JPH0448251A - 瓶検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、ビールなどの液体が充填された瓶内
に異物が混入しているかどうかを映像情報により検出す
る液入りの瓶検査装置に関する。

水が充填された瓶内の異物を瓶底面より撮像して検出す
る液入り瓶検査装置には特開平１−１８２７４３等の方
法が提案されている。この方法は第１１図に示すように
、瓶底面をＣＣＤカメラ等で撮像して、異物の輝度の低
下を検出して異物を検査する方法である。

〔従来の技術〕

従来、清涼飲料水やアルコール飲料が充填された瓶内の
異物を瓶側面より撮像して、異物の輝度低下をし検出す
る方法があるが、ビール瓶等の再利用するリサイクル瓶
の場合、瓶胴部に擦傷ができる場合が多く、擦傷と異物
が同時に写り異物の分離検出が難しくなる。また、瓶側
面の周辺部は暗く、異物が見え難（、瓶の歪みや色むら
による誤検出等の問題があった。更に、瓶側面の底部付
近は瓶の光線透過率が低く暗（なり、異物の輝度低下は
検出し難くまた文字等があり異物の検出が困難となる。

このような不具合を解消するために、清涼飲料〔発明が
解決しようとする課題ｊ しかしながら、従来方法を採用した瓶検査装置では、ビ
ール瓶等は光の透過率が低く暗いので、光源を用いて瓶
に投光する必要がある。この場合、瓶側面や火口部に投
光すると撮像画面では第１２図（Ａ）に示すように瓶側
面の文字や液面の明暗がでて底部の輝度分布が第１２図
（Ｂ）のように不均一となる。この様な不均一な輝度（
明暗）があると異物での輝度低下かどうかの検出は難し
い。更に、異物が半透明や透明の場合、異物の輝度低下
が小さくなるので、異物の検出は非常に難しくなる。ま
た、文字位置や傷は測定対象の瓶が代わる毎に位置が異
なるので、識別するのが難しいという不具合も従来例に
はあった。

そこで、本発明は、上述した従来技術の欠点を解決し、
瓶の擦傷、歪みや色むらに影響されず、透明、半透明、
不透明の異物を検出することの可能な瓶検査装置の提供
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段１ このような目的を達成するために、本発明は、液体を格
納し、外周部に文字・記号をエンボス形態で記載した瓶
を撮像手段により撮像し、当該撮像の結果に基き、前記
液体への異物の混入を検出する瓶検査装置であって、前
記瓶の底部を撮像可能な位置に前記撮像手段を設置し、
前記瓶の底部を除く、当該層の外周部を照明する照明手
段と。

該照明手段の照明光を受光した前記撮像手段の撮像の結
果に対してシェーディング補正を施す画像処理手段とを
具えたことを特徴とする。

また、本発明の前記照明手段は、照明光を拡散する拡散
板と、当該拡散板により、拡散された照明光の中の乱反
射光を吸収し、がっ、自然光の前記瓶に対する入射を阻
止する遮光板を有することを特徴とする。

〔作　用〕

本発明は、瓶の傷やエンボスの輪郭線が細く、雑音画像
と同じであることに看目し、底部を除いた瓶の外周部を
照明するようにしたので、瓶の底部側では雑音影響の少
いほぼ均一の輝度分布が得られ、文字や傷はぼけた画像
となる。また、異物は各方向から受けた光により液体画
像の輝度！・ベルの変化が従来よりもさらに強調される
。また、上述の文字や傷の画像はシェーディング補正を
行う画像処理手段において、雑音とみなされ、補正され
るので、補正後の撮像結果では、上記文字や傷の画像は
除去される。また、遮光板で瓶を覆うことにより光源の
個数を減らし、自然光の侵入を防ぐと共に、拡散板と共
に照明効果を高めることができる。

［実施例〕 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

本発明実施例の側面配置を第１図に示し、平面配置を第
２図に示す。

第１図において、遮光板３は、不透明、黒色の板で瓶４
の天口部及び口首部を覆い、天井照明等の外乱光を遮光
し、瓶４の側面の文字５、液面６の明暗や瓶底部７の強
い洩れ光がビデオカメラ１１に写るのを防止している。

搬送装置１６は台３５上に瓶４を乗せ、ツメ３４で直立
保持し搬送する。台３５は瓶底部７の外径よりやや小さ
な外径の円形の透明窓３６をもち、台３５の窓３６以外
の部分は充分な厚みを持つ遮光体とし、窓３６と瓶底部
７に入射する外乱交を遮光する。

ツメ３４は台３５に固定され、第２図に示すように瓶４
の胴部と同様な形状で瓶４にフィツトする。

またツメ３４は瓶４の胴部の底部付近を支持し、窓３６
の中心と同心に瓶４を保持搬送出来るように配置してい
る。各ツメ３４及び各窓３６の間隔を一定にして、かつ
、同一の軌道を通るよう配置し、搬送装置１６の台３５
は一定の速度で回転するようにして瓶４を保持搬送する
（第２図参照）。

なお、窓３６を筒状の遮光体で遮光し、台３５の厚みを
薄くしてもよい。さらに、窓３６の汚れ等が付着しビデ
オカメラ１１の撮像した画像が不鮮明に成るのを防止す
るため、窓３６を取外し可能として清掃できるようにし
てもよい。

光源１はビデオカメラ１１の撮像位置に近（、瓶４の移
動方向の左右に瓶４を挟んで対向配置し、瓶４の両側面
の胴部に投光する。また、光源１は瓶４の胴部の径より
十分に広くして広い角度から胴部を照射し、拡散板２で
輝度を一様化し遮光板３で瓶４の文字５及び液面６に当
たらないよう遮光し投光する。左右の各光源１は瓶４の
照射輝度が等しくなるよう、明るさ、大きさ、瓶４との
間隔を等しくしている。

光源１の明るさは瓶底部７がビデオカメラ１１で充分撮
像可能な明るさとする。瓶４がビール瓶のような濃茶色
の場合、瓶底部７の光線透過率は非常に低いので、ハロ
ゲンランプ、キセノンランプ、メタルハライドランプ等
の明るい光源とし、瓶４の側面と光源１との間隔を小さ
くして光源１の拡散が少なく成るようする。

ビデオカメラ１１の分光感度と光源１の分光光度を、瓶
４の分光透過率に近いものに設定し、明るい撮像結果を
得るようにしている。

光源１がハロゲンランプのように赤外光が多く、ビデオ
カメラ１１がＣＣＤカメラ等の場合を考えて、分離能の
低下等を来さないように赤外カットフィルタ２８でビデ
オカメラ１１の赤外線を遮光する。

ビデオカメラ１１はレンズ１０、赤外カットフィルタ２
８、シャッターを有し、透明な窓９を介して瓶底部７を
撮像するように遮光箱８内に収納固定する。遮光箱８は
台３５の窓３６と撮像位置で光軸が合うよう固定配置す
る。

レンズ１０の倍率は瓶底部７がビデオカメラ１１の視野
に写るようにし、レンズ１ｏの被写体深度が充分に採れ
るような倍率や絞りとする。

ビデオカメラ１１のシャッターで露光時間を短く設定し
て、瓶４の搬送による撮像画像のブレを防止し、最小検
出サイズの異物１５を撮像、検出できるようにする。シ
ャッターはメカニカルシャッターでも電子シャッターで
もよい。

本実施例のビデオカメラ１１は２次元のエリアセンサを
用いたカメラであり、編目状に配列した微小の光電変換
素子（画素）により撮像した画像の輝度を、電圧のレベ
ルで表わしたビデオ信号１２を出力する。

エリアセンサカメラは周知のように長方形の視野をもち
ビデオ信号１２には各画素の位置に対応した輝度が出力
される。

ビデオ信号１２の輝度レベルは被写体の輝度とレンズ１
０の絞りの他、γ特性、感度、露光時間等のカメラ１１
の特性に応じて予め定め、光源工の明るさは瓶の透過率
およびビデオ力メラエエの特性に応じて定める。

瓶４が濃茶色の場合、瓶底部７は光線透過率が非常に低
いので明るい光源とし、尚、輝度が不足する場合にはビ
デオカメラ１１は高感度のものを用いる。

分解能を高めるため、すなわち、最少サイズの異物を検
出できるようにするため、本例では１画面を構成する画
素数を多数として最少の異物画像でも複数画素にまたが
って映るように配慮している。さらに、異物１５が不透
明黒色体等で最も検出し難い場合でも検圧できるように
ビデオカメラ１１の分解能をサンプルテストで定める。

レンズ１０の被写界深度とシャッターの露光時間も異物
１５のボケとブレを防止し、分解能が低下しないように
設定する。

さらに、ビデオカメラ１１の飽和を防止することにより
、明るい像が正常な部分ににじみ異物１５と正常な液体
部分の判別がきかなくなることを防止する。このために
、本実施例では、上述のように、ビデオカメラ１１を遮
光箱８内に収納し、室内照明、光源１等の強い外乱光は
台３５及び遮光板３で遮光しており、且つ台３５の厚み
により、瓶底部７に外乱光の入射と瓶底部７の反射光を
遮光する。この結果、ビデオカメラ１１の視野に高輝度
の光線が入射せずカメラ１１の飽和を防止する。

また、第３図（Ａ）に示すような瓶底部７のナーリング
部１３や高反射率の異物部の画像は、第３図（Ｂ）に示
すように高輝度レベルとなるが、このような状態でもビ
デオカメラ１１の各画素センサが飽和しないようにレン
ズ１０の絞り、ビデオカメラ１１の感度、γ特性を好適
なもの設定する。

具体的にはビデオカメラ１１および画像処理手段工４の
処理する輝度レベルの輝度範囲、すなわち、下限のノイ
ズレベルと上限の飽和レベルの範囲に入力画像の輝度レ
ベルが入るようにし光学特性を設定する。

たとえば、被写体輝度の明暗の幅が大きいときは、ビデ
オカメラ１１のγ特性のγを小さ（して高輝度部のビデ
オ信号の輝度レベルを抑えて飽和レベル以下にする。さ
らに、本実施例では後述するように、異物１５の無い正
常瓶の底部７の正常レベルをノイズレベルより高くして
区別可能なレベルに設定し、異物１５が不透明黒色体で
異物光線が小く暗い場合でも、不透明体の遮光による遮
光レベルの輝度レベルの低下を識別可能にしている。

画像処理装置１４はプロセッサ３１、Ａ／Ｄ変換器２９
、メモリ３０、演算プロセッサ３１で構成し、ビデオ信
号１２の輝度レベルをＡ／Ｄ変換器２９でディジタルの
階調に変換する。次にメモリ３０の人力画像の位置と対
応した記憶アドレスに上記輝度レベルを記憶する。プロ
セッサ３１は演算機能を持ち、メモリ３０に記憶した入
力画像の輝度レベルを読み出して、各画素の輝度の差、
微分、平均、拡大等の画像処理の他、１画面分の輝度デ
ータの中からウィンドウで一部のエリアのみの輝度デー
タを抽出して画像処理することが出来る。また、７シエ
ーデイング補正を行って、光源１の照明むら等により生
じる色むらを補正する。したがってプロセッサ３１がシ
ェーディング補正を施す画像処理手段として動作する。

本実施例において異物１５を検査する場合は、第６図（
Ａ）のように、ウィンドウ３７で検査エリアをきめ微分
処理をして人力画像の輝度変化の勾配画像を得て、ある
しきい値３８以上の勾配に付いてはその画像のメモリ３
０の格納アドレスを求めて長さや面積を測定し、異物１
５を検査する。画像処理装置１４は前記のような処理に
より異物１５を検出すると排除信号３２を排除装置１９
に送り、排除装置１９により異物１５の混入した瓶を排
除する。

センサ１７は瓶４の精密な位置を検出するために設けら
れ、瓶４が窓９の中心に来たことを検知する。センサ１
７の検知信号１８はビデオカメラ１１に送られ、この検
知信号に応じてビデオカメラ１１では瓶底部７を撮像す
る。

