹进行检测,并可以将检测结果反馈到控制系统,并在控制系统及输出系统的配合下实现最终产品的分拣,降低产品漏检风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓶跟检测装置,尤其涉及一种用于灯检机的瓶跟检测装置。
背景技术
在制药机械设备领域中,全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置,可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物,还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等,自动剔除不合格品。与人工检测相比,极大的提高了检测速度和质量,避免了人工检测的不稳定性,实现对产品进行100%的检测,而且检测方法和标准均匀统一,彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合,通过机械方法使被检测产品高速运转、制动,采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像,运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析,完成对产品的检测。检测出的不合格品,通过自动控制的执行装置予以自动剔除,实现药液瓶质量无接触式的检测。
目前市场上的灯检机主要有两种,一种是间歇式灯检机,相机与光源均保持不动,当瓶子转动至相机与光源之间时,停止转动完成图像采集;另一种是连续式灯检机,相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续,检测效率极低;后者通过机械传动方式实现同步,对机械零件加工及结构安装要求较高,一旦装配精度达不到要求,将直接影响检测精度。
目前国内外冻干灯检机主要是底座压杆式灯检机,而底座压杆式在检测瓶子根部方面是有盲区的,因为瓶子根部靠近底座,所以相机基本上检测不到瓶子根部,无法设置瓶跟检测站位,所以这样就存在漏检的风险。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种降低产品漏检风险的用于灯检机的瓶跟检测装置,解决了目前国内外冻干灯检机存在漏检风险的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是提供了一种用于灯检机的瓶跟检测装置,其特征在于,包括可以夹住西林瓶的颈部旋转的夹抓组件,夹抓组件的下方设有发出光源的光源座和相机。
优选地,所述的光源座固定在光源固定支架上,光源固定支架设置于用于调节光源座角度和位置的光源调节支架上。
优选地,所述的相机位于西林瓶的右下方。
优选地,所述的相机固定在相机固定支架上,相机固定支架设置于用于调节相机角度和位置的相机调节支架上,相机调节支架设置于用于调节相机前后位置的微调台上,微调台固定在相机固定板上。
本实用新型用于夹爪式灯检机的瓶跟检测,专为灯检机系统配套使用,通过本实用新型的装置实现冻干西林瓶瓶跟的检测功能,可以对冻干西林瓶瓶跟杂质与裂纹进行检测,并可以将检测结果反馈到控制系统,并在控制系统及输出系统的配合下实现最终产品的分拣,降低产品漏检风险。
附图说明
图1为一种用于灯检机的瓶跟检测装置的整体示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。
本实用新型为一种用于灯检机的瓶跟检测装置,如图1所示,其包括夹抓组件1,夹抓组件1的下方设有发出光源的光源座5和相机10。夹抓组件1夹住西林瓶2的颈部旋转,光源座5固定在光源固定支架4上,光源固定支架4设置于光源调节支架3上,光源调节支架3用于调节光源座5的角度位置;相机10位于西林瓶2的右下方,相机10斜向上对着西林瓶2根部拍照,相机10固定在相机固定支架9上,相机固定支架9设置于相机调节支架8上,相机调节支架8用于调节相机10的角度位置,相机调节支架8设置于微调台7上,微调台7用于调节相机10的前后位置,微调台7固定在相机固定板6上。
由于西林瓶2是被夹抓组件1夹住西林瓶2的颈部,西林瓶2底部没有支撑底座,所以相机10和光源座5发出的光源可以非常方便的对西林瓶2根部进行检测,消除西林瓶2根部的检测盲区。相机10对冻干西林瓶2瓶跟杂质与裂纹进行检测,并可以将检测结果反馈到控制系统,并在控制系统及输出系统的配合下实现最终产品的分拣。
Claims (4)
1.一种用于灯检机的瓶跟检测装置,其特征在于,包括可以夹住西林瓶(2)的颈部旋转的夹抓组件(1),夹抓组件(1)的下方设有发出光源的光源座(5)和相机(10)。
2.如权利要求1所述的一种用于灯检机的瓶跟检测装置,其特征在于,所述的光源座(5)固定在光源固定支架(4)上,光源固定支架(4)设置于用于调节光源座(5)角度和位置的光源调节支架(3)上。
3.如权利要求1所述的一种用于灯检机的瓶跟检测装置,其特征在于,所述的相机(10)位于西林瓶(2)的右下方。
4.如权利要求1或3所述的一种用于灯检机的瓶跟检测装置,其特征在于,所述的相机(10)固定在相机固定支架(9)上,相机固定支架(9)设置于用于调节相机(10)角度和位置的相机调节支架(8)上,相机调节支架(8)设置于用于调节相机(10)前后位置的微调台(7)上,微调台(7)固定在相机固定板(6)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621066483.6U CN206215556U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种用于灯检机的瓶跟检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621066483.6U CN206215556U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种用于灯检机的瓶跟检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206215556U true CN206215556U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58781633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621066483.6U Active CN206215556U (zh) | 2016-09-20 | 2016-09-20 | 一种用于灯检机的瓶跟检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206215556U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109406543A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-01 | 东富龙包装技术(上海)有限公司 | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 |
CN109967379A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-05 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置 |
-
2016
- 2016-09-20 CN CN201621066483.6U patent/CN206215556U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109406543A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-01 | 东富龙包装技术(上海)有限公司 | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 |
CN109406543B (zh) * | 2018-10-24 | 2024-04-30 | 东富龙包装技术(上海)有限公司 | 一种预灌针视觉检测系统的外观检测装置 |
CN109967379A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-05 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103512897B (zh) | 一种用于冻干西林瓶的无底座式灯检机 | |
CN103512894B (zh) | 一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置 | |
CN106216256B (zh) | 一种气弹簧杆多工位自动检测设备 | |
CN201319023Y (zh) | 一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置 | |
CN101398390B (zh) | 一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置 | |
CN202548066U (zh) | 一种印刷品质量检测机 | |
CN206215556U (zh) | 一种用于灯检机的瓶跟检测装置 | |
CN104048607A (zh) | 机械手臂的视觉识别抓取方法 | |
CN102744601A (zh) | 全自动压轴承装衬套一体设备 | |
CN103508168A (zh) | 一种用于灯检机的安瓿瓶进料装置 | |
CN109406526A (zh) | 一种树脂镜片烟雾缺陷检测装置 | |
CN103512900B (zh) | 一种用于水针安瓿瓶的无底座式灯检机 | |
CN108593677A (zh) | 一种异形零件全自动视觉检测设备 | |
CN103499589B (zh) | 一种用于灯检机的无底座夹爪式主轴装置 | |
CN103512901B (zh) | 一种采用底光源的安瓿瓶灯检机的图像同步跟随采集装置 | |
CN107631696A (zh) | 一种用于套筒类产品内径和深度测量的装置 | |
CN109967379A (zh) | 一种检测柱状体表面瑕疵的检测装置 | |
CN103512895B (zh) | 一种用于水针安瓿瓶灯检机的外观检测装置 | |
CN206130064U (zh) | 一种用于灯检机的星轮调节装置 | |
CN201653928U (zh) | 用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置 | |
CN204470133U (zh) | 一种产品质量自动检测装置 | |
CN104226614B (zh) | 透明石英管分拣机 | |
CN208091888U (zh) | 一种用于灯检机的进料大星轮弹片护栏装置 | |
CN203826350U (zh) | 一种在线追随悬挂工作台 | |
CN208091889U (zh) | 一种用于灯检机搓瓶网带的弹片装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |