JP2002340808A - 液中異物の検出方法 - Google Patents
液中異物の検出方法Info
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
Abstract
(57)【要約】
【課題】液中の気泡と異物を区別して、異物のみを検出
することができる液中異物の検出方法を提供する。 【解決手段】照明器４から赤色フィルタ８を介して光透
過性のシリンジ１に注入された光透過性の液体２に光を
照射し、照明器４とシリンジ１を挟んで対向する位置に
設けられたカメラ５により液体２を撮像し、画像処理手
段５により、カメラ５から出力される液体２の原画像デ
ータを輝度が所定の閾値以上である「１」と、該閾値未
満である「０」に２値化した２値画像データを生成す
る。カメラ５は入光量を絞る機能を有し、該入光量の絞
りと照明器４の照度とを、前記２値画像データに液体中
の気泡１０に応じて所定サイズ以上の「０」レベルの連
結成分が現れないように設定する。
することができる液中異物の検出方法を提供する。 【解決手段】照明器４から赤色フィルタ８を介して光透
過性のシリンジ１に注入された光透過性の液体２に光を
照射し、照明器４とシリンジ１を挟んで対向する位置に
設けられたカメラ５により液体２を撮像し、画像処理手
段５により、カメラ５から出力される液体２の原画像デ
ータを輝度が所定の閾値以上である「１」と、該閾値未
満である「０」に２値化した２値画像データを生成す
る。カメラ５は入光量を絞る機能を有し、該入光量の絞
りと照明器４の照度とを、前記２値画像データに液体中
の気泡１０に応じて所定サイズ以上の「０」レベルの連
結成分が現れないように設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液中に混入した異
物を検出する方法に関する。
物を検出する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】液状の医薬品が注入されたガラス瓶やプ
ラスチック容器等の製品は、クリーンルームで製造され
る。したがって、製品中に異物が混入することは殆どな
いが、ごく稀に作業員の毛髪、製造装置等の金属片や繊
維が混入する場合がある。そして、これらの異物は製品
品質上問題を生じるので、異物が発見されたときには、
これを排除する処理が行われており、近年では画像処理
装置を使用した自動検査が導入されている。
ラスチック容器等の製品は、クリーンルームで製造され
る。したがって、製品中に異物が混入することは殆どな
いが、ごく稀に作業員の毛髪、製造装置等の金属片や繊
維が混入する場合がある。そして、これらの異物は製品
品質上問題を生じるので、異物が発見されたときには、
これを排除する処理が行われており、近年では画像処理
装置を使用した自動検査が導入されている。
【０００３】そして、画像処理装置を使用した異物の検
出は、一般に、液体の撮像データを２値化して連結成分
を抽出し、所定サイズ以上の連結成分が存在するか否か
を判定することによって行われる。そのため、液中に気
泡が存在し、２値化したときに該気泡に応じて前記所定
サイズ以上の連結成分が抽出されたときには、該気泡を
異物と誤認して、良品を不良品と判定するいわゆる良品
錯誤が生じてしまう。
出は、一般に、液体の撮像データを２値化して連結成分
を抽出し、所定サイズ以上の連結成分が存在するか否か
を判定することによって行われる。そのため、液中に気
泡が存在し、２値化したときに該気泡に応じて前記所定
サイズ以上の連結成分が抽出されたときには、該気泡を
異物と誤認して、良品を不良品と判定するいわゆる良品
錯誤が生じてしまう。
【０００４】そこで、異物の検査を行なう前に、液体が
注入された容器を回転させて気泡を除去する処理等が行
なわれているが、この処理では大きな気泡は除去される
が異物と同程度の小さな気泡を除去することが難しかっ
た。
注入された容器を回転させて気泡を除去する処理等が行
なわれているが、この処理では大きな気泡は除去される
が異物と同程度の小さな気泡を除去することが難しかっ
た。
【０００５】そのため、検査工程において、液中の気泡
を異物と誤認する良品錯誤が生じ、生産効率が低下する
場合があった。
を異物と誤認する良品錯誤が生じ、生産効率が低下する
場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記背景を
鑑みてなされたものであり、液中の気泡と異物を区別し
て、異物のみを検出することができる液中異物の検出方
法を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、液中の気泡と異物を区別し
て、異物のみを検出することができる液中異物の検出方
法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、照明手段により光透過
性の容器に注入された光透過性の液体に光を照射して、
該照明手段と該容器を挟んで対向する位置に設けられた
撮像手段により前記液体を撮像し、画像処理手段によ
り、前記撮像手段から出力される前記液体の原画像デー
タを輝度が所定の閾値以上である第１レベルと該閾値未
満である第２レベルに２値化して２値画像データを作成
して、該２値画像データに所定サイズ以上の該第２レベ
ルの連結成分が存在するか否かを確認することによっ
て、前記液体中の異物を検出する液中異物の検出方法の
改良に関する。
するためになされたものであり、照明手段により光透過
性の容器に注入された光透過性の液体に光を照射して、
該照明手段と該容器を挟んで対向する位置に設けられた
撮像手段により前記液体を撮像し、画像処理手段によ
り、前記撮像手段から出力される前記液体の原画像デー
タを輝度が所定の閾値以上である第１レベルと該閾値未
満である第２レベルに２値化して２値画像データを作成
して、該２値画像データに所定サイズ以上の該第２レベ
ルの連結成分が存在するか否かを確認することによっ
て、前記液体中の異物を検出する液中異物の検出方法の
改良に関する。
【０００８】本願発明者らは、上記目的を達成するため
に各種検討を重ねた結果、詳細は後述するが、前記光透
過性の液体中に外周がほぼ等しい異物と気泡とが存在す
る場合に、前記照明手段の照度又は前記撮像手段への入
光量を調節することによって、該気泡に応じて前記２値
画像データに現れる前記第２レベルの連結成分のサイズ
を前記所定サイズよりも小さくし、且つ、該異物に応じ
て前記２値画像データに現れる前記第２レベルの連結成
分のサイズを前記所定サイズ以上とすることができるこ
とを知見した。
に各種検討を重ねた結果、詳細は後述するが、前記光透
過性の液体中に外周がほぼ等しい異物と気泡とが存在す
る場合に、前記照明手段の照度又は前記撮像手段への入
光量を調節することによって、該気泡に応じて前記２値
画像データに現れる前記第２レベルの連結成分のサイズ
を前記所定サイズよりも小さくし、且つ、該異物に応じ
て前記２値画像データに現れる前記第２レベルの連結成
分のサイズを前記所定サイズ以上とすることができるこ
とを知見した。
【０００９】そこで、本発明の第１の態様は、前記照明
手段の照度を、前記液体中に気泡が存在する場合に、前
記２値画像データに該気泡に応じて前記所定サイズ以上
の前記第２レベルの連結成分が現れないように設定した
ことを特徴とする。
手段の照度を、前記液体中に気泡が存在する場合に、前
記２値画像データに該気泡に応じて前記所定サイズ以上
の前記第２レベルの連結成分が現れないように設定した
ことを特徴とする。
【００１０】かかる本発明によれば、前記照明手段の照
度を、前記気泡に対して前記２値画像データに前記所定
サイズ以上の前記第２レベルの連結成分が現れないよう
に設定したときに、前記異物に対しては前記２値画像デ
ータに前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連結成分
が現れるようにすることができる。これにより、前記気
泡が前記異物と誤認されることを防止することができ
る。
度を、前記気泡に対して前記２値画像データに前記所定
サイズ以上の前記第２レベルの連結成分が現れないよう
に設定したときに、前記異物に対しては前記２値画像デ
ータに前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連結成分
が現れるようにすることができる。これにより、前記気
泡が前記異物と誤認されることを防止することができ
る。
【００１１】また、本発明の第２の態様は、前記撮像手
段は入光量を調節する機能を有し、該入光量を、前記液
体中に気泡が存在する場合に、前記２値画像データに該
気泡に応じて前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連
結成分が現れないように設定したことを特徴とする。
段は入光量を調節する機能を有し、該入光量を、前記液
体中に気泡が存在する場合に、前記２値画像データに該
気泡に応じて前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連
結成分が現れないように設定したことを特徴とする。
【００１２】かかる本発明によれば、前記入光量を、前
記気泡に対して前記２値画像データに前記所定サイズ以
上の前記第２レベルの連結成分が現れないように設定し
たときに、前記第１の態様と同様に、前記異物に対して
は前記２値画像データに前記所定サイズ以上の前記第２
レベルの連結成分が現れるようにすることができる。
記気泡に対して前記２値画像データに前記所定サイズ以
上の前記第２レベルの連結成分が現れないように設定し
たときに、前記第１の態様と同様に、前記異物に対して
は前記２値画像データに前記所定サイズ以上の前記第２
レベルの連結成分が現れるようにすることができる。
【００１３】また、本発明の第３の態様は、前記撮像手
段は入光量を調節する機能を有し、該入光量と前記照明
手段の照度とを、前記液体中に気泡が存在する場合に、
前記２値画像データに該気泡に応じて前記所定サイズ以
上の前記第２レベルの連結成分が現れないように設定し
たことを特徴とする。
段は入光量を調節する機能を有し、該入光量と前記照明
手段の照度とを、前記液体中に気泡が存在する場合に、
前記２値画像データに該気泡に応じて前記所定サイズ以
上の前記第２レベルの連結成分が現れないように設定し
たことを特徴とする。
【００１４】かかる本発明によれば、前記入光量と前記
照明手段の照度とを、前記気泡に対して前記２値画像デ
ータに前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連結成分
が現れないように設定したときに、前記第１の態様及び
前記第２の態様と同様に、前記異物に対しては前記２値
画像データに前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連
結成分が現れるようにすることができる。
照明手段の照度とを、前記気泡に対して前記２値画像デ
ータに前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連結成分
が現れないように設定したときに、前記第１の態様及び
前記第２の態様と同様に、前記異物に対しては前記２値
画像データに前記所定サイズ以上の前記第２レベルの連
結成分が現れるようにすることができる。
【００１５】また、上述した前記照明手段の照度の設定
や前記撮像手段の入光量の設定を行なった場合、詳細は
後述するが、前記２値画像データにおける気泡に応じた
前記第２レベルの連結成分のサイズが減少すると共に、
異物に応じた前記第２レベルの連結成分のサイズも減少
する。
や前記撮像手段の入光量の設定を行なった場合、詳細は
後述するが、前記２値画像データにおける気泡に応じた
前記第２レベルの連結成分のサイズが減少すると共に、
異物に応じた前記第２レベルの連結成分のサイズも減少
する。
【００１６】そのため、前記液中に前記所定サイズより
も若干大きい異物が存在していたときに、このように該
異物に応じた前記第２レベルの連結成分のサイズが減少
して前記所定値未満となると、本来異物として検出され
るべきものが検出されなくなってしまうという不都合が
ある。
も若干大きい異物が存在していたときに、このように該
異物に応じた前記第２レベルの連結成分のサイズが減少
して前記所定値未満となると、本来異物として検出され
るべきものが検出されなくなってしまうという不都合が
ある。
【００１７】そして、かかる不都合を解消するべく検討
を重ねた結果、本願発明者らは、前記照明手段が発光す
る光の波長を６００ｎｍ以上とすることにより、前記原
画像データにおける異物のコントラストが上がることを
知見した。
を重ねた結果、本願発明者らは、前記照明手段が発光す
る光の波長を６００ｎｍ以上とすることにより、前記原
画像データにおける異物のコントラストが上がることを
知見した。
【００１８】そこで、前記第１の態様から前記第３の態
様において、前記照明手段から発光される光の波長を６
００ｎｍ以上として、前記原画像データにおける異物の
コントラストを上げることによって、前記２値画像デー
タにおける該異物に応じた前記第２レベルの連結成分の
サイズの減少を抑制することができる。
様において、前記照明手段から発光される光の波長を６
００ｎｍ以上として、前記原画像データにおける異物の
コントラストを上げることによって、前記２値画像デー
タにおける該異物に応じた前記第２レベルの連結成分の
サイズの減少を抑制することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
〜図６を参照して説明する。図１は本発明の液中異物の
検出方法を使用する検査装置の全体構成図、図２は図１
に示した検査装置による画像処理の説明図、図３は図１
に示した液体中に存在する気泡の影響を排除する処理の
説明図、図４は図１に示した液体中に存在する異物のコ
ントラストを上げる処理の説明図、図５〜図６は図１に
示した検査装置による液中異物の検査の実行フローチャ
ートである。
〜図６を参照して説明する。図１は本発明の液中異物の
検出方法を使用する検査装置の全体構成図、図２は図１
に示した検査装置による画像処理の説明図、図３は図１
に示した液体中に存在する気泡の影響を排除する処理の
説明図、図４は図１に示した液体中に存在する異物のコ
ントラストを上げる処理の説明図、図５〜図６は図１に
示した検査装置による液中異物の検査の実行フローチャ
ートである。
【００２０】図１を参照して、本実施の形態の検査装置
は、光透過性のシリンジ１（本発明の容器に相当する）
に注入された光透過性の液体２内に混入した異物３の有
無を検査するためのものであり、液体２に光を照射する
照明器４（本発明の照明手段に相当する）、照明器４と
シリンジ１を挟んで対向する位置に設けられた４台のカ
メラ５（５ａ〜５ｄ，本発明の撮像手段に相当する）、
カメラ５から出力される液体２の原画像データを入力し
て異物３の検出処理を行なう画像処理装置６（本発明の
画像処理手段に相当する）を備える。
は、光透過性のシリンジ１（本発明の容器に相当する）
に注入された光透過性の液体２内に混入した異物３の有
無を検査するためのものであり、液体２に光を照射する
照明器４（本発明の照明手段に相当する）、照明器４と
シリンジ１を挟んで対向する位置に設けられた４台のカ
メラ５（５ａ〜５ｄ，本発明の撮像手段に相当する）、
カメラ５から出力される液体２の原画像データを入力し
て異物３の検出処理を行なう画像処理装置６（本発明の
画像処理手段に相当する）を備える。
【００２１】また、シリンジ１は台７にセットされ、照
明器４には波長６００ｎｍ以上の光のみを透過させる赤
色フィルタ８が取付けられ（この場合、照明器４と赤色
フィルタ８とにより本発明の照明手段が構成される）、
画像処理装置６にはモニタ９が接続されている。
明器４には波長６００ｎｍ以上の光のみを透過させる赤
色フィルタ８が取付けられ（この場合、照明器４と赤色
フィルタ８とにより本発明の照明手段が構成される）、
画像処理装置６にはモニタ９が接続されている。
【００２２】図２を参照して、画像処理装置６は、カメ
ラ５から出力されるアナログの原画像データ２０を入力
して８ビットのＡ／Ｄ変換を行い、各画素の輝度が０〜
２５５段階で表される多値画像データ２１を得る。そし
て、多値画像データ２１の各画素の輝度（Ｖ＿ｓｉｇ）
を所定の閾値（Ｔｈ）と比較し、輝度（Ｖ＿ｓｉｇ）が
閾値（Ｔｈ）以上であったときは該画素のデータを
「１」（本発明の第１レベルに相当する）とし、輝度
（Ｖ＿ｓｉｇ）が閾値（Ｔｈ）未満であったときには該
画素のデータを「０」（本発明の第２レベルに相当す
る）とするいわゆる２値化処理を行なって（図中２
２）、２値画像データ２３を作成する。
ラ５から出力されるアナログの原画像データ２０を入力
して８ビットのＡ／Ｄ変換を行い、各画素の輝度が０〜
２５５段階で表される多値画像データ２１を得る。そし
て、多値画像データ２１の各画素の輝度（Ｖ＿ｓｉｇ）
を所定の閾値（Ｔｈ）と比較し、輝度（Ｖ＿ｓｉｇ）が
閾値（Ｔｈ）以上であったときは該画素のデータを
「１」（本発明の第１レベルに相当する）とし、輝度
（Ｖ＿ｓｉｇ）が閾値（Ｔｈ）未満であったときには該
画素のデータを「０」（本発明の第２レベルに相当す
る）とするいわゆる２値化処理を行なって（図中２
２）、２値画像データ２３を作成する。
【００２３】ここで、シリンジ１内の液中に異物３が存
在する場合、該異物３は照明器４からの光を透過しない
ので輝度（Ｖ＿ｓｉｇ）が低くなるため、上述した２値
化処理を行なうと該異物３に応じた画素は「０」とな
る。そのため、前記「１」を「白」、前記「０」を
「黒」として表示すると、異物３に応じた画素部分は
「黒」で表示される（図中２５）。
在する場合、該異物３は照明器４からの光を透過しない
ので輝度（Ｖ＿ｓｉｇ）が低くなるため、上述した２値
化処理を行なうと該異物３に応じた画素は「０」とな
る。そのため、前記「１」を「白」、前記「０」を
「黒」として表示すると、異物３に応じた画素部分は
「黒」で表示される（図中２５）。
【００２４】そして、画像処理装置６は、２値画像デー
タ２３から、「０」の画素が互いに連結した一つの塊で
ある連結成分（以下、単に「連結成分」という）を、２
値画像データ２３から抽出し、抽出した各連結成分にラ
ベリングを行なう。本実施の形態では、ラベリングを行
なった連結成分のサイズ（水平方向の長さ、垂直成分の
長さ、面積）を配列Ｌ［ｉ］（ｉ＝１，２，・・・）に
収容する。
タ２３から、「０」の画素が互いに連結した一つの塊で
ある連結成分（以下、単に「連結成分」という）を、２
値画像データ２３から抽出し、抽出した各連結成分にラ
ベリングを行なう。本実施の形態では、ラベリングを行
なった連結成分のサイズ（水平方向の長さ、垂直成分の
長さ、面積）を配列Ｌ［ｉ］（ｉ＝１，２，・・・）に
収容する。
【００２５】このように、２値化処理を行なうことによ
って、液中の異物３に応じた連結成分２５を抽出するこ
とができる。そして、画像処理装置６は、異物３に応じ
た連結成分２５のサイズが、異物を検知するための所定
の基準値（本発明の所定サイズに相当する）を超えてい
たときに、液中に異物が混入していると検知することが
できる。
って、液中の異物３に応じた連結成分２５を抽出するこ
とができる。そして、画像処理装置６は、異物３に応じ
た連結成分２５のサイズが、異物を検知するための所定
の基準値（本発明の所定サイズに相当する）を超えてい
たときに、液中に異物が混入していると検知することが
できる。
【００２６】しかし、液中に気泡が存在する場合には、
気泡の外周部分は光を透過せずに輝度が低くなるため、
２値化処理を行なったときに、該気泡に応じた連結成分
も抽出される。
気泡の外周部分は光を透過せずに輝度が低くなるため、
２値化処理を行なったときに、該気泡に応じた連結成分
も抽出される。
【００２７】そして、気泡に応じた連結成分のサイズが
前記基準値を超えると、画像処理装置６は該気泡を異物
と誤検知してしまう。そこで、本実施の形態では、この
ような誤検知がなされることを防止するため、照明器４
の照度と、カメラ５の絞りを調整（本発明の入光量の調
節に相当する）して、気泡に応じた前記基準値以下のサ
イズを有する連結成分が抽出されないようにしている。
以下、図３〜図４を参照して、この照明器４の照度とカ
メラ５の絞りの調整について説明する。
前記基準値を超えると、画像処理装置６は該気泡を異物
と誤検知してしまう。そこで、本実施の形態では、この
ような誤検知がなされることを防止するため、照明器４
の照度と、カメラ５の絞りを調整（本発明の入光量の調
節に相当する）して、気泡に応じた前記基準値以下のサ
イズを有する連結成分が抽出されないようにしている。
以下、図３〜図４を参照して、この照明器４の照度とカ
メラ５の絞りの調整について説明する。
【００２８】図３（ａ）は、液中に気泡３１と異物３２
が存在する場合の多値画像データ３０のモニタ９（図１
参照）への表示画面を示している。この場合、多値画像
データ３０において気泡３１を消して異物３２だけを残
すようにすれば、２値化処理を行なったときに異物３２
に応じた連結成分のみを抽出することができる。
が存在する場合の多値画像データ３０のモニタ９（図１
参照）への表示画面を示している。この場合、多値画像
データ３０において気泡３１を消して異物３２だけを残
すようにすれば、２値化処理を行なったときに異物３２
に応じた連結成分のみを抽出することができる。
【００２９】そこで、本実施の形態では、照明器４の照
度とカメラ５の絞りを調整して、照明器４から気泡３１
を介してカメラ５に入光される光量を、図３（ｂ）に示
したように、照明器４から照射された光３５が気泡３１
の周囲から該気泡３１の中心方向に回り込んで気泡３１
の外周部分の輝度が増加し、２値化処理を行なったとき
に気泡３１の外周部分が「１」レベルとなるように設定
する。
度とカメラ５の絞りを調整して、照明器４から気泡３１
を介してカメラ５に入光される光量を、図３（ｂ）に示
したように、照明器４から照射された光３５が気泡３１
の周囲から該気泡３１の中心方向に回り込んで気泡３１
の外周部分の輝度が増加し、２値化処理を行なったとき
に気泡３１の外周部分が「１」レベルとなるように設定
する。
【００３０】このように、気泡３１の外周部分が「１」
となるようにカメラ５に入光される光量を設定した場
合、気泡の内側部分は光を透過しているため輝度が高く
「１」レベルであるので、気泡３１に応じた「０」レベ
ルの連結成分は抽出されないことになる。一方、異物３
２の周囲から該異物３２の中心方向にも照明器４から照
射された光３６が回り込むが、異物３２の場合は内側部
分が光を遮断していて輝度が低いので、２値化処理を行
なったときに内側部分は「０」となる。そのため、異物
３２に応じた連結成分のサイズは多少減少するが、完全
に消失することはない。
となるようにカメラ５に入光される光量を設定した場
合、気泡の内側部分は光を透過しているため輝度が高く
「１」レベルであるので、気泡３１に応じた「０」レベ
ルの連結成分は抽出されないことになる。一方、異物３
２の周囲から該異物３２の中心方向にも照明器４から照
射された光３６が回り込むが、異物３２の場合は内側部
分が光を遮断していて輝度が低いので、２値化処理を行
なったときに内側部分は「０」となる。そのため、異物
３２に応じた連結成分のサイズは多少減少するが、完全
に消失することはない。
【００３１】そのため、画像処理装置６は、気泡３１の
影響を排除して、２値画像データから異物３２に応じた
連結成分のみを抽出することができる。なお、気泡３１
に応じた「０」レベルの連結成分が完全に消えなかった
場合であっても、２値化処理を行なって抽出された気泡
３１の残存部分に応じた連結成分のサイズが前記基準値
未満であれば、異物３２と区別して排除することができ
る。
影響を排除して、２値画像データから異物３２に応じた
連結成分のみを抽出することができる。なお、気泡３１
に応じた「０」レベルの連結成分が完全に消えなかった
場合であっても、２値化処理を行なって抽出された気泡
３１の残存部分に応じた連結成分のサイズが前記基準値
未満であれば、異物３２と区別して排除することができ
る。
【００３２】このように、照明器４の照度とカメラ５の
絞りを調節してカメラ５への入光量を適切に設定する
（以下、この設定処理を「光量設定処理」という）こと
により、気泡３１の影響を排除して、異物３２の有無を
検知することができる。しかし、異物３２の大きさが前
記基準値よりも若干大きい程度のときには、光量設定処
理により該異物の外周部の輝度が高くなって、２値化処
理を行なったときに抽出される該異物に応じた「０」レ
ベルの連結成分のサイズが前記基準値よりも小さくなっ
てしまうことがあり得る。そしてこの場合には、該異物
３２が検出されなくなってしまう。
絞りを調節してカメラ５への入光量を適切に設定する
（以下、この設定処理を「光量設定処理」という）こと
により、気泡３１の影響を排除して、異物３２の有無を
検知することができる。しかし、異物３２の大きさが前
記基準値よりも若干大きい程度のときには、光量設定処
理により該異物の外周部の輝度が高くなって、２値化処
理を行なったときに抽出される該異物に応じた「０」レ
ベルの連結成分のサイズが前記基準値よりも小さくなっ
てしまうことがあり得る。そしてこの場合には、該異物
３２が検出されなくなってしまう。
【００３３】そこで、本実施の形態では、照明器４の前
面に波長６００ｎｍ以上の光のみを透過させる赤色フィ
ルタ８を設けている。このように、赤色フィルタ８を設
けて液体２に照射する光の波長を制限することにより、
図４（ａ）に示したように、上述した光量設定処理によ
り周囲が減少した異物３２のコントラストを上げ、図４
（ｂ）に示したように、異物３２の外周部分の減少を抑
制することができる。そして、これにより、２値化処理
により抽出される異物３２に応じた連結成分のサイズが
減少することを抑制することができる。
面に波長６００ｎｍ以上の光のみを透過させる赤色フィ
ルタ８を設けている。このように、赤色フィルタ８を設
けて液体２に照射する光の波長を制限することにより、
図４（ａ）に示したように、上述した光量設定処理によ
り周囲が減少した異物３２のコントラストを上げ、図４
（ｂ）に示したように、異物３２の外周部分の減少を抑
制することができる。そして、これにより、２値化処理
により抽出される異物３２に応じた連結成分のサイズが
減少することを抑制することができる。
【００３４】次に、図５〜図６に示したフローチャート
に従って、本実施の形態における画像処理装置６による
液中異物の有無の検査の実行手順について説明する。
に従って、本実施の形態における画像処理装置６による
液中異物の有無の検査の実行手順について説明する。
【００３５】画像処理装置６は、図５のＳＴＥＰ１で４
台のカメラ５（５ａ〜５ｄ，図１参照）から出力される
液体２の画像を取り込み、ＳＴＥＰ２で、上述したＡ／
Ｄ変換により生成された多値画像データ２１（図２参
照）に対して輪郭強調、ノイズ除去等の前処理を行な
う。
台のカメラ５（５ａ〜５ｄ，図１参照）から出力される
液体２の画像を取り込み、ＳＴＥＰ２で、上述したＡ／
Ｄ変換により生成された多値画像データ２１（図２参
照）に対して輪郭強調、ノイズ除去等の前処理を行な
う。
【００３６】続くＳＴＥＰ３で、画像処理装置６は、多
値画像データ２１（図２参照）に２値化処理を施して２
値画像データ２３（図２参照）を生成し、ＳＴＥＰ４
で、２値画像データ２３に存在する連結成分を抽出して
ラベリングを行なう。
値画像データ２１（図２参照）に２値化処理を施して２
値画像データ２３（図２参照）を生成し、ＳＴＥＰ４
で、２値画像データ２３に存在する連結成分を抽出して
ラベリングを行なう。
【００３７】ＳＴＥＰ５以降は、抽出された連結成分の
中に異物に該当するものがあるか否かを検出するための
処理であり、画像処理装置６は、先ず、抽出された連結
成分の個数をＳＴＥＰ５で変数ｎにセットし、ＳＴＥＰ
６でカウンタ変数ＣＮＴをクリアし、ＳＴＥＰ７でルー
プ変数ｉに１をセットする。
中に異物に該当するものがあるか否かを検出するための
処理であり、画像処理装置６は、先ず、抽出された連結
成分の個数をＳＴＥＰ５で変数ｎにセットし、ＳＴＥＰ
６でカウンタ変数ＣＮＴをクリアし、ＳＴＥＰ７でルー
プ変数ｉに１をセットする。
【００３８】そして、画像処理装置６は、続く図６のＳ
ＴＥＰ８〜ＳＴＥＰ１０のループにより、ループ変数ｉ
をカウントアップしながら（ＳＴＥＰ３０）、各連結成
分Ｌ[ｉ］（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）に対して、ＳＴ
ＥＰ８で連結成分のサイズ（幅、高さ、面積）を測定
し、ＳＴＥＰ９で測定したサイズが基準値（例えば、幅
２以下 ｏｒ 高さ２画素以下ｏｒ 面積３画素以下）を
満たしているか否かを判定する。
ＴＥＰ８〜ＳＴＥＰ１０のループにより、ループ変数ｉ
をカウントアップしながら（ＳＴＥＰ３０）、各連結成
分Ｌ[ｉ］（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）に対して、ＳＴ
ＥＰ８で連結成分のサイズ（幅、高さ、面積）を測定
し、ＳＴＥＰ９で測定したサイズが基準値（例えば、幅
２以下 ｏｒ 高さ２画素以下ｏｒ 面積３画素以下）を
満たしているか否かを判定する。
【００３９】連結成分Ｌ［ｉ］のサイズが前記基準値を
満たしていないとき（ＮＧ）は、ＳＴＥＰ９からＳＴＥ
Ｐ２０に分岐してカウンタ変数ＣＮＴがカウントアップ
される。そして、ＳＴＥＰ１０でループ変数ｉの値が連
結成分の個数ｎに達したときに、ループを抜けてＳＴＥ
Ｐ１１に進む。
満たしていないとき（ＮＧ）は、ＳＴＥＰ９からＳＴＥ
Ｐ２０に分岐してカウンタ変数ＣＮＴがカウントアップ
される。そして、ＳＴＥＰ１０でループ変数ｉの値が連
結成分の個数ｎに達したときに、ループを抜けてＳＴＥ
Ｐ１１に進む。
【００４０】画像処理装置６は、ＳＴＥＰ１１でカウン
タ変数ＣＮＴの値が所定の異物の許容個数を超えていた
ときはＳＴＥＰ４０に分岐してモニタ９（図１参照）に
「検査ＮＧ」を表示し、カウンタ変数ＣＮＴの値が該許
容個数以下であったときにはＳＴＥＰ１２に進んでモニ
タ９に「検査ＯＫ」を表示して検査を終了する。
タ変数ＣＮＴの値が所定の異物の許容個数を超えていた
ときはＳＴＥＰ４０に分岐してモニタ９（図１参照）に
「検査ＮＧ」を表示し、カウンタ変数ＣＮＴの値が該許
容個数以下であったときにはＳＴＥＰ１２に進んでモニ
タ９に「検査ＯＫ」を表示して検査を終了する。
【００４１】なお、本実施の形態では、照明器４の照度
とカメラ５の絞りを調節することによって前記光量設定
処理を行なったが、いずれか一方のみを調節することに
より前記光量設定処理を行なってもよい。
とカメラ５の絞りを調節することによって前記光量設定
処理を行なったが、いずれか一方のみを調節することに
より前記光量設定処理を行なってもよい。
【図１】本発明の液中異物の検出方法を使用する検査装
置の全体構成図。
置の全体構成図。
【図２】図１に示した画像処理装置による画像処理の説
明図。
明図。
【図３】気泡が消える様子を示した説明図。
【図４】異物のコントラストが上がる様子を示した説明
図。
図。
【図５】液中異物の検査の実行フローチャート。
【図６】液中異物の検査の実行フローチャート。
１…シリンジ、２…液体、３…異物、４…照明器、５…
カメラ、６…画像処理装置、７…台、８…赤色フィル
タ、９…モニタ
カメラ、６…画像処理装置、７…台、８…赤色フィル
タ、９…モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌田 政克 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製 薬株式会社静岡工場内 (72)発明者 市川 純 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製 薬株式会社静岡工場内 Ｆターム(参考） 2F065 AA11 AA23 AA58 AA60 BB08 BB22 BB24 DD00 FF04 FF26 GG02 HH12 JJ05 JJ09 JJ26 LL22 QQ01 QQ04 QQ08 SS04 SS13 TT03 2G051 AA11 AB15 BA04 BB07 BC01 CA04 CA07 CC07 EA11 EB01 FA01
Claims (4)
- 【請求項１】照明手段により光透過性の容器に注入され
た光透過性の液体に光を照射して、該照明手段と該容器
を挟んで対向する位置に設けられた撮像手段により前記
液体を撮像し、 画像処理手段により、前記撮像手段から出力される前記
液体の原画像データを輝度が所定の閾値以上である第１
レベルと該閾値未満である第２レベルに２値化して２値
画像データを作成して、該２値画像データに所定サイズ
以上の該第２レベルの連結成分が存在するか否かを確認
することによって、前記液体中の異物を検出する液中異
物の検出方法において、 前記照明手段の照度を、前記液体中に気泡が存在する場
合に、前記２値画像データに該気泡に応じて前記所定サ
イズ以上の前記第２レベルの連結成分が現れないように
設定したことを特徴とする液中異物の検出方法。 - 【請求項２】照明手段により光透過性の容器に注入され
た光透過性の液体に光を照射して、該照明手段と該容器
を挟んで対向する位置に設けられた撮像手段により前記
液体を撮像し、 画像処理手段により、前記撮像手段から出力される前記
液体の原画像データを輝度が所定の閾値以上である第１
レベルと該閾値未満である第２レベルに２値化して２値
画像データを作成して、該２値画像データに所定サイズ
以上の該第２レベルの連結成分が存在するか否かを確認
することによって、前記液体中の異物を検出する液中異
物の検出方法において、 前記撮像手段は入光量を調節する機能を有し、該入光量
を、前記液体中に気泡が存在する場合に、前記２値画像
データに該気泡に応じて前記所定サイズ以上の前記第２
レベルの連結成分が現れないように設定したことを特徴
とする液中異物の検出方法。 - 【請求項３】照明手段により光透過性の容器に注入され
た光透過性の液体に光を照射して、該照明手段と該容器
を挟んで対向する位置に設けられた撮像手段により前記
液体を撮像し、 画像処理手段により、前記撮像手段から出力される前記
液体の原画像データを輝度が所定の閾値以上である第１
レベルと該閾値未満である第２レベルに２値化して２値
画像データを作成して、該２値画像データに所定サイズ
以上の該第２レベルの連結成分が存在するか否かを確認
することによって、前記液体中の異物を検出する液中異
物の検出方法において、 前記撮像手段は入光量を調節する機能を有し、該入光量
と前記照明手段の照度とを、前記液体中に気泡が存在す
る場合に、前記２値画像データに該気泡に応じて前記所
定サイズ以上の前記第２レベルの連結成分が現れないよ
うに設定したことを特徴とする液中異物の検出方法。 - 【請求項４】前記照明手段は、６００ｎｍ以上の波長の
光を発光することを特徴とする請求項１から請求項３の
うちいずれか１項記載の液中異物の検出方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151267A JP4580122B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 液中異物の検出方法 |
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|---|---|---|---|
| JP2001151267A JP4580122B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | 液中異物の検出方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2002340808A true JP2002340808A (ja) | 2002-11-27 |
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-
2001
- 2001-05-21 JP JP2001151267A patent/JP4580122B2/ja not_active Expired - Fee Related
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