上述のように、等間隔のツメ３４と窓３６は同一回転軌
道を一定速度で回転するので、ビデオカメラ１１の同一
視野位置で瓶底部７を次々と撮像する。

ビデオカメラ１１のシャッター、画像処理装置１４のＡ
／Ｄ変換器２９及びメモリ３０は検知信号１８に応じて
動作を開始し、撮像画像の位置ずれが無いようにしてい
る。画像処理装置１４も毎回同一の視野位置に瓶底部７
を次々と撮像し、異物の検査を行う。

センサ１７は台３５に付けられたマークを検出すること
により瓶４の位置を検出する。センサ１７に代り搬送装
置１６の回転角度を検出するエンコーダで、瓶４の回転
位置を検出してもよい。

このような装置における異物検査の処理手順を次に説明
する。

第２図において、瓶４を搬送装置１６の台３５に乗せて
直立保持搬送する。瓶４がカメラ１１窓９上に来るとセ
ンサ１７はその位置を検知し、検知信号１８をビデオカ
メラ１１に送る。検知信号１８に同期してビデオカメラ
１１では撮像を開始し、撮像結果を画像処理装置１４に
入力する。この時、瓶４はツメ３４で窓３６と同心に保
持されているので、窓３６、窓９及びカメラ１工の光軸
が一致する。このため、瓶底部７はビデオカメラ１１の
視野内に位置ズレな（撮像される。

入力画像は画像処理装置１４において、シェーディング
補正が施された後、パターン認識もしくは輝度レベルで
のしきい値比較の画像処理をして異物１５を検出する。

画像処理装置１４は異物１５を検出すると、排除信号３
２を送り、排除装置１９により異物１５の入った瓶４を
排除する。正常な瓶４は次の工程に搬送される。

瓶４に対する光源１の投光状態を第４図に示す。

第４図において、光源１の拡散板２により一様化輝度と
成った光線２０は瓶４の胴部に入射し、瓶底部７に入射
する正常光線２２となる。正常光線２２は瓶４の硝子、
液を透過し、直接、底部７に入射する光線２２ｂ、胴部
の内面で多重反射し拡散減衰した光線２２ａ及び胴部か
ら中央が球状に盛り上がっている底部へ水平に入射する
光線２２ｃとなる。

光線２２ａは瓶４と液の屈折率で上方の胴部側に曲がり
、多重反射して減衰し暗くなり、瓶底部７に入射する。

光線２２ｂは胴部で屈折し、直接底部７に入射するので
、瓶底部７への入射角が大きくなる。また、光線２０の
胴部への入射角は臨界角より大きいと、胴部で全反射し
瓶内部へ入射しなくなるので、光線２２ａ及び光線２２
ｂはなくなる。

よって、光線２２ｂは胴部の一定の高さの範囲から入射
する光線２０で生ずる。

光線２２ａは減衰し暗く、光線２２ｂ、２２ｃも硝子等
の反射拡散によって減衰し、また、底部７への入射角が
大きく反射し易く、底部７より出射するとき屈折率で出
射角が太き（なるので、ビデオカメラの受信部１１−１
の視野から外れ、底部７の輝度はかなり暗くなる。瓶４
がビール瓶の場合、底部７の輝度は光源１に対して１０
−’〜１０−”程度である。

光線２０が瓶４の肩部に入射すると瓶底部７に光線２２
ｄが入射する。光線２２ｄの入射角は小さく、ビデオカ
メラ１１の視野に入りゃすく、底部７の輝度は明る（な
り文字５及び液面６で乱反射を起こして明暗を生ずる。

本実施例では文字５及び液面６を遮光することにより上
記文字、液面の明暗を防止している。

第７図のように瓶胴部は円柱状であるので、レンズ作用
があり、拡散板２を介して一様輝度の光を光源１から照
射すると、光源１に向かって左右の瓶胴周辺暗部３９に
対する光源が入射し難いので、輝度は暗くなるが、光源
１は周辺部をも広い角度で照射するので、はぼ−様の輝
度となり、瓶底部７の輝度もほぼ均一となる。

第４図に戻り、瓶４の胴部に入射した光線２０が異物１
５に当たると乱反射し、瓶底部７に向かう異物光線２１
が生ずる。異物光線２１は光線２２ｄと同様に瓶底部７
への入射角が小さくビデオカメラ１１の視野に入りやす
く、明るく写る。異物１５が透明体、半透明体及び不透
明の強反射体の場合、光源１は特に明る（異物光線２１
の面積は太き（写る。

一方、異物１５が不透明黒体の場合、異物光線２１は暗
く、面積は小さい。

前記正常瓶の輝度のレベルは低（、これに比べ透明体や
半透明体の異物の場合、正常レベルに比べて輝度が高く
なりコントラスト画像が得られる。なお、異物が不透明
体の場合、輝度レベルが低くなり、正常レベルとのコン
トラストが得難いので、本実施例では正常瓶の輝度の正
常レベルをノイズレベルより高くして不透明黒色体の異
物の遮光により輝度低下が生じても不透明体の異物を検
出することができるようにしている。なお、上述各種の
異物の相対的な輝度レベルを第５図に示してお（。

次に、瓶底部の撮影画像に対する演算プロセッサ３１の
画像処理について説明する。

第６図（Ａ）に示すような位置に異物の混入した瓶底部
７を撮像すると、第６図（Ｂ）に示すような輝度分布を
有するビデオ信号が得られる。このとき、ナーリング部
１３（第６図（Ａ）参照）、透明体異物１５ａは液体画
像よりも明るく映り、不透明体異物１５ｃは液体画像よ
りも暗（映る。また、瓶底部７の外側も暗（映る。また
、光源１の照明むらや遮光板３の乱反射により液体画像
の輝度レベルは同一レベルとはならず、第６図（Ｂ）に
示すような輝度変化を持つ。なお、拡散板２の効果によ
り輝度変化の程度はゆるやかであり、光源１の照明むら
は低減されている。

演算プロセッサ３１はメモリ３０に格納された輝度デー
タに対して微分処理およびシェーディング補正を行う。

なお、シェーディング補正には各種周知の方法を用いる
ことが可能である。たとえば、液体画像輝度分布を基準
レベルとして、異物画像および瓶固有の画像の輝度レベ
ルの相対的な差を求めることによりシェーディング補正
を行う方法や、画像データの中から空間周波数の低い成
分を除（シェーディング補正方法が知られている。

この微分処理、シェーディング補正を施した撮影画像の
輝度分布を第６図（Ｃ）に示す。

この画像処理により傷画像、エンボスの輪郭線画像が含
まれていても除去され、また液体部分の正常の輝度レベ
ルと異物部分の輝度レベルの変化が大きく強調される。

次に、演算プロセッサ３１は予め位置の判明しているナ
ーリング部の画像をウィンドウ処理により補正画像から
除去する。

瓶底部は第８図のように一定の曲率がありナーリング部
１３の内周直上付近が最も低く、異物１５はナーリング
部Ｉ３の内周付近に沈澱する。このためウィンドウ３７
でナーリング部１３の画像を除去しても異物１５の画像
は除去されることはない。

その後、演算プロセッサ３１は第６図（Ｂ）に示すよう
に輝度レベルが一定範囲を超える画像データの画素数を
計数し、計数結果が予め定めた画素個数、すなわち、異
物面積が所定値よりも大きいときに、異物有りと判定し
、瓶排除信号を発生する。

このような画像処理において、次の点に注意すると良い
。

（１）微分処理は輝度の変化が正負になるので、負の値
をとる場合には正とする絶対値微分をすれば２値化の閾
値３８はある一定値でよい。また、入力画面に於て方向
性があり異物１５の形状によって検出し難い場合、微分
処理については例えば、縦、横の二方向の微分をすれば
検出性が向上する。

（２）瓶底部７の輝度を均一化する手段として拡散板２
の他にシェーディング補正回路を用いることによって輝
度の面積積分平均からずれた緩やかな輝度ムラを補正し
瓶底部７のムラを除去して輝度を平均化するだけでな（
、瓶胴体部にエンボス形態で設けられた文字に対する輝
度を低下させることができる。さらに輝度データを一定
の閾値比較により２値化することにより異物１５の面積
をほぼ正確に検出でき、異物１５の大きさを厳しく判定
する場合には有利である。

（３）ウィンドウ３７はビデオカメラ１１に設けてもよ
く、画像処理によるウィンドウと光学的ウィンドウのど
ちらを用いてもよい。

（４）瓶外用全体を均一輝度で照明することが望ましい
が、外周部全体を照明できない場合は、第７図のような
外周部の暗部３９ができ、異物が検出し難（なるので瓶
を回転して検査すれば周辺暗部３９に照明が当たる。そ
こで、瓶の搬送装置に瓶を回転させる機構を設けると、
遠心力により異物が瓶の内壁に位置すると共に瓶の傷画
像もぼけた状態となり、異物検出をより確実に行うこと
ができる。

（５）リサイクル瓶で胴部に擦傷４０がある場合、撮像
結果では瓶底部７の外周部に擦傷４０の明るいリングが
でき、特に、胴部の高い位置の擦傷すング画像は、瓶底
部７の円の内周側に位置することがある。この場合には
、光源１の高さを低くするか遮光板３を瓶胴部の下部ま
で下げ、することにより胴部の高い位置の擦傷リングを
除去できる。特に、入射光線の入射角を小さ（して光源
工からの直接の光線２２が底部全面入射するように光源
１を配置すること瓶底部７の輝度レベルは均一のまま擦
傷リングを除去できる。

なお、瓶の傷をも検出する場合にはこの処理を特に施す
必要はない。

ナーリング部１３近くの異物１５を更に精度良（検出す
るようにした第２実施例の構造を第９図（Ａ）に示す、 本実施例では、ビデオカメラ１１を瓶底部７に対して斜
めに配置し、瓶底部７を撮像する。異物１５はナーリン
グ部１３の硝子厚み分だけ上にあるので、異物１５はナ
ーリング部１３の内側に写り、瓶底部７の画像は第９図
（Ｂ）に示すように、楕円形に写るが、ナーリング部１
３の影響は受けない。ウィンドウをナーリング部１３内
周に近似し、前述した手段で異物１５の検査が行える。

また、ビデオカメラ１１−台でナーリング部１３の全面
は見れないので、複数台のビデオカメラ１１を用いて全
面を検査する。

ビデオカメラ１１−台でナーリング部１３全面の検査を
するようにした第３実施例の構造を第１Ｏ図に示す。第
１Ｏ図において、ミラー４２に瓶底部７を写し、瓶底部
７とミラー４２に写った瓶底部７ａをビデオカメラ１１
で同時に撮像して検査する。この時、瓶底部７ａと瓶底
部７をビデオカメラ１１の視野に入れるため、ミラー４
２は瓶底部７に近くして角度を適当配置する。ビデオカ
メラ１１はミラー４２に対向し、瓶底部７に対して斜め
に配置して撮像し、画像合成する。この様にすれば、ビ
デオカメラ１１には台３５により遮えぎられたナーリン
グ部１３上の異物１５が第１０図（Ｂ）に示すように写
る。

第１〜第３実施例の他にも次の例が挙げられる。

（１）第１０図（Ｃ）に示すように瓶回転装置３３のベ
ルトにより瓶４の胴部を摩擦して瓶４を９０°回転させ
る。また、回転後の瓶４に対して光源１′を照射し、ビ
デオカメラ１１′　により撮像を行い、撮像結果に対し
て異物検査を行う。

（２）第１０図（Ｄ）に示すように、瓶４の側面部を照
明するためのミラーＩＡを光源１に直交する方向となる
ように搬送装置上に配置し、瓶４と共にミラーＩＡを搬
送する。また、ミラーＩＡに代わる補助照明手段として
は第１０図に示すファイバＩＣおよび光源ＩＢを用いて
ファイバＩＣにより光源ＩＢの投射光を瓶４の側面部に
照射する。また、第１Ｏ図（Ｆ）に示すような直接照明
を行う光源１０を補助照明手段として用いる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、瓶の不特定位
置に存在する文字画像、傷創像を撮像結果から除去でき
るので、従来に比べて異物の検出精度が高まるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の構造を示す側面図、 第２図は本発明第１実施例の構造を示す平面図、 第３図（Ａ）は第１図の瓶底部の画像を示す底面図、 第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の画像に対する輝度分布を
示す波形図、 第４図は本発明第１実施例の照明光の入射状態を示す側
面図、 第５図は異物画像の種類毎の輝度特性を示す説明図、 第６図（Ａ）は本発明第１実施例のビデオカメラの撮像
結果を図式表現した説明図、 第６図（Ｂ）は第６図（Ａ）の撮像結果における画像処
理前の輝度分布を示す波形図、 第６図（Ｃ）は第６図（Ｂ）の輝度分布を有する画像デ
ータに対して画像処理を行った輝度分布を示す波形図、 第６図ＣＤ）は第６図（Ｃ）の輝度分布と、異物検出の
ためのしきいレベルとの対応関係を示す波形図、 第７図は本発明第１実施例の瓶の暗部の位置を示す断面
図、 第８図は本発明第１実施例におけるナーリング部近くの
異物の位置関係を示す側面図、第９図（Ａ）は本発明第
２実施例の構造を示す側面図、 第９図（Ｂ）は本発明第２実施例の撮像結果を示す説明
図、 第１Ｏ図（Ａ）は本発明第３実施例の構造を示す側面図
、 第１０図（Ｂ）は本発明第３実施例の撮像結果を示す説
明図、 第１０図（Ｃ）〜（Ｆ）は本発明第実施例の構造を示す
平面図、 第１１図は従来例の構造を示す側面図、第１２図（Ａ）
は従来例の撮像結果を示す説明図、 第１２図（Ｂ）は従来例の撮像結果の輝度分布を示す波
形図である。 １．１′・・・光源、 ２・・・拡散板、 ３・・・遮光板、 ４・・・瓶、 ５・・・文字、 ６・・・液面、 ７・・・瓶底部、 ８・・・遮光箱、 ９・・・窓、 １０・・・レンズ、 １１・・・ビデオカメラ、 １２・・・ビデオ信号、 １３・・・ナーリング、 １４・・・画像処理装置、 １５・・・異物、 １６・・・搬送装置、 １７・・・センサ、 １８・・・横比信号、 １９・・・排除装置、 ２０・・・光線、 ２１・・・異物光線、 ２２・・・正常光線、 ２３・・・異物レベル、 ２４・・・正常レベル、 ２５・・・ノイズレベル、 ２６・・・飽和レベル、 ２７・・・遮光レベル、 ２８・・・赤外カットフィルタ、 ２９・・・Ａ／Ｄ変換器、 ３０・・・メモリ信号、 ３１・・・プロセッサ、 ３２・・・排除信号、 ３３・・・瓶回転装置、 ３４・・・ツメ、 ３５・・・台、 ３６・・・窓、 ３７・・・ウィンドウ、 ３８・・・閾値、 ３９・・・周辺暗部、 ４０・・・擦傷、 ４１・・・擦傷リグ、 ４２・・・ミラー 第 図 （Ｂ） 第 図 区 Φ 派 区 滅 懐　慟 ″、　　； １建 敦 区 区 口 派 派 第 図 第 図 （Ａ） 第 図 （１す） 第１１ 図 第１２ 図 （Ａ） 第１２ 図 （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）液体を格納し、外周部に文字・記号をエンボス形態
   で記載した瓶を撮像手段により撮像し、当該撮像の結果
   に基き、前記液体への異物の混入を検出する瓶検査装置
   であって、前記瓶の底部を撮像可能な位置に前記撮像手
   段を設置し、 前記瓶の底部を除く、当該瓶の外周部を照明する照明手
   段と、 該照明手段の照明光を受光した前記撮像手段の撮像の結
   果に対してシェーディング補正を施す画像処理手段と を具えたことを特徴とする瓶検査装置。 ２）前記照明手段は、照明光を拡散する拡散板と、当該
   拡散板により、拡散された照明光の中の乱反射光を吸収
   し、かつ、自然光の前記瓶に対する入射を阻止する遮光
   板を有することを特徴とする請求項１に記載の瓶検査装
   置。